RU2708130C1 - Платформа-крепеподъемник - Google Patents
Платформа-крепеподъемник Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708130C1 RU2708130C1 RU2018132220A RU2018132220A RU2708130C1 RU 2708130 C1 RU2708130 C1 RU 2708130C1 RU 2018132220 A RU2018132220 A RU 2018132220A RU 2018132220 A RU2018132220 A RU 2018132220A RU 2708130 C1 RU2708130 C1 RU 2708130C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- carriage
- boom
- lining
- hoist
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 4
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/14—Lining predominantly with metal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/14—Lining predominantly with metal
- E21D11/18—Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Shovels (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Изобретение относится к платформе-крепеподъемнику. Техническим результатом является создание безопасного крепления подземных горных выработок. Платформа-крепеподъёмник установлена на исполнительном органе горного комбайна, включающем стрелу с установленной на ней коронкой. Крепеподъемник выполнен в виде каретки, установленной на направляющих на конце основной части стрелы. На каретке платформы установлена рамная конструкция, выполненная с возможностью поворота относительно каретки. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Платформа-крепеподъемник на исполнительном органе комбайна избирательного действия и элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи.
Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано для оснащения горных машин, в частности, проходческих комбайнов избирательного действия.
Известен проходческий комбайн для проведения горных выработок (Патент RU168978U1), включающий остов с центрально расположенным в нем подвижным скребковым перегружателем, шарнирно связанный с погрузочным столом (питателем) с нагребающими звездами и боковыми подвижными уширителями, присоединенную к остову гусеничную ходовую тележку, задние аутригеры, подающий стол выполненный таким образом, чтобы перемещаться вдоль остова, распорную крепь, блоки электрогидравлической системы управления, при этом, в качестве исполнительного органа комбайна используется полноповоротный телескопирующийся стреловидный исполнительный орган избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, при этом во время его работы незакрепленное пространство горной выработки удерживается подвижной поддерживающей крепью, с козырьком изменяемого вылета.
Известен исполнительный орган горного комбайна (Патент RU2036303C1), включающий стрелу с установленной на ней резцовой коронкой, редуктор с приводом, установленный в задней части стрелы, крепеподъемник, шарнирно закрепленный на стреле и взаимодействующий с гидроцилиндром поворота, монтажную площадку, шарнирно связанную с редуктором с помощью рычагов, при этом, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительно двумя гидроцилиндрами подъема монтажной площадки, шарнирно закрепленными корпусами на редукторе, монтажная площадка установлена над приводом редуктора и шарнирно соединена одной стороной с крепеподъемником посредством жесткой тяги, при этом штоки гидроцилиндров подъема монтажной площадки шарнирно соединены со свободной частью монтажной площадки, шарнир соединения тяги с монтажной площадкой соосен с шарнирами подсоединения рычагов, а рычагами и гидроцилиндрами подъема монтажной площадки образован шарнирный параллелограмм.
Данную конструкцию трудно приспособить к проходческим комбайнам с телескопической стрелой исполнительного органа, кроме того, конструкция крепеподъемника и монтажной площадки жёстко связана со стрелой, что затрудняет точное позиционирование крепеподъемника по месту монтажа крепи; крепеподъемник предназначен для подъема только одной секции крепи.
Известна также рамная арочная крепь из специального профиля для подготовительных выработок (Патент RU2107819C1), включающая верхняк, стойки и межрамные соединения; межрамные соединения выполняются из отрезков спецпрофиля и уголка между ними, соединенных электросваркой, которые устанавливаются путем вставления отрезков профиля в желоба профилей верхняков и стоек ранее установленной и устанавливаемых рам в местах, фиксируемых приваренными к бортам профиля бобышками, а на стойках дополнительно крепятся с помощью хомутов. Известная конструкция крепи позволяет ускорить крепление выработки за счет увеличения расстояния между рамами, т.к.
устройство межрамных соединений обеспечивает передачу прилагаемой к раме нагрузки на соседние рамы, повышая несущую способность системы крепи, но данная конструкция не позволяет персоналу при монтаже крепи постоянно находиться в закрепленном пространстве.
