CN1309883A - 工厂化穴盘育苗自动播种机 - Google Patents
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Abstract
一种工厂化穴盘育苗自动播种机,在工作台机架上按工作流程固定有定位机构、打穴机构、播种机构、振动机构、覆土机构和平整机构,台面两侧设宽度可调的导向板,由步进电机变频调速控制输送带连续传送速度,打穴夯头的数量、间隙及孔深均可调整,以适应各种规格的穴盘。采用光电发送接收器收发信号,控制气缸运动,由播种机构的吸针头真空吸种下种,再通过覆土、平整,实现自动播种全过程。本发明结构简单,控制容易,漏播率低,作为蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种设备,能满足不同生产规模的需求。
Description
本发明涉及一种自动播种机,尤其涉及一种工厂化穴盘育苗自动播种机,属于精密农业机械技术领域。
穴盘育苗自动播种机是工厂化农业的重要装备。随着我国经济发展特别是城市建设的快速发展和产业结构的调整,对蔬菜、花卉的需求量越来越大,传统的手工播种育苗已不能满足市场需求。研制适用不同种类、不同大小、不同形状的蔬菜、花卉种子的自动播种机,解决工厂化育苗中精量播种的关键技术,为蔬菜、花卉的自动化播种育苗提供整套设备是当今我国工厂化育苗的需要。
现有技术中,一些发达国家采用了穴盘自动化育苗播种流水线,如美国Bouldin & Lawson,Inc.的产品,荷兰VISSER International Trade & EngineeringBV的产品等,这些播种机只适用于固定穴盘而不能调整,因其是针对大农场的规模经营,穴盘并不需要调整,同时控制系统复杂,选用的变速方案调整不方便,漏播率较高且价格昂贵。目前国内一些与工厂化育苗自动播种机相关的文献报道,还仅限于对国外有关产品的分析,处于初步的研究阶段,尚未见成熟产品的应用。
本发明的目的在于针对我国实际生产的需要及现有技术的不足,设计提供一种新的适合我国国情的工厂化育苗自动播种机,能满足各种蔬菜、花卉不同穴盘的育苗播种。
为实现这样的目的,本发明的技术方案中,工厂化自动育苗播种机包括定位机构、打穴机构、播种机构、振动机构、覆土机构、平整机构、输送机构及控制箱等。在工作台的机架上按流水线的工作流程分别固定有定位、打穴、播种、振动、覆土和平整机构,对应这些机构的工作台面上安有光电发送接收器,根据穴盘的运动位置发出控制信号。工作台面两侧有两块宽度可调整的导向板,台面下安装有控制箱。输送机构由步进电机驱动,通过皮带轮带动输送带传动,使穴盘在导向板限制的宽度内沿工作台面移动,进入各工作流程。穴盘定位机构中,在气缸活塞杆端部装有带弹簧片的微动开关,当载满栽培土的穴盘输送接触到弹簧片时,触动微动开关发出讯号,使气缸活塞杆提升,允许穴盘通过,而穴盘空载时不能通过。打穴机构中,气缸支架上固定有夯头气缸,夯头气缸活塞杆连接一个带T型滑槽的打穴夯头基座,打穴夯头安装在T型槽中,夯头数量及夯头间隙及夯孔深度均可调整,采用光电发送接收器收发信号,控制气缸活塞杆运动。播种机构包括吸种真空气缸、集气管、吸针头及种子导向孔等,气缸支架上固定有吸种真空气缸,气缸上布有行程开关,气缸的活塞杆连接与真空发生器相连的集气管,并通过集气管连接吸种针头。气缸支架上还装有带种子导向孔的播种导槽。由吸针头从振动盘上吸种子,再从种子导向孔落入穴盘的坑穴中。为使吸针头容易吸种,设计了振动机构,通过电磁振动器来激振振动盘使种子均匀分布。播种后,通过覆土机构中气缸活塞杆的往复运动,带动下料滚筒间隙式运转,在已播好种子的穴盘上补一层土,把孔穴补满,再由平整机构把穴盘表面上的栽培土压平压实。
本发明的自动播种机在整个播种过程中经过了定位、夯穴、播种、振动、覆土、平整等环节,穴盘在输送带上输送,输送速度通过步进电机调频来实现,控制简单可靠,定位、夯穴、播种、覆土气缸的往复运动速度采用双单向节流阀进行调速,调节方便,整个系统协调采用三菱PLC可编程控制器控制,实现自动播种全过程。
为更好地理解本发明的技术方案,以下结合附图作进一步详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图。
如图所示,本发明包括定位机构1、打穴机构2、播种机构3、振动机构4、覆土机构5、平整机构6、输送机构及控制箱10等。在播种机工作台的机架9上按流水线的工作流程,分别固定有定位机构1、打穴机构2、播种机构3、振动机构4、覆土机构5和平整机构6,对应的工作台面上安有光电发送接收器11,根据穴盘15的运动位置发出控制信号。工作台面两侧有两块宽度可调整的导向板14,台面下机架内安装有控制箱10。工作台机架9的一侧装有步进电机8,通过皮带与皮带轮7相连,机架9上固定有三套导向轮12,输送带13经导向轮12贯穿整个工作台面。输送机构由步进电机8驱动,通过皮带轮7带动传输带13传动,使穴盘15在导向板14限制的宽度内沿工作台面移动,进入各工作流程。输送带13的运动速度可以通过步进电机8变频调速来调节。
图2为本发明的穴盘定位机构结构示意图。
如图所示,穴盘定位机构由弹簧片20、微动开关19、气缸17、行程控制器16、气缸支架18等组成。气缸支架18固定在工作台机架9上,气缸17上布有行程控制器16,气缸活塞杆端部有带弹簧片20的微动开关19。
当输送带13将载满栽培土的穴盘15向右输送,接触到弹簧片20时,弹簧片摆动,触动微动开关19,微动开关19发出讯号,控制气动电磁阀使气缸活塞杆提升,允许载栽培土穴盘15通过,进入下一道工序。当穴盘15空载时,穴盘底部和输送带之间摩擦力克服不了弹簧力,不能使微动开关19动作,气缸活塞杆不提升,穴盘15不能通过。行程控制器16可调节气缸活塞杆行程。
图3为本发明的打穴机构结构示意图。
如图所示,打穴机构由夯头气缸21、带T型滑槽的夯头基座22及光电发送接收器11等组成。夯头气缸21通过支座固定在工作台机架9上,夯头气缸活塞杆连接一个带T型槽的打穴夯头基座22,T型滑槽内布有一排夯头23,光电发送接收器11安装在夯头气缸下方的工作台上。
当输送带13传动穴盘15到打穴机构下时,由光电发送接收器11发出信号,控制夯头气缸运动,实现打穴。打穴夯头数及各夯头之间的间隙可根据穴盘尺寸规格,通过将夯头23在滑槽中移动来调整,夯孔深度可以通过气缸上行程控制器移动来调整,夯头23与穴盘15之间正确位置,可以通过调节夯头23在滑槽中的位置及光电发送接收器11的位置来实现。光电发送接收器11通过穴盘下的缝隙来收发信号,每通过一个缝隙发一个信号,通过气缸气动电磁阀来控制气缸活塞杆上下运动。夯头孔穴频率取决于输送带13的速度。
图4为本发明的播种机构结构示意图。
如图所示,播种机构主要由吸种真空气缸24、集气管25、吸针头26及带种子导向孔的播种导槽27等组成。吸种真空气缸24通过气缸支架固定在工作台机架9上,气缸活塞杆连接与真空发生器相连的集气管25,并通过集气管25连接吸种用吸针头26,气缸支架上还装有带种子导向孔的播种导槽27,气缸下的工作台上也安有光电发送接收器11。
当输送带13将穴盘15送入到播种机构下面,光电发送接收装置11被遮挡,发出一个脉冲信号,控制系统的电磁阀通电,气缸活塞杆开始往下运动,同时真空发生器电子阀动作,抽真空。当气缸活塞杆运动到行程开关的下位开关时,磁性开关发出信号,延时,吸针头26从振动盘28上吸种子,每个吸针头26通过真空吸住一颗种子,然后电磁阀复位,气缸反向运动。当活塞杆运动到行程开关的上位开关时,磁性开关发出信号,气缸停止运动。另一方面,真空发生器中连接喷射口的电磁阀接通,真空集气管25充气,种子被喷射而出,经播种导槽26的种子导向孔落入穴盘15的坑穴中。光电发送接收器11每被遮挡一次发出一个脉冲信号,播种机构完成下一个循环。
为了保证有效、可靠吸收各种重量、尺寸的种子,吸针头26的孔径有系列规格可调整,同时集气管25中的真空度和压力值均可调节到适当值。
图5为本发明振动机构结构示意图。
如图所示,振动机构主要由种子振动盘28、电磁振动器29及弹簧片30等组成。振动支架31固定在工作台机架9上,振动支架31上端固定有电磁振动器29,电磁振动器29下部连接弹簧片30,弹簧片30通过螺钉与种子振动盘28相连。
电磁振动器29激振,使弹簧片30带动种子振动盘28振动,以保证种子在振动盘28中均匀分布,使播种机构的吸针头26在吸种子时,易于捕捉到振动盘28中的种子。振动盘28的振幅和频率可以通过电气控制系统来调节。
图6为本发明的覆土机构结构示意图。
如图所示,在工作台机架9上固定有料箱支架37,栽培土料箱34固定在料箱支架37上,料箱34上通过一个气缸摆动销32固定气缸33,气缸33的活塞杆通过一个曲柄35与下料滚筒36相连,料箱34下的工作台上安有光电发送接收器11。
当输送带13传送穴盘15进入到覆土机构下面,光电发送接收器11被遮挡,发出脉冲信号控制电磁气阀,使气缸33往复运动,驱动曲柄35,带动下料滚筒36转动一个角度,栽培土从滚筒36的槽内落下送到穴盘中,在已经播好种子的穴盘上面补一层土,把孔穴补满。。
图7为本发明平整机构结构示意图。
如图所示,平整机构支架39固定在工作台机架9上,支架39下端装有橡胶轮42,橡胶轮42的端轴承44通过弹簧43与丝杆40相接,支架39上端有调节手轮38,支架39的一侧贴近橡胶轮42处装有一块刮板41。
当输送带13将已播种的穴盘15传送到平整机构时,穴盘15上表面与橡胶轮42之间的摩擦力使橡胶轮42转动,把高于穴盘上表面的栽培土压平压实。橡胶轮42的压紧力可通过调节手轮38来调整,刮板41的作用是将附着在橡胶轮42上的栽培土刮下来。
本发明机械结构简单,采用调节工作台两侧导向板之间的距离,来满足各种不同规格尺寸的穴盘。采用铝型材做打穴夯头基座,安装于T型滑槽中的打穴夯头可以调整数量、间隙及孔深,可适用于不同列数的穴盘及各种种植要求。输送带在连续传送过程中,自动完成穴盘输送、准确定位及打穴、播种、覆土等全过程,生产率高,机构间的协调由输送带带速同步实现。本发明采用步进电机变频调速,并采用三菱PLC可编程控制器为主控制器,控制简单可靠。本发明作为蔬菜、花卉工厂化育苗自动播种设备,播种率高,漏播率低,能满足不同生产规模的需求。
Claims (7)
1、一种工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于在工作台的机架(9)上按工作流程,分别固定有定位机构(1)、打穴机构(2)、播种机构(3)、振动机构(4)、覆土机构(5)和平整机构(6),对应的工作台面上安有光电发送接收器(11),工作台面两侧有两块宽度可调整的导向板(14),台面下机架内安装有控制箱(10),机架(9)一侧装有步进电机(8),通过皮带与皮带轮(7)相连,机架(9)上固定有导向轮(12),输送带(13)经导向轮(12)贯穿整个工作台面。
2、如权利要求1所说的工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于定位机构(1)中,气缸支架(18)固定在工作台机架(9)上,气缸(17)上布有行程控制器(16),气缸活塞杆端部有带弹簧片(20)的微动开关(19)。
3、如权利要求1所说的工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于打穴机构(2)中,夯头气缸(21)通过支座固定在工作台机架(9)上,夯头气缸活塞杆连接一个带T型槽的打穴夯头基座(22),T型滑槽内布有一排夯头(23),光电发送接收器(11)安装在夯头气缸下方的工作台上。
4、如权利要求1所说的工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于播种机构(3)中,吸种真空气缸(24)通过气缸支架固定在工作台机架(9)上,气缸活塞杆连接与真空发生器相连的集气管(25),并通过集气管(25)连接吸种用吸针头(26),气缸支架上装有带种子导向孔的播种导槽(27),气缸下的工作台上安有光电发送接收器(11)。
5、如权利要求1所说的工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于振动机构(4)中,振动支架(31)固定在工作台机架(9)上,振动支架(31)上端固定有电磁振动器(29),电磁振动器(29)下部连接弹簧片(30),弹簧片(30)通过螺钉与种子振动盘(28)相连。
6、如权利要求1所说的工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于在覆土机构(5)中,工作台机架(9)上固定有料箱支架(37),栽培土料箱(34)固定在料箱支架(37)上,料箱(34)上通过一个气缸摆动销(32)固定气缸(33),气缸(33)的活塞杆通过一个曲柄(35)与下料滚筒(36)相连,料箱(34)下的工作台上安有光电发送接收器(11)。
7、如权利要求1所说的工厂化穴盘育苗自动播种机,其特征在于在平整机构(6)中,支架(39)固定在工作台机架(9)上,支架(39)下端装有橡胶轮(42),橡胶轮(42)的端轴承(44)通过弹簧(43)与丝杆(40)相接,支架(39)上端有调节手轮(38),支架(39)的一侧贴近橡胶轮(42)处装有一块刮板(41)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |