CN205105862U - 一种用于人工林大规模自动植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车，所述牵引车的驾驶室上架设有顶棚，所述牵引车的车头端焊接有钻坑装置，该牵引车的尾部连接有压实装置，且牵引车尾部的底端连接有拢土装置，该拢土装置位于压实装置的下方，牵引车尾部的顶端连接有抓取装置，抓取装置与顶棚之间设有树苗放置箱。该用于人工林大规模自动植树机，通过设有钻坑装置、抓取装置和拢土装置，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，且通过设有的压实装置，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，而抓取装置中第一导轨、第二导轨、第一直线电机、第二直线电机的设置，能够对机械手抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手对树苗的抓取。

Description

一种用于人工林大规模自动植树机

技术领域

本实用新型涉及植树机技术领域，具体为一种用于人工林大规模自动植树机。

背景技术

森林对人类来说其重要性不言而喻，植树造林可使水土得到保持，哪里植被覆盖率低，哪里每逢雨季就会有大量泥沙流入河里，把田地毁坏，把河床填高，把入海口淤塞，危害极大。要抑制水土流失，就必须植树造林，因为树木有像树冠那样庞大的根系，能像巨手一般牢牢抓住土壤。而被抓住的土壤的水分，又被树根不断地吸收蓄存。据统计，一亩树林比无林地区多蓄水20吨左右。植树造林对治理沙化耕地，控制水土流失，防风固沙，增加土壤蓄水能力，可以大大改善生态环境，减轻洪涝灾害的损失，而且随着经济林陆续进入成熟期，产生的直接经济效益和间接经济效益巨大，还能提供大量的劳动和就业机会，促进当地经济的可持续发展。

现有的种树方式一般是人工挖坑，然后人工种植，这种种植方式显然不适用于大规模人工林的种植，还有一些种植方式是机械钻坑，人工种植，这种方法效率仍然不高，费时费力，且还需要人工拢土，而有些种植机能够自动钻坑、种植和拢土，但其种植时不够精确，埋土不够牢固，不利于树苗的生长，效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于人工林大规模自动植树机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车，所述牵引车的驾驶室上架设有顶棚，所述牵引车的车头端焊接有钻坑装置，该牵引车的尾部连接有压实装置，且牵引车尾部的底端连接有拢土装置，该拢土装置位于压实装置的下方，牵引车尾部的顶端连接有抓取装置，抓取装置与顶棚之间设有树苗放置箱，该树苗放置箱的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱内部的两侧分别设有送苗板，所述送苗板的外侧与隔板之间连接有弹簧，所述牵引车驾驶室内的控制器分别与抓取装置、压实装置、拢土装置和钻坑装置电连接。

优选的，所述抓取装置包括第一导轨、第一直线电机、立柱、转动底盘、第一驱动电机、第二直线电机、第二导轨、支撑机构、机械手和滑杆，该第一驱动电机设置在车尾的内部，且第一驱动电机的输出轴穿过牵引车与设置在牵引车车尾上表面的转动底盘连接，转动底盘的表面连接有立柱，该立柱的侧面设有第一导轨，第一导轨上套装有第一直线电机，第一直线电机的一侧连接有第二导轨，第二导轨上套装有第二直线电机，第二直线电机的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构与机械手的右端连接。

优选的，所述压实装置包括第三导轨、第三直线电机、连接柱和压块，该第三导轨设置在牵引车的尾部，且第三导轨上连接有第三直线电机，第三直线电机的底部设有两个连接柱，两个连接柱的底部分别与压块上表面的两侧连接。

优选的，所述拢土装置包括连接板、固定柱、固定板、液压杆、弧形拢土板和L形连接柱，所述连接板的顶端与牵引车底部的尾端连接，连接板的右侧通过固定柱与固定板连接，固定板的两侧分别活动连接有弧形板，连接板的两侧分别通过L形连接柱与两个液压杆的一端连接，两个液压杆的另一端分别与两个弧形板的外侧连接。

