CN214499038U - 一种新型采矿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型采矿机，主要的技术特征在于：所述振动器的前端设置了用于开采岩石的带有加强支撑的截割器，以及设置在所述行走机构跨距中间的用于装运岩石的运输机构，与所述运输机构连接的铲装机构，所述铲运机构与所述运输机构通过执行部件连接。通过震动器与截割器的铲刀结合使岩石脱落，同时，截割器还具有临时支护的功能，将覆盖在截割器上的岩石通过振动器的震动，将破碎岩石落入到地面，通过第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸带动俯仰臂、转动臂、振动器的联动，使截割部充当耙料器使用，将远离铲运机构的岩石装入到铲运机构中。与相同截割能力的掘进机相比，截割功率小，截割效率高，降低能耗。

Description

一种新型采矿机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种新型采矿机。

背景技术

传统的矿山开采采用钻孔爆破的方式进尺，爆破后还要排除哑炮后才能进行人工对原料进行进一步的开采处理，其排爆的过程是非常危险的，无法保证工作人员的安全，其次，生产效率不高，人力劳动强度大且无法提高产能。因此，在本技术领域中，采用机械化开采的方式进行矿山的开采，在露天矿开采时，普遍采用破碎锤进行矿山开采，破碎锤普遍是安装在挖掘机的大臂上，破碎锤与矿石接触为点接触，所以效率较慢，其次，开采后的矿石不能实现收集料、运输料功能，因此，不能实现连续的机械化作业。

在井下进行采矿时，通常采用掘进机钻进的方式进行采矿，虽然掘进机具有收集矿料和运输矿料的功能，但是掘进机的体积比较庞大，一台截割功率为160千瓦的掘进机的重量高达41吨，在井下不能实现转身，只能实现直线掘进采矿，此外，由于掘进机是采用截割头采用旋转钻进的方式进行对矿石截割，当遇到松散岩石层时，容易发生岩石层塌方，因此，在掘进机截割部上设置一个临时支护装置，防止岩石脱落损坏设备。

发明内容

本实用新型的目的是要克服上述问题中的不足，提供一种新型采矿机。

为克服上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

包括驾驶室，所述驾驶室通过本体部的第一回转支撑连接行走机构，所述驾驶室的后部分别设置动力液压站和配重器，所述液压站和配重器均设置在所述本体部上，还包括通过本体部的第二回转支撑连接的回转台，所述回转台连接俯仰臂的一端，所述俯仰臂的另一端连接转动臂一端，所述转动臂的一端连接振动器，其特征在于：所述振动器的前端设置了用于开采岩石的带有加强支撑的截割器，以及设置在所述行走机构跨距中间的用于装运岩石的运输机构，与所述运输机构连接的铲装机构，所述铲运机构与所述运输机构通过执行部件连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

一、通过配置的截割器与岩石实现线接触开采，通过震动器与截割器的铲刀结合使岩石脱落，同时，截割器还具有临时支护的功能，将覆盖在截割器上的岩石通过振动器的震动，将破碎岩石落入到地面，通过第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸带动俯仰臂、转动臂、振动器的联动，使截割部充当耙料器使用，将远离铲运机构的岩石装入到铲运机构中。

二、整机体积小，转弯半径小，可在井下自由转弯不受巷道截面限制。

三、与相同截割能力的掘进机相比，截割功率小，截割效率高，降低能耗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用作进一步的详细说明。

图1、图2分别是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型截割部的主视图。

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

如图1-4所示，包括驾驶室5，所述驾驶室5通过本体部6的第一回转支撑8连接行走机构3，通过第一回转支撑装置8使所述本体部实现旋转，所述驾驶室的后部分别设置动力液压站4和配重器17，所述液压站4和配重器17均设置在所述本体部上6，还包括通过本体部6的第二回转支撑7连接的回转台8，所述回转台8连接俯仰臂10的一端，所述俯仰臂10的另一端连接转动臂12一端，所述转动臂12的一端连接振动器14，其特征在于：所述振动器14的前端设置了用于开采岩石的带有加强支撑16的截割器15，以及设置在所述行走机构3跨距中间的用于装运岩石的运输机构2，与所述运输机构2连接的铲装机构1，所述铲装机构1与所述运输机构2通过执行部件22连接。通过所述第二回转支撑7实现截割器15在360度范围内的开采岩石。加强支撑16的作用是为截割部补充强度，同时兼备岩石破碎的功能。

