PL190055B1 - Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej - Google Patents

Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej

Info

Publication number
PL190055B1
PL190055B1 PL99335199A PL33519999A PL190055B1 PL 190055 B1 PL190055 B1 PL 190055B1 PL 99335199 A PL99335199 A PL 99335199A PL 33519999 A PL33519999 A PL 33519999A PL 190055 B1 PL190055 B1 PL 190055B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
track
chassis
miner
milling roller
tracks
Prior art date
Application number
PL99335199A
Other languages
English (en)
Other versions
PL335199A1 (en
Inventor
Dieter Hoffmann
Volkmar Schrader
Thomas Stenzel
Hans-Joachim Schombel
Original Assignee
Man Takraf Foerdertechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Man Takraf Foerdertechnik Gmbh filed Critical Man Takraf Foerdertechnik Gmbh
Publication of PL335199A1 publication Critical patent/PL335199A1/xx
Publication of PL190055B1 publication Critical patent/PL190055B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/22Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling
    • E02F5/26Combined conveying-bridges and dredgers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/002Pivotably mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/181Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels including a conveyor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02Conveying equipment mounted on a dredger
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02Conveying equipment mounted on a dredger
    • E02F7/026Conveying equipment mounted on a dredger mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/028Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C41/00Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/26Methods of surface mining; Layouts therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C47/00Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)

Abstract

Urzadzenie do eksploatacji odkrywkowej, skladajace sie z mechani- zmu jezdnego, podwozia w postaci ramy, obracajacego sie wokól poziomej osi obrotów prostopadle do kierunku jazdy rozciagajacego sie na calej szerokosci urzadzenia walca frezowego, umieszczonego za nim w kierunku transportu tasmociagu, znajdujacej sie za tasmociagiem tasmy przeladunkowej oraz agregatów napedowych do niezaleznej pracy urzadzenia, znam ienne tyra, ze mechanizm jezdny stanowi mechanizm trójgasiemcowy, skladajacy sie z dwóch, ustawionych równolegle do siebie w kierunku urabiania, przednich gasienic wahliwych (2, 3) i jednej tylnej kierowanej gasienicy wahliwej (4), które to trzy gasienice wahliwe (2, 3, 4) sa polaczone ze soba za pomoca ramowego podwozia (1) w wyznaczonym statycznie trójpunktowym ukladzie podparcia, przy czym podwozie (1) jest wsparte na tylnej kierowanej gasienicy wahliwej (4) za pomoca widelca obrotowego (5) ze zlaczem obrotowym (6), zas pomiedzy tylna gasienica wahliwa (4) i podwoziem (1) umieszczony jest element uruchamiajacy (7) do kierowania gasienica, ponadto na podwoziu (1) osadzone jest trójpunktowo nadwozie (8), wsparte w jednym punkcie nad kierowana gasienica waliliwa (4) za pomoca podpor y kulowej (9), zas w obu pozostalych punktach w obszarze obu przednich gasienic wahliwych (2, 3) za pomoca dwóch, uruchamianych niezaleznie od siebie, liniowych cylindrów nastawczych (10), ponadto urzadzenie zawiera dwie zewnetrzne prowadnice slizgowe do centrowania i korekty polozenia nadwozia (8) wzgledem podwozia (1), na nadwoziu (8) umieszczony jest kontener napedowy (17) z nasadzonym nan stanowiskiem (18) operatora, z kolei pod nadwoziem (8), w przedniej czesci urzadzenia, przed trójgasiemcowym mechanizmem jezd- nym, usytuowana jest jednostka wydobywcza w postaci modulu (15) walca frezowego, z którego wychodzi tasmociag (16), przechodzacy pomiedzy przednimi gasienicami wahliwymi (2 ,3 ) przez nadwozie (8) az do tylnej czesci urzadzenia, natomiast za nadwoziem (8) umieszczony jest, majacy regulowane nachylenie i wysokosc, transportowy wysiegnik przeladunkowy (13) z tasma przeladunkowa (14) Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do eksploatacji odkrywkowej.
Pracujące w sposób ciągły, samojezdne urządzenia do eksploatacji odkrywkowej, zaopatrzone w walcową jednostkę wydobywczą stosuje się do dokładnego selektywnego urobku surowców mineralnych, znajdujących się w warstwach osadowych. Nadają się one jednak również do zastosowania przy odsłanianiu złóż mineralnych. Tego typu urządzenia można ekonomicznie eksploatować w różnych warunkach geologicznych.
