EA025014B1 - Проходческо-очистная машина - Google Patents
Проходческо-очистная машина Download PDFInfo
- Publication number
- EA025014B1 EA025014B1 EA201490276A EA201490276A EA025014B1 EA 025014 B1 EA025014 B1 EA 025014B1 EA 201490276 A EA201490276 A EA 201490276A EA 201490276 A EA201490276 A EA 201490276A EA 025014 B1 EA025014 B1 EA 025014B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- slide
- console
- tunneling
- machine
- guide
- Prior art date
Links
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title abstract 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 7
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Изобретение относится к передвижной проходческо-очистной машине для подземных горных разработок, содержащей перемещаемые по поверхности забоя отбойные инструменты (4), установленные на консоли (3), поворотно закрепленной на раме (2) машины (1), и приданное машине (1) анкероустановочное устройство (10), поворотно закрепленное на переднем конце салазок (8), перемещающихся по направляющей (7), причем анкероустановочное устройство (10) может складываться на салазки (8) и направляющую (7). Чтобы в такой проходческо-очистной машине сэкономить монтажное пространство для анкероустановочного устройства (10) и обеспечить его лучшее опирание при работе, согласно изобретению предложено, что направляющая (7) для салазок расположена на верхней стороне консоли (3) и опирается на нее.
Description
(57) Изобретение относится к передвижной проходческо-очистной машине для подземных горных разработок, содержащей перемещаемые по поверхности забоя отбойные инструменты (4), установленные на консоли (3), поворотно закрепленной на раме (2) машины (1), и приданное машине (1) анкероустановочное устройство (10), поворотно закрепленное на переднем конце салазок (8), перемещающихся по направляющей (7), причем анкероустановочное устройство (10) может складываться на салазки (8) и направляющую (7). Чтобы в такой проходческоочистной машине сэкономить монтажное пространство для анкероустановочного устройства (10) и обеспечить его лучшее опирание при работе, согласно изобретению предложено, что направляющая (7) для салазок расположена на верхней стороне консоли (3) и опирается на нее.
Изобретение относится к передвижной проходческо-очистной машине для подземных горных разработок, содержащей перемещаемые по поверхности забоя отбойные инструменты, установленные на консоли, закрепленной с возможностью поворота на раме машины, и приданное машине анкероустановочное устройство, закрепленное с возможностью поворота на переднем конце салазок, перемещающихся по направляющей, причем анкероустановочное устройство выполнено с возможностью складывания на салазки и их направляющую.
В известной из уровня техники (ΌΕ 102004059943 В4) проходческо-очистной машине описанного выше рода несущая салазки с анкероустановочным устройством направляющая закреплена над машиной на ее раме, так что над машиной требуется дополнительное конструктивное пространство для направляющей и салазок.
Задачей изобретения является создание заметно более низкой, в целом, конструкции за счет лучшего использования пространства.
Для решения этой задачи согласно изобретению предложено, что направляющая салазок расположена на верхней стороне консоли и опирается на нее.
В предложенной проходческо-очистной машине можно почти полностью интегрировать в консоль направляющую для салазок и скользящие по ней салазки, благодаря чему требуется значительно меньше конструктивного пространства. Согласно изобретению для размещения направляющей и салазок умело используется пространство над консолью. За счет того что направляющая для салазок становится практически составной частью консоли, используется, кроме того, ее особенно высокая стабильность, которую она в качестве консоли для отбойных шнеков должна иметь. За счет того что консоль во время анкероустановочных работ может опираться отбойными шнеками на лежачий бок, она является особенно стабильной опорой для анкероустановочных работ.
Чтобы анкероустановочные работы можно было проводить на максимально большом участке поверхности без перестановки машины, предусмотрено, что салазки в своей находящейся спереди в направлении проходки концевой области снабжены проходящей поперек направления проходки осью скольжения, на которой анкероустановочное устройство установлено с возможностью перемещения поперек направления проходки. Благодаря этому можно перемещать анкероустановочное устройство на большом участке также поперек направления проходки, чтобы бурить там анкерные шпуры и устанавливать анкеры.
Особенно хорошее использование пространства над консолью и стабильное опирание салазок возникают тогда, когда направляющая для салазок выполнена за одно целое или, по меньшей мере, жестко соединена с консолью, а в ее исходном положении проходит в направлении проходки горизонтально и под острым углом к продольной оси консоли. Этим достигается то, что направляющая для салазок в исходном положении консоли проходит, по существу, горизонтально и обеспечивает надежное опирание салазок и расположенного на них анкероустановочного устройства.
Пример осуществления изобретения более подробно поясняется ниже со ссылкой на чертежи, на которых изображают:
фиг. 1: вид сбоку проходческо-очистной машины, согласно изобретению, в исходном положении при опущенной консоли и неактивном анкероустановочном устройстве;
фиг. 2: проходческо-очистную машину из фиг. 1 при проведении очистных работ;
фиг. 3: проходческо-очистную машину из фиг. 1 при бурении анкерных шпуров и установке анкеров.
