CN107018855A - 一种液压控制的振动式植树机 - Google Patents
一种液压控制的振动式植树机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107018855A CN107018855A CN201710332547.5A CN201710332547A CN107018855A CN 107018855 A CN107018855 A CN 107018855A CN 201710332547 A CN201710332547 A CN 201710332547A CN 107018855 A CN107018855 A CN 107018855A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- shovel piece
- shovel
- valve
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 34
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005012 migration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000013508 migration Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 51
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 12
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 5
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 description 2
- 208000028804 PERCHING syndrome Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004162 soil erosion Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
- A01G23/043—Transplanting devices for grasping, undercutting or transporting the root ball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
- A01G23/046—Transplanting devices using elements to be driven into the ground for making a container around the root ball
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压控制的振动式植树机，液压阀组、液压泵分别设置于滑移装载机上，滑移装载机上设置有控制器，主液压阀组、电磁切换阀、铲片液压缸构成静力挖掘油路，在控制器控制下使树铲组件处于静力挖掘状态，电磁开关阀、振动液压阀组、电磁切换阀、铲片液压缸构成振动挖掘油路，在控制器控制下使树铲组件处于振动挖掘状态。该液压控制的振动式植树机可以根据实际情况选择不同的挖掘方式，有效减小了植树机植树、移植过程中的功耗，同时也减少了作业时间，提高了工作效率，符合现代生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及农业及林业机械领域，特别涉及一种液压控制的振动式植树机。
背景技术
随着中国城市改造的加快，城市对绿化、苗木的需求量逐渐增大，对城市植被成活率的要求也越来越高。而植树机在作业过程中不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且大大节省了人力物力，降低了作业成本，提高了工作效率。目前，市场上出现的植树机多采用花瓣式树铲，铲刀刀刃在切削土壤时不仅能够分离土体，还能够切断根系、碎石、砖块等，在切削过程中也会产生相应的切削阻力，从而增加了植树机植树、移植过程中的功耗，同时增加了作业时间。
发明内容
本发明针对现有植树机在切削过程中会产生相应的切削阻力，从而导致植树、移植过程中功耗增大、作业时间变长等缺陷，为此提供了一种新的液压控制的振动式植树机。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种液压控制的振动式植树机，包括滑移装载机、液压阀组、树铲组件、液压泵，所述液压阀组、液压泵分别设置于滑移装载机上，所述树铲组件包括铲片支架、铲片组件、铲片液压缸、支架开闭液压缸，所述铲片支架与滑移装载机相连接，所述铲片液压缸设置于铲片支架上并驱动铲片组件上下移动，所述支架开闭液压缸设置于铲片支架上并控制铲片支架开闭，所述液压阀组包括主液压阀组，所述液压阀组还包括电磁开关阀、振动液压阀组、电磁切换阀，所述液压泵通过输出油管分别与主液压阀组进油口、电磁开关阀进油口连接，所述主液压阀组第一输出口通过输出油管与支架开闭液压缸进油口连接，主液压阀组第二输出口通过输出油管与电磁切换阀进油口连接，所述电磁开关阀输出口通过输出油管与振动液压阀组进油口连接，所述振动液压阀组输出口通过输出油管与电磁切换阀进油口连接，所述电磁切换阀输出口通过输出油管与铲片液压缸进油口连接，所述滑移装载机上设置有控制器，所述主液压阀组、电磁切换阀、铲片液压缸构成静力挖掘油路，在所述控制器控制下使树铲组件处于静力挖掘状态，所述电磁开关阀、振动液压阀组、电磁切换阀、铲片液压缸构成振动挖掘油路，在所述控制器控制下使树铲组件处于振动挖掘状态。
