CN114946583A - 一种坡地果树栽培固土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种坡地果树栽培固土装置,包括移动台，所述移动台上转动安装有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有立板，且所述伸缩机构与所述移动台之间设置有抵接结构，在所述伸缩机构旋转时，所述抵接结构可驱使所述伸缩机构向外延伸或者向内收缩，所述立板上设置有两个套合件，两个所述套合件可相互靠拢以形成一个圆柱形结构，所述圆柱形结构的上下两端导通，所述套合件连接设置在所述立板上的升降机构，所述升降机构与对称设置在所述立板上的两个导槽配合，用于驱使两个套合件在升降时，相互靠拢或者分离，所述立板与所述伸缩机构之间设置有角度保持组件，所述角度保持组件用于使所述立板始终保持竖直状态，实现有效固土，防止土壤滑坡。
Description
技术领域
本发明涉及一种果蔬栽培领域，具体是一种坡地果树栽培固土装置。
背景技术
山林地带坡地较多，由于坡地倾斜，因此不适于种植粮食，但却可以利用大面积的坡地来栽植果树。由于果树是多年生植物，只要一次栽植好以后，每年只进行适当的维护即可到期采摘果实。因此，利用坡地栽植果树能够尽最大可能发挥山林地带坡地的经济效益。
在果树栽培的过程中，需要向果树的根系填充土壤，而由于是在坡地上种植果树，坡地具有一定的倾斜角度，使得土壤在堆积时容易发生滑坡的现象，导致土壤大量流失，造成在栽培时，需要更多的土壤来栽培，影响果树栽培的速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种坡地果树栽培固土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种坡地果树栽培固土装置，包括：
移动台，所述移动台上转动安装有可旋转的伸缩机构，所述伸缩机构远离所述移动台的一端设置有立板，且所述伸缩机构与所述移动台之间设置有抵接结构，在所述伸缩机构旋转时，所述抵接结构可驱使所述伸缩机构向外延伸或者向内收缩；
所述立板上活动设置有两个套合件，两个所述套合件可相互靠拢以形成一个圆柱形结构，所述圆柱形结构的上下两端导通；
所述套合件连接设置在所述立板上的升降机构，所述升降机构与对称设置在所述立板上的两个导槽配合，用于驱使两个套合件在升降时，相互靠拢或者分离；
所述立板与所述伸缩机构之间设置有角度保持组件，所述角度保持组件用于使所述立板始终保持竖直状态。
作为本发明进一步的方案：所述移动台上还设置有旋转座，所述旋转座与所述伸缩机构连接，且在所述旋转座与所述伸缩机构之间设置有气缸，所述气缸的一端与所述伸缩机构转动连接，另一端与所述旋转座转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构包括转动安装在所述旋转座上的旋转套板，所述旋转套板内部为中空结构，并在其内部滑动设置有伸缩套板，所述伸缩套板远离所述旋转套板的一端与所述立板转动连接，且所述伸缩套板与所述旋转套板之间设置有弹性组件。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括固定安装在所述旋转套板侧部的立杆，所述立杆上滑动安装有与所述伸缩套板固定连接的滑动套筒，所述立杆上还设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述立杆的端部连接，另一端与所述滑动套筒连接。
作为本发明再进一步的方案：所述抵接结构包括固定安装在所述旋转座上的挡板，所述挡板同转动安装在所述伸缩套板上的抵接轮抵接。
作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括固定安装在所述立板上的安装板，所述安装板上设置有二号驱动装置，所述二号驱动装置的输出轴连接沿所述安装板长度方向设置的丝杆，所述丝杆上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒通过导向结构与所述套合件连接，所述螺纹套筒上还固定安装有限位板，所述限位板与设置在所述安装板上的限位槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过伸缩机构以及抵接结构，使得伸缩套板的端部保持在一个近乎与相同的竖直位置上，从而使得即使旋转套板发生旋转，但是这个装置的作业范围相对恒定，使得更容易对装置进行操作；
