CN202144279U - 地震救灾工程车 - Google Patents
地震救灾工程车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202144279U CN202144279U CN201120231681U CN201120231681U CN202144279U CN 202144279 U CN202144279 U CN 202144279U CN 201120231681 U CN201120231681 U CN 201120231681U CN 201120231681 U CN201120231681 U CN 201120231681U CN 202144279 U CN202144279 U CN 202144279U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- rescue
- engineering truck
- wheel
- construction system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本实用新型属于救援机械,特别涉及一种地震救灾工程车,在两个内侧履带链轮轴架(2-5)之间固定设有载物系统(5),载物系统(5)下方设有轮式行走装置(4),载物系统(5)右侧面上分别固定设有控制装置(8)和机械臂肩关节电机(3),机械臂肩关节电机(3)传动连接机械臂(6),机械臂(6)上端连接施工系统(1),施工系统(1)前端下方设有车轮(1-3),施工系统(1)前端分别设有冲击钻头(1-2)和带有合金锯片(1-4)的旋转机构(1-1),地震救灾工程车提高了救援效率,弥补了传统救援机械的单一化,做到了集越障、破障、排水通风、夜间照明于一身的综合型救援设备。
Description
技术领域
本实用新型属于救援机械,特别涉及一种地震救灾工程车。
背景技术
随着社会经济的发展,我国地震救援理念的革新,国内地震救援与国际接轨,逐步缩小了在地震救援领域上的差距,地震救援主要任务是迅速搜索营救倒塌建筑物下的被埋人员,在地震发生后应立刻展开搜索和救援工作,而在搜之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定,这样才能提供良好的搜索和救援环境,提高营救效率,但是现有的设备都有它的自身的弱点,并且在现有的救灾设备中搜救设备较多,营救设备却很少,很难满足地震救灾的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种弥补传统救援机械功能单一、功能齐全、救灾速度快的地震救灾工程车。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:地震救灾工程车包括履带驱动电机、电机座、履带行走装置、履带车轮、履带、履带链轮、履带链轮轴、履带链轮轴架、履带车轮轴架,其特点是在两个内侧履带链轮轴架之间固定设有载物系统,载物系统下方设有轮式行走装置,载物系统右侧面上分别固定设有控制装置和机械臂肩关节电机,机械臂肩关节电机传动连接机械臂,机械臂上端连接施工系统,施工系统前端下方设有车轮,施工系统前端分别设有冲击钻头和带有合金锯片的旋转机构。
本实用新型的有益效果是:地震救灾工程车能够在地震灾害现场发挥多种救援作用,提高了救援效率,为挽救人民生命安全赢得宝贵的时间,弥补了传统救援机械的单一化,做到了集越障、破障、排水通风、夜间照明于一身的综合型救援设备。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是地震救灾工程车结构示意图。
图中,1-施工系统;1-1-旋转机构;1-2-冲击钻头;1-3-车轮;1-4-合金锯片;2-履带行走装置;2-1-履带车轮;2-2-履带;2-3-履带链轮;2-4-履带链轮轴;2-5-履带链轮轴架;2-6-履带车轮轴架;2-7-履带车轮轴;3-机械臂肩关节电机;4-轮式行走装置;5-载物系统;6-机械臂;7-履带驱动电机;8-控制装置;9-电机座。
具体实施方式
实施例,参照附图1,地震救灾工程车两个内侧的履带链轮轴架2-5之间分别固定设有电机座9和载物系统5,电机座9上设有履带驱动电机7,载物系统5下方设有轮式行走装置4,载物系统5右侧面上分别固定设有控制装置8和机械臂肩关节电机3。机械臂肩关节电机3传动连接机械臂6,机械臂6上端连接施工系统1,施工系统1前端下方设有车轮1-3,施工系统1前端分别设有冲击钻头1-2和带有合金锯片1-4的旋转机构1-1。内、外侧的履带链轮轴架2-5的左、右端分别穿装履带链轮轴2-4,履带链轮轴2-4上套装履带链轮2-3,右端的履带链轮2-3连接履带驱动电机7。内、外侧的履带链轮轴架2-5上分别设有履带车轮轴架2-6,履带车轮轴架2-6上穿装履带车轮轴2-7,履带车轮轴2-7上装履带车轮2-1,履带链轮2-3、履带车轮2-1围装履带2-2组成履带行走装置2。
地震救灾工程车的工作过程是:在平坦路面行走时,机械臂6连接的施工系统1向后方回转,履带支架带动履带行走装置2收缩,车轮1-3和轮式行走装置4着地,实现地面轮式快速行走;越障时,利用机械臂6连接的施工系统1前、后回转,促使车轮1-3着地支起车身,使车身分别实现前、后端抬起,实现越障功能,救援时,可利用施工系统1上装置的旋轮机构1-1带动合金锯片1-4实现横向、纵向360度切割,冲击钻头1-2在遇到障碍物时伸出。
Claims (1)
1.一种地震救灾工程车,包括履带驱动电机(7)、电机座(9)、履带行走装置(2)、履带车轮(2-1)、履带(2-2)、履带链轮(2-3)、履带链轮轴(2-4)、履带链轮轴架(2-5)、履带车轮轴架(2-6),其特征在于在两个内侧履带链轮轴架(2-5)之间固定设有载物系统(5),载物系统(5)下方设有轮式行走装置(4),载物系统(5)右侧面上分别固定设有控制装置(8)和机械臂肩关节电机(3),机械臂肩关节电机(3)传动连接机械臂(6),机械臂(6)上端连接施工系统(1),施工系统(1)前端下方设有车轮(1-3),施工系统(1)前端分别设有冲击钻头(1-2)和带有合金锯片(1-4)的旋转机构(1-1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120231681U CN202144279U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 地震救灾工程车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120231681U CN202144279U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 地震救灾工程车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202144279U true CN202144279U (zh) | 2012-02-15 |
Family
ID=45580213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201120231681U Expired - Fee Related CN202144279U (zh) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | 地震救灾工程车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202144279U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104859735A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 青岛理工大学 | 一种翻转式越障车 |
CN105993834A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-12 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动植树装置 |
CN107336662A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-10 | 芜湖通恒信息技术有限公司 | 一种用于电力行业的抢修工程车 |
CN107511813A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-12-26 | 北京林业大学 | 一种越障机器人 |
-
2011
- 2011-07-04 CN CN201120231681U patent/CN202144279U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104859735A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 青岛理工大学 | 一种翻转式越障车 |
CN105993834A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-12 | 南京工业职业技术学院 | 一种自动植树装置 |
CN107511813A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-12-26 | 北京林业大学 | 一种越障机器人 |
CN107336662A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-10 | 芜湖通恒信息技术有限公司 | 一种用于电力行业的抢修工程车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202144279U (zh) | 地震救灾工程车 | |
CN205311726U (zh) | 一种全路面森林草原灭火运兵车 | |
CN205400737U (zh) | 一种盾构机的洞内拆除主驱动装置 | |
CN202926325U (zh) | 薄煤层交流电牵引采煤机 | |
CN105151116A (zh) | 纯滚动原地转向的四轮行走装置 | |
CN205277417U (zh) | 采煤机行走装置 | |
CN200995617Y (zh) | 一种履带行走装置 | |
CN204623603U (zh) | 微型挖掘机的履带行走装置 | |
CN204098112U (zh) | 可在沼泽作业的清淤机下部结构 | |
CN203569676U (zh) | 城市下水道松淤器 | |
CN205840902U (zh) | 一种多功能隧道掘进支护机 | |
CN203238688U (zh) | 自走式电力专用挖坑机 | |
CN205296947U (zh) | 吊栏式立体垂直循环停车装置驱动机构 | |
CN103863430A (zh) | 多节摆臂履带式矿难探测机器人 | |
CN107060059B (zh) | 一种智能自行走液压泵站 | |
CN202498509U (zh) | 矿用螺帽紧固装置 | |
CN215164421U (zh) | 一种电热式沥青面层推平装置 | |
CN204368383U (zh) | 履带传动式自行车 | |
CN208682963U (zh) | 一种履带轮车 | |
CN202577125U (zh) | 一种便于移动的路面切缝机 | |
CN201377310Y (zh) | 丛式井载荷互平衡节能抽油系统 | |
CN201109471Y (zh) | 管道内行走工具 | |
CN202228046U (zh) | 直驱电机双井抽油机 | |
CN206926520U (zh) | 液压支架搬运车六轮驱动结构 | |
CN204895628U (zh) | 一种轮履替换变形机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120215 Termination date: 20120704 |