Urządzenia do eksploatacji odkrywkowej z walcową jednostką wydobywczą do selektywnego urabiania znajdujących się w warstwach osadowych, surowców mineralnych pracują według różnych metod wybierania. Dobór metody zależy w zasadzie od zdolności manewrowej urządzenia oraz od jego rodzaju i mocy. Dlatego też z punktu widzenia konstrukcji takiego urządzenia duże znaczenie ma ukształtowanie i tryb pracy jednostki wydobywczej, rodzaj mechanizmu jezdnego i usytuowanie jednostki wydobywczej względem tego mechanizmu jezdnego, a także osiągana wydajność urabiania. Wydajność takiego urządzenia jest określona przez wysokość i szerokość skrawania oraz prędkość posuwu. Prędkość posuwu pokrywa się przy tym z prędkością jazdy urządzenia. Ponieważ proporcjonalnie do wzrostu prędkości rośnie również zużycie urządzenia, istotne jest właściwe wzajemne dopasowanie parametrów decydujących o wydajności urządzenia.
Z niemieckiego czasopisma „Braunkohle, Surface Mining” 49 (1997) nr 2, strony 123-128 znane są dwie możliwości usytuowania walcowych jednostek wydobywczych względem mechanizmów jezdnych, mianowicie centralne i przednie zamocowanie na ramie urządzenia.
Pod pojęciem centralnego usytuowania walcowych jednostek wydobywczych rozumie się przy
190 055 tym ich umieszczenie pomiędzy przednimi i tylnymi gąsienicami mechanizmu jezdnego, zaś jako usytuowanie przednie rozumie się ich umieszczenie przed mechanizmem jezdnym, patrząc w kierunku jazdy i wybierania. Pierwsze rozwiązanie z układem centralnym jest znane z amerykańskiego prospektu „Easi-Miner®, Model 1224, Continuous Surface Miner” firmy Huron, USA oraz amerykańskich opisów patentowych nr US 4,536,037 i US 4,690,461. Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej jest wyposażone w 4-gąsienicowy mechanizm jezdny, przy czym gąsienice umieszczone przed jednostką wydobywczą są kierowane, zaś gąsienice umieszczone z tyłu nie są kierowane. Jednostka wydobywcza w postaci walca frezowego znajduje się pomiędzy przednimi i tylnymi gąsienicami. Materiał odrywany przez pracujący podsiębiernie walec frezowy jest przerzucany na wyciąg taśmowy, na nim transportowany dalej i z wyciągu przekazywany na taśmę przeładunkową. Przednia para gąsienic mechanizmu jezdnego porusza się zazwyczaj po płaszczyźnie przeznaczonej do obróbki, zaś tylna para gąsienic porusza się po płaszczyźnie świeżo obrobionej. Jeżeli urządzenie pracuje równolegle obok już obrobionego bloku, wówczas przednia pojedyncza gąsienica porusza się na górnej płaszczyźnie bezpośrednio obok opadającej pionowo krawędzi. Gdy osiągane są większe wysokości skrawania, wówczas przy luźniejszym podłożu może dojść do odłamania krawędzi i opuszczenia gąsienicy. Jeżeli na przeznaczonej do skrawania płaszczyźnie występują nierówności, spowodowane na przykład obecnością rowów do odprowadzania wód powierzchniowych, wówczas nie jest możliwa jazda po płaskiej powierzchni, niezbędna do dokładnego selektywnego urabiania warstw osadowych. Konfiguracja urządzenia z centralnym układem walca frezowego pozwala, dzięki niezawodnemu i dokładnemu prowadzeniu, na prowadzenie prac wydobywczych również na lukach. Po obrobieniu bloku od początku aż do końca powierzchni złoża następuje nawrót urządzenia i rozpoczynana jest praca w przeciwnym kierunku. Podczas tej zmiany kierunku na ciasnych lukach walec frezowy pomiędzy tylnymi i przednimi gąsienicami nie może prowadzić urabiania.
Podobne urządzenie do eksploatacji odkrywkowej, zawierające również centralny układ walca frezowego, jest znane z niemieckich opisów patentowych nr DE 35 04 610 i DE 35 09 671. Urządzenia oparte na tej konstrukcji są również znane w wersji, w której zastosowany jest trój gąsienicowy mechanizm jezdny z jedną gąsienicą przed jednostką wydobywczą oraz dwiema gąsienicami z tyłu (prospekt niemiecki nr 25-21.01.1288, rok 1987 „Wirtgen 2600 Sm” firmy Wirtgen). Zalety i wady stosowania tych urządzeń są opisane powyżej. Oba wspomniane uprzednio urządzenia do eksploatacji odkrywkowej są przeznaczone do wybierania stosunkowo cienkich warstw, w związku z czym muszą szybciej jechać, aby osiągnąć efektywną wydajność. Dlatego też nadają się one szczególnie dobrze do załadunku urobku na samochody ciężarowe, natomiast ich użycie do załadunku taśmowego za pomocą poruszającego się wraz z taśmą wózka jest ograniczone.
Z opisów patentowych nr DE 39 20 011 C3 i DE 40 17 107 Al znane jest kolejne urządzenie do eksploatacji odkrywkowej, z centralnym usytuowaniem walcowej jednostki wydobywczej. Najbardziej znacząca różnica w stosunku do rozwiązań opisanych wyżej polega na tym, że przy symetrycznym ustawieniu jednostki wydobywczej pomiędzy grupami gąsienic oraz specyficznym ukształtowaniu frezów roboty wydobywcze można prowadzić w dwóch, wzajemnie przeciwnych kierunkach. W związku z tym nie jest potrzebny nawrót na końcu bloku wyrobiskowego. Możliwość kierowania wszystkimi gąsienicami zwiększa znacznie możliwości manewrowe urządzenia, ponadto umożliwia także pracę na łukach. Rampy wyrównawcze, znajdujące się na końcach każdego z bloków wyrobiskowych, są tutaj krótsze niż w przypadku opisanych wyżej urządzeń. Ponieważ znajdująca się w kierunku jazdy grupa gąsienic zawsze porusza się po przeznaczonej do obróbki, górnej płaszczyźnie, również w tym rozwiązaniu istnieje niebezpieczeństwo związane z odłamywaniem się krawędzi w kierunku położonego niżej, już obrobionego podłoża, a także z ewentualnymi nierównościami górnej płaszczyzny. Szczególna wada tego urządzenia polega na skomplikowanym odprowadzaniu skrawanego materiału w kierunku poziomym z bębna frezowego. Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej może natomiast wybierać stosunkowo grube warstwy materiału w porównaniu do obu wymienionych wcześniej urządzeń, może ono poruszać się odpowiednio powoli oraz nadaje się do przerzucania urobku poprzez wózek lub mostek na przenośnik taśmowy zstępny.
190 055
Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do eksploatacji odkrywkowej, nadającego się do dużego zakresu zastosowań, w tym do dokładnego selektywnego wydobywania surowców mineralnych zawartych w warstwach osadowych, wybierania złóż zalegających we wgłębieniach, w trybie pracy na łuku, pełnego wybierania materiału na końcu stopnia oraz do ciągłego nawrotu przy zmianie kierunku urabiania. Ponadto urządzenie do eksploatacji odkrywkowej powinno, w stosunku do znanych urządzeń, wybierać stosunkowo grube warstwy, mające jeden metr lub więcej, poruszać się odpowiednio wolno dla osiągnięcia założonej wydajności, a także umożliwiać przeładunek urobku albo na samochody ciężarowe, albo poprzez przenośnik pośredni na przenośnik taśmowy zstępny.
Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej, składające się z mechanizmu jezdnego, podwozia w postaci ramy, obracającego się wokół poziomej osi obrotów prostopadle do kierunku jazdy i rozciągającego się na całej szerokości urządzenia, walca frezowego, umieszczonego za nim w kierunku transportu, taśmociągu, znajdującej się za taśmociągiem taśmy przeładunkowej oraz agregatów napędowych do niezależnej pracy urządzenia, według wynalazku charakteryzuje się tym, że mechanizm jezdny stanowi mechanizm trój gąsienicowy, składający się z dwóch, ustawionych równolegle do siebie w kierunku urabiania, przednich gąsienic wahliwych i jednej tylnej kierowanej gąsienicy wahliwej, które to trzy gąsienice wahliwe są połączone ze sobą za pomocą ramowego podwozia w wyznaczonym statycznie trójpunktowym układzie podparcia, przy czym podwozie jest wsparte na tylnej kierowanej gąsienicy wahliwej za pomocą widelca obrotowego ze złączem obrotowym, zaś pomiędzy tylną gąsienicą wahliwą i podwoziem umieszczony jest element uruchamiający do kierowania gąsienicą, ponadto na podwoziu osadzone jest trójpunktowo nadwozie, wsparte w jednym punkcie nad kierowaną gąsienicą wahliwą za pomocą podpory kulowej, zaś w obu pozostałych punktach w obszarze obu przednich gąsienic wahliwych za pomocą dwóch, uruchamianych niezależnie od siebie, liniowych cylindrów nastawczych, ponadto urządzenie zawiera dwie zewnętrzne prowadnice ślizgowe do centrowania i korekty położenia nadwozia względem podwozia, na nadwoziu umieszczony jest kontener napędowy z nasadzonym nań stanowiskiem operatora, z kolei pod nadwoziem, w przedniej części urządzenia, przed trój gąsienicowym mechanizmem jezdnym, usytuowana jest jednostka wydobywcza w postaci modułu walca frezowego, z którego wychodzi taśmociąg, przechodzący pomiędzy przednimi gąsienicami wahliwymi przez nadwozie aż do tylnej części urządzenia, natomiast za nadwoziem umieszczony jest, mający regulowane nachylenie i wysokość, transportowy wysięgnik przeładunkowy z taśmą przeładunkową.
Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej według wynalazku jest wyposażone w podzespoły, dopasowane do tego zakresu zastosowań, przy czym podzespoły te są tak usytuowane względem siebie, że przy ich użyciu do spełniania wspomnianych zadań osiągnięta jest optymalna konfiguracja urządzenia.
Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej składa się z następujących głównych podzespołów: podwozie z mechanizmem jezdnym, nadwozie, moduł walca frezowego, taśmociąg, wysięgnik przeładunkowy z taśmą przeładunkową, kontener napędowy oraz stanowisko operatora.
Mechanizm jezdny stanowi klasyczny 3-gąsienicowy mechanizm jezdny, składający się z trzech gąsienic wahliwych o jednakowej budowie. Przednie, patrząc w kierunku urabiania, gąsienice wahliwe są ustawione równolegle do siebie po obu stronach urządzenia, mieszcząc się w jego zarysie. Trzecia, kierowana gąsienica wahliwa znajduje się na drugim końcu urządzenia, w jego środku. Podwozie łączy ze sobą trzy grupy gąsienic wahliwych mechanizmu jezdnego. Podparcie podwozia na mechanizmie jezdnym jest statyczne, przy czym na tylnej, kierowanej gąsienicy wahliwej podwozie jest wsparte za pomocą obrotowego widelca ze złączem obrotowym kulowym. Do kierowania gąsienicą wahliwą służy co najmniej jeden element uruchamiający, usytuowany pomiędzy widelcem obrotowym i podwoziem. Przy pokonywaniu łuków w łańcuchach gąsienic wahliwych nie powstają duże siły rozciągające. W obu przednich gąsienicach są one w przybliżeniu jednakowe na promieniu wewnętrznym i zewnętrznym. Dzięki temu zużycie mechanizmu jezdnego jest stosunkowo niewielkie.
Nadwozie stanowi szkielet nośny dla pozostałych podzespołów. Jego tylna część jest dostosowana do zawieszenia i przemieszczania wysięgnika przeładunkowego.
190 055
W przedniej części nadwozia znajduje się przyłącze dla modułu walca frezowego. Pomiędzy jego obydwoma zewnętrznymi wspornikami wzdłużnymi umieszczony jest taśmociąg. Kontener napędowy i stanowisko operatora znajdują się na nadwoziu. Samo nadwozie jest wsparte na podwoziu w obszarze tylnej gąsienicy wahliwej za pomocą podpory kulowej, zaś w obszarze przednich gąsienic wahliwych za pomocą dwóch cylindrów nastawczych, przy czym centrowanie względnie korekta położenia odbywa się za pomocą dwóch zewnętrznych prowadnic ślizgowych. Cylindrami nastawczymi można sterować jednocześnie lub pojedynczo, regulując względnie korygując wzdłużne i poprzeczne nachylenia nadwozia. Przy wprowadzaniu na rampę nadwozie jest z obu stron podnoszone lub opuszczane, natomiast dla uwzględnienia nachylenia poprzecznego oba cylindry nastawcze są rozsuwane względnie wsuwane w siebie.
