CN212436706U - 一种沙漠树木种植用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种沙漠树木种植用机器人，属于沙漠种植设备技术技术领域，该一种沙漠树木种植用机器人包括机体，所述机体的两侧通过轴转动连接有带轮，带轮的数量为十二个，带轮配合使用有钢制履带，机体的两侧同时设置有辅轮，辅轮的数量为四个；所述机体的上端通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有立架，立架的顶端通过螺栓连接有上板，上板的顶端通过螺栓连接有电机滑轨。通过设置有钢制履带，解决了轮毂电机无法适应多沙高温环境的问题，可以胜任恶劣环境下的爬坡等工作，不会出现轮式电动车动力装置(电机)与车轮接触紧密从而导致在行驶中由于摩擦而引起轮毂电机过热退磁的情况。

Description

一种沙漠树木种植用机器人

技术领域

本实用新型属于沙漠种植设备技术领域，具体涉及一种沙漠树木种植用机器人。

背景技术

在现有技术中，目前国内外治沙均没有无人化产品，所以目前市场竞争压力很小，我国的沙漠及沙漠化土地总面积为153万平方公里，而产品不仅仅适应于国内沙漠，世界沙漠也同样适用，该产品可以实现低成本大面积沙漠绿化种植，效率较人工种植提升数倍，且长期成本较人工种植极大下降，因此市场适用范围广阔，发展前景好；沙短期虽然经济效益很低，但治沙带来的土地绿化以及后续经济带动，长久下去带来的经济效益不可估量。

经检索，中国专利公开号为CN105993230B的专利，公开了一种蔬菜种植用智能松土浇水机器人,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作，自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置，松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能，自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置，可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能，浇水效果好，节约了大量的水源；所述自稳行走平台包括安装平台，安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链。

但是上述技术方案由于采用独立钢制轮毂，针对平原泥土可以完成工作，但是针对沙漠地带效果不佳，不能直接用作于沙漠种植，因此还存在缺少一种适应沙漠环境的种植机器人的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆生产用表面快速干燥装置，旨在解决现有技术中的由于采用独立钢制轮毂，针对平原泥土可以完成工作，但是针对沙漠地带效果不佳，不能直接用作于沙漠种植，因此还存在缺少一种适应沙漠环境的种植机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙漠树木种植用机器人包括机体，所述机体的两侧通过轴转动连接有带轮，带轮的数量为十二个，带轮配合使用有钢制履带，机体的两侧均设置有辅轮，辅轮的数量为四个。

为了解决目前沙漠植苗工作中存在的劳动力成本高、消耗大的问题，实现植苗全程自动化，程式化，批量化，作为本实用新型一种优选的，所述机体的上端通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有立架，立架的顶端通过螺栓连接有上板，上板的顶端通过螺栓连接有电机滑轨，所述电机滑轨的顶端滑动连接有连接板，连接板的顶端中心通过螺栓连接有电机，连接板的下端固定连接有伸缩筒，伸缩筒内设置有上部电机，伸缩筒的下端固定连接有伸缩杆；机体的上端焊接有水箱，水箱的前端固定连接有中央处理模块，中央处理模块中包括电器控制核心部分为STMF芯片，行动部分采用三轴加速度陀螺仪传感器和超声波避障模块，数据处理部分选用树莓派B开发板，通讯部分选用SIMXGHAT模块，视频监测部分选用摄像头模块，树苗栽种部分采用液位传感器模块和北斗定位模块。

为了解决树苗在沙漠中难生存的问题，作为本实用新型一种优选的，所述机体伸缩杆末端活动连接有树苗成活器。

为了解决挖土与栽苗分离使得栽苗低效的问题，作为本实用新型一种优选的，所述机体的上端固定连接有舵机，舵机的顶端固定连接有树苗盘。

为了解决加水问题，作为本实用新型一种优选的，所述水箱的顶端焊接有注水漏斗。

为了使得该种装置自动寻路，作为本实用新型一种优选的，所述机体的前端固定连接有路径探索模块。

为了向其它部件供水提供动力，作为本实用新型一种优选的，所述水箱的上端一角固定链接有泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置钢制履带，解决了现有的模块化机器人四轮驱动和独立轮毂，在松软的沙地中易出现陷轮的问题，该种沙漠栽苗机器人采用履带式，减小了对沙土的压强，具有爬坡能力强、不易陷轮的优势，该种沙漠在苗机器人既可以在平原地带使用，也可以在沙漠地区使用，适用区域得到扩大。

2、通过设置有树苗成活器，装配在机器人上的个性化使用解决了树苗在沙漠中难生存的问题；其中树苗成活器的底端加工成锥头，解决了挖土与栽苗分离使得栽苗低效的问题，树苗成活器的下部开设有漏孔，既可以方便植株根部向外生长，又可以锁住内部水分，提高树苗成活率。

3、通过设置树苗盘与水箱，在该种沙漠树木种植机器人工作进程中，保证单一轮次工作的树苗数量供给与水量供给，树苗盘的开孔放置足够的树苗成活器，没有进行栽种的树苗由水箱提供水分供给，进行栽种时，只需将树苗盘转动，便可以进行下一株树苗的载重，提高了树苗栽种效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的整体结构主视图；