滑移装载机为液压阀组、液压泵提供了容纳空间，树铲组件与滑移装载机、控制器相配合能够对待移栽的树木进行挖掘，液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件，能够为液压阀组、树铲组件提供动力，保证移栽工作的顺利进行，其中铲片支架与滑移装载机相连接，使得整个树铲组件可随滑移装载机的移动而移动，铲片液压缸、支架开闭液压缸在控制器的作用下，能够使被移栽树木处于铲片支架的中心位置并对被移栽树木进行挖掘。主液压阀组、电磁切换阀、铲片液压缸构成静力挖掘油路，在控制器控制下使树铲组件处于静力挖掘状态，电磁开关阀、振动液压阀组、电磁切换阀、铲片液压缸构成振动挖掘油路，在控制器控制下使树铲组件处于振动挖掘状态。工作时若被移栽树木所处位置的土质松软，可选择静力挖掘作业方式，此时振动挖掘液压系统不工作，液压阀组控制铲片液压缸工作，从而实现对待移栽树木的挖掘；若被移栽树木所处位置的土质较坚硬，可选择振动挖掘作业方式，进行振动挖掘作业。本发明可以根据实际情况选择不同的挖掘方式，有效减小了植树机植树、移植过程中的功耗，同时也减少了作业时间，提高了工作效率，符合现代生产的需要。
作为优选，上述所述的一种液压控制的振动式植树机，所述静力挖掘状态下，所述控制器向液压阀组输入静力挖掘控制信号，使所述树铲组件实现静力挖掘控制，所述振动挖掘状态下，所述控制器向液压阀组输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号，使所述树铲组件实现振动挖掘控制。
控制器通过输入静力挖掘控制信号、输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号来实现静力挖掘状态与振动挖掘状态的控制，使得在工作过程中树铲组件的状态响应能够更加快速、精确，且耗能更低。
作为优选，上述所述的一种液压控制的振动式植树机，所述静力挖掘状态与所述振动挖掘状态通过控制器统一控制，并在控制器控制下通过所述电磁切换阀、电磁开关阀的同步切换实现挖掘状态的切换。
静力挖掘状态与振动挖掘状态通过控制器统一控制，并在控制器控制下通过电磁切换阀、电磁开关阀的同步切换实现挖掘状态的切换，能够保证静力挖掘状态与振动挖掘状态的切换过程更加快速、灵敏，保证了切换时的统一性，进一步节省了切换时间，提升了工作效率。
作为优选，上述所述的一种液压控制的振动式植树机，所述铲片支架包括固定前架、两个转动后架，两个转动后架分别与固定前架的两端相铰接，所述支架开闭液压缸设置于固定前架上并驱动转动后架转动。
两个转动后架分别与固定前架的两端相铰接并在支架开闭液压缸的作用下带动转动，一方面使得转动后架与固定前架之间的开合角度可根据实际情况进行调节，从而能够将不同直径的树木包围进转动后架与固定前架围成的挖掘空间中，另一方面转动后架和固定前架还共同为铲片组件提供了承载平台，便于挖掘工作的正常进行。
作为优选，上述所述的一种液压控制的振动式植树机，所述铲片组件包括铲片、活塞杆，所述铲片设置于活塞杆上，所述铲片液压缸设置于铲片支架上并驱动活塞杆上下移动。
通过铲片液压缸驱动活塞杆上下移动从而带动铲片上下移动的结构，能够保证铲片在静力挖掘状态与振动挖掘状态下都可以稳定地工作，在挖掘树木时能够提供充足的动力，在形成树球之后能够提供稳定的支撑力，从而保证了铲片组件的正常工作。
作为优选，上述所述的一种液压控制的振动式植树机，所述铲片组件数量为4个并均匀分布于铲片支架上。
将铲片组件的数量设置为4个并均匀分布于铲片支架上一方面是为了在静力以及震动挖掘过程中铲片支架受力均匀，进而使树木的根须尽可能的保持完整，另一方面4个铲片组件可以增大树球容纳的体积，在转移树苗的过程中更好的避免泥土流失，从而提高了移植过程的存活率。
附图说明
图1为本发明一种液压控制的振动式植树机的结构示意图；
图2为本发明中树铲组件的结构示意图；
图3为本发明中液压控制系统的模块原理图；
图4为本发明中液压控制系统的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图1-4具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
实施例1
如图1至图4示，一种液压控制的振动式植树机，包括滑移装载机1、液压阀组2、树铲组件3、液压泵5，所述液压阀组2、液压泵5分别设置于滑移装载机1上，所述树铲组件3包括铲片支架32、铲片组件31、铲片液压缸34、支架开闭液压缸33，所述铲片支架32与滑移装载机1相连接，所述铲片液压缸34设置于铲片支架32上并驱动铲片组件31上下移动，所述支架开闭液压缸33设置于铲片支架32上并控制铲片支架32开闭，所述液压阀组2包括主液压阀组21，所述液压阀组2还包括电磁开关阀22、振动液压阀组23、电磁切换阀24，所述液压泵5通过输出油管分别与主液压阀组21进油口、电磁开关阀22进油口连接，所述主液压阀组21第一输出口通过输出油管与支架开闭液压缸33进油口连接，主液压阀组21第二输出口通过输出油管与电磁切换阀24进油口连接，所述电磁开关阀22输出口通过输出油管与振动液压阀组23进油口连接，所述振动液压阀组23输出口通过输出油管与电磁切换阀24进油口连接，所述电磁切换阀24输出口通过输出油管与铲片液压缸34进油口连接，所述滑移装载机1上设置有控制器4，所述主液压阀组21、电磁切换阀24、铲片液压缸34构成静力挖掘油路，在所述控制器4控制下使树铲组件3处于静力挖掘状态，所述电磁开关阀22、振动液压阀组23、电磁切换阀24、铲片液压缸34构成振动挖掘油路，在所述控制器4控制下使树铲组件3处于振动挖掘状态。