Do modułu walca frezowego należą, poza walcem frezowym z frezami, również rama poprzeczna i rynna odbiorcza. Rama poprzeczna jest skręcona z przodu z dołem nadwozia. Walec frezowy jest obustronnie podparty i napędzany. W tym celu z każdej strony wewnątrz walca frezowego umieszczony jest zespół napędowy, połączony z jednej strony ze wspornikiem poprzecznym, z drugiej zaś z walcem frezowym. Łożyska wyjścia zespołów napędowych są zarazem łożyskami walca frezowego. Kierunek skrawania walca frezowego jest podsiębierny, co zapobiega wykruszaniu brył do góry i emisji pyłu. Urobek jest zabierany przez frezy do tyłu, a jednocześnie transportowany przez jedno- lub wielozwojowy spiralny układ frezów i blach kierujących oraz zgarniających, do wewnątrz, w kierunku środka urządzenia i zrzucany na taśmociąg, którego szerokość jest mniejsza od szerokości walca frezowego. Zadaniem rynny odbiorczej jest przy tym umożliwienie poprzecznego transportu urobku przez spirale walca frezowego z jednej strony oraz przekazywania urobku na taśmociąg z drugiej strony. Rodzaj noży frezowych, ich liczba i spiralne ułożenie w połączeniu z blachami kierującymi i zgarniającymi są tak dobrane, że uzyskuje się określoną wielkość bryłek, niezawodny transport urobku w kierunku poprzecznym oraz minimalne straty spowodowane wypadaniem urobku na boki.
Taśmociąg rozpoczyna się bezpośrednio za rynną odbiorczą modułu walca frezowego i jest poprowadzony między przednimi gąsienicami wahliwymi przez nadwozie aż do miejsca przekazywania urobku w tylnej części urządzenia na taśmę przeładunkową.
Wysięgnik przeładunkowy jest uchylny oraz podnoszony i opuszczany. Z tego wysięgnika urobek można podawać albo na samochody ciężarowe, albo na przenośnik zstępny. Z uwagi na duży przekrój skrawania szybkość pracy jest niewielka. Dlatego też można zastosować wózek, zaopatrzony optymalnie w takie same mechanizmy jezdne, jak urządzenie do eksploatacji odkrywkowej. Wózek ten jest przemieszczany razem z urządzeniem do eksploatacji odkrywkowej i poprzez taśmę przeładunkową urządzenia podaje materiał w sposób ciągły na instalację taśmociągową.
Użycie trój gąsienicowego mechanizmu jezdnego oraz usytuowanie walca frezowego przed tym mechanizmem jezdnym znacznie zwiększa możliwości manewrowe urządzenia do eksploatacji odkrywkowej, umożliwiając zarazem obrabianie praktycznie wszystkich obszarów wyrobiska. Jazda urządzenia po świeżo obrobionej płaszczyźnie jest o tyle korzystna, że mechanizm jezdny zawsze znajduje się na płaskim torze jazdy.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do eksploatacji odkrywkowej w widoku z boku, zaś fig. 2 - urządzenie do eksploatacji odkrywkowej z fig. 1 w widoku perspektywicznym.
Dolny podzespół urządzenia do eksploatacji odkrywkowej składa się, jak uwidoczniono na fig. 1 i 2, z podwozia 1 z mechanizmem jezdnym. Mechanizm jezdny jest mechanizmem trój gąsienicowym, zawierającym trzy napędzane gąsienice wahliwe 2, 3 i 3 o jednakowej . budowie, z których dwie, w kierunku urabiania przednie, gąsienice wahliwe 2 i 3 są ustawione równolegle do siebie, zaś trzecia gąsienica wahliwa 4 znajduje się w tylnej części urządzenia, w środku śladu zostawianego przez przednie gąsienice wahliwe 2 i 3. Podwozie 1 ma postać ramy, wspartej w sposób wyznaczony statycznie na trzech gąsienicach wahliwych 2, 3 i 4, przy czym na trzeciej, tylnej gąsienicy wahliwej 4 podwozie jest wsparte za pomocą widelca obrotowego 5 ze złączem obrotowym 6, korzystnie w postaci złącza obrotowego kulowego. Do
190 055 kierowania tylną gąsienicą służy, umieszczony pomiędzy widelcem obrotowym 5 i podwoziem 1, liniowy element uruchamiający 7 w postaci pary siłowników hydraulicznych.
