CN204626505U - 一种装载机用操纵总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载机用操纵总成，包括摇臂支架和总成支架，所述总成支架的中部固定连接有第二摇臂杆，第二摇臂杆通过第二软轴与变速箱高低档活塞杆连接；总成支架的远端端部铰接有可以水平前后摆动的操纵杆，操纵杆固定连接有连杆，连杆活动连接有第一摇臂杆，第一摇臂杆的另一端通过第一软轴与变速箱上的变速阀活塞杆连接；当所述操纵杆水平左右摆动时，所述连杆带动第一摇臂杆与连杆的连接端前后摆动，所述第一摇臂杆的另一端做上下运动，从而带动第一软轴做伸缩运动；当所述操纵杆上下摆动时，总成支架以摇臂支架为旋转中心上下转动，带动第二摇臂杆与第二软轴的连接端上下运动，从而带动第二软轴做伸缩运动。

Description

一种装载机用操纵总成

技术领域

本实用新型涉及装载机械技术领域，具体地说涉及一种装载机用操纵总成。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置，装载机还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外装载机还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

现阶段，装载机的操纵总成都以软轴操纵为主，但单个操纵杆都分别控制一根操纵软轴来达到单一操纵功能，这就造成驾驶员在作业过程中要多次变换动作，操作繁琐。一些可达到多功能操纵的操纵总成(例如先导液压总成)，成本过高，且要求制作装配精细，较容易出现细小问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种装载机用操纵总成，采用机械杠杆原理，通过摇臂机构轴承的转动，可使软轴在不折弯的情况下作90°变向控制，减小操纵力及空行程，增强操纵舒适度，操纵更连贯。该装载机用操纵总成构造简单，维修方便，也可逐步延伸至其它操纵领域。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种装载机用操纵总成，包括摇臂支架，所述摇臂支架铰接有可以上下转动的总成支架，所述总成支架的中部固定连接有可以上下运动的第二摇臂杆，所述第二摇臂杆通过第二软轴与变速箱高低档活塞杆连接；所述总成支架的远端端部铰接有可以水平前后摆动的操纵杆，所述操纵杆固定连接有连杆，所述连杆活动连接有第一摇臂杆，所述第一摇臂杆的另一端通过第一软轴与变速箱上的变速阀活塞杆连接；当所述操纵杆水平左右摆动时，所述连杆带动第一摇臂杆与连杆的连接端前后摆动，所述第一摇臂杆的另一端做上下运动，从而带动第一软轴做伸缩运动；当所述操纵杆上下摆动时，总成支架以摇臂支架为旋转中心上下转动，带动第二摇臂杆与第二软轴的连接端上下运动，从而带动第二软轴做伸缩运动。

作为对上述技术方案的改进，所述摇臂支架设置有轴承瓦架，所述总成支架通过轴承、轴承瓦架与摇臂支架可转动连接。

作为对上述技术方案的改进，所述总成支架的远端端部为卡槽结构，所述操纵杆与总成支架的铰接端设置在卡槽中，所述操纵杆通过螺杆与总成支架可转动连接。

作为对上述技术方案的改进，所述连杆与第一摇臂杆连接的端部设置有球头，所述第一摇臂杆相应设置有球头座，所述连杆通过球头与球头座配合与第一摇臂杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于操纵总成与变速箱高低档位活塞杆和变速箱上的变速阀活塞杆的相对位置影响，如果直接用软轴连接，软轴折弯较大，影响操纵舒适性。所以，我们对现有的技术进行了改进，在车架上安装一个第一摇臂机构，变速操纵软轴通过第一软轴与第一摇臂机构连接，第一摇臂机构的连杆与变速阀活塞杆相连；在变速箱高低档位操纵杆上方位置的工艺孔上安装另一个第二摇臂机构，高低档操纵软轴通过第二软轴与第二摇臂机构连接，第二摇臂机构的连杆与高低档位活塞杆相连，两个摇臂机构都安装在摇臂支架，通过两个摇臂机构和轴承的转动，可使软轴在不折弯的情况下作90°变向控制，减小操纵力及空行程，增强操纵舒适度。

