CN202551652U - 自动冲穴播种机 - Google Patents

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吴晓峰
羿宏雷
刘明刚
徐克生
李全罡
罗菊英
曹曦明
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Abstract

一种自动冲穴播种机,包括有皮带输送机构、机架、冲穴机构、挡板机构、振动给料机构及播种机构。苗盘及传送带在伺服电机驱动下做间歇式运动,实现苗盘间歇运行精确定位,冲穴机构、挡板机构、振动给料机构及播种机构架设在传送带上方,实现对苗盘进行自动冲穴播种,播种方式采用负压气吸取种,正压释放播种的方式,改变了以往采用滚筒式播种方法所带来的对种子的损伤,解决了小粒种子机械化播种的难题。

Description

自动冲穴播种机
技术领域
[0001] 本实用新型属于播种机械设备技术领域,特别涉及一种对苗盘进行自动冲穴、播种的自动冲穴播种机。
背景技术
[0002] 容器育苗已被发达国家广泛应用于林木、蔬菜、花卉、经济作物、药材等育苗生产,是科技水平较高的一项新技术,发达国家育苗容器生产已经占育苗总量的50%以上,容器育苗工厂化之所以能迅速得到推广与应用,关键在于它与其他育苗方法相比,有着明显的优越性:育苗周期短、成活率高、初期恢复生长快、提高单位面积产苗量、节省劳动率。因此 解决工厂化育苗中精确播种的关键技术,为蔬菜、花卉等提供自动化播种设备是我国工厂化育苗的需要。
[0003] 现有技术中采用滚筒式播种方法,容易对种子造成损伤,并且对微小粒种子实现精少量播种难。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于针对我国工厂化育苗的需要及现有技术的不足,解决工厂化育苗中对微小粒种子实现精少量播种难题,实现快速播种不伤种。本实用新型提供的自动冲穴播种机,播种方式采用负压气吸取种,正压释放播种的方式,改变了以往采用滚筒式播种方法所带来的对种子的损伤,在友好的人机交互界面下,通过自动控制系统实现在规格苗盘内单穴定量播种,单穴播种数量在1-5粒间任意设定。本机冲穴定位准确,播种正确率大于98%。
[0005] 为达到此目的,本实用新型提供一种自动冲穴播种机,包括有:
[0006] 机架,由多个横梁架设而成;
[0007] 皮带输送机构,包括皮带辊和传送带;
[0008] 冲穴机构,包括多个冲头,该多个冲头并排固定;
[0009] 振动给料机构,包括振动装置,该振动装置固定在一振动架上,该振动架连接有左储料盘、右储料盘;
[0010] 播种机构,包括两集气管,该两集气管并行排列设置在一摆动架上,一集气管上沿轴向分布有多个左气吸针头,另一集气管上沿轴向分布有多个右气吸针头;
[0011] 该冲穴机构、振动给料机构、播种机构沿所述传送带传送方向由该多个横梁依次设置在传送带上方。
[0012] 所述的自动冲穴播种机,其中,该多个冲头固定在第一横梁上,该第一横梁与一冲穴气缸的活塞杆连接。
[0013] 所述的自动冲穴播种机,其中,该冲穴机构还包括至少一个冲头调节手轮,在冲头调节手轮下方各连接一丝杠,该丝杠穿设于一固定该冲穴气缸的一第二横梁上。
[0014] 所述的自动冲穴播种机,其中,在机架上设有一挡板机构,包括:[0015] —挡板,与一挡板气缸的活塞杆连接;
[0016] 至少一个挡板调节手轮,下方连结丝杠,该丝杠穿设于固定该挡板气缸的第三横梁上。
[0017] 所述的自动冲穴播种机,其中,该振动架通过两弹簧片分别与该左储料盘、右储料
盘连接在一起。
[0018] 所述的自动冲穴播种机,其中,在振动架的两侧各设有至少一个储料盘调节手轮,储料盘调节手轮下方连接有丝杠,振动架两侧的储料盘调节手轮的丝杠各穿设于一固定该振动架的第四横梁上。