Nadwozie 8, stanowiące kolejny podzespół urządzenia, ma postać konstrukcji pełnościennej z dwoma wspornikami wzdłużnymi. Jest ono wsparte centralnie na podwoziu 1 w obszarze tylnej gąsienicy wahliwej 4 za pomocą podpory kulowej 9 i z obu stron w obszarze przednich gąsienic wahliwych 2 i 3 poprzez dwa cylindry nastawcze 10, przy czym centrowanie względnie korekta położenia odbywa się za pomocą umieszczonych z obu stron prowadnic ślizgowych, składających się z łukowych, zamocowanych na nadwoziu 8, kamieni ślizgowych 11 oraz umieszczonych na podwoziu 1, nastawionych na te kamienie ślizgowe 11, szyn ślizgowych 12.
Tylna część nadwozia 8 jest przystosowana do podwieszenia i przemieszczania wysięgnika przeładunkowego 13 z taśmą przeładunkową 14. W przedniej części znajduje się przyłącze dla podzespołu jednostki wydobywczej 15. Pomiędzy obiema głównymi ścianami nadwozia 8 znajduje się taśmociąg 16. Na podwoziu 8 umieszczony jest kontener napędowy 17 z nasadzonym nań stanowiskiem 18 operatora.
Podzespół jednostki wydobywczej 15 składa się z walca frezowego 15a z frezami 15c, stabilnej ramy poprzecznej 15b i rynny odbiorczej 15d.
Działanie urządzenia do eksploatacji odkrywkowej jest następujące:
Zespoły napędowe wprawiają w ruch walec frezowy 15a, taśmociąg 16, taśmę przeładunkową 14 i trój gąsienicowy mechanizm jezdny. Kierunek 19 obrotów walca frezowego 15a i kierunek 20 jazdy urządzenia podczas urabiania są zaznaczone strzałkami. Walec frezowy 15a pracuje podsiębiernie i odrywa za pomocą frezów 15c materiał od podłoża. Oderwany urobek jest za pomocą rynny odbiorczej przekazywany na taśmociąg 16, a stamtąd na taśmę przeładunkową 14. Z taśmy przeładunkowej 14 urobek jest przekazywany albo bezpośrednio na samochody ciężarowe, albo poprzez wózek na instalację taśmociągową.
Regulacja względnie zmiana wysokości skrawania walca frezowego 15a jest dokonywana za pomocą obu cylindrów nastawczych 10.
Sterowanie całym procesem odbywa się ze stanowiska 18 operatora.
W wyniku usytuowania walca frezowego 15a przed trój gąsienicowym mechanizmem jezdnym porusza się on zawsze na czystym, świeżo obrobionym podłożu, w związku z czym naturalne nierówności względnie rowy przeznaczone do odprowadzania wód powierzchniowych nie stanowią dlań przeszkody. Kolejna zaleta tej koncepcji polega na łatwości cofania urządzenia, dobrym wybieraniu naroży, a także możliwości wybierania złóż, zalegających we wgłębieniach, przy kołowym kierunku posuwu. Dzięki możliwości wspólnego i oddzielnego, zależnie od potrzeb, uruchamiania cylindrów nastawczych 10 można zmieniać położenie wzdłużnej osi walca frezowego 15a względem podłoża, a także korygować lub ustawiać wzdłużne i poprzeczne nachylenia nadwozia. Walec frezowy może dzięki temu, przy różnych bocznych nachyleniach płaszczyzny wyjściowej i założonej płaszczyzny skrawania, wchodzić w obszar wybierania aż do osiągnięcia zadanej wysokości skrawania. Przy wprowadzaniu na rampę nadwozie 8 jest z obu stron podnoszone lub opuszczane, natomiast dla uwzględnienia nachylenia poprzecznego oba cylindry nastawcze 10 są rozsuwane względnie wsuwane w siebie.
Trój gąsienicowy mechanizm jezdny pozwala dobrze kierować urządzeniem do eksploatacji odkrywkowej. Na gąsienicach wahliwych 2, 3 i 4 podczas pokonywania łuków nie powstają duże siły rozciągające łańcuchy gąsienic, w związku z czym mechanizm ten nie jest narażony na duże zużycie.
