CN116114596A - 用于早熟梨育苗的培养基及其育苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于早熟梨育苗的培养基及其育苗装置,其中，用于早熟梨育苗的培养基包括以下质量份原料：5‑9份的KNO3、1‑2份的KH2PO4、3‑6.5份的MnSO4·4H2O、3.3‑8份的CuSO4·5H2O、5‑10份的FeSO4·7H2O、1‑5份的ZnSO4·7H2O、4‑8份的VB6、2.5‑6份的KIO、3.8‑5.5份的Na2MoO4·2H2O、4.2‑6份的VB1、6‑8份的活性炭、3.5‑5份的蔗糖、3.6‑6份的甘氨酸以及1.3‑1.8份的VB5，通过试验对比可得出，本培养基在针对早熟梨的组织培养上效果更加明显，大大加快了早熟梨组织生长速度，缩短时育苗周期，从一定意义上提高了早熟梨的育苗率，同时相较于现有的早熟梨培养基，本培养基的组分更少，在配置时更加方便，且由于配置方便，所用时间更少，从而降低培养基被外界细菌污染的风险。
Description
技术领域
本发明涉及早熟梨育苗领域，具体是用于早熟梨育苗的培养基及其育苗装置。
背景技术
组织培养是一种高效生物技术手段。利用组织培养技术构建砂梨高频再生体系是砂梨种质资源保存、快速繁殖、品种改良和遗传转化的关键。探索和完善高频率植株再生体系具有重要的理论和实际应用价值。
组培苗的生根效率直接关系到再生植株移栽后的成活率及生长状况，是影响砂梨高频率再生和遗传转化的重要一环。梨和大多数果树一样，组培苗生根难度较大，不同基因型生根的状况不稳定，可重复性差，制约了梨的生物技术育种进程和优良无性系的快速繁殖。
现有使用培养基对梨进行育苗时，大多采用人工操作，即人工将培养基加入培养皿中，后人工将梨组织细胞放入到盛有培养基的培养皿中，在这个过程中，一方面效率低，另一方面，培养皿内的培养基以及梨组织细胞容易被外界细菌污染。
发明内容
本发明的目的在于提供用于早熟梨育苗的培养基及其育苗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
用于早熟梨育苗的培养基，包括以下质量份原料：
5-9份的KNO3、1-2份的KH2PO4、3-6.5份的MnSO4·4H2O、3.3-8份的CuSO4·5H2O、5-10份的FeSO4·7H2O、1-5份的ZnSO4·7H2O、4-8份的VB6、2.5-6份的KIO、3.8-5.5份的Na2MoO4·2H2O、4.2-6份的VB1、6-8份的活性炭、3.5-5份的蔗糖、3.6-6份的甘氨酸以及1.3-1.8份的VB5。
作为本发明进一步的方案：所述用于早熟梨育苗的培养基，包括以下质量份原料：
5.5-7.5份的KNO3、1.3-1.7份的KH2PO4、3.5-5份的MnSO4·4H2O、4-5.5份的CuSO4·5H2O、6-8份的FeSO4·7H2O、1.5-3.5份的ZnSO4·7H2O、5.5-7.5份的VB6、3-4份的KIO、4-5份的Na2MoO4·2H2O、4.5-5.5份的VB1、7-7.7份的活性炭、4-4.5份的蔗糖、4-5.5份的甘氨酸以及1.6-1.7份的VB5。
作为本发明再进一步的方案：所述用于早熟梨育苗的培养基，包括以下质量份原料：
6份的KNO3、1.5份的KH2PO4、4.3份的MnSO4·4H2O、4.5份的CuSO4·5H2O、7.5份的FeSO4·7H2O、2.3份的ZnSO4·7H2O、6.3份的VB6、3.2份的KIO、4.4的Na2MoO4·2H2O、5.1份的VB1、6.2份的活性炭、4.1份的蔗糖、3.8份的甘氨酸以及1.63份的VB5。
一种育苗装置，用于对所述的用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座，所述底座上固定有立杆，所述立杆上套设有升降套筒，所述升降套筒上安装有电动吸盘，且所述升降套筒连接设置在所述底座上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒在所述立杆的长度方向上运动，所述升降套筒与所述立杆之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒运动时，使所述升降套筒转动；
所述底座上还转动安装有培养盘，所述培养盘用于承接培养皿，且所述培养盘通过传动组件与所述往复组件连接；
所述立杆与所述培养盘之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘上的空置培养皿进行转运。
作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括对称设置在所述底座上的两个传动轮，两个所述传动轮之间套设有传动带，且其中一个所述传动轮连接设置在所述底座上的驱动装置；
所述传动带通过嵌合结构连接设置在所述底座上的往复件，所述往复件通过与之铰接的连接杆连接转动设置在所述升降套筒上的套合环。
作为本发明再进一步的方案：所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带上的一号滑轮，所述一号滑轮滑动在所述往复件上的嵌合槽内；
所述往复件上对称设置有两个钩板，所述钩板滑动在所述底座上的沟槽中。
作为本发明再进一步的方案：所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒内壁上的凸起，所述凸起滑动于开设在所述立杆上的导槽内，所述导槽包括与所述立杆中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括与另一个所述传动轮的转轴连接且设置在所述底座上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带连接所述培养盘；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮的转轴同轴连接的主动轮以及与所述主动轮适配的从动轮，所述从动轮连接所述皮带。
作为本发明再进一步的方案：所述放料输送组件包括设置在所述底座上的传输装置以及设置在所述传输装置上部的放样装置。
作为本发明再进一步的方案：所述升降套筒与所述电动吸盘之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述升降套筒上的旋转套板以及滑动设置在所述旋转套板上并与所述电动吸盘连接的伸缩套板；