优选的，所述钻坑装置包括支撑块、气缸、伸缩柱、支板、第二驱动电机、钻头和支柱，该支撑块的右侧与牵引车的车头端焊接，支撑块的上表面设置有气缸，且支撑块的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板连接，且气缸的输出端通过伸缩柱与支板连接，该支板的上表面设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴穿过支板与设置在支板底部的钻头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于人工林大规模自动植树机，通过设有钻坑装置、抓取装置和拢土装置，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，且通过设有的压实装置，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，而抓取装置中第一导轨、第二导轨、第一直线电机、第二直线电机的设置，能够对机械手抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手对树苗的抓取，转动底盘和第一驱动电机的设置能够使抓取装置进行旋转，抓取更加精确，弹簧和送苗板的设置，方便对树苗的固定和运送，配合抓取窗口的设置，更加方便了树苗的抓取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图；

图3为本实用新型压实装置结构示意图；

图4为本实用新型拢土装置结构示意图；

图5为本实用新型钻坑装置结构示意图；

图6为本实用新型树苗放置箱侧视图；

图7为本实用新型树苗放置箱俯视图；

图8为本实用新型压块结构示意图。

图中：1树苗放置箱、2抓取装置、21第一导轨、22第一直线电机、23立柱、24转动底盘、25第一驱动电机、26第二直线电机、27第二导轨、28支撑机构、29机械手、3压实装置、31第三导轨、32第三直线电机、33连接柱、34压块、4拢土装置、41连接板、42固定柱、43固定板、44液压杆、45弧形拢土板、46L形连接柱、5牵引车、6钻坑装置、61支撑块、62气缸、63伸缩柱、64支板、65第二驱动电机、66钻头、7抓取窗口、8送苗板、9弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车5，牵引车5的驾驶室上架设有顶棚，牵引车5的车头端焊接有钻坑装置6，钻坑装置6包括支撑块61、气缸62、伸缩柱63、支板64、第二驱动电机65、钻头66和支柱，该支撑块61的右侧与牵引车5的车头端焊接，支撑块61的上表面设置有气缸62，且支撑块61的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板64连接，且气缸62的输出端通过伸缩柱63与支板64连接，该支板64的上表面设置有第二驱动电机65，该第二驱动电机65的输出轴穿过支板64与设置在支板64底部的钻头66连接，该牵引车5的尾部连接有压实装置3，通过设有的压实装置3，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，压实装置3包括第三导轨31、第三直线电机32、连接柱33和压块34，该第三导轨31设置在牵引车5的尾部，且第三导轨31上连接有第三直线电机32，第三直线电机32的底部设有两个连接柱33，两个连接柱33的底部分别与压块34上表面的两侧连接，且牵引车5尾部的底端连接有拢土装置4，该拢土装置4位于压实装置3的下方，拢土装置4包括连接板41、固定柱42、固定板43、液压杆44、弧形拢土板45和L形连接柱46，连接板41的顶端与牵引车5底部的尾端连接，连接板41的右侧通过固定柱42与固定板43连接，固定板43的两侧分别活动连接有弧形板45，连接板41的两侧分别通过L形连接柱46与两个液压杆44的一端连接，两个液压杆44的另一端分别与两个弧形板45的外侧连接，通过设有钻坑装置6、抓取装置2和拢土装置4，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，牵引车5尾部的顶端连接有抓取装置2，抓取装置2包括第一导轨21、第一直线电机22、立柱23、转动底盘24、第一驱动电机25、第二直线电机26、第二导轨27、支撑机构28、机械手29和滑杆，该第一驱动电机25设置在车尾的内部，且第一驱动电机25的输出轴穿过牵引车5与设置在牵引车5车尾上表面的转动底盘24连接，转动底盘24的表面连接有立柱23，该立柱23的侧面设有第一导轨21，第一导轨21上套装有第一直线电