使用时，将液压阀组2、液压泵5分别设置于滑移装载机1上，接着将铲片支架32与滑移装载机1相连接，将铲片组件31设置于铲片支架32上，将铲片液压缸34设置于铲片组件31上，将支架开闭液压缸33设置于铲片支架32上，接着将液压泵5通过输出油管分别与主液压阀组21进油口、电磁开关阀22进油口连接，将主液压阀组21第一输出口通过输出油管与支架开闭液压缸33进油口连接，将主液压阀组21第二输出口通过输出油管与电磁切换阀24进油口连接，将电磁开关阀22输出口通过输出油管与振动液压阀组23进油口连接，接着将振动液压阀组23输出口通过输出油管与电磁切换阀24进油口连接，将电磁切换阀24输出口通过输出油管与铲片液压缸34进油口连接。
工作时，先将滑移装载机1开到被移栽树木位置，接着通过控制支架开闭液压缸33使铲片支架32打开并包围被移栽树木，使被移栽树木处于铲片支架32的中心位置，接着通过支架开闭液压缸33使铲片支架32闭合，然后根据实际的土壤的软硬情况选择不同的挖掘状态，若土质松软，可选择静力挖掘作业方式，此时控制器4控制主液压阀组21、电磁切换阀24、铲片液压缸34构成的静力挖掘油路工作，使树铲组件3处于静力挖掘状态，若土质较坚硬，可选择振动挖掘作业方式，此时控制器4控制电磁开关阀22、振动液压阀组23、电磁切换阀24、铲片液压缸34构成的振动挖掘油路工作，使树铲组件3处于振动挖掘状态，在振动挖掘状态下树铲组件3将会有规律地振动，则树铲组件3中的铲片组件31在铲片液压缸34驱动下向下移动并进行挖掘时，振动的铲片组件31会将土壤振松，从而降低铲片组件31挖掘时的切削阻力，减小了植树机植树、移植过程中的功耗，同时也减少了作业时间，提高了工作效率，符合现代生产的需要。
作为优选，所述静力挖掘状态下，所述控制器4向液压阀组2输入静力挖掘控制信号，使所述树铲组件3实现静力挖掘控制，所述振动挖掘状态下，所述控制器4向液压阀组2输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号，使所述树铲组件3实现振动挖掘控制。
工作时，若土质松软，可选择静力挖掘作业方式，此时控制器4向液压阀组2输入静力挖掘控制信号，使所述树铲组件3实现静力挖掘控制；若土质较坚硬，可选择振动挖掘作业方式，此时控制器4向液压阀组2输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号，使所述树铲组件3实现振动挖掘控制，通过这种电信号的传输，使得本发明在状态控制过程中更加快速、精确，且能耗更低。
作为优选，所述静力挖掘状态与所述振动挖掘状态通过控制器4统一控制，并在控制器4控制下通过所述电磁切换阀24、电磁开关阀22的同步切换实现挖掘状态的切换。
如图3所示，工作时，根据土壤的软硬程度选择不同的挖掘状态，当选择静力挖掘状态时，控制器4控制电磁开关阀22关闭并控制电磁开关阀22切换到主液压阀组21的油路上来，此时静力挖掘油路正常工作，而振动挖掘油路无法工作；当选择振动挖掘状态，控制器4控制电磁开关阀22开启并控制电磁开关阀22切换到振动液压阀组23的油路上来，此时振动挖掘油路正常工作，而静力挖掘油路无法工作。通过控制器4的统一控制，保证了静力挖掘状态与所述振动挖掘状态的统一控制。
作为优选，所述铲片支架32包括固定前架321、两个转动后架322，两个转动后架322分别与固定前架321的两端相铰接，所述支架开闭液压缸33设置于固定前架321上并驱动转动后架322转动。
工作时，先将滑移装载机1开到被移栽树木位置，接着通过支架开闭液压缸33分别驱动两个转动后架322，使两个转动后架322各自以其与固定前架321的铰接处为圆心向外张开并包围被移栽树木，使被移栽树木处于铲片支架32的中心位置，接着再次通过支架开闭液压缸33分别驱动两个转动后架322并使其闭合，从而完成对被移栽树木的包围动作。
作为优选，所述铲片组件31包括铲片311、活塞杆312，所述铲片311设置于活塞杆312上，所述铲片液压缸34设置于铲片支架32上并驱动活塞杆312上下移动。
工作时，当滑移装载机1开到被移栽树木位置并使被移栽树木处于铲片支架32的中心位置后并进行挖掘工作时，通过控制铲片液压缸34使其驱动活塞杆312向下移动，则铲片组件31上的铲片311也随之向下移动并铲进土壤中，反之铲片液压缸34可通过驱动活塞杆312使铲片311向上移动，从而实现对铲片311的上下移动。
作为优选，所述铲片组件31数量为4个并均匀分布于铲片支架32上。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种液压控制的振动式植树机，包括滑移装载机（1）、液压阀组（2）、树铲组件（3）、液压泵（5），所述液压阀组（2）、液压泵（5）分别设置于滑移装载机（1）上，所述树铲组件（3）包括铲片支架（32）、铲片组件（31）、铲片液压缸（34）、支架开闭液压缸（33），所述铲片支架（32）与滑移装载机（1）相连接，所述铲片液压缸（34）设置于铲片支架（32）上并驱动铲片组件（31）上下移动，所述支架开闭液压缸（33）设置于铲片支架（32）上并控制铲片支架（32）开闭，所述液压阀组（2）包括主液压阀组（21），其特征在于：所述液压阀组（2）还包括电磁开关阀（22）、振动液压阀组（23）、电磁切换阀（24），所述液压泵（5）通过输出油管分别与主液压阀组（21）进油口、电磁开关阀（22）进油口连接，所述主液压阀组（21）第一输出口通过输出油管与支架开闭液压缸（33）进油口连接，主液压阀组（21）第二输出口通过输出油管与电磁切换阀（24）进油口连接，所述电磁开关阀（22）输出口通过输出油管与振动液压阀组（23）进油口连接，所述振动液压阀组（23）输出口通过输出油管与电磁切换阀（24）进油口连接，所述电磁切换阀（24）输出口通过输出油管与铲片液压缸（34）进油口连接，所述滑移装载机（1）上设置有控制器（4），所述主液压阀组（21）、电磁切换阀（24）、铲片液压缸（34）构成静力挖掘油路，在所述控制器（4）控制下使树铲组件（3）处于静力挖掘状态，所述电磁开关阀（22）、振动液压阀组（23）、电磁切换阀（24）、铲片液压缸（34）构成振动挖掘油路，在所述控制器（4）控制下使树铲组件（3）处于振动挖掘状态。