Umieszczenie modułu 15 walca frezowego przed mechanizmem jezdnym, pod nadwoziem 8 urządzenia, a także zastosowanie zamocowania rozłącznego sprawiają, że moduł 15 walca frezowego można zdemontować jako oddzielną jednostkę względnie wymienić ją na inną
190 055
190 055
Fig. 2
12 17
Fig. 1
(3)
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej, składające się z mechanizmu jezdnego, podwozia w postaci ramy, obracającego się wokół poziomej osi obrotów prostopadle do kierunku jazdy i rozciągającego się na całej szerokości urządzenia walca frezowego, umieszczonego za nim w kierunku transportu taśmociągu, znajdującej się za taśmociągiem taśmy przeładunkowej oraz agregatów napędowych do niezależnej pracy urządzenia, znamienne tym, że mechanizm jezdny stanowi mechanizm trój gąsienicowy, składający się z dwóch, ustawionych równolegle do siebie w kierunku urabiania, przednich gąsienic wahliwych (2, 3) i jednej tylnej kierowanej gąsienicy wahliwej (4), które to trzy gąsienice wahliwe (2, 3, 4) są połączone ze sobą za pomocą ramowego podwozia (1) w wyznaczonym statycznie trójpunktowym układzie podparcia, przy czym podwozie (1) jest wsparte na tylnej kierowanej gąsienicy wahliwej (4) za pomocą widelca obrotowego (5) ze złączem obrotowym (6), zaś pomiędzy tylną gąsienicą wahliwą (4) i podwoziem (1) umieszczony jest element uruchamiający (7) do kierowania gąsienicą, ponadto na podwoziu (1) osadzone jest trójpunktowo nadwozie (8), wsparte w jednym punkcie nad kierowaną gąsienicą wahliwą (4) za pomocą podpory kulowej (9), zaś w obu pozostałych punktach w obszarze obu przednich gąsienic wahliwych (2, 3) za pomocą dwóch, uruchamianych niezależnie od siebie, liniowych cylindrów nastawczych (10), ponadto urządzenie zawiera dwie zewnętrzne prowadnice ślizgowe do centrowania i korekty położenia nadwozia (8) względem podwozia (1), na nadwoziu (8) umieszczony jest kontener napędowy (17) z nasadzonym nań stanowiskiem (18) operatora, z kolei pod nadwoziem (8), w przedniej części urządzenia, przed trój gąsienicowym mechanizmem jezdnym, usytuowana jest jednostka wydobywcza w postaci modułu (15) walca frezowego, z którego wychodzi taśmociąg (16), przechodzący pomiędzy przednimi gąsienicami wahliwymi (2, 3) przez nadwozie (8) aż do tylnej części urządzenia, natomiast za nadwoziem (8) umieszczony jest, mający regulowane nachylenie i wysokość, transportowy wysięgnik przeładunkowy (13) z taśmą przeładunkową (14).
PL99335199A 1998-09-05 1999-08-31 Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej PL190055B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19840600 1998-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL335199A1 PL335199A1 (en) 2000-03-13
PL190055B1 true PL190055B1 (pl) 2005-10-31

Family

ID=7879955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL99335199A PL190055B1 (pl) 1998-09-05 1999-08-31 Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6276758B1 (pl)
AU (1) AU779499B2 (pl)
CZ (1) CZ296840B6 (pl)
PL (1) PL190055B1 (pl)
ZA (1) ZA995694B (pl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10019748C1 (de) * 2000-04-20 2001-09-20 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Gerät zum Testen der schneidenden Gewinnbarkeit von kritischem Material
CA2346574C (en) * 2001-05-07 2008-11-04 Tri-Track International Ltd. Snow or soil grader
US7409785B2 (en) 2004-10-12 2008-08-12 Vermeer Manufacturing Company Cutting element supported on a chain
US20080153402A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Christopher Arcona Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system
US7681674B1 (en) * 2008-12-05 2010-03-23 Loadmaster Engineering, Inc. System for positioning transportable and relocatable heavy equipment