所述旋转套板上安装有横杆，所述横杆与设置在所述伸缩套板上的突出部滑动连接，且所述横杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮，所述二号滑轮与滑动在所述立杆上的凸轮抵接，所述凸轮18上设置有限位块，所述限位块与设置在所述立杆2上的限位槽适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置的往复组件、升降套筒以及电动吸盘实现了对培养皿的自动化输送，避免人工操作过程中，培养皿受到污染，外界细菌吸收培养皿内的营养物质，同时在放料输送组件的作用下，可向每个培养皿中添加等量的培养基以及梨组织细胞，进而使培养出来的组织细胞数量以及质量相同，且往复组件、升降套筒以及电动吸盘的配合与放料输送组件相关联，进一步降低在培养皿制作过程中人工的参与量，以做大限度的降低培养皿内培养基以及梨组织细胞被污染的风险，同时大大提高了培养皿的制作效率。
附图说明
图1为育苗装置实施例的结构示意图。
图2为育苗装置实施例中又一角度的结构示意图。
图3为育苗装置实施例中另一角度的结构示意图。
图4为图3中A处的结构放大示意图。
图5为育苗装置实施例中传动带与往复件的连接关系示意图。
图6为育苗装置实施例中往复组件与升降套筒的连接关系图。
图7为育苗装置实施例中往复组件与升降套筒的爆炸图。
图8为育苗装置实施例中旋转套板与伸缩套板的结构示意图。
图中：1、底座；2、立杆；3、导槽；4、升降套筒；5、凸起；6、套合环；7、连接杆；8、往复件；9、钩板；10、嵌合槽；11、一号滑轮；12、传动带；13、传动轮；14、旋转套板；15、伸缩套板；16、横杆；17、弹簧；18、凸轮；19、二号滑轮；20、电动吸盘；21、驱动装置；22、主动轮；23、从动轮；24、皮带；25、培养盘；26、沟槽；27、传输装置；28、放样装置；29、限位块；30、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例一
请参阅图1～8，本发明实施例中，用于早熟梨育苗的培养基，包括以下质量份原料：
5份的KNO3、1份的KH2PO4、3份的MnSO4·4H2O、3.3份的CuSO4·5H2O、5份的FeSO4·7H2O、1份的ZnSO4·7H2O、4份的VB6、2.5份的KIO、3.8份的Na2MoO4·2H2O、4.2份的VB1、6份的活性炭、3.5份的蔗糖、3.6份的甘氨酸以及1.3份的VB5。
请参阅图1～8，一种育苗装置，用于对用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座1，所述底座1上固定有立杆2，所述立杆2上套设有升降套筒4，所述升降套筒4上安装有电动吸盘20，且所述升降套筒4连接设置在所述底座1上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒4在所述立杆2的长度方向上运动，所述升降套筒4与所述立杆2之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒4运动时，使所述升降套筒4转动；
所述往复组件包括对称设置在所述底座1上的两个传动轮13，两个所述传动轮13之间套设有传动带12且其中一个所述传动轮13连接设置在所述底座1上的驱动装置21；
所述传动带12通过嵌合结构连接设置在所述底座1上的往复件8，所述往复件8通过与之铰接的连接杆7连接转动设置在所述升降套筒4上的套合环6，其中，所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带12上的一号滑轮11，所述一号滑轮11滑动在所述往复件8上的嵌合槽10内；
所述往复件8上对称设置有两个钩板9，所述钩板9滑动在所述底座1上的沟槽26中；
所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒4内壁上的凸起5，所述凸起5滑动于开设在所述立杆2上的导槽3内，所述导槽3包括与所述立杆2中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
在使用时，经过消毒后的培养皿被输送至底座1的侧部，此时控制驱动装置21工作，并带动与之输出轴连接的其中一个传动轮13转动，从而使套设在两个传动轮13之间的传动带12发生转动，并驱使设置在所述传动带12上的一号滑轮11运动，一号滑轮11滑动于往复件8上的嵌合槽10内，从而带动往复件8往复运动，并通过连接杆7连接套合环6(连接杆7的一端与往复件8转动连接，另一端与套合环6转动连接)，从而通过套合环6驱使升降套筒4在立杆2的长度方向上升降，而升降套筒4上设置有与导槽3滑动配合的凸起5，进而可实现升降套筒4的旋转，实现在升降套筒4升降的过程中发生旋转。
具体的，当往复件8由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向下运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，且在当升降套筒4运动至螺二号槽体的端部时，在一号槽体的作用下竖直向下运动，以提高在电动吸盘20在吸附培养皿时的稳定性，反之当往复件8由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向上运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，至升降套筒4上升至最大行程处时，升降套筒4旋转90°，并将培养皿转运至放料输送组件的上部，此时电动吸盘20释放培养皿，将其置于放料输送组件上。
其中，由于传动带12为双层闭合结构，因此在传动轮13不断转动的过程中，可带动往复件8重复循环由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部，后由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部的过程中，实现自动将培养皿进行输送，避免在人工拿取培养皿的过程中被细菌污染。
请参阅图2，所述底座1上还转动安装有培养盘25，所述培养盘25用于承接培养皿，且所述培养盘25通过传动组件与所述往复组件连接；