本实用新型的装载机用操纵总成，通过对原变速操纵总成进行改进，取消了原高低档操纵总成，变换成两个摇臂机构，通过前后摆动和上下摆动就可分别控制两个操纵软轴，通过两个摇臂机构和轴承的转动，可使软轴在不折弯的情况下作90°变向控制，减小操纵力及空行程，增强操纵舒适度。

(1)变速操纵总成软轴采用摇臂连杆机构进行过渡控制，使其操纵更连贯，操纵力和空行程优于现有状态；

(2)高低档位和变速档位通过双摇臂机构合二为一，实现单杆操纵多功能控制。减少驾驶员多余摆臂操作，使用更简单；

(3)取消原高低档操纵总成，实现了与其它30机型的驾驶室统一，节省较多成本。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为摇臂支架、总成支架及第一摇臂杆、第二摇臂杆的连接结构主视图；

图3为摇臂支架、总成支架及第一摇臂杆、第二摇臂杆的连接结构左视图；

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步地说明。

如图1、2和图3所示，本实用新型的装载机用操纵总成，包括摇臂支架1，所述摇臂支架1铰接有可以上下转动的总成支架2，所述总成支架2的中部固定连接有可以上下运动的第二摇臂杆3，所述第二摇臂杆3通过第二软轴4与变速箱高低档活塞杆连接；所述总成支架2的远端端部铰接有可以水平前后摆动的操纵杆5，所述操纵杆5固定连接有连杆6，所述连杆6活动连接有第一摇臂杆7，所述第一摇臂杆7的另一端通过第一软轴8与变速箱上的变速阀活塞杆连接；当所述操纵杆5水平左右摆动时，所述连杆6带动第一摇臂杆7与连杆6的连接端前后摆动，所述第一摇臂杆7的另一端做上下运动，从而带动第一软轴8做伸缩运动；当所述操纵杆5上下摆动时，总成支架2以摇臂支架1为旋转中心上下转动，带动第二摇臂杆3与第二软轴4的连接端上下运动，从而带动第二软轴4做伸缩运动。

所述摇臂支架1设置有轴承瓦架，所述总成支架2通过轴承、轴承瓦架与摇臂支架1可转动连接。

所述总成支架2的远端端部为卡槽结构，所述操纵杆5与总成支架2的铰接端设置在卡槽中，所述操纵杆5通过螺杆与总成支架2可转动连接。

所述连杆6与第一摇臂杆7连接的端部设置有球头9，所述第一摇臂杆7相应设置有球头座，所述连杆6通过球头9与球头座配合与第一摇臂杆7活动连接。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种装载机用操纵总成，其特征在于：包括摇臂支架，所述摇臂支架铰接有可以上下转动的总成支架，所述总成支架的中部固定连接有可以上下运动的第二摇臂杆，所述第二摇臂杆通过第二软轴与变速箱高低档活塞杆连接；所述总成支架的远端端部铰接有可以水平前后摆动的操纵杆，所述操纵杆固定连接有连杆，所述连杆活动连接有第一摇臂杆，所述第一摇臂杆的另一端通过第一软轴与变速箱上的变速阀活塞杆连接；当所述操纵杆水平左右摆动时，所述连杆带动第一摇臂杆与连杆的连接端前后摆动，所述第一摇臂杆的另一端做上下运动，从而带动第一软轴做伸缩运动；当所述操纵杆上下摆动时，总成支架以摇臂支架为旋转中心上下转动，带动第二摇臂杆与第二软轴的连接端上下运动，从而带动第二软轴做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的装载机用操纵总成，其特征在于：所述摇臂支架设置有轴承瓦架，所述总成支架通过轴承、轴承瓦架与摇臂支架可转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的装载机用操纵总成，其特征在于：所述总成支架的远端端部为卡槽结构，所述操纵杆与总成支架的铰接端设置在卡槽中，所述操纵杆通过螺杆与总成支架可转动连接。

4.根据权利要求3所述的装载机用操纵总成，其特征在于：所述连杆与第一摇臂杆连接的端部设置有球头，所述第一摇臂杆相应设置有球头座，所述连杆通过球头与球头座配合与第一摇臂杆活动连接。