DE102009013709B4 (de) * 2009-03-20 2011-04-28 Wirtgen Gmbh Abbaumaschine, insbesondere Surface Miner, sowie Verfahren zum Aus- und Einbauen einer Transporteinrichtung bei einer Abbaumaschine
DE102015007562B4 (de) 2014-06-17 2020-01-16 Bomag Gmbh Selbstfahrende Bodenfräsmaschine, insbesondere Straßenfräse, Recycler, Stabilisierer oder Surface-Miner, mit integrierter Wartungsplatte
CN104594907B (zh) * 2014-12-26 2017-02-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 露天煤矿连续运输行走式转载机
CN105986822A (zh) * 2015-01-28 2016-10-05 山东重拓机械股份有限公司 全自动露天采矿机
CN110510361A (zh) * 2019-07-17 2019-11-29 浙江巨星工具有限公司 短套用材料热处理托辊型处理装置
CN111924562B (zh) * 2020-08-19 2025-01-28 广西科技大学 一种单螺旋筒上料的装载车

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1484714A1 (de) 1961-11-09 1969-06-04 Buckau Wolf Maschf R Bagger,Absetzer od.dgl. Tagebaugeraete mit drei Raupenfahrwerken
US4041623A (en) 1975-09-22 1977-08-16 Miller Formless Co., Inc. Grade cutting machine
US4226476A (en) * 1977-11-28 1980-10-07 Fairchild Incorporated Continuous miner with improved roof-to-floor anchoring canopy units for advancing and turning machine and installing roof bolts
US4690461A (en) 1983-07-18 1987-09-01 Huron Manufacturing Corporation Cutting head for strip mining apparatus
US4536037A (en) 1983-07-18 1985-08-20 Huron Manufacturing Corporation Cutting tooth for strip mining apparatus
DE3920011C3 (de) 1989-06-20 1996-06-13 Man Takraf Foerdertechnik Gmbh Stetig arbeitendes Gewinnungsgerät für Tagebaue mit einem walzenförmigen Gewinnungsorgan
CA2015719C (en) 1989-06-20 1994-10-25 Hartmut Grathoff Continuously operating open-cast mining device with a cylindrical breaking tool
US5391017A (en) * 1993-09-10 1995-02-21 Thomas; Glen E. Continuous moving depression cutting tool for highway use
EP0752501A1 (en) * 1995-07-04 1997-01-08 Ohkita Engineering Co., Ltd. Road excavator with a rotary cutter
IT1289402B1 (it) * 1996-01-29 1998-10-02 Laurini Lodovico & C Snc Off M Frantumatrice semovente comandata a distanza, atta ad operare all'interno di scavi
US5871260A (en) * 1997-02-11 1999-02-16 Delli-Gatti, Jr.; Frank A. Mining ultra thin coal seams
AU8421798A (en) * 1997-09-29 1999-04-15 Geoffrey Bruce Douglas Improvements to relationship between cutter and conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
US6276758B1 (en) 2001-08-21
AU779499B2 (en) 2005-01-27
CZ296840B6 (cs) 2006-06-14
ZA995694B (en) 2001-03-05
PL335199A1 (en) 2000-03-13
AU4487599A (en) 2000-03-16
CZ313999A3 (cs) 2000-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103459771B (zh) 用于连续露天开采的输送机系统
US6003952A (en) Underwater mining machine
EP0164371A1 (en) Mobile mining machine and method
PL190055B1 (pl) Urządzenie do eksploatacji odkrywkowej
AU632959B2 (en) Open cast mining method
US4616880A (en) Continuous excavating machine
US4749326A (en) Continuous loading apparatus
CA1260965A (en) Bench mining method and apparatus
CN1174915A (zh) 挖掘道床材料用的线路施工机械
CN1174916A (zh) 挖掘轨道道床材料用的线路施工机械
US3224120A (en) Mobile elevating loader
US4380354A (en) Mining machine loading bin mounted on boom structure and method
CN117145508B (zh) 一种可切削矿壁的采矿掘进机
US4183586A (en) Apparatus for progessively removing layers of overburden from an inclined side of a cut
JP2024089098A (ja) ズリ搬送システム
WO2002032798A1 (en) Scoop wheel excavator
RU2092645C1 (ru) Устройство для выемки балласта железнодорожного пути
SU1262037A1 (ru) Способ разработки россыпных месторождений и самоходный передвижной конвейер дл его осуществлени
US3500987A (en) Reclaimer
US3580407A (en) Method of reclaiming bulk material
SK500442016U1 (sk) Zariadenie na úpravu a tvarovanie železničného zvršku, bočných strán železničných priekop a úpravy koľajového lôžka
SU1208142A1 (ru) Длиннобазовый планировщик-профилировщик
KR820001445B1 (ko) 자주 기능을 보유하는 다연결프레임의 벨트콘베이어
AU747080B2 (en) Sinking machine with vertical swing rollers
CN114060026A (zh) 一种横轴掘进装置及其掘进机