所述传动组件包括与另一个所述传动轮13的转轴连接且设置在所述底座1上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带24连接所述培养盘25；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮13的转轴同轴连接的主动轮22以及与所述主动轮22适配的从动轮23，所述从动轮23连接所述皮带24。
在传动轮13转动以驱使往复件8运动以使升降套筒4上升或者下降时，将带动与之同轴的主动轮22转动，而在主动轮22旋转上，将与从动轮23适配，并驱使从动轮23旋转，从而使培养盘25旋转，具体的，主动轮22旋转一圈时，从动轮23将发生90°旋转，并驱使培养盘25旋转90°，以使放料输送组件输送中培养盘25中的培养皿可均匀的被放置在培养盘25上，同时避免了人工取放时造成培养基感染的问题。
请参阅图1、图3，所述立杆2与所述培养盘25之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘20上的空置培养皿进行转运；
所述放料输送组件包括设置在所述底座1上的传输装置27以及设置在所述传输装置27上部的放样装置28。
当电动吸盘20将空置的培养皿放置在传输装置27上时，传输装置27将带动空置的培养皿运动至放样装置28的下部，放样装置28将向培养皿滴入培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，通过放样装置28向培养皿添加培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，避免了人工操作时，培养基添加量与待培育的早熟梨待培养组织细胞添加量不一致或比例改变而造成培养基内的早熟梨组织细胞生长情况不一致的现象。
其中，在本装置中，除放样装置28的加料口暴露在外界，其余均处于无菌环境中。
请参阅图6、图7、图8，所述套合环6与所述电动吸盘20之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述套合环6上的旋转套板14以及滑动设置在所述旋转套板14上并与所述电动吸盘20连接的伸缩套板15；
所述旋转套板14上安装有横杆16，所述横杆16与设置在所述伸缩套板15上的突出部滑动连接，且所述横杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆16的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮19，所述二号滑轮19与滑动在所述立杆2上的凸轮18抵接，具体的，所述凸轮18上设置有限位块29，所述限位块29与设置在所述立杆2上的限位槽30适配。
在旋转套板14与底座1的长度方向同向时，此时二号滑轮19与凸轮18的长轴抵接，使弹簧17被拉伸，且在当旋转套板14旋转至与底座1的长度方向垂直时，弹簧17将驱使伸缩套板15朝向旋转套板14内部运动，以使在电动吸盘20吸附培养皿时，作业半径更小，所占用的空间更小。
其中，凸轮18与升降套筒4主语抵接状态，且升降套筒18在限位块29以及限位槽30的作用下只能跟随升降套筒4升降，而不能发生转动。
实施例二
5.5份的KNO3、1.3份的KH2PO4、3.5份的MnSO4·4H2O、45份的CuSO4·5H2O、6份的FeSO4·7H2O、1.5份的ZnSO4·7H2O、5.5份的VB6、3份的KIO、4份的Na2MoO4·2H2O、4.5份的VB1、7份的活性炭、4份的蔗糖、4份的甘氨酸以及1.6份的VB5。
请参阅图1～8，一种育苗装置，用于对用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座1，所述底座1上固定有立杆2，所述立杆2上套设有升降套筒4，所述升降套筒4上安装有电动吸盘20，且所述升降套筒4连接设置在所述底座1上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒4在所述立杆2的长度方向上运动，所述升降套筒4与所述立杆2之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒4运动时，使所述升降套筒4转动；
所述往复组件包括对称设置在所述底座1上的两个传动轮13，两个所述传动轮13之间套设有传动带12，且其中一个所述传动轮13连接设置在所述底座1上的驱动装置21；
所述传动带12通过嵌合结构连接设置在所述底座1上的往复件8，所述往复件8通过与之铰接的连接杆7连接转动设置在所述升降套筒4上的套合环6，其中，所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带12上的一号滑轮11，所述一号滑轮11滑动在所述往复件8上的嵌合槽10内；
所述往复件8上对称设置有两个钩板9，所述钩板9滑动在所述底座1上的沟槽26中；
所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒4内壁上的凸起5，所述凸起5滑动于开设在所述立杆2上的导槽3内，所述导槽3包括与所述立杆2中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
在使用时，经过消毒后的培养皿被输送至底座1的侧部，此时控制驱动装置21工作，并带动与之输出轴连接的其中一个传动轮13转动，从而使套设在两个传动轮13之间的传动带12发生转动，并驱使设置在所述传动带12上的一号滑轮11运动，一号滑轮11滑动于往复件8上的嵌合槽10内，从而带动往复件8往复运动，并通过连接杆7连接套合环6(连接杆7的一端与往复件8转动连接，另一端与套合环6转动连接)，从而通过套合环6驱使升降套筒4在立杆2的长度方向上升降，而升降套筒4上设置有与导槽3滑动配合的凸起5，进而可实现升降套筒4的旋转，实现在升降套筒4升降的过程中发生旋转。
具体的，当往复件8由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向下运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，且在当升降套筒4运动至螺二号槽体的端部时，在一号槽体的作用下竖直向下运动，以提高在电动吸盘20在吸附培养皿时的稳定性，反之当往复件8由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向上运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，至升降套筒4上升至最大行程处时，升降套筒4旋转90°，并将培养皿转运至放料输送组件的上部，此时电动吸盘20释放培养皿，将其置于放料输送组件上。
