SU1656131A1 - Комбайн дл проходки горизонтальных и наклонных горных выработок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному оборудованию и м.б. использовано дл  проведени  подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Цель - увеличение темпов проходки путем повышени  эффективности погрузки горной массы. Комбайн дл  проходки горизонтальных и наклонных горных выработок включает корпус с механизмом 6 его перемещени , от- бойно-погрузочный орган 4, установленный на стреле 3 с возможностью вращени  вокруг оси, параллельной продольной оси стре- лы 3. На корпусе 1 закреплено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, с которым шарниром 10 соединен направл ющий щит(НЩ) 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13, пропущенна  через скобу 14, закрепленную на стреле 3. Рабочие кромки отвала 9 выполнены по дуге окружности. В процессе работы при подъеме при опускании стрелы гидродомкратом вертикальной подачи верхн   часть НЩ 11 движетс  по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона НЩ 11 мен етс . При этом НЩ 11 измен ет направление движени  части просыпей и они попадают в дуговое погрузочное пространство между отвалом 9 и нижней частью забо . Бульдозерный орган 8 м.б. приподн т при перемещении комбайна , опущен при разработке забо  и может служить стабилизатором положени  комбайна . Погрузка горной массы осуществл етс  на установленный на стреле 3 конвейер 5. 9 ил. О ел о «п ы

Description

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано дл  проведени  подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Изобретение, в частности , относитс  к проходческим комбайнам с отбойно-погрузочным исполнительным органом избирательного действи , способным последовательно разрабатывать отдельные части забо  и предназначенным

дл  использовани  при проходке преимущественно з средней крепости и крепких породах.

Целью изобретени   вл етс  увеличение темпов проходки путем повышени  эффективности погрузки горной массы.

На фиг.1 представлен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане со сн той стрелой (вырыв) и вырывом

в части направл ющего щита; на фиг.З - отбойно-погрузочный орган; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; нафиг.5-узел на фиг,1; на фиг.6 - последовательность обработки забо  отбойно-погрузочным органом комбайна; на фиг.7 - взаимное положение параллельных осей стрелы и исполнительного органа в варианте конструктивного исполнени  стрелы, при котором эти оси не совпадают; на фиг.8 - в продольном разрезе призабойна  часть комбайна и соотношение размеров вылета отбойно-погрузочного органа и высоты отвала; на фиг.9 - в продольном разрезе передн   часть комбайна (сечение пространственного объема раструба заштриховано).

Проходческий комбайн включает корпус 1 комбайна с опорно-поворотным узлом 2, На последнем установлена с возможностью поворота стрела 3, на конце которой размещена отбойно-погрузочна  головка 4. На стреле 3 помещен конвейер 5. Корпус комбайна установлен на гусеничном механизме передвижени  6. Впереди корпуса 1 помещено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, и соединенный с отвалом с помощью шарнира 10 направл ющий щит 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13. Она пропущена через направл ющую скобу 14, жестко закрепленную на стреле 3. Гидродомкрат 15 вертикальной подачи стрелы подсоединен одним концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 3. Гидродомкраты 16 поворота стрелы соединены посредством шарниров 17 с корпусом 1 комбайна, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Отбойно-погрузочный орган 4 включает основание 18 с прикрепленными к нему ковшами 19с групповыми державками 20,

Каждый из ковшей 19 имеет четыре стенки: наклонную 21, наружную 22, радиальную 23, поперечную 24. К тыльной стороне основани  18 органа 4 примыкает жестко закрепленный на стреле 3 отсекающий лист

25.Бульдозерный орган 8 соединен с корпусом 1 с помощью бульдозерной подвески

26,включающей направл ющую балку 27 и гидроцилиндр 28. Рабоча  часть отвала 29 выполнена в виде дуги окружности с центром 30, лежащим на вертикальной оси 31 вращени  стрелы и радиусом R, меньшим, чем рассто ние L от оси 31 вращени  до ближайшей точки 32 отбойно-погрузочного органа, а высота h отвала 9 меньше, чем вылет S нижней части отбойно-погрузочного органа 4. Продольна  ось 33 стрелы 3 и ось 34 вращени  отбойно-погрузочного органа 4 (фиг.1 и 2) совпадают (это частный

случай параллельности). Приведен (фиг.7) вариант выполнени  комбайна с параллельными несовпадающими ос ми 34 и 33. При этом ось 33 размещена в нижней части I

стрелы 3. Грудь (поверхность) 35 забо , боковые стенки 36 выработки вместе с отгораживающим устройством 7 ограничивают рабочий пространственный обьем в виде раструба, расширенна  часть 37 которого

0 ориентирована кверху, Отвал 9 и нижн   часть поверхности 35 забо  образуют погрузочное рабочее пространство в виде дуговой щели а, которое  вл етс  нижней частью указанного пространственного объ5 ема.

