PL97906B1 - Maszyna do urabiania skaly - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do ura¬ biania skaly, zwlaszcza do wykonywania lukowo sklepionego chodnika podziemnego, majacego w przekroju poprzecznym ksztalt litery D z plaskim spagiem i lukowymi podporami stropu.Znane sa maszyny do urabiania skaly zawiera¬ jace zespól przedni przeznaczony do posadowienia jej w chodniku, zespól tylny zakotwiony w chod¬ niku, urzadzenie posuwowe, laczace zespól przedni z zespolem tylnym i umozliwiajace przemieszcze¬ nie jednego zespolu wzgledem drugiego, wzdluz chodnika.Znane maszyny tego rodzaju sa wyposazone w pojedyncze ramie, wspierajace glowice wrebowa i osadzone w .zespole przednim wychylnie wokól zasadniczo pionowej osi, a ponadto maja mecha¬ nizm zataczania, umozliwiajacy przemieszczanie ramienia podtrzymujacego glowice wrebowa wokól wymienionej, zasadniczo pionowej osi. Maszyny do urabiania skal, zawierajace pojedyncze ramie, wspierajace glowice wrebowa, maja zastosowanie ograniczone do urabiania skal stosunkowo miek¬ kich, poniewaz ramie musi byc odpowiednio dlu¬ gie, aby wsparta na nim glowica wrebowa mogla obrabiac wszystkie czesci przodka. Poniewaz ra¬ mie jest odpowiednio dlugie, nie jest mozliwe za¬ pewnienie koniecznej jego sztywnosci, a w zwiazku z tym nie moze byc ono uzyte do urabiania sto* sunkówo twardych skal.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wymie^ nionych niedogodnosci, a zadaniem jest opracowa¬ nie konstrukcji maszyny do urabiania skaly, prze¬ znaczonej zwlaszcza do wykonywania sklepionych lukowo chodników w skale o duzej twardosci.Zgodnie z wynalazkiem maszyna do urabiania skaly ma wal osadzony w zespole przednim obro¬ towo wokól zasadniczo poziomej osi, drugie ramie podtrzymujace glowice wrebowa, zamocowane do tego walu obrotowo wokól tej zasadniczo pozio¬ mej osi, napedowa przekladnie zebata do nape¬ dzania tego drugiego ramienia, podtrzymujacego glowice wrebowa, ruchem postepowo-zwrotnym po luku wokól tej zasadniczo poziomej osi, oraz u- rzadzenie sterujace napedowa przekladnia zebata !5 w celu zapewnienia ruchu ramion, podtrzymuja¬ cych glowice wrebowe, w kazdej chwili w prze¬ ciwnych kierunkach i niedopuszczenia do wysta¬ pienia kolizji miedzy nimi. Kazde z ramion pod¬ trzymujacych glowice wrebowe jest wyposazone w jedna glowice wrebowa, przekladnie zebata oraz silnik napedzajacy glowice za pomoca tej prze¬ kladni zebatej. Maszyna wedlug wynalazku ma czlon wsporczy do unoszenia i opuszczania pierw¬ szego ramienia, podtrzymujacego glowice wrebowa.Zgodnie z dalsza cecha wynalazku marszyna do urabiania skaly jest wyposazona w urzadzenie do ladowania urobku, wystajace z drugiego ramienia podtrzymujacego glowice wrebowa.Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym 97 9063 97 906 4 fig. 1 przedstawia w widoku z boku czesc maszy¬ ny do urabiania skaly, wykonujacej sklepiony luko¬ wo chodnik, fig. 2 — czesciowy widok z przodu maszyny z fig. 1, fig. 3 — fragmentaryczny widok z góry maszyny z fig. 1, gdzie czesc górna maszy¬ ny zostala usunieta, zas fig. 4 — czesciowy widok z góry maszyny wraz z czescia górna.Maszyna wedlug wynalazku, przedstawiona na fig. 1, jest przeznaczona do wykonywania skle¬ pionego lukowo chodnika podziemnego 1 o prze¬ kroju w ksztalcie litery D, podpartego przez belki „sekcji sklepienia. Mszyna zawiera zespól przedni 2 i zespól tylny 3 (fig. 4), którego tylko czesc jest pokazana na fig. 2, jak oznaczono za pomoca belek sklepieniowych 4, rozciagajacych sie nad zespolem przednim. Zespól przedni jest polaczony z zespo¬ lem tylnym przez dwa suwaki posuwu 5, których czesci sa pokazane na fig. 3, i których konce sa osadzone w zamocowaniach przegubowych.Zespól przedni 2 zawiera przesuwna podstawe 6, wspierajaca przegubowo siegajace do przodu ramie 7 glowicy wrebowej, oraz wystajace do góry ramie 8 glowicy wrebowej. Trzy pary podpór 9, i 11 o zmiennej dlugosci, umieszczonych na pod¬ stawie, wspieraja zespól wsporczy 12 stropu, za¬ wierajacy dwie sekcje 13 i 14 polaczone ze soba przegubowo kolkiem 15 wzdluz wierzcholka zespolu wsporczego stropu. Kazda sekcja 13, 14 zawiera wiele równoleglych belek 16 stykajacych sie ze stropem, osadzonych nieruchomo na czlonach po¬ przecznych 17, które maja wyciecia 18 dla belek stropowych 4 zespolu tylnego, odlaczalnych od stropu niezaleznie od zespolu wsporczego 12 stro¬ pu, pod dzialaniem nastepnych trzech par podpór 19, 20 i 21 o zmiennej dlugosci. Zespól wsporczy stropu zespolu tylnego 3 ma konstrukcje podobna jak zespól wsporny stropu 12. Kazda sekcja 13, 14 zawiera wiec tarcze 22 przymocowana pod belkami 16, stykajacymi sie ze stropem.Przesuwna podstawa 6 ma dwa przenosniki 30 do odtransportowywania urobionej skaly z sasiedz¬ twa obrotowych glowic wrebowych 31 i 32, umiesz¬ czonych na ramionach 7 i 8, w kierunku srodków transportu, przykladowo wózków kopalnianych lub przenosników tasmowych, usytuowanych za zespo¬ lem tylnym 3. Przenosniki 30 przechodza przez tu¬ nele 34 utworzone w podstawie 6.Obrotowa glowica wrebowa 31 jest napedzana przez silnik 35 i przekladnie 36 umieszczona na siegajacym do góry ramieniu 8, które jest prze¬ chylane obrotowo wokól poziomej osi 38 przez silnik 40 i przekladnie 41 napedzajaca wal 42, na którym osadzone jest ramie 8.Glowica wrebowa 32 jest napedzana przez silnik 45 i przekladnie 46, umieszczona na siegajacym do przodu ramieniu 7, które jest przechylane obroto¬ wo wokól osi 48 przez dwa suwaki 49 i lancuch 50, sprzegniety napedowo z kolem lancuchowym 51 osadzonym nieruchomo na.ramieniu 7.Ramie 7 ma widly 54, wchodzace w czlon wspor¬ czy 55, umieszczony na przesuwnej podstawie 6, przy czym konstrukcja jest taka, ze widly 54 moga byc podnoszone lub opuszczane wzgledem przesuw¬ nej podstawy 6, w celu ustawienia poziomu ura¬ biania glowicy wrebowej 32, i sterowania przez to maszyna w plaszczyznie pionowej. Wzgledny ruch pionowy dwóch czlonów widlowych jest stero¬ wany przez suwak hydrauliczny.Urzadzenie do ladowania urobku, usytuowane z , tylu glowicy wrebowej 32, zawiera beben 60 i usy¬ tuowana na nim spiralnie lopatke 62. Na przesuw¬ nej podstawie 6 umieszczone sa suwaki 64 w celu unieruchomienia podstawy podczas urabiania. Za¬ stosowane sa- równiez lapy prowadzace 66, które wspólpracuja z suwakami 64 w sterowaniu maszy¬ ny w plaszczyznie poziomej.Zastosowane sa elementy do sterowania luko¬ wego przechylania dwóch ramion 7 i 8, aby glowice wrebowe 31 i 32 nie przeszkadzaly sobie nawzajem.Sterowanie takie zapewnia zwykle, to ze w do¬ wolnym czasie oba ramiona przesuwaja sie w przeciwnych kierunkach tak, ze pierwsza glowica wrebowa dochodzi do konca swej drogi ruchu w jednym kierunku, gdy druga glowica wrebowa do¬ chodzi do konca swej drogi ruchu w przeciwnym kierunku.W czasie dzialania glowice wrebowe 31 i 32 sa obracane, a ramiona 7 i 8 poruszaja sie po lukach ruchem posuwisto-zwrotnym przez sekcje urabia¬ nego przodka. Po kazdym pelnym przejsciu zespól przedni 2 maszyny jest przesuwany w kierunku do nowo odslonietej powierzchni urabianego przodka.Cecha charakterystyczna opisywanej konstrukcji maszyny urabiajacej jest te, ze nie trzeba opusz¬ czac glowic wrebowych. Glowica wrebowa 31 prze¬ suwa sie w wyrobisko wykonane przez glowice wrebowa 32, która podczas przesuwania, zespolu przedniego maszyny jest usytuowana w takim po¬ lozeniu, ze jej os jest zasadniczo prostopadla do kierunku przesuniecia. Glowica wrebowa moze za¬ tem wejsc w wyrobisko wykonane podczas po¬ przednich przejsc. Gdy glowica wrebowa 32 prze¬ chodzi potem po urabianej powierzchni, wrebuje -sie sama w poprzek (jak pokazano na szeregu pro¬ fili wrebowych na fig. 3), az glowica wrebowa przetnie polowe drogi wzdluz swego toru ruchu (to jest w polozeniu pokazanym na fig. 1 i 3) i wejdzie calkowicie w przodek skaly. Przy dalszym ruchu po powierzchni przodka glebokosc zaglebie¬ nia glowicy wrebowej zmniejsza sie az do mo¬ mentu osiagniecia konca drogi, kiedy to glowica wrebowa wychodzi ze skaly i moze zostac przesu¬ nieta wraz z maszyna.Elementy prowadzace z tylu glowicy wrebowej spychaja urobek w kierunku