图2为本实用新型中的整体结构左视图；

图3为本实用新型中的树苗盘及树苗成活器结构示意图；

图4为本实用新型中的树苗成活器结构示意图；

图5为本实用新型中的舵机部分结构示意图；

图中：1-机体、2-带轮、3-辅轮、4-钢制履带、5-水箱、6-泵、7-电机滑轨、8-底板、9-立架、10-上板、11-连接板、12-电机、13-伸缩筒、14-伸缩杆、15-注水漏斗、16-中央处理模块、17-路径探索模块、18-树苗盘、19-树苗成活器、20-舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：包括机体1，所述机体1的两侧通过轴转动连接有带轮2，带轮2的数量为十个以上，带轮2配合使用有钢制履带4，机体1的两侧均设置有辅轮3，辅轮3的数量为两个以上。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置有钢制履带4，解决了轮毂电机无法适应多沙高温环境的问题，可以胜任恶劣环境下的爬坡等工作，同时传统的履带钢制底盘材料稳定性高、对技术要求较低，且与动力装置分离，不会出现轮式电动车动力装置电机与车轮接触紧密从而导致在行驶中由于摩擦而引起轮毂电机过热退磁的情况。

具体的，所述机体1的上端通过螺栓连接有底板8，底板8的上端通过螺栓连接有立架9，立架9的顶端通过螺栓连接有上板10，上板10的顶端通过螺栓连接有电机滑轨7，电机滑轨7的顶端滑动连接有连接板11，连接板11的顶端中心通过螺栓连接有电机12，连接板11的下端固定连接有伸缩筒13，伸缩筒13内设置有上部电机，伸缩筒13的下端固定连接有伸缩杆14；机体1的上端焊接有水箱5，水箱5的前端固定连接有中央处理模块16，中央处理模块16中包括电器控制核心部分、行动部分和超声波避障模块、数据处理部分、通讯部分、视频监测部分、树苗栽种部分。

本实施例中：通过设置中央处理模块16，解决目前沙漠植苗工作中存在的劳动力成本高、消耗大的问题，实现植苗全程自动化，程式化，批量化。

具体的，所述伸缩杆14末端活动连接有树苗成活器19，树苗成活器19的下部开设有漏孔。

本实施例中：通过设置树苗成活器19，树苗成活器19的底端加工成锥头，解决了挖土与栽苗分离使得栽苗低效的问题，树苗成活器19的下部开设有漏孔，既可以方便植株根部向外生长，又可以锁住内部水分，提高树苗成活率。

具体的，所述机体1的上端固定连接有舵机20，舵机20的顶端固定连接有树苗盘18。

本实施例中：通过设置树苗盘18，解决挖土与栽苗分离使得栽苗低效的问题。

具体的，所述水箱5的顶端焊接有注水漏斗15。

本实施例中：通过设置注水漏斗15，解决加水问题。

具体的，所述机体1的前端固定连接有路径探索模块17。

本实施例中：通过设置路径探索模块17，使该种装置可以自动寻路。

具体的，所述水箱5的上端一角固定连接有泵6。

本实施例中：通过设置泵6，为其它部件供水提供动力。

本实用新型的工作原理及使用流程：将该种机器人放置于沙漠环境中，在机体1以及带轮2、钢制履带4的共同作用下，保持其在沙地上的平稳运行，通过中央处理模块16与路径探索模块17，完成机器人前进，同时在水箱5内灌满水分，在机器人按照栽植路径前进时，机体1上的舵机20转动带动树苗盘18，分配待栽植树苗，所需树苗均安置在树苗成活器19当中，泵6的设置可以保持树苗水分充足，电机12通过电机滑轨7移动到树苗盘18上方，通过伸缩筒13以及伸缩杆14，将树苗成活器19取出，再通过该种方式，将树苗栽植于沙漠中，完成一株栽植后，伸缩杆14回收，伸缩筒13回转，机器人继续前进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的两侧通过轴转动连接有带轮(2)，带轮(2)的数量为十个以上，带轮(2)配合使用有钢制履带(4)，机体(1)的两侧均设置有辅轮(3)，辅轮(3)的数量为两个以上。

2.根据权利要求1所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述机体(1)的上端通过螺栓连接有底板(8)，底板(8)的上端通过螺栓连接有立架(9)，立架(9)的顶端通过螺栓连接有上板(10)，上板(10)的顶端通过螺栓连接有电机滑轨(7)，电机滑轨(7)的顶端滑动连接有连接板(11)，连接板(11)的顶端中心通过螺栓连接有电机(12)，连接板(11)的下端固定连接有伸缩筒(13)，伸缩筒(13)内设置有上部电机，伸缩筒(13)的下端固定连接有伸缩杆(14)；机体(1)的上端焊接有水箱(5)，水箱(5)的前端固定连接有中央处理模块(16)，中央处理模块(16)中包括电器控制核心部分、行动部分和超声波避障模块、数据处理部分、通讯部分、视频监测部分、树苗栽种部分。

3.根据权利要求2所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述伸缩杆(14)末端活动连接有树苗成活器(19)，树苗成活器(19)的下部开设有漏孔。

4.根据权利要求1所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述机体(1)的上端固定连接有舵机(20)，舵机(20)的顶端固定连接有树苗盘(18)。

5.根据权利要求3所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述水箱(5)的顶端焊接有注水漏斗(15)。

6.根据权利要求1所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述机体(1)的前端固定连接有路径探索模块(17)。

7.根据权利要求5所述一种沙漠树木种植用机器人，其特征在于，所述水箱(5)的上端一角固定链接有泵(6)。

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