通过设置的升降机构以及套合件，有效避免了在堆土的过程中，土壤由于坡地的皮肤而发生滑坡的现象；
通过设置的角度保持组件，有效保证了立板始终处于竖直位置，进而使两个套合件向下运动时，不会与果树的树干产生干涉，而破坏果树结构，提高果树的成活率。
附图说明
图1为坡地果树栽培固土装置一种实施例的结构示意图。
图2为坡地果树栽培固土装置一种实施例中伸缩机构的结构示意图。
图3为坡地果树栽培固土装置一种实施例中旋转套板与伸缩套板的结构示意图。
图4为坡地果树栽培固土装置一种实施例中又一角度的结构示意图。
图5为坡地果树栽培固土装置一种实施例中抵接结构的结构示意图。
图6为坡地果树栽培固土装置一种实施例中另一角度的结构示意图。
图7为坡地果树栽培固土装置一种实施例中升降结构与套合件的结构示意图。
图8为坡地果树栽培固土装置一种实施例中导槽的结构示意图。
图中：1、移动台；2、旋转座；3、旋转套板；4、伸缩套板；5、气缸；6、立杆；7、弹簧；8、滑动套筒；9、抵接轮；10、挡板；11、立板；12、导槽；13、角度传感器；14、一号驱动装置；15、一号齿轮；16、二号齿轮；17、安装板；18、二号驱动装置；19、丝杆；20、螺纹套筒；21、限位槽；22、限位板；23、横杆；24、滑块；25、滑轮；26、连接架；27、铲斗；28、扇形件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种坡地果树栽培固土装置，包括：
移动台1，所述移动台1上转动安装有可旋转的伸缩机构，所述伸缩机构通过旋转座2与移动台1连接，且所述旋转座2与所述伸缩机构之间设置有气缸5，所述气缸5的一端与所述伸缩机构转动连接，另一端与所述旋转座2转动连接，所述伸缩套件包括转动安装在所述旋转座2上的旋转套板3，所述旋转套板3内部为中空结构，并在其内部滑动设置有伸缩套板4，所述伸缩套板4远离所述旋转套板3的一端与所述立板11转动连接。
移动台1下部设置有移动轮，可供移动台1在坡地上移动，当移动台1到达作业工位后，通过控制气缸5动作，调节旋转套板3的角度，以达到最佳工作角度，避免由于旋转套板3角度过大导致移动台1的重心不稳，或者由于旋转套板3的角度太小，影响作业的行动范围。
请参阅图2、图5，所述伸缩套板4与所述旋转套板3之间设置有弹性组件，所述弹性组件包括固定安装在所述旋转套板3侧部的立杆6，所述立杆6上滑动安装有与所述伸缩套板4固定连接的滑动套筒8，所述立杆6上还设置有弹簧7，所述弹簧7的一端与所述立杆6的端部连接，另一端与所述滑动套筒8连接；
所述伸缩套板4与所述移动台1之间设置有抵接结构，所述抵接结构包括固定安装在所述旋转座2上的挡板10，所述挡板10同转动安装在所述伸缩套板4上的抵接轮9抵接。
在初始状态下，弹簧7已处于被压缩状态，此时伸缩套板4具有一个朝向旋转套板3内缩进的趋势，而由于抵接轮9与挡板10处于抵接状态，而使伸缩套板4处于静止状态，当气缸5动作时，带动旋转套板3发生旋转，此时抵接轮9将在挡板10上发生相对滑动，驱使伸缩套板4向外延伸或者向内收缩，具体在，在旋转套板3与移动台1之间的角度增大时，伸缩套板4将向外延伸，反之伸缩套板4向内收缩，以使伸缩套板4的端部保持在一个近乎与相同的竖直位置上(无法做到完全相同，只能缩短在旋转套板3旋转时，伸缩套板4端部所处的竖直位置)，从而使得即使旋转套板3发生旋转，但是这个装置的作业范围相对恒定，使得更容易对装置进行操作。
请参阅图7，所述伸缩套板4远离所述移动台1的一端设置有立板11，所述立板11上活动设置有两个套合件，两个所述套合件可相互靠拢以形成一个圆柱形结构，所述圆柱形结构的上下两端导通，所述套合件包括铲斗27以及设置在铲斗27上的扇形件28。
通过设置的扇形件28，提高套合件接收土壤的范围，避免工人将土壤倾倒入套合件中时，土壤洒落在套合件的周围。
请参阅图4、图7，所述套合件连接设置在所述立板11上的升降机构，所述升降机构与对称设置在所述立板11上的两个导槽12配合，用于驱使两个套合件在升降时，相互靠拢或者分离；
