CN202197546U - 随动投苗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移，包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离，实现动态投苗，此种方法能够能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移。
背景技术：
目前，机械化移栽技术不断发展，移栽速度不断提高，为更好的配合取苗机械手取出多株苗后准确、快速放入循环链式输送装置，特设计了一种装置，它能够在静态时接受机械手投苗，在运动状态下将苗转移给循环链式输送装置。
发明内容：
本实用新型的目的是解决机械手向循环链式输送装置投苗不准确、易拖苗等问题，使移栽机在机械化投苗过程中效率更高，准确性更好。
本实用新型专利所用的技术方案是：随动投苗装置包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件安装在固定支架组件上，并能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离；随动盒组件包含活门、检测块、合叶、关门气缸座、关门气缸体、下随动梁、随动控制杆、随动气缸体、上座板、随动盒、随动立架、上随动梁、随动气缸杆、关门气缸杆，其中，上随动梁、下随动梁和随动立架构成随动盒组件骨架，随动盒固定在随动盒组件骨架上，活门与随动盒通过合叶相连，受重力作用，活门自然处在打开状态，检测块固定在下随动梁上，随动气缸体通过上座板安装在上随动梁上，随动控制杆与随动气缸体内的随动气缸杆联接，随动控制杆穿过安装在下随动梁上的下导板，随动控制杆被随动气缸杆推出时，随动控制杆嵌入在下部通过的循环链式输送装置内，便使得随动盒组件与循环链式输送装置同步移动，关门气缸体通过关门气缸座安装在随动立架上，关门气缸杆在关门气缸体内，关门气缸杆端部与活门接触，当关门气缸杆伸出时，活门关闭；固定支架组件包含有支架立柱、支架底板、导杆、位置传感器、传感器支座、返回气缸体、返回气缸杆，位置传感器通过传感器支座安装在支架立柱上，固定在随动盒组件上检测块移动时恰好经过位置传感器的正前方，支架底板将两侧的支架立柱联接，导杆安装在支架立柱上，返回气缸体固定在支架立柱上，返回气缸杆端部与随动立架相联，当位置传感器检测到检测块后，返回气缸杆缩回，则随动盒组件返回。
本实用新型的有益效果是：通过对移栽机加装本实用新型所设计的随动投苗装置，并采用了气动元件对随动投苗装置的各个动作进行控制，使随动投苗装置能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是随动投苗装置结构示意图
图2是随动盒组件结构示意图
图3是固定支架组件结构示意图
图中：1.返回气缸杆，2.随动导杆，3.活门，4.传感器支座，5.位置传感器，6.检测块，7.支架底板，8.合叶，9.关门气缸座，10.关门气缸体，11.支架立柱，12.下随动梁，13.下导板，14.随动控制杆，15.随动气缸体，16.上座板，17.随动盒，18.返回气缸体，19.随动立架，20.上随动梁，21.随动气缸杆，22.关门气缸杆
具体实施方式：
如图1、图2、图3，随动投苗装置(图1)包含有随动盒组件(图2)、固定支架组件(图3)，随动盒组件(图2)安装在固定支架组件(图3)上，并能沿固定支架组件(图3)的导杆(2)滑动一段距离；随动盒组件(图2)包含活门(3)、检测块(6)、合叶(8)、关门气缸座(9)、关门气缸体(10)、下随动梁(12)、随动控制杆(14)、随动气缸体(15)、上座板(16)、随动盒(17)、随动立架(19)、上随动梁(20)、随动气缸杆(21)、关门气缸杆(22)，其中，上随动梁(20)、下随动梁(12)和随动立架(19)构成随动盒组件骨架，随动盒(17)固定在随动盒组件骨架上，活门(3)与随动盒(17)通过合叶(8)相连，受重力作用，活门(3)自然处在打开状态，检测块(6)固定在下随动梁(12)上，随动气缸体(15)通过上座板(16)安装在上随动梁(20)上，随动控制杆(14)与随动气缸体(15)内的随动气缸杆(21)联接，随动控制杆(14)穿过安装在下随动梁(12)上的下导板(13)，随动控制杆(14)被随动气缸杆(21)推出时，随动控制杆(14)嵌入在下部通过的