其中，由于传动带12为双层闭合结构，因此在传动轮13不断转动的过程中，可带动往复件8重复循环由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部，后由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部的过程中，实现自动将培养皿进行输送，避免在人工拿取培养皿的过程中被细菌污染。
请参阅图2，所述底座1上还转动安装有培养盘25，所述培养盘25用于承接培养皿，且所述培养盘25通过传动组件与所述往复组件连接；
所述传动组件包括与另一个所述传动轮13的转轴连接且设置在所述底座1上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带24连接所述培养盘25；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮13的转轴同轴连接的主动轮22以及与所述主动轮22适配的从动轮23，所述从动轮23连接所述皮带24。
在传动轮13转动以驱使往复件8运动以使升降套筒4上升或者下降时，将带动与之同轴的主动轮22转动，而在主动轮22旋转上，将与从动轮23适配，并驱使从动轮23旋转，从而使培养盘25旋转，具体的，主动轮22旋转一圈时，从动轮23将发生90°旋转，并驱使培养盘25旋转90°，以使放料输送组件输送中培养盘25中的培养皿可均匀的被放置在培养盘25上，同时避免了人工取放时造成培养基感染的问题。
请参阅图1、图3，所述立杆2与所述培养盘25之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘20上的空置培养皿进行转运；
所述放料输送组件包括设置在所述底座1上的传输装置27以及设置在所述传输装置27上部的放样装置28。
当电动吸盘20将空置的培养皿放置在传输装置27上时，传输装置27将带动空置的培养皿运动至放样装置28的下部，放样装置28将向培养皿滴入培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，通过放样装置28向培养皿添加培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，避免了人工操作时，培养基添加量与待培育的早熟梨待培养组织细胞添加量不一致或比例改变而造成培养基内的早熟梨组织细胞生长情况不一致的现象。
其中，在本装置中，除放样装置28的加料口暴露在外界，其余均处于无菌环境中。
请参阅图6、图7、图8，所述套合环6与所述电动吸盘20之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述套合环6上的旋转套板14以及滑动设置在所述旋转套板14上并与所述电动吸盘20连接的伸缩套板15；
所述旋转套板14上安装有横杆16，所述横杆16与设置在所述伸缩套板15上的突出部滑动连接，且所述横杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆16的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮19，所述二号滑轮19与滑动在所述立杆2上的凸轮18抵接，具体的，所述凸轮18上设置有限位块29，所述限位块29与设置在所述立杆2上的限位槽30适配。
在旋转套板14与底座1的长度方向同向时，此时二号滑轮19与凸轮18的长轴抵接，使弹簧17被拉伸，且在当旋转套板14旋转至与底座1的长度方向垂直时，弹簧17将驱使伸缩套板15朝向旋转套板14内部运动，以使在电动吸盘20吸附培养皿时，作业半径更小，所占用的空间更小。
其中，凸轮18与升降套筒4主语抵接状态，且升降套筒18在限位块29以及限位槽30的作用下只能跟随升降套筒4升降，而不能发生转动。
实施例三
6份的KNO3、1.5份的KH2PO4、4.3份的MnSO4·4H2O、4.5份的CuSO4·5H2O、7.5份的FeSO4·7H2O、2.3份的ZnSO4·7H2O、6.3份的VB6、3.2份的KIO、4.4的Na2MoO4·2H2O、5.1份的VB1、6.2份的活性炭、4.1份的蔗糖、3.8份的甘氨酸以及1.63份的VB5。
请参阅图1～8，一种育苗装置，用于对用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座1，所述底座1上固定有立杆2，所述立杆2上套设有升降套筒4，所述升降套筒4上安装有电动吸盘20，且所述升降套筒4连接设置在所述底座1上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒4在所述立杆2的长度方向上运动，所述升降套筒4与所述立杆2之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒4运动时，使所述升降套筒4转动；
所述往复组件包括对称设置在所述底座1上的两个传动轮13，两个所述传动轮13之间套设有传动带12，且其中一个所述传动轮13连接设置在所述底座1上的驱动装置21；
所述传动带12通过嵌合结构连接设置在所述底座1上的往复件8，所述往复件8通过与之铰接的连接杆7连接转动设置在所述升降套筒4上的套合环6，其中，所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带12上的一号滑轮11，所述一号滑轮11滑动在所述往复件8上的嵌合槽10内；
所述往复件8上对称设置有两个钩板9，所述钩板9滑动在所述底座1上的沟槽26中；
所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒4内壁上的凸起5，所述凸起5滑动于开设在所述立杆2上的导槽3内，所述导槽3包括与所述立杆2中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
在使用时，经过消毒后的培养皿被输送至底座1的侧部，此时控制驱动装置21工作，并带动与之输出轴连接的其中一个传动轮13转动，从而使套设在两个传动轮13之间的传动带12发生转动，并驱使设置在所述传动带12上的一号滑轮11运动，一号滑轮11滑动于往复件8上的嵌合槽10内，从而带动往复件8往复运动，并通过连接杆7连接套合环6(连接杆7的一端与往复件8转动连接，另一端与套合环6转动连接)，从而通过套合环6驱使升降套筒4在立杆2的长度方向上升降，而升降套筒4上设置有与导槽3滑动配合的凸起5，进而可实现升降套筒4的旋转，实现在升降套筒4升降的过程中发生旋转。