所述升降机构包括固定安装在所述立板11上的安装板17，所述安装板17上设置有二号驱动装置18，所述二号驱动装置18的输出轴连接沿所述安装板17长度方向设置的丝杆19，所述丝杆19上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒20，所述螺纹套筒20通过导向结构与所述套合件连接，所述导向结构包括对称设置在所述螺纹套筒20上的横杆23，所述横杆23上滑动设置有滑块24，所述滑块24通过连接架26连接所述套合件；
所述连接架26上转动安装有滑轮25，所述滑轮25滑动于所述立板11上的导槽12内，所述导槽12包括设置在立板11上倾斜槽体以及竖直槽体，所述倾斜槽体与所述竖直槽体光滑连接；
其中，所述螺纹套筒20上还固定安装有限位板22，所述限位板22与设置在所述安装板17上的限位槽21滑动连接。
当旋转套板3的角度调节好以后，控制二号驱动装置18工作，并带动与之连接的丝杆19转动，并使得设置在丝杆19上的螺纹套筒20在丝杆19的轴向方向上运动，从而带动横杆23运动，具体的，在螺纹套筒20处于最上端时，此时连接架26位于倾斜槽体的上端部，即此时两个套合件处于分离状态，此时通过控制移动台1运动，可使两个套合件分别位于果树的两侧，当螺纹套筒20向下运动时，在倾斜槽体的作用下，使两个套合件相互靠近运动，并在两个套合件相互靠拢时，此时两个套合件在竖直槽体的作用下，一起向下运动，并插入果树两侧的土壤中，后工人将土壤倾倒至两个套合件之间，并拍实，通过上述设置，有效避免了在堆土的过程中，土壤由于坡地的皮肤而发生滑坡的现象。
请参阅图1、图4，所述立板11与所述伸缩机构之间设置有角度保持组件，所述角度保持组件用于使所述立板11始终保持竖直状态；
所述角度保持组件包括角度传感器13，所述角度传感器13与设置在所述伸缩套板4上的一号驱动装置14电性连接，所述一号驱动装置14的输出轴贯穿所述伸缩套板4并连接有一号齿轮15，所述一号齿轮15与设置在所述立板11上的二号齿轮16啮合，且所述二号齿轮16与所述立板11的旋转中心同轴设置。
在调节旋转套板3角度的过程中，角度传感器13实时检测立板11是否处于竖直位置，当检测到立板11不处于竖直位置时，通过控制一号驱动装置14转动，带动与之连接的一号齿轮15转动，并带动与之啮合的二号齿轮16旋转，进而驱使立板11旋转，至立板11处于竖直位置后，一号驱动装置14停止转动，通过该设置，有效保证了立板11始终处于竖直位置，进而使两个套合件向下运动时，不会与果树的树干产生干涉，而破坏果树结构，提高果树的成活率。
综上所述，移动台1下部设置有移动轮，可供移动台1在坡地上移动，当移动台1到达作业工位后，通过控制气缸5动作，调节旋转套板3的角度，以达到最佳工作角度，避免由于旋转套板3角度过大导致移动台1的重心不稳，或者由于旋转套板3的角度太小，影响作业的行动范围。
在初始状态下，弹簧7已处于被压缩状态，此时伸缩套板4具有一个朝向旋转套板3内缩进的趋势，而由于抵接轮9与挡板10处于抵接状态，而使伸缩套板4处于静止状态，当气缸5动作时，带动旋转套板3发生旋转，此时抵接轮9将在挡板10上发生相对滑动，驱使伸缩套板4向外延伸或者向内收缩，具体在，在旋转套板3与移动台1之间的角度增大时，伸缩套板4将向外延伸，反之伸缩套板4向内收缩，以使伸缩套板4的端部保持在一个近乎与相同的竖直位置上(无法做到完全相同，只能缩短在旋转套板3旋转时，伸缩套板4端部所处的竖直位置)，从而使得即使旋转套板3发生旋转，但是这个装置的作业范围相对恒定，使得更容易对装置进行操作。
当旋转套板3的角度调节好以后，控制二号驱动装置18工作，并带动与之连接的丝杆19转动，并使得设置在丝杆19上的螺纹套筒20在丝杆19的轴向方向上运动，从而带动横杆23运动，具体的，在螺纹套筒20处于最上端时，此时连接架26位于倾斜槽体的上端部，即此时两个套合件处于分离状态，此时通过控制移动台1运动，可使两个套合件分别位于果树的两侧，当螺纹套筒20向下运动时，在倾斜槽体的作用下，使两个套合件相互靠近运动，并在两个套合件相互靠拢时，此时两个套合件在竖直槽体的作用下，一起向下运动，并插入果树两侧的土壤中，后工人将土壤倾倒至两个套合件之间，并拍实，通过上述设置，有效避免了在堆土的过程中，土壤由于坡地的皮肤而发生滑坡的现象。