Комбайн работает следующим образом. Разработка забо  производитс  циклически , заходками. Вначале отбойно-погрузочный орган 4 устанавливают в исходное

0 положение в верхней части забо  и внедр ют в забой, затем с помощью гидродомкрата 16 поворота стрелы органу 4 сообщают горизонтальное перемещение, после сн ти  верхней полосы гидродомкратом 15вер5 тикальной подачи опускают орган 4 дл  сн ти  следующей полосы, а после обработки всего забо  производ т подборку (погрузку с почвы) просыпей; орган 4 опускают в дуговую щель а между забоем и рабочей

0 частью отвала 29 и при боковой подаче с помощью гидродомкрата 16 перемещают его по дуге, производ  погрузку сформировавшейс  насыпи. При необходимости осуществл етс  повторна  подборка. После

5 этого отбойно-погрузочный орган 4 устанавливают в исходное положение с помощью гидродомкратов 15 и 16 и гусеничного механизма перемещени  6, цикл повтор етс . Отбойно-погрузочный

0 орган 4 во врем  внедрени  при продольной подаче и во врем  перемещений с помощью гидродомкратов 15 и 16 осуществл ет погрузку большей части отбитой горной массы . При этом куски и частицы горной массы

5 падают в нижнюю часть уступа, образованного органом 4 в массиве, доизмельчаютс  и груз тс  его ковшами 19. Меньша  часть отбитой горной массы падает вниз в виде просыпей, Направл ющий щит 11 измен ет

0 направление движени  части просыпей, все они попадают в дуговое погрузочное рабочее пространство между отвалом 9 и нижней частью забо . В процессе работы при подь- еме и опускании стрелы 3 с помощью гидро5 домкрата 15 вертикальной подачи верхн   часть направл ющего щита 11 движетс  по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона самого щита 11 мен етс . Если некоторое количество просыпи по какой-либо причине окажетс  на щите 11 в ei о нижнем

положении, оно ссыпетс  а дуговое погрузочное рабочее пространство при очередном подъеме стрелы 3 и щита 11. Бульдозерный орган 8 при перемещений комбайна вперед может быть приподн т (при необходимости) и двигатьс  с некоторым зазором между нижней частью отвала 9 и почвой. При разработке забо  бульдозерный орган 8 может быть опущен на почву и может служить стабилизатором положе- ни  комбайна.

При вертикальных пермещени х стрелы 3 направл ющий щит 11 поворачиваетс  вокруг оси 38 шарнира 10, при этом кронштейн 12 и штанга 13,  вл ющиес  элемента- ми плоской вращательно-поступательной пары 39, скольз т в щели, образоэанной направл ющей скобой 14, что не преп тствует одновременному перемещению стрелы 3 (при помощи гидродомкрата 16), поскольку штанга 13 по своему размеру (длине) значительно превышает ширину скобы 14.

Отбойно-погрузочный орган 3 в случае выполнени  его в виде диска позвол ет формировать более высокую насыпь в дуговом погрузочном рабочем пространстве а, а в этом случае высота h отвала 9 возрастает.

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   Комбайн дл  проходки горизонтальных и наклонных горных выработок, включающий корпус с механизмом его перемещени , отбойно-погрузочный орган избирательного действи , установленный на стреле с возможностью вращени  вокруг оси, параллельной продольной оси стрелы, и размещенный на стреле приемный конвейер , отличающийс  тем, что с целью увеличени  темпов проходки путем повышени  эффективности погрузки горной массы ,- он снабжен отгораживающим устройством, состо щим из закрепленного на корпусе комбайна бульдозерного органа с отвалом дл  перекрыти  ширины выработки , шарнирно соединенным с корпусом механизма перемещени  посредством гидроцилиндров и щитом, шарнирно закрепленным на отвале, с возможностью перекрыти  ширины отвала, причем.стрела выполнена с жестко закрепленной скобой и соединена со щитом посредством штанги пропущенной через скобу с возможностью боковой подачи стрелы , а рабочие кромки отвала выполнены по дуге окружности.

   ///////////У/У//////У/У///////////УУ УУ

   /рТ

   JI

   V /fe #

   // - --. ,

   JJ.34

   11

   у// //////////////////7//////////// 6 фиг. 1 1

   со

   ID LD CD

   &

   fi

   (v

   4

   «a

   А-А

   18

   ФигЦФиг . 5

   Фаз. В

   /// /// /// /// /// ////// /// ///

   W

   / /// //Л /// /// ///////////////

   7 Фаз.8

   Л ///////// ///////////////

   г/// /// /// /// ////////////

   Фиг. 9

   Составитель Д. Бильска  Редактор В. Трубченко Техред М.МоргенталКорректор И. Муска

   Заказ 2306Тираж 299Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101