Изображенная на чертежах проходческо-очистная машина содержит раму 1. Она установлена с возможностью перемещения на гусеницах 2 и снабжена спереди консолью 3, несущей отбойные шнеки 4, которые на фронте 5 очистных работ отбивают породу и подают отбитую массу к погрузочному устройству 6, которое грузит ее и подает к транспортному устройству (не показано).
Консоль 3 снабжена на своей верхней стороне направляющей 7 салазок, которая выполнена за одно целое или, по меньшей мере, жестко соединена с консолью 3 и проходит по отношению к ее продольной оси X под острым углом α таким образом, что при опущенной, находящейся в исходном положении консоли (фиг. 1, 3) направляющая 7 для салазок проходит горизонтально. В этом исходном положении на фиг. 1, 3 отбойные шнеки 4 прилегают к подошве выработки, дополнительно поддерживая, таким образом, консоль 3.
На направляющей 7 для салазок с возможностью перемещения установлены салазки 8. Для их перемещения служит приданный направляющей 7 гидроцилиндр 9.
В передней концевой области салазок 8 установлено анкероустановочное устройство 10. Оно может поворачиваться относительно салазок 8 между неактивным положением (фиг. 1, 2) и рабочим положением (фиг. 3). В неактивном положении анкероустановочное устройство 10 закинуто (сложено) на салазки 8 и направляющую 7 (фиг. 1, 2) и требует, таким образом, мало места над консолью 3. В рабочем положении (фиг. 3) анкероустановочное устройство 10 откинуто вверх таким образом, что его рабочее направление проходит перпендикулярно направляющей 7 и направляемым в ней салазкам 8.
- 1 025014
Как можно видеть на чертежах, салазки 8 в своей находящейся впереди в направлении проходки концевой области снабжены проходящей поперек направляющей 7 осью 11 скольжения, на которой с возможностью перемещения поперек направляющей 7, т.е. перпендикулярно плоскости чертежей, установлено поворотное анкероустановочное устройство 10. Таким образом, с его помощью можно достичь относительно большого участка кровли без необходимости перестановки машины.
Claims (2)
1. Передвижная проходческо-очистная машина для подземных горных разработок, содержащая перемещаемые по поверхности забоя отбойные инструменты (4), установленные на консоли (3), закрепленной с возможностью поворота на раме (2) машины (1), и приданное машине (1) анкероустановочное устройство (10), закрепленное с возможностью поворота на переднем конце салазок (8), установленных с возможностью перемещения на направляющей (7) для салазок, причем направляющая (7) для салазок расположена на верхней стороне консоли (3) и опирается на нее, причем анкероустановочное устройство (10) выполнено с возможностью складывания на салазки (8) и направляющую (7) для салазок, отличающаяся тем, что салазки (8) в своей находящейся спереди в направлении проходки концевой области снабжены проходящей поперек направления проходки осью (11) скольжения, на которой анкероустановочное устройство (10) установлено с возможностью перемещения поперек направления проходки.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (7) для салазок выполнена за одно целое или, по меньшей мере, жестко соединена с консолью (3) и в исходном положении консоли (3) проходит в направлении проходки горизонтально и под острым углом (α) к продольной оси (X) консоли (3).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE201110107697 DE102011107697B4 (de) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | Vortriebs- und Gewinnungsmaschine |
| PCT/EP2012/002762 WO2013007350A2 (de) | 2011-07-13 | 2012-07-02 | Vortriebs- und gewinnungsmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201490276A1 EA201490276A1 (ru) | 2014-05-30 |
| EA025014B1 true EA025014B1 (ru) | 2016-11-30 |
Family
ID=46604243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201490276A EA025014B1 (ru) | 2011-07-13 | 2012-07-02 | Проходческо-очистная машина |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103842617B (ru) |
| AU (1) | AU2012283438A1 (ru) |
| DE (1) | DE102011107697B4 (ru) |
| EA (1) | EA025014B1 (ru) |
| WO (1) | WO2013007350A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201401096B (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185266U1 (ru) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
| RU2745145C2 (ru) * | 2018-04-20 | 2021-03-22 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Груп" | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107091721A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-25 | 辽宁工程技术大学 | 一种掘支锚联合机组实验装置及方法 |