在调节旋转套板3角度的过程中，角度传感器13实时检测立板11是否处于竖直位置，当检测到立板11不处于竖直位置时，通过控制一号驱动装置14转动，带动与之连接的一号齿轮15转动，并带动与之啮合的二号齿轮16旋转，进而驱使立板11旋转，至立板11处于竖直位置后，一号驱动装置14停止转动，通过该设置，有效保证了立板11始终处于竖直位置，进而使两个套合件向下运动时，不会与果树的树干产生干涉，而破坏果树结构，提高果树的成活率。
通过设置的扇形件28，提高套合件接收土壤的范围，避免工人将土壤倾倒入套合件中时，土壤洒落在套合件的周围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种坡地果树栽培固土装置，其特征在于，包括：
移动台(1)，所述移动台(1)上转动安装有可旋转的伸缩机构，所述伸缩机构远离所述移动台(1)的一端设置有立板(11)，且所述伸缩机构与所述移动台(1)之间设置有抵接结构，在所述伸缩机构旋转时，所述抵接结构可驱使所述伸缩机构向外延伸或者向内收缩；
所述立板(11)上活动设置有两个套合件，两个所述套合件可相互靠拢以形成一个圆柱形结构，所述圆柱形结构的上下两端导通；
所述套合件连接设置在所述立板(11)上的升降机构，所述升降机构与对称设置在所述立板(11)上的两个导槽(12)配合，用于驱使两个套合件在升降时，相互靠拢或者分离；
所述立板(11)与所述伸缩机构之间设置有角度保持组件，所述角度保持组件用于使所述立板(11)始终保持竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种坡地果树栽培固土装置，其特征在于，所述移动台(1)上还设置有旋转座(2)，所述旋转座(2)与所述伸缩机构连接，且在所述旋转座(2)与所述伸缩机构之间设置有气缸(5)，所述气缸(5)的一端与所述伸缩机构转动连接，另一端与所述旋转座(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种坡地果树栽培固土装置，其特征在于，所述伸缩机构包括转动安装在所述旋转座(2)上的旋转套板(3)，所述旋转套板(3)内部为中空结构，并在其内部滑动设置有伸缩套板(4)，所述伸缩套板(4)远离所述旋转套板(3)的一端与所述立板(11)转动连接，且所述伸缩套板(4)与所述旋转套板(3)之间设置有弹性组件。
4.根据权利要求3所述的一种坡地果树栽培固土装置，其特征在于，所述弹性组件包括固定安装在所述旋转套板(3)侧部的立杆(6)，所述立杆(6)上滑动安装有与所述伸缩套板(4)固定连接的滑动套筒(8)，所述立杆(6)上还设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与所述立杆(6)的端部连接，另一端与所述滑动套筒(8)连接。
5.根据权利要求3所述的一种坡地果树栽培固土装置，其特征在于，所述抵接结构包括固定安装在所述旋转座(2)上的挡板(10)，所述挡板(10)同转动安装在所述伸缩套板(4)上的抵接轮(9)抵接。
6.根据权利要求3所述的一种坡地果树栽培固土装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在所述立板(11)上的安装板(17)，所述安装板(17)上设置有二号驱动装置(18)，所述二号驱动装置(18)的输出轴连接沿所述安装板(17)长度方向设置的丝杆(19)，所述丝杆(19)上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒(20)，所述螺纹套筒(20)通过导向结构与所述套合件连接；
所述螺纹套筒(20)上还固定安装有限位板(22)，所述限位板(22)与设置在所述安装板(17)上的限位槽(21)滑动连接；
所述角度保持组件包括角度传感器(13)，所述角度传感器(13)与设置在所述伸缩套板(4)上的一号驱动装置(14)电性连接，所述一号驱动装置(14)的输出轴贯穿所述伸缩套板(4)并连接有一号齿轮(15)，所述一号齿轮(15)与设置在所述立板(11)上的二号齿轮(16)啮合，且所述二号齿轮(16)与所述立板(11)的旋转中心同轴设置。
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