机22，第一直线电机22的一侧连接有第二导轨27，第二导轨27上套装有第二直线电机26，第二直线电机26的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构28与机械手29的右端连接，而抓取装置2中第一导轨21、第二导轨27、第一直线电机22、第二直线电机26的设置，能够对机械手29抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手29对树苗的抓取，转动底盘24和第一驱动电机25的设置能够使抓取装置2进行旋转，抓取更加精确，抓取装置2与顶棚之间设有树苗放置箱1，该树苗放置箱1的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱1内部的两侧分别设有送苗板8，送苗板8的外侧与隔板之间连接有弹簧9，弹簧9和送苗板8的设置，方便对树苗的固定和运送，配合抓取窗口7的设置，更加方便了树苗的抓取，牵引车5驾驶室内的控制器分别与抓取装置2、压实装置3、拢土装置4和钻坑装置6电连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车（5），所述牵引车（5）的驾驶室上架设有顶棚，其特征在于：所述牵引车（5）的车头端焊接有钻坑装置（6），该牵引车（5）的尾部连接有压实装置（3），且牵引车（5）尾部的底端连接有拢土装置（4），该拢土装置（4）位于压实装置（3）的下方，牵引车（5）尾部的顶端连接有抓取装置（2），抓取装置（2）与顶棚之间设有树苗放置箱（1），该树苗放置箱（1）的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱（1）内部的两侧分别设有送苗板（8），所述送苗板（8）的外侧与隔板之间连接有弹簧（9），所述牵引车（5）驾驶室内的控制器分别与抓取装置（2）、压实装置（3）、拢土装置（4）和钻坑装置（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述抓取装置（2）包括第一导轨（21）、第一直线电机（22）、立柱（23）、转动底盘（24）、第一驱动电机（25）、第二直线电机（26）、第二导轨（27）、支撑机构（28）、机械手（29）和滑杆，该第一驱动电机（25）设置在车尾的内部，且第一驱动电机（25）的输出轴穿过牵引车（5）与设置在牵引车（5）车尾上表面的转动底盘（24）连接，转动底盘（24）的表面连接有立柱（23），该立柱（23）的侧面设有第一导轨（21），第一导轨（21）上套装有第一直线电机（22），第一直线电机（22）的一侧连接有第二导轨（27），第二导轨（27）上套装有第二直线电机（26），第二直线电机（26）的左侧与滑杆的一端连接，该滑杆的另一端贯穿支撑机构（28）与机械手（29）的右端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述压实装置（3）包括第三导轨（31）、第三直线电机（32）、连接柱（33）和压块（34），该第三导轨（31）设置在牵引车（5）的尾部，且第三导轨（31）上连接有第三直线电机（32），第三直线电机（32）的底部设有两个连接柱（33），两个连接柱（33）的底部分别与压块（34）上表面的两侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述拢土装置（4）包括连接板（41）、固定柱（42）、固定板（43）、液压杆（44）、弧形拢土板（45）和L形连接柱（46），所述连接板（41）的顶端与牵引车（5）底部的尾端连接，连接板（41）的右侧通过固定柱（42）与固定板（43）连接，固定板（43）的两侧分别活动连接有弧形板（45），连接板（41）的两侧分别通过L形连接柱（46）与两个液压杆（44）的一端连接，两个液压杆（44）的另一端分别与两个弧形板（45）的外侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工林大规模自动植树机，其特征在于：所述钻坑装置（6）包括支撑块（61）、气缸（62）、伸缩柱（63）、支板（64）、第二驱动电机（65）、钻头（66）和支柱，该支撑块（61）的右侧与牵引车（5）的车头端焊接，支撑块（61）的上表面设置有气缸（62），且支撑块（61）的两侧分别与两个支柱的一端铰接，两个支柱的另一端与支板（64）连接，且气缸（62）的输出端通过伸缩柱（63）与支板（64）连接，该支板（64）的上表面设置有第二驱动电机（65），该第二驱动电机（65）的输出轴穿过支板（64）与设置在支板（64）底部的钻头（66）连接。