2.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机，其特征在于：所述静力挖掘状态下，所述控制器（4）向液压阀组（2）输入静力挖掘控制信号，使所述树铲组件（3）实现静力挖掘控制，所述振动挖掘状态下，所述控制器（4）向液压阀组（2）输入振动挖掘开启控制信号及振动参数选择信号，使所述树铲组件（3）实现振动挖掘控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压控制的振动式植树机，其特征在于：所述静力挖掘状态与所述振动挖掘状态通过控制器（4）统一控制，并在控制器（4）控制下通过所述电磁切换阀（24）、电磁开关阀（22）的同步切换实现挖掘状态的切换。
4.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机，其特征在于：所述铲片支架（32）包括固定前架（321）、两个转动后架（322），两个转动后架（322）分别与固定前架（321）的两端相铰接，所述支架开闭液压缸（33）设置于固定前架（321）上并驱动转动后架（322）转动。
5.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机，其特征在于：所述铲片组件（31）包括铲片（311）、活塞杆（312），所述铲片（311）设置于活塞杆（312）上，所述铲片液压缸（34）设置于铲片支架（32）上并驱动活塞杆（312）上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种液压控制的振动式植树机，其特征在于：所述铲片组件（31）数量为4个并均匀分布于铲片支架（32）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710332547.5A CN107018855B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种液压控制的振动式植树机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710332547.5A CN107018855B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种液压控制的振动式植树机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107018855A true CN107018855A (zh) | 2017-08-08 |
| CN107018855B CN107018855B (zh) | 2022-09-30 |
Family
ID=59530228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710332547.5A Active CN107018855B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种液压控制的振动式植树机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107018855B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108517916A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-11 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移装载机 |
| CN113854094A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种绿植移栽机械 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101536660A (zh) * | 2009-05-12 | 2009-09-23 | 湖州中云机械制造有限公司 | 苗圃树木移栽方法及装置 |
| CN203723197U (zh) * | 2014-01-22 | 2014-07-23 | 山东德州恒特重工有限公司 | 一种便利挖树装置 |
| CN106386384A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 调节式移树机铲片导轨支架 |
| CN206728769U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-12 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 一种液压控制的振动式植树机 |