[0019] 所述的自动冲穴播种机,其中,所述摆动架两端各连接由直线气缸推动的曲柄连杆机构,该曲柄连杆机构各由一底座固定在机架的第五横梁上。 [0020] 所述的自动冲穴播种机,其中,在左气吸针头与右气吸针头的下方中间位置设有具多个播种口的播种口座,该播种口座两端连接在所述底座上。
[0021] 所述的自动冲穴播种机,其中,在传送带上方两边各设有一导轨,导轨用导轨固定块固定在机架上。
[0022] 所述的自动冲穴播种机,其中,该传动辊两端各设置在一张紧板上,每一张紧板与机架滑动连接,在张紧板与该机架间设有能够调节张紧板与机架之间距离的张紧螺栓。
[0023] 本实用新型提供的自动冲穴播种机,播种方式采用负压气吸取种,正压释放播种的方式,改变了以往采用滚筒式播种方法所带来的对种子的损伤,并可以对微小粒种子实现精少量播种,在友好的人机交互界面下,通过自动控制系统实现在规格苗盘内单穴定量播种
附图说明
[0024] 图I为本实用新型的立体外观图;
[0025] 图2为本实用新型的主视图;
[0026] 图3为冲穴机构示意图;
[0027] 图3A为图3从A方向的视图;
[0028] 图4为挡板机构示意图;
[0029] 图5为振动给料机构及播种机构示意图;
[0030] 图5A为振动给料机构及播种机构的立体示意图;
[0031] 图6为本实用新型的俯视图;
[0032] 图7为图6的局部放大图。
[0033] 附图标记说明:I-皮带输送机构;101-传送带;102-皮带辊;103-张紧板;104-张紧螺栓;105-滑动柱;106-轴承座;107-导轨;108-导轨固定块;2_机架;201_第一横梁;202_第二横梁;203_第三横梁;204_第四横梁;205_第五横梁;3_冲穴机构;301-冲头;302_冲头调节手轮;303_冲穴气缸;4_挡板机构;401_挡板;402_挡板调节手轮;403_挡板气缸;404_导向柱;5_振动给料机构;501_振动装置;502_振动架;503_弹簧片;504_左储料盘;505_右储料盘;6_播种机构;601_集气管;602_左气吸针头;603_右气吸针头;604-曲柄连杆机构;605_摆动架;606_底座;607_直线气缸;608_播种口座;609-播种口 ;610_弹簧装置;7-储料盘调节手轮;8-罩子;9_光电开关;10_皮带;11_电控柜;12-气控柜;13-控制面板;14-脚轮。
具体实施方式
[0034] 为了更好的理解本实用新型的技术方案,下文将用本实用新型的具体实施例,并配合所附图式,作详细说明。
[0035] 如图I所示为本实用新型的立体外观图,本实用新型包括皮带输送机构I、机架2、挡板机构3、冲穴机构4、振动给料机构5、播种机构6,另在机架2下方设有电控柜11、气控柜12及作为人机交互界面的控制面板13。
[0036] 请参阅图2所示,并配合图6本实用新型的俯视图,皮带输送机构I包括传送带101、皮带辊102,在机架2的一侧装有伺服电机(图中未示),该输送机构由伺服电机驱动,通过皮带10带动皮带辊102转动,从而使传送带101在两传动辊102间运行;机架2由多个横梁架设而成;冲穴机构3、挡板机构4、振动给料机构5及播种机构6沿传送带101传送方向由多个横梁依次架设在传送带101上方,在机架2上靠近冲穴机构3的地方设一光电 开关9以检测苗盘的有无。
[0037] 见图3及图3A所示为冲穴机构的结构图,冲穴机构3包括多个冲头301、两个冲头调节手轮302及冲穴气缸303,该多个冲头301固定在一第一横梁201上,该第一横梁201与冲头气缸303的活塞杆连接;两冲头调节手轮302下方各连接有一丝杠,该丝杠穿设于一固定该冲穴气缸303的一第二横梁202上,由此,根据苗盘的高低及冲穴的深度,通过摇动该两冲头调节手轮302,可调节第二横梁202的高度,从而调节冲头301的高低,冲穴气缸303上下动作,第一横梁201可上下动作,实现冲穴功能。