具体的，当往复件8由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向下运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，且在当升降套筒4运动至螺二号槽体的端部时，在一号槽体的作用下竖直向下运动，以提高在电动吸盘20在吸附培养皿时的稳定性，反之当往复件8由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向上运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，至升降套筒4上升至最大行程处时，升降套筒4旋转90°，并将培养皿转运至放料输送组件的上部，此时电动吸盘20释放培养皿，将其置于放料输送组件上。
其中，由于传动带12为双层闭合结构，因此在传动轮13不断转动的过程中，可带动往复件8重复循环由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部，后由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部的过程中，实现自动将培养皿进行输送，避免在人工拿取培养皿的过程中被细菌污染。
请参阅图2，所述底座1上还转动安装有培养盘25，所述培养盘25用于承接培养皿，且所述培养盘25通过传动组件与所述往复组件连接；
所述传动组件包括与另一个所述传动轮13的转轴连接且设置在所述底座1上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带24连接所述培养盘25；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮13的转轴同轴连接的主动轮22以及与所述主动轮22适配的从动轮23，所述从动轮23连接所述皮带24。
在传动轮13转动以驱使往复件8运动以使升降套筒4上升或者下降时，将带动与之同轴的主动轮22转动，而在主动轮22旋转上，将与从动轮23适配，并驱使从动轮23旋转，从而使培养盘25旋转，具体的，主动轮22旋转一圈时，从动轮23将发生90°旋转，并驱使培养盘25旋转90°，以使放料输送组件输送中培养盘25中的培养皿可均匀的被放置在培养盘25上，同时避免了人工取放时造成培养基感染的问题。
请参阅图1、图3，所述立杆2与所述培养盘25之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘20上的空置培养皿进行转运；
所述放料输送组件包括设置在所述底座1上的传输装置27以及设置在所述传输装置27上部的放样装置28。
当电动吸盘20将空置的培养皿放置在传输装置27上时，传输装置27将带动空置的培养皿运动至放样装置28的下部，放样装置28将向培养皿滴入培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，通过放样装置28向培养皿添加培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，避免了人工操作时，培养基添加量与待培育的早熟梨待培养组织细胞添加量不一致或比例改变而造成培养基内的早熟梨组织细胞生长情况不一致的现象。
其中，在本装置中，除放样装置28的加料口暴露在外界，其余均处于无菌环境中。
请参阅图6、图7、图8，所述套合环6与所述电动吸盘20之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述套合环6上的旋转套板14以及滑动设置在所述旋转套板14上并与所述电动吸盘20连接的伸缩套板15；
所述旋转套板14上安装有横杆16，所述横杆16与设置在所述伸缩套板15上的突出部滑动连接，且所述横杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆16的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮19，所述二号滑轮19与滑动在所述立杆2上的凸轮18抵接，具体的，所述凸轮18上设置有限位块29，所述限位块29与设置在所述立杆2上的限位槽30适配。
在旋转套板14与底座1的长度方向同向时，此时二号滑轮19与凸轮18的长轴抵接，使弹簧17被拉伸，且在当旋转套板14旋转至与底座1的长度方向垂直时，弹簧17将驱使伸缩套板15朝向旋转套板14内部运动，以使在电动吸盘20吸附培养皿时，作业半径更小，所占用的空间更小。
其中，凸轮18与升降套筒4主语抵接状态，且升降套筒18在限位块29以及限位槽30的作用下只能跟随升降套筒4升降，而不能发生转动。
实施例四
7.5份的KNO3、1.7份的KH2PO4、5份的MnSO4·4H2O、5.5份的CuSO4·5H2O、8份的FeSO4·7H2O、3.5份的ZnSO4·7H2O、7.5份的VB6、4份的KIO、5份的Na2MoO4·2H2O、5.5份的VB1、7.7份的活性炭、4.5份的蔗糖、5.5份的甘氨酸以及1.7份的VB5。
请参阅图1～8，一种育苗装置，用于对用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座1，所述底座1上固定有立杆2，所述立杆2上套设有升降套筒4，所述升降套筒4上安装有电动吸盘20，且所述升降套筒4连接设置在所述底座1上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒4在所述立杆2的长度方向上运动，所述升降套筒4与所述立杆2之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒4运动时，使所述升降套筒4转动；
所述往复组件包括对称设置在所述底座1上的两个传动轮13，两个所述传动轮13之间套设有传动带12，且其中一个所述传动轮13连接设置在所述底座1上的驱动装置21；
所述传动带12通过嵌合结构连接设置在所述底座1上的往复件8，所述往复件8通过与之铰接的连接杆7连接转动设置在所述升降套筒4上的套合环6，其中，所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带12上的一号滑轮11，所述一号滑轮11滑动在所述往复件8上的嵌合槽10内；