-
2017
- 2017-05-12 CN CN201710332547.5A patent/CN107018855B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101536660A (zh) * | 2009-05-12 | 2009-09-23 | 湖州中云机械制造有限公司 | 苗圃树木移栽方法及装置 |
| CN203723197U (zh) * | 2014-01-22 | 2014-07-23 | 山东德州恒特重工有限公司 | 一种便利挖树装置 |
| CN106386384A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 调节式移树机铲片导轨支架 |
| CN206728769U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-12 | 浙江三锋实业股份有限公司 | 一种液压控制的振动式植树机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108517916A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-11 | 江苏柳工机械有限公司 | 滑移装载机 |
| CN113854094A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种绿植移栽机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107018855B (zh) | 2022-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101425245B1 (ko) | 유압 셔블의 유압 구동 장치 | |
| CN103097743B (zh) | 用于施工设备的变量型液压泵的流量控制装置 | |
| CN104206228B (zh) | 一种带土球连根挖取树苗移栽机 | |
| CN107018855A (zh) | 一种液压控制的振动式植树机 | |
| CN204518381U (zh) | 一种植树挖坑机 | |
| CN103362515A (zh) | 盾构土仓高压水冲刷系统 | |
| CN109952933A (zh) | 一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机及工作方法 | |
| CN206728769U (zh) | 一种液压控制的振动式植树机 | |
| CN103104004A (zh) | 工程机械 | |
| CN110159184A (zh) | 旋挖钻机动力头作业系统、作业方法及旋挖钻机 | |
| US20140305012A1 (en) | Single boom system having dual arm linkage | |
| CN106545039A (zh) | 挖土机 | |
| CN202577399U (zh) | 中型液压挖掘机负流量系统中动臂提升优先控制系统 | |
| CN104583610B (zh) | 具有回转马达能量回收的液压控制系统 | |
| CN108303950B (zh) | 一种注肥机控制方法及控制系统 | |
| CN102628284B (zh) | 一种挖掘机油路控制装置 | |
| JP2002339907A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| CN102704528A (zh) | 一种挖掘机液压系统及控制方法及挖掘机 | |
| JP5419835B2 (ja) | 作業機械 | |
| CN105386477A (zh) | 一种挖掘机复合动作时动臂下降能量吸收的装置及方法 | |
| FI87150C (fi) | Foerfarande och anordning foer att vibrerande driva en arbetskolv, speciellt vid aktiva arbetsverktyg | |
| JP2000228921A (ja) | 穴掘り機 | |
| CN104153406A (zh) | 一种具有针对不同工况切换液压回路的挖掘机 | |
| CN204231925U (zh) | 用于土豆收获机的液压便捷式挖掘分离装置 | |
| CN109451934B (zh) | 一种自动化植物沙障栽植机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Hydraulic Controlled Vibration Tree Planter Effective date of registration: 20231115 Granted publication date: 20220930 Pledgee: Zhejiang Commercial Bank Co.,Ltd. Jinhua Yongkang Branch Pledgor: Zhejiang SAFUN Industrial Co.,Ltd. Registration number: Y2023980065648 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |