CN204623603U - 微型挖掘机的履带行走装置 - Google Patents

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李小春
施长华
顾国平
朱敏
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Changzhou Hansen Machinery Co., Ltd.
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Changzhou Hansen Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及微型挖掘机的履带行走装置,包括履带,引导轮机构,驱动轮机构和支重轮总成,所述引导轮机构和驱动轮机构分别设置在履带内侧的两端并与履带相互啮合,引导轮机构和驱动轮机构之间设有在履带上滚动的支重轮总成,引导轮机构包括引导轮组件和与引导轮组件连接并用于调节引导轮组件位置的张紧机构。本实用新型具有造简单、安装方便、成本低、性能稳定、牵引附着性能好、接地比压低、牵引力大,能够穿过较窄空间等特点。

Description

微型挖掘机的履带行走装置
技术领域
本实用新型涉及挖掘机技术领域,特别涉及微型挖掘机的履带行走装置。
背景技术
1、挖掘机械是以开挖土方、石方为主要用途的一种通用机械设备,是建设中使用最广泛的重要工程机械,通常应用于矿山开采、水利水电施工、工业与民用建筑、交通运输工程、油田建设、农田土壤改良、林业工程等工程中,对节省人力、减轻体力劳动、保证工程质量、缩短工期和提高劳动生产率具有非常重要的作用。
2、挖掘机可以从规格大小、驱动形式、传动方式、操纵方式、行走底盘形式、工作装置和作业性质等多个方面进行分类。按照规格大小分类,其中机重在6t以下的定为小型挖掘机,1t以下的定为微型挖掘机,小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点,极受用户的欢迎。随着小型土方施工越来越多,小挖用户需求不断扩大,市场前景光明。随着国内的旧城改造,大型城市的交通运输工程的建设,国外农田土壤改良、林业工程的需要,微型挖掘机的作用越来越明显,在国内外得到了广泛的应用,市场情景可观。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种制造简单、安装方便、成本低、性能稳定、牵引附着性能好、接地比压低、牵引力大,能够穿过较窄空间,适用于微型挖掘机的履带行走装置。
实现本实用新型的技术方案如下:
微型挖掘机的履带行走装置,包括履带,引导轮机构,驱动轮机构和支重轮总成,所述引导轮机构和驱动轮机构分别设置在履带内侧的两端并与履带相互啮合,引导轮机构和驱动轮机构之间设有在履带上滚动的支重轮总成,引导轮机构包括引导轮组件和与引导轮组件连接并用于调节引导轮组件位置的张紧机构。
采用了上述的方案,通过驱动轮机构提供动力转动并带动履带行走,这样引导轮也与驱动轮同步转动,从而履带就可以顺利的行走,在安装引导轮机构时,需要将引导轮组件安装在靠近驱动轮机构处,待安装完成后在通过张紧机构将引导轮组件调整至履带的端部并相互啮合,结构紧凑,安装方便,牵引附着性能好、牵引力大、接地比压低、稳定性好、爬坡能力强,作用效果明显,制作成本低。
所述张紧机构包括与引导轮组件相连接的推动块以及和推动块固定连接的螺栓,螺栓上设有引导螺母,推动块上设有容置引导轮组件的空腔,并方便引导轮转动,优点是旋转螺栓进退可使引导轮连接体推动导轮组件至合适的位置,螺栓使用螺栓,起到防松的效果,当引导轮的位置确定后,并紧螺母以防螺栓松动。
所述引导轮组件包括具有内环的引导轮以及设置在内环内并通过轴承与其相连接的销轴,销轴的两端与连接块相连接,优点是引导轮可以绕销轴转动,通过推动销轴可将引导轮向前向后移动至合适的位置。
所述引导轮机构和支重轮总成外包覆有行走架,行走架设置在履带中间,行走架上至少设有一个拖链机构,优点是行走架保证足够的强度和刚度用于支撑整个挖机的重量,并通过引导轮机构、支重轮总成和驱动轮总成,带动微型挖掘机行走。
所述拖链机构由圆钢折弯形成,优点是当履带较松时,履带会落在拖链机构上,用于保护履带,结构简单,成本低,效果明显。
所述驱动轮机构包括驱动轮和用于对驱动轮提供动力的行走马达总成,行走马达总成设置在驱动轮一侧并与其相连。
所述履带采用轮齿型橡胶履带。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为引导轮机构结构示意图;
图3为图2中引导轮组件结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3,微型挖掘机的履带行走装置,包括履带1,履带1采用轮齿型橡胶履带,引导轮机构,驱动轮机构和支重轮总成7,所述引导轮机构和驱动轮机构分别设置在履带1内侧的两端并与履带1相互啮合,引导轮机构和驱动轮机构之间设有在履带1上滚动的支重轮总成7,支重轮总成7在履带1的上表面向前滚动,引导轮机构包括引导轮组件2和与引导轮组件2连接并用于调节引导轮组件2位置的张紧机构3。
所述张紧机构3包括与引导轮组件2相连接的推动块32以及和推动块32固定连接的螺栓31,螺栓31上设有引导螺母33,推动块32上设有容置引导轮组件2的空腔34,并方便引导轮转动,优点是旋转螺栓进退可使引导轮连接体推动导轮组件至合适的位置,螺栓使用螺栓,起到防松的效果,当引导轮的位置确定后,并紧螺母以防螺栓松动。
所述引导轮组件2包括具有内环24的引导轮21以及设置在内环24内并通过轴承23与其相连接的销轴22,销轴22的两端与连接块32相连接,优点是引导轮可以绕销轴转动,通过推动销轴可将引导轮向前向后移动至合适的位置。
所述引导轮机构和支重轮总成7外包覆有行走架8,行走架8设置在履带1中间,行走架8上至少设有一个拖链机构4,优点是行走架保证足够的强度和刚度用于支撑整个挖机的重量,并通过引导轮机构、支重轮总成和驱动轮总成,带动微型挖掘机行走。
所述拖链机构4由圆钢折弯形成,优点是当履带较松时,履带会落在拖链机构上,用于保护履带,结构简单,成本低,效果明显。
所述驱动轮机构包括驱动轮6和用于对驱动轮6提供动力的行走马达总成5,行走马达总成5设置在驱动轮6一侧并与其相连,另一端与行走架8固定连接,驱动轮随着行走马达总成的转动而转动。

Claims (7)

1.微型挖掘机的履带行走装置,包括履带,引导轮机构,驱动轮机构和支重轮总成,其特征在于:所述引导轮机构和驱动轮机构分别设置在履带内侧的两端并与履带相互啮合,引导轮机构和驱动轮机构之间设有在履带上滚动的支重轮总成,引导轮机构包括引导轮组件和与引导轮组件连接并用于调节引导轮组件位置的张紧机构。
2.根据权利要求1所述的微型挖掘机的履带行走装置,其特征在于:所述张紧机构包括与引导轮组件相连接的推动块以及和推动块固定连接的螺栓,螺栓上设有引导螺母,推动块上设有容置引导轮组件的空腔。
3.根据权利要求2所述的微型挖掘机的履带行走装置,其特征在于:所述引导轮组件包括具有内环的引导轮以及设置在内环内并通过轴承与其相连接的销轴,销轴的两端与连接块相连接。
4.根据权利要求1所述的微型挖掘机的履带行走装置,其特征在于:所述引导轮机构和支重轮总成外包覆有行走架,行走架设置在履带中间,行走架上至少设有一个拖链机构。
5.根据权利要求4所述的微型挖掘机的履带行走装置,其特征在于:所述拖链机构由圆钢折弯形成。
6.根据权利要求1所述的微型挖掘机的履带行走装置,其特征在于:所述驱动轮机构包括驱动轮和用于对驱动轮提供动力的行走马达总成,行走马达总成设置在驱动轮一侧并与其相连。
7.根据权利要求1所述的微型挖掘机的履带行走装置,其特征在于:所述履带采用轮齿型橡胶履带。
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