所述往复件8上对称设置有两个钩板9，所述钩板9滑动在所述底座1上的沟槽26中；
所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒4内壁上的凸起5，所述凸起5滑动于开设在所述立杆2上的导槽3内，所述导槽3包括与所述立杆2中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
在使用时，经过消毒后的培养皿被输送至底座1的侧部，此时控制驱动装置21工作，并带动与之输出轴连接的其中一个传动轮13转动，从而使套设在两个传动轮13之间的传动带12发生转动，并驱使设置在所述传动带12上的一号滑轮11运动，一号滑轮11滑动于往复件8上的嵌合槽10内，从而带动往复件8往复运动，并通过连接杆7连接套合环6(连接杆7的一端与往复件8转动连接，另一端与套合环6转动连接)，从而通过套合环6驱使升降套筒4在立杆2的长度方向上升降，而升降套筒4上设置有与导槽3滑动配合的凸起5，进而可实现升降套筒4的旋转，实现在升降套筒4升降的过程中发生旋转。
具体的，当往复件8由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向下运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，且在当升降套筒4运动至螺二号槽体的端部时，在一号槽体的作用下竖直向下运动，以提高在电动吸盘20在吸附培养皿时的稳定性，反之当往复件8由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向上运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，至升降套筒4上升至最大行程处时，升降套筒4旋转90°，并将培养皿转运至放料输送组件的上部，此时电动吸盘20释放培养皿，将其置于放料输送组件上。
其中，由于传动带12为双层闭合结构，因此在传动轮13不断转动的过程中，可带动往复件8重复循环由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部，后由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部的过程中，实现自动将培养皿进行输送，避免在人工拿取培养皿的过程中被细菌污染。
请参阅图2，所述底座1上还转动安装有培养盘25，所述培养盘25用于承接培养皿，且所述培养盘25通过传动组件与所述往复组件连接；
所述传动组件包括与另一个所述传动轮13的转轴连接且设置在所述底座1上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带24连接所述培养盘25；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮13的转轴同轴连接的主动轮22以及与所述主动轮22适配的从动轮23，所述从动轮23连接所述皮带24。
在传动轮13转动以驱使往复件8运动以使升降套筒4上升或者下降时，将带动与之同轴的主动轮22转动，而在主动轮22旋转上，将与从动轮23适配，并驱使从动轮23旋转，从而使培养盘25旋转，具体的，主动轮22旋转一圈时，从动轮23将发生90°旋转，并驱使培养盘25旋转90°，以使放料输送组件输送中培养盘25中的培养皿可均匀的被放置在培养盘25上，同时避免了人工取放时造成培养基感染的问题。
请参阅图1、图3，所述立杆2与所述培养盘25之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘20上的空置培养皿进行转运；
所述放料输送组件包括设置在所述底座1上的传输装置27以及设置在所述传输装置27上部的放样装置28。
当电动吸盘20将空置的培养皿放置在传输装置27上时，传输装置27将带动空置的培养皿运动至放样装置28的下部，放样装置28将向培养皿滴入培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，通过放样装置28向培养皿添加培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，避免了人工操作时，培养基添加量与待培育的早熟梨待培养组织细胞添加量不一致或比例改变而造成培养基内的早熟梨组织细胞生长情况不一致的现象。
其中，在本装置中，除放样装置28的加料口暴露在外界，其余均处于无菌环境中。
请参阅图6、图7、图8，所述套合环6与所述电动吸盘20之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述套合环6上的旋转套板14以及滑动设置在所述旋转套板14上并与所述电动吸盘20连接的伸缩套板15；
所述旋转套板14上安装有横杆16，所述横杆16与设置在所述伸缩套板15上的突出部滑动连接，且所述横杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆16的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮19，所述二号滑轮19与滑动在所述立杆2上的凸轮18抵接，具体的，所述凸轮18上设置有限位块29，所述限位块29与设置在所述立杆2上的限位槽30适配。
在旋转套板14与底座1的长度方向同向时，此时二号滑轮19与凸轮18的长轴抵接，使弹簧17被拉伸，且在当旋转套板14旋转至与底座1的长度方向垂直时，弹簧17将驱使伸缩套板15朝向旋转套板14内部运动，以使在电动吸盘20吸附培养皿时，作业半径更小，所占用的空间更小。
其中，凸轮18与升降套筒4主语抵接状态，且升降套筒18在限位块29以及限位槽30的作用下只能跟随升降套筒4升降，而不能发生转动。
实时例五
9份的KNO3、2份的KH2PO4、6.5份的MnSO4·4H2O、8份的CuSO4·5H2O、10份的FeSO4·7H2O、5份的ZnSO4·7H2O、8份的VB6、6份的KIO、5.5份的Na2MoO4·2H2O、6份的VB1、8份的活性炭、-5份的蔗糖、6份的甘氨酸以及1.8份的VB5。
请参阅图1～8，一种育苗装置，用于对用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座1，所述底座1上固定有立杆2，所述立杆2上套设有升降套筒4，所述升降套筒4上安装有电动吸盘20，且所述升降套筒4连接设置在所述底座1上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒4在所述立杆2的长度方向上运动，所述升降套筒4与所述立杆2之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒4运动时，使所述升降套筒4转动；
所述往复组件包括对称设置在所述底座1上的两个传动轮13，两个所述传动轮13之间套设有传动带12，且其中一个所述传动轮13连接设置在所述底座1上的驱动装置21；
所述传动带12通过嵌合结构连接设置在所述底座1上的往复件8，所述往复件8通过与之铰接的连接杆7连接转动设置在所述升降套筒4上的套合环6，其中，所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带12上的一号滑轮11，所述一号滑轮11滑动在所述往复件8上的嵌合槽10内；
所述往复件8上对称设置有两个钩板9，所述钩板9滑动在所述底座1上的沟槽26中；
所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒4内壁上的凸起5，所述凸起5滑动于开设在所述立杆2上的导槽3内，所述导槽3包括与所述立杆2中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
在使用时，经过消毒后的培养皿被输送至底座1的侧部，此时控制驱动装置21工作，并带动与之输出轴连接的其中一个传动轮13转动，从而使套设在两个传动轮13之间的传动带12发生转动，并驱使设置在所述传动带12上的一号滑轮11运动，一号滑轮11滑动于往复件8上的嵌合槽10内，从而带动往复件8往复运动，并通过连接杆7连接套合环6(连接杆7的一端与往复件8转动连接，另一端与套合环6转动连接)，从而通过套合环6驱使升降套筒4在立杆2的长度方向上升降，而升降套筒4上设置有与导槽3滑动配合的凸起5，进而可实现升降套筒4的旋转，实现在升降套筒4升降的过程中发生旋转。
具体的，当往复件8由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向下运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，且在当升降套筒4运动至螺二号槽体的端部时，在一号槽体的作用下竖直向下运动，以提高在电动吸盘20在吸附培养皿时的稳定性，反之当往复件8由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部时，升降套筒4在立杆2上向上运动，并在凸起5以及导槽3的作用下旋转，至升降套筒4上升至最大行程处时，升降套筒4旋转90°，并将培养皿转运至放料输送组件的上部，此时电动吸盘20释放培养皿，将其置于放料输送组件上。
其中，由于传动带12为双层闭合结构，因此在传动轮13不断转动的过程中，可带动往复件8重复循环由靠近立杆2的行程端部运动至远离立杆2的行程端部，后由远离立杆2的行程端部运动至靠近立杆2的行程端部的过程中，实现自动将培养皿进行输送，避免在人工拿取培养皿的过程中被细菌污染。
请参阅图2，所述底座1上还转动安装有培养盘25，所述培养盘25用于承接培养皿，且所述培养盘25通过传动组件与所述往复组件连接；
所述传动组件包括与另一个所述传动轮13的转轴连接且设置在所述底座1上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带24连接所述培养盘25；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮13的转轴同轴连接的主动轮22以及与所述主动轮22适配的从动轮23，所述从动轮23连接所述皮带24。
在传动轮13转动以驱使往复件8运动以使升降套筒4上升或者下降时，将带动与之同轴的主动轮22转动，而在主动轮22旋转上，将与从动轮23适配，并驱使从动轮23旋转，从而使培养盘25旋转，具体的，主动轮22旋转一圈时，从动轮23将发生90°旋转，并驱使培养盘25旋转90°，以使放料输送组件输送中培养盘25中的培养皿可均匀的被放置在培养盘25上，同时避免了人工取放时造成培养基感染的问题。
请参阅图1、图3，所述立杆2与所述培养盘25之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘20上的空置培养皿进行转运；
所述放料输送组件包括设置在所述底座1上的传输装置27以及设置在所述传输装置27上部的放样装置28。
当电动吸盘20将空置的培养皿放置在传输装置27上时，传输装置27将带动空置的培养皿运动至放样装置28的下部，放样装置28将向培养皿滴入培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，通过放样装置28向培养皿添加培养基以及待培育的早熟梨待培养组织细胞，避免了人工操作时，培养基添加量与待培育的早熟梨待培养组织细胞添加量不一致或比例改变而造成培养基内的早熟梨组织细胞生长情况不一致的现象。
其中，在本装置中，除放样装置28的加料口暴露在外界，其余均处于无菌环境中。
请参阅图6、图7、图8，所述套合环6与所述电动吸盘20之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述套合环6上的旋转套板14以及滑动设置在所述旋转套板14上并与所述电动吸盘20连接的伸缩套板15；
所述旋转套板14上安装有横杆16，所述横杆16与设置在所述伸缩套板15上的突出部滑动连接，且所述横杆16上套设有弹簧17，所述弹簧17的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆16的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮19，所述二号滑轮19与滑动在所述立杆2上的凸轮18抵接，具体的，所述凸轮18上设置有限位块29，所述限位块29与设置在所述立杆2上的限位槽30适配。
在旋转套板14与底座1的长度方向同向时，此时二号滑轮19与凸轮18的长轴抵接，使弹簧17被拉伸，且在当旋转套板14旋转至与底座1的长度方向垂直时，弹簧17将驱使伸缩套板15朝向旋转套板14内部运动，以使在电动吸盘20吸附培养皿时，作业半径更小，所占用的空间更小。
其中，凸轮18与升降套筒4主语抵接状态，且升降套筒18在限位块29以及限位槽30的作用下只能跟随升降套筒4升降，而不能发生转动。
对比例一
本对比例与实施例三相似，区别在于用于早熟梨育苗的培养基中添加有活性炭。
对比例二
本对比例与实施例四相似，区别在于用于早熟梨育苗的培养基添加有氨基酸。
对比例三
本对比例与实施例一相似，区别在于用于早熟梨育苗的培养基中去除的KI。
试验例
取同等数量的早熟梨组织细胞，随机分为9组，每组10份，其中8组早熟梨组织细胞置于实施例1-5和对比例1-3中的培养基中，剩余一组放入空的培养皿中，在同样的环形温度下进行培养。
由图1的结果表明，由于对比例一中缺少活性炭，而使其菌群的大小明显小于对比例1-5，通过对比结果可知活性炭的添加可提高菌群的生长能力，同时通过对比例二的结果说明，在添加了氨基酸后，菌群的大小明显增大，且在对比例三的结果下，KI去除后，菌群的生长也大大加快，综上，添加了活性炭、氨基酸以及KI更有利于早熟梨组织细胞的生长。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.用于早熟梨育苗的培养基，其特征在于，包括以下质量份原料：
5-9份的KNO3、1-2份的KH2PO4、3-6.5份的MnSO4·4H2O、3.3-8份的CuSO4·5H2O、5-10份的FeSO4·7H2O、1-5份的ZnSO4·7H2O、4-8份的VB6、2.5-6份的KIO、3.8-5.5份的Na2MoO4·2H2O、4.2-6份的VB1、6-8份的活性炭、3.5-5份的蔗糖、3.6-6份的甘氨酸以及1.3-1.8份的VB5。
2.根据权利要求1所述的用于早熟梨育苗的培养基，其特征在于，所述用于早熟梨育苗的培养基，包括以下质量份原料：
5.5-7.5份的KNO3、1.3-1.7份的KH2PO4、3.5-5份的MnSO4·4H2O、4-5.5份的CuSO4·5H2O、6-8份的FeSO4·7H2O、1.5-3.5份的ZnSO4·7H2O、5.5-7.5份的VB6、3-4份的KIO、4-5份的Na2MoO4·2H2O、4.5-5.5份的VB1、7-7.7份的活性炭、4-4.5份的蔗糖、4-5.5份的甘氨酸以及1.6-1.7份的VB5。
3.根据权利要求2所述的用于早熟梨育苗的培养基，其特征在于，所述用于早熟梨育苗的培养基，包括以下质量份原料：
6份的KNO3、1.5份的KH2PO4、4.3份的MnSO4·4H2O、4.5份的CuSO4·5H2O、7.5份的FeSO4·7H2O、2.3份的ZnSO4·7H2O、6.3份的VB6、3.2份的KIO、4.4的Na2MoO4·2H2O、5.1份的VB1、6.2份的活性炭、4.1份的蔗糖、3.8份的甘氨酸以及1.63份的VB5。
4.一种育苗装置，其特征在于，用于对如权利要求1-3任意一项所述的用于早熟梨育苗的培养基进行培养，包括：
底座(1)，所述底座(1)上固定有立杆(2)，所述立杆(2)上套设有升降套筒(4)，所述升降套筒(4)上安装有电动吸盘(20)，且所述升降套筒(4)连接设置在所述底座(1)上的往复组件，所述往复组件可驱使所述升降套筒(4)在所述立杆(2)的长度方向上运动，所述升降套筒(4)与所述立杆(2)之间设置有螺旋结构，所述螺旋结构用于在所述升降套筒(4)运动时，使所述升降套筒(4)转动；
所述底座(1)上还转动安装有培养盘(25)，所述培养盘(25)用于承接培养皿，且所述培养盘(25)通过传动组件与所述往复组件连接；
所述立杆(2)与所述培养盘(25)之间设置有放料输送组件，所述放料输送组件用于对电动吸盘(20)上的空置培养皿进行转运。
5.根据权利要求4所述的育苗装置，其特征在于，所述往复组件包括对称设置在所述底座(1)上的两个传动轮(13)，两个所述传动轮(13)之间套设有传动带(12)，且其中一个所述传动轮(13)连接设置在所述底座(1)上的驱动装置(21)；
所述传动带(12)通过嵌合结构连接设置在所述底座(1)上的往复件(8)，所述往复件(8)通过与之铰接的连接杆(7)连接转动设置在所述升降套筒(4)上的套合环(6)。
6.根据权利要求5所述的育苗装置，其特征在于，所述嵌合结构包括转动安装在所述传动带(12)上的一号滑轮(11)，所述一号滑轮(11)滑动在所述往复件(8)上的嵌合槽(10)内；
所述往复件(8)上对称设置有两个钩板(9)，所述钩板(9)滑动在所述底座(1)上的沟槽(26)中。
7.根据权利要求4所述的育苗装置，其特征在于，所述螺旋结构包括固定安装在所述升降套筒(4)内壁上的凸起(5)，所述凸起(5)滑动于开设在所述立杆(2)上的导槽(3)内，所述导槽(3)包括与所述立杆(2)中心轴线平行的一号槽体以及呈90°螺旋状的二号槽体。
8.根据权利要求5所述的育苗装置，其特征在于，所述传动组件包括与另一个所述传动轮(13)的转轴连接且设置在所述底座(1)上的马耳他十字机芯结构，所述马耳他十字机芯结构通过皮带(24)连接所述培养盘(25)；
所述马耳他十字机芯结构包括与所述传动轮(13)的转轴同轴连接的主动轮(22)以及与所述主动轮(22)适配的从动轮(23)，所述从动轮(23)连接所述皮带(24)。
9.根据权利要求4所述的育苗装置，其特征在于，所述放料输送组件包括设置在所述底座(1)上的传输装置(27)以及设置在所述传输装置(27)上部的放样装置(28)。
10.根据权利要求4所述的育苗装置，其特征在于，所述升降套筒(4)与所述电动吸盘(20)之间通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括固定在所述升降套筒(4)上的旋转套板(14)以及滑动设置在所述旋转套板(14)上并与所述电动吸盘(20)连接的伸缩套板(15)；
所述旋转套板(14)上安装有横杆(16)，所述横杆(16)与设置在所述伸缩套板(15)上的突出部滑动连接，且所述横杆(16)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端与所述突出部连接，另一端与所述横杆(16)的端部连接；
所述突出部上转动安装有二号滑轮(19)，所述二号滑轮(19)与滑动在所述立杆(2)上的凸轮(18)抵接，所述凸轮(18)上设置有限位块(29)，所述限位块(29)与设置在所述立杆(2)上的限位槽(30)适配。
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