Задачей предлагаемого изобретения является создание безопасного способа крепления подземных горных выработок посредством платформы-крепеподъемника, служащего для монтажа и установки сегментов металлической арочной крепи, устанавливаемой на исполнительном органе проходческого комбайна (в том числе – телескопической) избирательного действия, и консольных креплений, образующих консольную часть металлической арочной крепи, позволяющих обеспечить непрерывность крепи,а следовательно ,возможность персоналу постоянно находиться под защитой крепи.
Указанная задача решается платформой-крепеподъёмником, установленной на исполнительном органе горного комбайна (прототип – техническое решение по патенту RU2036303C1), включающим стрелу с установленной на ней резцовой коронкой, в которой, согласно предложению, крепеподъемник выполнен в виде каретки, установленной на направляющих на конце основной части стрелы, и установленной на каретке платформы рамной конструкции, выполненной с возможностью поворота относительно каретки.
Целесообразно поворот платформы относительно каретки осуществлять гидроцилиндром (гидродомкратом) или двумя гидроцилиндрами.
В случае выполнения стрелы исполнительного органа телескопической, и на конце телескопической части стрелы необходимо также смонтировать направляющие для каретки, а платформу - крепеподъемник снабдить механизмом перемещения каретки с основной части стрелы на телескопическую. В качестве механизма перемещения также в наилучшей степени подходит гидроцилиндр. Платформа-крепеподъёмник предназначена для размещения сегмента крепи, поэтому целесообразно оборудовать её электромагнитами, для фиксации верхняков или механическими приспособлениями для той же цели.
Целесообразно применять совместно с заявленной платформой-крепеподъемником элементы металлической арочной крепи в виде консолей, закрепляемых на верхняках рамной арочной крепи. Каждая консоль образована отрезком специального профиля, площадкой и усиливающим (силовым) элементом (в качестве силового элемента и площадки консоли можно использовать любой, достаточно прочный, профиль). Консольные крепления крепятся на верхняке посредством хомутов.
Заявляемая платформа-крепеподъёмник поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично показан вид сбоку на исполнительный орган горного комбайна в варианте исполнения с кареткой.
На фиг. 2 схематично показан вид сбоку на исполнительный орган горного комбайна в варианте исполнения с передвигаемым сегментом стрелы (пример реализации каретки).
На фиг. 3 схематично показан вид сверху на исполнительный орган горного комбайна с платформой-крепеподъёмником.
На фиг. 4 показан поперечный разрез верхняка с установленным на нём консольным креплением.
На фиг. 5 показан вид сбоку (в продольном направлении выработки) на верхняк с установленными на нём консольными креплениями.
На фиг. 6 показан вид сверху на верхняк с установленными на нём консольными креплениями.
На фиг. 7 схематично показан вид сбоку на исполнительный орган горного комбайна с уложенными на платформу сегментом крепи (вариант с двумя верхняками)
На фиг. 8 схематично показана установка сегмента крепи (вариант с двумя верхняками ) в выработке
На чертежах обозначены следующие элементы:
1. Каретка.
2. Рамная платформа крепеподъёмника.
3. Направляющая для каретки сверху на основной части стрелы исполнительного органа горного комбайна.
4. Направляющие каретки на боковых сторонах основной части стрелы комбайна.
5. Направляющая каретки или передвигаемого сегмента стрелы сверху на телескопической части стрелы.
6. Направляющая каретки или передвигаемого сегмента стрелы на боковых сторонах телескопической части стрелы.
7. Гидроцилиндры (гидродомкраты), при помощи которых производится изменение положения платформы по отношению к стреле.
8. Гидроцилиндр (гидродомкрат), при помощи которого производится перемещение каретки (передвигаемого сегмента стрелы) с платформой вдоль стрелы комбайна.
9. Передвигаемый сегмент стрелы (каретка, совмещённая с передвигаемым сегментом основной части стрелы, при котором направляющие на телескопической части стрелы имеют более компактную, менее выступающую над поверхностью телескопической части форму).
10. Основная часть стрелы исполнительного органа горного комбайна.
11. Телескопическая часть стрелы горного комбайна.
12. Коронка горного комбайна.
13. Верхняк крепи.