| CN110714775B (zh) * | 2019-10-23 | 2020-12-25 | 中国矿业大学 | 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法 |
| CN112096405B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-09-06 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 掘锚一体机及超前探钻孔方法 |
| EP4388176A1 (en) * | 2021-08-18 | 2024-06-26 | African Rainbow Minerals Platinum (pty) Ltd. | Reef cutting machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0149056A1 (de) * | 1983-12-22 | 1985-07-24 | Salzgitter Maschinen und Anlagen Aktiengesellschaft | Verfahrbare Bohreinrichtung |
| WO2010048650A2 (de) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Vortriebs- oder gewinnungsmaschine |
| DE102004059943B4 (de) * | 2003-12-16 | 2010-08-12 | Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. | Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine mit Ankerbohr- und -setzeinrichtungen |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3428358C1 (de) * | 1984-08-01 | 1986-03-13 | Friedrich Wilhelm Paurat | Teilschnitt-Streckenvortriebsmaschine mit integrierter Ankerbohr-und/oder-setzeinrichtung |
| CN100516465C (zh) * | 2006-03-29 | 2009-07-22 | 三一重型装备有限公司 | 掘锚一体化的掘锚机 |
| CN2918705Y (zh) * | 2006-05-10 | 2007-07-04 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 掘进机机载锚杆钻机装置 |
| CN100559013C (zh) * | 2006-06-09 | 2009-11-11 | 三一重型装备有限公司 | 掘锚钻复合机 |
| CN200964860Y (zh) * | 2006-11-15 | 2007-10-24 | 三一重型装备有限公司 | 掘锚一体化的掘锚机 |
| CN201068799Y (zh) * | 2007-07-06 | 2008-06-04 | 三一重型装备有限公司 | 掘锚机 |
-
2011
- 2011-07-13 DE DE201110107697 patent/DE102011107697B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-02 CN CN201280034550.4A patent/CN103842617B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-02 WO PCT/EP2012/002762 patent/WO2013007350A2/de active Application Filing
- 2012-07-02 EA EA201490276A patent/EA025014B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-07-02 AU AU2012283438A patent/AU2012283438A1/en not_active Abandoned
-
2014
- 2014-02-12 ZA ZA2014/01096A patent/ZA201401096B/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0149056A1 (de) * | 1983-12-22 | 1985-07-24 | Salzgitter Maschinen und Anlagen Aktiengesellschaft | Verfahrbare Bohreinrichtung |
| DE102004059943B4 (de) * | 2003-12-16 | 2010-08-12 | Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. | Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine mit Ankerbohr- und -setzeinrichtungen |
| WO2010048650A2 (de) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Vortriebs- oder gewinnungsmaschine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185266U1 (ru) * | 2017-07-28 | 2018-11-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
| RU2745145C2 (ru) * | 2018-04-20 | 2021-03-22 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Груп" | Горнопроходческая машина с анкероустановщиком |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013007350A2 (de) | 2013-01-17 |
| DE102011107697A1 (de) | 2013-01-17 |
| EA201490276A1 (ru) | 2014-05-30 |
| AU2012283438A1 (en) | 2014-03-06 |
| CN103842617B (zh) | 2016-03-16 |
| ZA201401096B (en) | 2014-11-26 |
| CN103842617A (zh) | 2014-06-04 |
| DE102011107697B4 (de) | 2013-01-31 |
| WO2013007350A3 (de) | 2013-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA025014B1 (ru) | Проходческо-очистная машина | |
| RU2489572C2 (ru) | Горный комбайн непрерывного действия с врубовой рамой | |
| RU2618815C2 (ru) | Горнопроходческая или выемочная машина | |
| CN109882167B (zh) | 一种探掘锚一体机 | |
| CN101946061B (zh) | 具有由盘形工具构成的钻头的掘进机 | |
| RU2643053C2 (ru) | Станок для крепления болтов кровли горнопроходческой машины | |
| CN102877840B (zh) | 一种采煤设备 | |
| CN210033424U (zh) | 一种探掘锚一体机 | |
| RU2011108006A (ru) | Забойное оборудование с направляемым на забойном конвейере с возможностью регулировки по высоте очистным комбайном с барабанным исполнительным органом | |
| CN107905723A (zh) | 一种带有旋转刀座的反井钻机 | |
| CN115853560A (zh) | 用于煤矿井下狭小空间的锚杆钻臂及多功能钻车 | |
| CN2900788Y (zh) | 掘钻一体化的掘钻机 | |
| KR100914581B1 (ko) | 굴삭기용 암반 수평 천공 장치 | |
| CN204371382U (zh) | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 | |
| US11203931B2 (en) | Cutting apparatus | |
| US10494869B2 (en) | Drilling machine | |
| CN102996150A (zh) | 挡矸装置 | |
| CN214660259U (zh) | 一种煤矿用高度可调的锚杆钻车 | |
| US11047235B2 (en) | Cutting apparatus | |
| CN101781987B (zh) | 一种掘护机械 | |
| CN110952932A (zh) | 岩芯钻机 | |
| CA2827458C (en) | Boring machine | |
| CN202531024U (zh) | 90°旋转的煤矿用深孔钻车 | |
| CN219509627U (zh) | 一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机 | |
| CN114855908B (zh) | 一种双模式掘沟机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ RU |