循环链式输送装置内，便使得随动盒组件(图2)与循环链式输送装置同步移动，关门气缸体(10)通过关门气缸座(9)安装在随动立架(19)上，关门气缸杆(22)在关门气缸体(10)内，关门气缸杆(22)端部与活门(3)接触，当关门气缸杆(22)伸出时，活门(3)关闭；固定支架组件(图3)包含有支架立柱(11)、支架底板(7)、导杆(2)、位置传感器(5)、传感器支座(4)、返回气缸体(18)、返回气缸杆(1)，位置传感器(5)通过传感器支座(4)安装在支架立柱(11)上，固定在随动盒组件(图2)上的检测块(6)移动时恰好经过位置传感器(5)的正前方，支架底板(7)将两侧的支架立柱(11)联接，导杆(2)安装在支架立柱(11)上，返回气缸体(18)固定在支架立柱(11)上，返回气缸杆(1)端部与随动立架(19)相联，当位置传感器(5)检测到检测块(6)后，返回气缸杆(1)缩回，则随动盒组件(图2)返回。
安装在移栽机上的随动投苗装置(图1)的工作过程如下：根据程序控制顺序，取苗机械手将钵苗取出后移动至随动投苗装置(图1)上方，此时随动盒组件(图2)静止不动，取苗机械手将钵苗投入随动盒(17)内，随动气缸杆(21)伸出，使得随动盒组件(图2)与循环链式输送装置同步移动，返回气缸杆(1)也同时被拉出，随动盒组件(图2)开始移动的同时，关门气缸体(10)内的关门气缸杆(22)收回，活门(3)打开，钵苗在随动盒组件(图2)与循环链式输送装置同步移动时落入循环链式输送装置中，当随动盒组件(图2)沿导杆(2)滑动一段距离后，位置传感器(5)检测到检测块(6)，随动气缸杆(21)收回，随动盒组件(图2)在短暂停顿后，返回气缸杆(1)收回并将随动盒组件(图2)拉回到初始位置，等待取苗机械手的下一次投苗。
Claims (3)
1.随动投苗装置，包含有随动盒组件、固定支架组件，其特征是：随动盒组件安装在固定支架组件上。
2.根据权利要求1所述的随动投苗装置，其特征是随动盒组件包含活门、检测块、合叶、关门气缸座、关门气缸体、下随动梁、随动控制杆、随动气缸体、上座板、随动盒、随动立架、上随动梁、随动气缸杆、关门气缸杆，其中，上随动梁、下随动梁和随动立架构成随动盒组件骨架，随动盒固定在随动盒组件骨架上，活门与随动盒通过合叶相连，检测块固定在下随动梁上，随动汽缸体通过上座板安装在上随动梁上，随动控制杆与随动气缸体内的随动气缸杆联接，随动控制杆穿过安装在下随动梁上的下导板，关门气缸体通过关门气缸座安装在随动立架上，关门气缸杆在关门气缸体内。
3.根据权利要求1所述的随动投苗装置，其特征是固定支架组件包含支架立柱、支架底板、导杆、位置传感器、传感器支座、返回气缸体、返回气缸杆，位置传感器通过传感器支座安装在支架立柱上，支架底板将两侧的支架立柱联接，导杆安装在支架立柱上，返回气缸体固定在支架立柱上。
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| CN (1) | CN202197546U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102972131A (zh) * | 2011-09-05 | 2013-03-20 | 新疆农业大学 | 随动投苗装置 |
| CN105993834A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-12 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动植树装置 |
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2011
- 2011-09-05 CN CN2011203294066U patent/CN202197546U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105993834A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-12 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动植树装置 |
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