14. Консольное крепление, состоящее из колодки в виде отрезка профиля верхняка и несущего элемента консоли, представляющей собой ребро жёсткости с имеющийся сверху площадкой (площадками). Такими элементами могут быть балки СВП (специальные взаимозаменяемые профили), рельсы и т.п.
15. Хомуты, крепящие консольное крепление к верхняку в количестве, достаточном для надёжного удержания его на верхняке.
16. Фиксирующие устройства для верхняков, как вариант оснащения платформы-крепеподъёмника при проведении наклонных горных выработок.
Основная часть 10 стрелы комбайна оборудуется либо кареткой 1 (фиг. 1), либо передвижным сегментом 9 (фиг. 2), установленной (установленным) на направляющих 3 и 4). К каретке 1, либо к сегменту 9 прикреплена шарнирно передней частью, платформа 2 рамной конструкции. Кроме подвижного соединения, платформа с боков поддерживается гидроцилиндрами 7, установленными на каретке 1 (либо на передвижном сегменте 9). Базовым положением каретки 1 с платформой 2 является основная часть 10 стрелы. Направляющие 3 и 4 расположены на конце основной части 10 стрелы. На конце телескопической части 11 стрелы находятся направляющие 5 и 6, куда, при задвинутой части 11, передвигается каретка 1 или передвижной сегмент 9 с платформой 2 посредством гидродомкрата 8, расположенного на основной части 10 стрелы под платформой 2.
Платформа 2 предназначена для размещения и последующего монтажа сегмента крепи. Размеры платформы 2 определяются в пределах ширины стрелы комбайна, длина – по желанию эксплуатировщиков, достаточная для монтажа нескольких шагов крепи. Платформа 2 в виде прямоугольной рамы, достаточно прочная, по несущей способности сопоставимая с козырьками секций добычных комплексов, имеет рамную форму для возможности доступа к крепи снизу и крепления стяжек на верхняки 13. Платформа 2 может оснащаться электромагнитами (не показаны) или механическими приспособлениями для фиксации 16 в виде специальных профилей для фиксации (удержания) верхняков 13 при проведении наклонных горных выработок.
Первым от забоя устанавливают верхняк 13 с установленными на нём, посредством хомутов 15, консольными креплениями 14 (в количестве, достаточном для надёжного крепления кровли, выше мест крепления замковых соединений верхняка 13 с ножками), При применении железобетонной (ж/б) затяжки на консольные крепления 14 укладывают металлические прогоны в качестве основания под затяжку. После монтажа элементов крепи стрела поднимается к месту установки смонтированного сегмента крепи, платформа 2 с сегментом крепи подводится к месту его установки так, чтобы крайний верхняк 13 совместился с краем консольной части предыдущего цикла крепи (этим достигается непрерывность крепи). Это позволит персоналу постоянно находиться в закрепленном пространстве. При этом на концах верхняков 13 и на консольной части крепи можно формировать бортики из загнутой (более 90 градусов) металлической затяжки (змш), таким образом, чтобы формировался огороженный сектор, за пределы которого не просыпалась бы горная масса при её вывалах с кровли.
Фиксация затяжки (змш и ж/б) на верхняках 13 и консолях 14 производится при помощи проволоки, либо, для ж/б затяжки, с помощью дополнительных элементов крепи в виде видоизменённых хомутов, крепящихся на верхняках 13 и консолях 14 предотвращающих сползание затяжек с верхняков 13 и консольных частей крепи Элементами крепи в виде металлических полос производится надёжная фиксация затяжки на верхняках 13 и на консольных частях крепи.
Данный метод крепления требует повышенной точности, для чего комбайн предпочтительно выставлять по лучу указания направления с помощью рейки, прикреплённой кронштейном к комбайну.
В системе управления комбайна нужно предусмотреть возможность синхронизации изменения положения стрелы и платформы-крепеподъёмника.
Технология проведения горных выработок может также предусматривать:
- некоторое опережение верхней части забоя по отношению к его нижней части, что обеспечит достаточный зазор между элементами стрелы комбайна и консолями крепи (это позволит избежать повреждения консолей);
- временную установку, при длительных перерывах в производстве проходческих работ, рамы под крайнюю консоль, с демонтажем её при возобновлении работ по проведению горной выработки и креплении с помощью предлагаемых технических решений.