przenosnika 30, który odprowadza go wraz z urobkiem glowicy 31 do srodków transportu, za zespolem tylnym 3, Po zakonczeniu przejscia przez glowice wrebowe zespól przedni maszyny jest przesuwany przez od¬ suniecie belek 16 od stropu i przez uruchomienie suwaków 5. Strop nad maszyna jest podczas prze¬ suwania zespolu przedniego podpierany przez belki 4 zespolu tylnego, który pozostaje wówczas nieru¬ chomy.Powyzsza operacja powtarza sie, az zespól przed¬ ni zostanie przesuniety o odcinek zasadniczo równy odstepowi stalych podpór stropowych, ustawianych wzdluz chodnika. Nastepnie przesuwa sie zespól tylny, aby umozliwic ustawienie nastepnej stalej podpory stropu. Po przesunieciu zespolu tylnego 40 40 45 50 55 005 97 906 6 i dostawieniu go do stropu, operacje wrebowa noz¬ na powtórzyc, przy czym zespól przedni 2 znowu przesuwa sie stopniowo.Z powyzszego wynika, ze maszyna do urabiania skaly wykonana wedlug wynalazku zdolna jest do wykonywania chodnika o przekroju zasadniczo w ksztalcie litery D, nadajacego sie do instalowa¬ nia lukowych podpór stropowych. Chociaz pokaza¬ na na rysunku maszyna wrebuje sie w czolo litej skaly, nie ma koniecznosci opuszczania glowic wre- bowych. Maszyna ta nadaje sie zatem szczególnie do wykonywania chodników w twardej skale.W alternatywnym wykonaniu wynalazku prze¬ suwana podstawa jest niezalezna od zespolu wspie¬ rania stropu. Przy takim rozwiazaniu maszyna moze miec suwaki pionowe, wspomagajace unieru¬ chomienie podczas urabiania.W innym rozwiazaniu konstrukcji maszyny zes¬ pól wspierania stropu jest zamontowany przesuw¬ nie wzgledem maszyny, umozliwiajac kilka stopni przesuniecia maszyny, zanim trzeba przesunac zes¬ pól wspierania stropu. PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna do urabiania skaly, przeznaczona do wykonywania lukowo sklepionego chodnika pod¬ ziemnego, zawierajaca zespól przedni do posado¬ wienia jej w chodniku, zespól tylny, kotwiony w chodniku, urzadzenie posuwowe, laczace zespól przedni z zespolem tylnym i umozliwiajace prze¬ mieszczanie jednego zespolu wzgledem drugiego wzdluz chodnika, ramie podtrzymujace glowice wrebowa, osadzone w zespole przednim wychylnie wokól zasadniczo pionowej osi, mechanizm zata¬ czania umozliwiajacy przemieszczanie pierwszego ramienia, podtrzymujacego glowice wrebowa, wo- 5 kól tej zasadniczo pionowej osi, znamienna tym, ze ma wal (42) osadzony w zespole przednim (2) obrotowo wokól poziomej osi (38), drugie ramie (8) podtrzymujace glowice wrebowa, zamocowane do tego walu obrotowo wokól tej poziomej osi, io napedowa przekladnie zebata (41) do napedzania tego drugiego ramienia, podtrzymujacego glowice wrebowa, ruchem postepowo-zwrotnym po luku wokól tej poziomej osi, oraz urzadzenie sterujace napedowa przekladnia zebata w celu zapewnienia 15 mchu ramion, podtrzymujacych glowice wrebowe, w kazdej chwili w przeciwnych kierunkach i nie¬ dopuszczenia do wystapienia kolizji miedzy nimi.
2. 2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazde z ramion (7, 8) podtrzymujacych glowice wre- 20 wrebowe jest wyposazone w jedna glowice wre¬ bowa (32, 31), przekladnie zebata (46, 36) oraz sil¬ nik (45, 35) napedzajacy glowice wrebowa za po¬ moca tej przekladni zebatej.
3. 3. Maszyna wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze 25 ma czlon wsporczy (55) do unoszenia i opuszczania pierwszego ramienia (7), podtrzymujacego glowice wrebowa. 4. Maszyna wedlug zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, ze ma urzadzenia (60, 62) do lado- 30 wania urobku, wystajace z drugiego ramienia (8), podtrzymujacego glowice wrebowa. 5. Maszyna wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze na zespole przednim (2) jest umieszczona stropowa oslona wsporcza (12). 62 60 FIGI.97 906 16 12 FIG.2. AVAV7AVAV/Ay//^y/Ay/A V77" FIG. 3 //yAy/Ay/^y/^y/^y/^y/Ay/^y/^yy^y/^yA zn a_ 19 IE « -^ 8p^ M io 16 \ IQ f T ' X|| II 20 20 I *f _< n i1 igpji Tjtl ^ ifgarr A 'e^P^ nr a 14 m en .z fcF ¦pm St 12-1 18 II ^ 21 FIC.
4. 4. OZGraf. Zam. 961 naklad 120+17 egz. Cena 45 zl PL