[0038] 见图4所示为挡板机构的结构图,挡板机构4包括有一挡板401、两挡板调节手轮402及挡板气缸403,该挡板401的一侧与一挡板气缸403的活塞杆连接,另一侧与一导向杆404连接;两挡板调节手轮402的下方各连结一丝杠,该两丝杠穿设于一固定该挡板气缸403的第三横梁203上,两丝杠及导向杆404都穿设于该第三横梁203上,由此,根据不同高度的苗盘,通过摇动挡板调节手轮402,调节该固定有挡板气缸的第三横梁203,从而调节挡板401的高度。
[0039] 图5及图5A所示为振动给料机构、播种机构示意图及立体示意图,振动给料机构5主要由振动装置501,振动架502、弹簧片503、左储料盘504及右储料盘505组成,其上方设有一罩子8,振动装置501固定在振动架502中间位置,振动架502两边各用螺栓连接有弹簧片503,弹簧片503再通过螺栓分别与左储料盘504及右储料盘505连接在一起,振动装置501中的电磁铁持续振动,振动架502带动弹簧片503,弹簧片503再带动左储料盘504及右储料盘505 —起振动,这样,种子在左右储料盘里均匀沸腾振动;播种机构6主要由两集气管601、左气吸针头602、右气吸针头603、曲柄连杆机构604组成,两集气管601并行排列设置在一摆动架605上,在两集气管上沿轴向各分布有多个左气吸针头602及多个右气吸针头603 ;有左真空泵及右真空泵(图中未示)分别与两集气管601相通,控制左气吸针头602及右气吸针头603内的压力而吸种与播种;在摆动架605两端各连接一由直线气缸607推动的曲柄连杆机构604,在曲柄连杆机构604与直线气缸607关节接头位置有一弹簧装置610,能辅助曲柄连杆机构604顺利通过运动死点,该两曲柄连杆机构604各由一底座606固定在机架2的第五横梁205上,在左气吸针头602及右气吸针头603的下方中间位置设一播种口座608,其上设有与多个播种609,该播种口座608两端分别连接在底座606上;直线气缸607推动曲柄连杆机构604,曲柄连杆机构604带动摆动架605上的左气吸针头602及右气吸针头603摆动,由左真空泵及右真空泵控制进行交替吸种及播种。
[0040] 再请见图I所示,该振动架502的两侧各设有两储料盘调节手轮7,储料盘调节手轮7下方各连接有丝杠,振动架502两侧的储料盘调节手轮7的丝杠各穿设于一固定该振动架的第四横梁204上。通过摇动储料盘调节手轮7,可调节该第四横梁204,从而调节左储料盘504及右储料盘505的高低。
[0041] 再请见图6及图7所示,传动辊102的两端通过轴承座106各固定在一张紧板103上,每一张紧板103与机架2通过滑动柱105滑动连接,张紧板103与机架2间设一张紧螺栓104,通过调节张紧螺栓104能够调节张紧板103与机架2之间的距离,以此来调节传送带101的松紧;传送带101上方设有导轨107,使苗盘在导轨限定的宽度内由传送带101传 送,导轨107用导轨固定块108固定在机架上;
[0042] 现根据图I-图7,将本实用新型的运动过程作具体描述:
[0043] 将装满营养基质的苗盘放到皮带运输机构I上,苗盘(图中未示)在导轨107限定的宽度内与传送带101在伺服电机驱动下,做间歇式运动,苗盘由传送带101往前输送,光电开关9检测到苗盘,并给出位置信号后,在控制系统控制下,挡板气缸403带动挡板机构4动作,挡板401下降将苗盘挡住,苗盘定位后挡板401回位,挡板机构4动作完成后,冲头气缸303接收到动作信号,带动冲头301上下运动,完成冲穴,冲头气缸303与传送带101同步,传送带101每走一步,冲头气缸303做一次冲穴动作;冲穴后的苗盘继续运行至播种机构6处,振动装置501中的电磁铁持续振动,振动架502通过弹簧片503带动左储料盘504及右储料盘505振动,使种子在储料盘内均匀沸腾振动,便于左气吸针头602与右气吸针头603吸种;直线气缸607推动曲柄连杆机构604,曲柄连杆机构604又带动摆动架605进行左右摆动,摆动架605上的左气吸针头602摆动至左储料盘504位置时,右气吸针头603已经摆动至中间播种609,右真空泵正压释放播种,当右气吸针头603摆动至右储料盘505位置时,左气吸针头602已经摆动至中间播播种口 609,左真空泵正压释放播种,在左真空泵及右真空泵的作用下,左气吸针头602及右气吸针头603进行交替吸取种料及播种。
[0044] 本实用新型采用间歇工作模式,控制伺服电机实现苗盘间歇运行精确定位,配合冲穴和播种工作,即冲穴和播种工作在由伺服控制的传送带停止时进行,当冲穴播种结束时,传送带运行。运行的距离由苗盘参数决定,通过设置程序参数改变。
[0045] 本实用新型适用于工厂化育苗中对装满营养基质的苗盘进行自动冲穴、自动播种,解决了小粒种子机械化播种的难题,播种方式采用负压气吸取种,正压释放播种的方式,改变了以往采用滚筒式播种方法所带来的对种子的损伤,在友好的人机交互界面下,通过自动控制系统实现在规格苗盘内单穴定量播种,单穴播种数量在1-5粒间任意设定。本机冲穴定位准确,播种正确率大于95%。

Claims (10)

1. 一种自动冲穴播种机,其特征在于,包括: 机架,由多个横梁架设而成; 皮带输送机构,包括皮带辊和传送带; 冲穴机构,包括多个冲头,该多个冲头并排固定; 振动给料机构,包括振动装置,该振动装置固定在一振动架上,该振动架连接有左储料盘、右储料盘; 播种机构,包括两集气管,该两集气管并行排列设置在一摆动架上,一集气管上沿轴向分布有多个左气吸针头,另一集气管上沿轴向分布有多个右气吸针头; 该冲穴机构、振动给料机构、播种机构沿所述传送带传送方向由该多个横梁依次设置在传送带上方。
2.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,该多个冲头固定在第一横梁上,该第一横梁与一冲穴气缸的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的自动冲穴播种,其特征在于,该冲穴机构还包括至少一个冲头调节手轮,在冲头调节手轮下方各连接一丝杠,该丝杠穿设于一固定该冲穴气缸的一第二横梁上。
4.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,在机架上设有一挡板机构,包括: 一挡板,与一挡板气缸的活塞杆连接; 至少一个挡板调节手轮,下方连结丝杠,该丝杠穿设于固定该挡板气缸的第三横梁上。
5.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,该振动架通过两弹簧片分别与该左储料盘、右储料盘连接在一起。
6.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,在振动架的两侧各设有至少一个储料盘调节手轮,储料盘调节手轮下方连接有丝杠,振动架两侧的储料盘调节手轮的丝杠各穿设于一固定该振动架的第四横梁上。
7.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,该摆动架两端各连接由直线气缸推动的曲柄连杆机构,该曲柄连杆机构各由一底座固定在机架的第五横梁上。
8.根据权利要求7所述的自动冲穴播种机,其特征在于,在左气吸针头与右气吸针头的下方中间位置设有具多个播种口的播种口座,该播种口座两端连接在所述底座上。
9.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,在传送带上方两边各设有一导轨,导轨用导轨固定块固定在机架上。
10.根据权利要求I所述的自动冲穴播种机,其特征在于,该传动辊两端各设置在一张紧板上,每一张紧板与机架滑动连接,在张紧板与该机架间设有能够调节张紧板与机架之间距离的张紧螺栓。
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