Следует указать, что возможны некоторые конструктивные изменения элементов, без изменения сущности заявленных технических решений, обусловленные, например, конкретными параметрами выработки и требованиями безопасности. По этой же причине возможно применение
дополнительных элементов креплений в виде хомутов, межрамных соединений и т.п.
Сегмент крепи – конструкция, состоящая из консольной части крепи, верхняков 13, скрепленных между собой, уложенной сверху затяжки и крепёжных элементов, фиксирующих затяжку.
Консольная часть крепи – это часть крепи, состоящая из консолей 14, установленных на верхняк 13.
Claims (6)
1. Платформа-крепеподъёмник, установленная на исполнительном органе горного комбайна, включающем стрелу с установленной на ней коронкой, отличающаяся тем, что крепеподъемник выполнен в виде каретки, установленной на направляющих на конце основной части стрелы, и установленной на каретке платформы рамной конструкции, выполненной с возможностью поворота относительно каретки.
2. Платформа-крепеподъёмник по п. 1, отличающаяся тем, что возможность поворота платформы относительно каретки обеспечена по меньшей мере одним гидроцилиндром.
3. Платформа-крепеподъёмник по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что направляющие для каретки расположены на основной и телескопической частях исполнительного органа комбайна, при этом крепеподъемник снабжен механизмом перемещения каретки с основной части стрелы на телескопическую.
4. Платформа-крепеподъёмник по п. 3, отличающаяся тем, что в качестве механизма перемещения каретки применён гидроцилиндр.
5. Платформа-крепеподъёмник по п. 1, или 2, или 4, отличающаяся тем, что оборудована электромагнитами для фиксации по меньшей мере одного верхняка, составляющего часть монтируемого сегмента крепи.
6. Платформа-крепеподъёмник по п. 1, или 2, или 4, отличающаяся тем, что оборудована механическими приспособлениями для фиксации по меньшей мере одного верхняка, составляющего часть монтируемого сегмента крепи.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018132220A RU2708130C1 (ru) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Платформа-крепеподъемник |
EA202000132A EA202000132A1 (ru) | 2018-09-10 | 2019-08-29 | Платформа-крепеподъемник на исполнительном органе комбайна избирательного действия и элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи |
CN201980037437.3A CN112219013A (zh) | 2018-09-10 | 2019-08-29 | 安装在选择性联合机执行机构上的支架升降平台,以及形成可保障支撑连续性的支架悬伸部分的悬臂式金属拱架构件 |
EA202100152A EA202100152A1 (ru) | 2018-09-10 | 2019-08-29 | Элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи |
PCT/RU2019/000605 WO2020055284A1 (ru) | 2018-09-10 | 2019-08-29 | Платформа-крепеподъемник на исполнительном органе комбайна избирательного действия и элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018132220A RU2708130C1 (ru) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Платформа-крепеподъемник |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019129838A Division RU2725194C1 (ru) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | Элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2708130C1 true RU2708130C1 (ru) | 2019-12-04 |
Family
ID=68836571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018132220A RU2708130C1 (ru) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Платформа-крепеподъемник |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112219013A (ru) |
EA (2) | EA202100152A1 (ru) |
RU (1) | RU2708130C1 (ru) |
WO (1) | WO2020055284A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112780287A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-11 | 中铁二局第一工程有限公司 | 一种剧烈砂化白云岩小断面隧洞开挖系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU516816A1 (ru) * | 1974-09-19 | 1976-06-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства(Цнииподземмаш) | Исполнительный орган проходческого комбайна |
RU2036303C1 (ru) * | 1990-06-19 | 1995-05-27 | Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова | Исполнительный орган горного комбайна |
RU2059075C1 (ru) * | 1992-10-19 | 1996-04-27 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Крепеустановщик |