进一步地优选，所述截割器是前端设置了刀刃的铲刀19，更为具体的，所述铲刀19的中部设置了用于分筛岩石的落岩孔20。落岩孔20可以是长圆孔，或者是圆孔，本实施例优选两组长圆孔，在保证铲刀19的强度的同时便于落料。

进一步地优选，所述执行部件是驱动油缸22，通过驱动油缸22调整铲装机构与地面的倾斜角度。

进一步地优选，所述俯仰臂10的下方连接使所述俯仰臂10实现上下摆幅的第一液压油缸9的一端，所述第一液压油缸9的另一端与本体部6前端铰接，使铲刀19实现在作业面的上下方向开采岩石。

进一步地优选，所述俯仰臂10的上方连接使转动臂12实现转动的第二液压油缸11的一端，所述第二液压油缸11的另一端与转动臂12铰接，实现调节铲刀19实现在作业面的进给量，以及在铲刀充当耙料器使用时，使转动臂12实现旋转。

进一步地优选，所述转动臂12的上部连接使振动器14实现转动的第三液压油缸13的一端，所述第三液压油缸13的另一端与振动器铰接。通过振动器产生的激振力传导给前方的铲刀19，使铲刀19破碎击落岩石。

进一步地优选，所述运输机构2是带式输送机或链式输送机中的任意一种，用于输送开采后的岩石。

进一步地优选，所述行走机构为履带式行走机构。

通过配置的截割器与岩石实现线接触开采，通过震动器与截割器的铲刀结合使岩石脱落，同时，截割器还具有临时支护的功能，将覆盖在截割器上的岩石通过振动器的震动，将破碎岩石落入到地面，通过第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸带动俯仰臂、转动臂、振动器的联动，使截割部充当耙料器使用，将远离铲运机构的岩石装入到铲运机构中。整机体积小，转弯半径小，可在井下自由转弯不受巷道截面限制。

与相同截割能力的掘进机相比，截割功率小，截割效率高，降低能耗。

本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种新型采矿机，包括驾驶室，所述驾驶室通过本体部的第一回转支撑连接行走机构，所述驾驶室的后部分别设置动力液压站和配重器，所述液压站和配重器均设置在所述本体部上，还包括通过本体部的第二回转支撑连接的回转台，所述回转台连接俯仰臂的一端，所述俯仰臂的另一端连接转动臂一端，所述转动臂的一端连接振动器，其特征在于：所述振动器的前端设置了用于开采岩石的带有加强支撑的截割器，以及设置在所述行走机构跨距中间的用于装运岩石的运输机构，与所述运输机构连接的铲装机构，所述铲装机构与所述运输机构通过执行部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述截割器是前端设置了刀刃的铲刀。

3.根据权利要求2所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述铲刀的中部设置了用于分筛岩石的落岩孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述执行部件是驱动油缸。

5.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述俯仰臂的下方连接使所述俯仰臂实现上下摆幅的第一液压油缸的一端，所述第一液压油缸的另一端与本体部前端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述俯仰臂的上方连接使转动臂实现转动的第二液压油缸的一端，所述第二液压油缸的另一端与转动臂铰接。

7.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述转动臂的上部连接使振动器实现转动的第三液压油缸的一端，所述第三液压油缸的另一端与振动器铰接。

8.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述运输机构是带式输送机或链式输送机中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种新型采矿机，其特征在于：所述行走机构为履带式行走机构。

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