RU2375570C1 (ru) * | 2008-03-21 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Исполнительный орган горного комбайна |
EP2821590A1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Sandvik Intellectual Property AB | Mining machine gathering head |
RU185540U1 (ru) * | 2017-07-14 | 2018-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | Исполнительный орган горнопроходческого комбайна |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1537819A1 (ru) * | 1988-03-02 | 1990-01-23 | Н.П.Гришин и Ю.Д.Пол к | Металлическа арочна податлива крепь |
SU1714150A1 (ru) * | 1989-10-02 | 1992-02-23 | Коммунарский горно-металлургический институт | Рамна усиленна крепь |
CN2858951Y (zh) * | 2006-01-13 | 2007-01-17 | 开滦精煤股份有限公司范各庄矿业分公司 | 液压超前支护器 |
CN201991543U (zh) * | 2011-01-20 | 2011-09-28 | 上海万协机电科技有限公司 | 一种轻型掘进机用托梁器 |
CN102434154A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-05-02 | 沈阳矿山机械有限公司 | 一种掘进机机载锚杆钻机 |
EP2963239A1 (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | Sandvik Intellectual Property AB | Tunnel support installation apparatus |
CN204041071U (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-24 | 淮北市中安矿机设备有限公司 | 一种综掘机用液压上梁机 |
-
2018
- 2018-09-10 RU RU2018132220A patent/RU2708130C1/ru active
-
2019
- 2019-08-29 EA EA202100152A patent/EA202100152A1/ru unknown
- 2019-08-29 WO PCT/RU2019/000605 patent/WO2020055284A1/ru active Application Filing
- 2019-08-29 EA EA202000132A patent/EA202000132A1/ru unknown
- 2019-08-29 CN CN201980037437.3A patent/CN112219013A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU516816A1 (ru) * | 1974-09-19 | 1976-06-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства(Цнииподземмаш) | Исполнительный орган проходческого комбайна |
RU2036303C1 (ru) * | 1990-06-19 | 1995-05-27 | Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова | Исполнительный орган горного комбайна |
RU2059075C1 (ru) * | 1992-10-19 | 1996-04-27 | Институт горного дела им.А.А.Скочинского | Крепеустановщик |
RU2375570C1 (ru) * | 2008-03-21 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" | Исполнительный орган горного комбайна |
EP2821590A1 (en) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Sandvik Intellectual Property AB | Mining machine gathering head |
RU185540U1 (ru) * | 2017-07-14 | 2018-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" | Исполнительный орган горнопроходческого комбайна |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
2018121785, 13.06.2018, с конвенционным приоритетом 14.07.2017 UA a 2017 07479, по которой выдан патент РФ * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020055284A1 (ru) | 2020-03-19 |
EA202100152A1 (ru) | 2021-09-17 |
EA202000132A1 (ru) | 2020-09-08 |
CN112219013A (zh) | 2021-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109209452B (zh) | 一种多拱装夹用机械手 | |
CN104278999B (zh) | 综掘面自动铺网迈步临时支护支架 | |
CN105221175A (zh) | 一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用 | |
CN104879061A (zh) | 自行门架式多功能凿岩台车 | |
CN104279000B (zh) | 自动铺、联网掘进临时支护装置 | |
CN205206825U (zh) | 一种掘锚护一体机 | |
CN109057835B (zh) | 多拱支护台车 | |
CN204140110U (zh) | 自动铺、联网掘进临时支护装置 | |
CN109763853B (zh) | 一种门架锚护机 | |
CN105041357A (zh) | 单轨吊运尾变首式超前支护系统 | |
CN102748055B (zh) | 循环前进式超前支护支架 | |
RU2708130C1 (ru) | Платформа-крепеподъемник | |
CN210370624U (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
CN104863599B (zh) | 综采工作面同步扩帮安装方法及支护系统 | |
CN202745906U (zh) | 循环前进式超前支护支架 | |
CN110219681B (zh) | 一种移动式临时支护装置及其施工方法 | |
RU2725194C1 (ru) | Элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи | |
CN110080791A (zh) | 一种小直径隧道掘进机 | |
CN103206232B (zh) | 跟随掘进机同步预支护与锚护的装置 | |
EA042170B1 (ru) | Платформа-крепеподъемник на исполнительном органе комбайна избирательного действия | |
CN205422781U (zh) | 单轨吊运尾变首式超前支护系统 | |
CN212774339U (zh) | 支架结构及支护设备 | |
CN209724363U (zh) | 一种全液压多功能开挖支拱台车 | |
CN211737158U (zh) | 分段式拱架安装台车 | |
EA042555B1 (ru) | Элемент металлической арочной крепи в виде консоли, образующий консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи |