CN107125100A - 一种机械树球挖掘铲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械树球挖掘铲装置，包括开合支架本体、树铲总成、中间开合油缸、左开合油缸、右开合油缸，开合支架本体包括快换连接架、右半固定开合支架、左半固定开合支架、左开合支架和右开合支架，开合支架本体具有四树铲工作状态与三树铲工作状态，四树铲工作状态下，右半固定开合支架、左半固定开合支架、左开合支架和右开合支架封闭围成环形结构，三树铲工作状态下，左开合支架、右开合支架中的一个与右半固定开合支架、左半固定开合支架封闭围成环形结构。本发明可以根据实际情况选择四树铲工作状态或者三树铲工作状态，实现了快速挖出不同直径的土球的目的，提高了工作效率，符合现代生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及园林机械设备，尤其涉及一种机械树球挖掘铲装置。
背景技术
现如今，在城市建设和小区绿化过程中需要大量树木的植入，苗圃园林在出售小型苗木或者进行苗木转移时，为保障苗木成活率，需要将苗木根部带土包围形成树球以便进行移植，因此就出现了移树机。移树机是一种用于移植树木的机器，其在移植树木过程中不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且能够节省大量的人力物力，降低移植成本。
现在市场上出现的一些花瓣式移树机，其机械树球挖掘铲装置只能挖出固定直径的土球，但实际上不同的树木其存活所需的树球大小各不相同，而当需要挖出不同直径的土球时，则需要用不同型号的移树机底盘架装置进行挖掘，而更换不同型号的移树机底盘架装置则费时费力、非常不方便，不利于现代工作的需要。
发明内容
本发明针对现有机械树球挖掘铲装置只能挖出固定直径的土球，而当需要挖出不同直径的土球时，则需要用不同型号的移树机底盘架装置进行挖掘，更换过程费时费力、非常不方便等缺陷，为此提供了一种新的机械树球挖掘铲装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种机械树球挖掘铲装置，包括开合支架本体、树铲总成、中间开合油缸、左开合油缸、右开合油缸，所述开合支架本体包括快换连接架、右半固定开合支架、左半固定开合支架、左开合支架和右开合支架，所述右半固定开合支架的一端和所述左半固定开合支架的一端相铰接并同时铰接在所述快换连接架上，所述右半固定开合支架的另一端与所述右开合支架的一端相铰接，所述左半固定开合支架的另一端与所述左开合支架的一端相铰接，所述中间开合油缸设置于右半固定开合支架和左半固定开合支架铰接位置的内侧，中间开合油缸一端与所述右半固定开合支架连接，另一端与所述左半固定开合支架连接，所述中间开合油缸用于调整右半固定开合支架和左半固定开合支架之间的角度，所述右开合油缸设置于所述右半固定开合支架和所述右开合支架铰接位置的外侧，右开合油缸一端与所述右半固定开合支架连接，另一端与所述右开合支架连接，所述右开合油缸用于展开或关闭右开合支架，所述左开合油缸设置于所述左半固定开合支架和所述左开合支架铰接位置的内侧，左开合油缸一端与所述左半固定开合支架连接，另一端与所述左开合支架连接，所述左开合油缸用于展开或关闭左开合支架，所述树铲总成数量为四个并分别设置于右半固定开合支架、左半固定开合支架、左开合支架和右开合支架的中间位置，所述开合支架本体具有四树铲工作状态与三树铲工作状态，四树铲工作状态下，右半固定开合支架、左半固定开合支架、左开合支架和右开合支架封闭围成环形结构，且环形结构上四个树铲总成之间形成正四边形，四个树铲总成位于正四边形的四个顶点上，三树铲工作状态下，左开合支架、右开合支架中的一个与右半固定开合支架、左半固定开合支架封闭围成环形结构，且环形结构上三个树铲总成之间形成正三角形，三个树铲总成位于正三角形的三个顶点上。
工作时，右半固定开合支架、左半固定开合支架、左开合支架和右开合支架形成一个工作平面，其中右半固定开合支架和左半固定开合支架通过快换连接架连接，在中间开合油缸的作用下相对转动，右半固定开合支架和右开合支架通过右开合油缸相对转动，左半固定开合支架和左开合支架通过左开合油缸相对转动。中间开合油缸用于调整右半固定开合支架和左半固定开合支架之间的角度。开合支架本体具有四树铲工作状态与三树铲工作状态，可以实现根据实际情况快速选择不同的工作状态以达到挖出不同直径的土球的目的。在四树铲工作状态下，四个树铲总成之间形成正四边形，在三树铲工作状态下，三个树铲总成之间形成正三角形，从而使树铲总成在挖掘过程中受力均匀，挖出的土球更为完整，且在挖掘过程中可以完整的包裹住土球，避免土球在转移过程中出现流失的问题，从而提高了树木移植过程的存活率。本发明可以根据实际情况选择四树铲工作状态或者三树铲工作状态，实现了快速挖出不同直径的土球的目的，避免了因更换底盘架而增加的作业时间，提高了工作效率，符合现代生产的需要。
作为优选，上述所述的一种机械树球挖掘铲装置，所述树铲总成包括树铲油缸、铲架、铲片，所述树铲油缸设置于铲架上端，铲架内设置有树铲滑槽，所述铲片上端设置有铲柄并通过铲柄套于铲架上，所述铲柄外侧设置有横向的连接轴且所述连接轴位于树铲滑槽内，连接轴与树铲油缸连接并在树铲油缸驱动下在树铲滑槽内移动。
工作时，通过树铲油缸驱动连接轴在树铲滑槽内上下移动，能够保证铲片在四树铲工作状态或者三树铲工作状态下都可以稳定地工作，在挖掘树木时能够提供充足的动力，在形成树球之后能够提供稳定的支撑力，从而保证了铲片的正常工作。
作为优选，上述所述的一种机械树球挖掘铲装置，所述四个树铲总成的铲片具有两种不同的尺寸，相同尺寸的铲片对向设置。
四个树铲总成的铲片具有两种不同的尺寸，相同尺寸的铲片对向设置可以使开合支架本体在三树铲工作状态下也可以根据实际情况实现挖出不同直径的土球，进一步增加了挖掘时土球直径的选择范围。
作为优选，上述所述的一种机械树球挖掘铲装置，所述的铲片呈菱形。
铲片设计成菱形可以更好的实现挖掘工作，在开合支架本体处于四树铲工作状态或者三树铲工作状态下，菱形铲片之间可以更好的配合，挖出的土球也更为完整，从而提高了移植过程的存活率。
作为优选，上述所述的一种机械树球挖掘铲装置，所述右半固定开合支架、左半固定开合支架上分别设置有突起，所述快换连接架上设置有分别与右半固定开合支架、左半固定开合支架上的突起相配合的两个圆弧形滑槽，两个圆弧形滑槽对称设置并使所述右半固定开合支架和所述左半固定开合支架沿所述快换连接架纵向对称面对称转动。
右半固定开合支架、左半固定开合支架上分别设置有突起与快换连接架上设置的两个圆弧形滑槽相配合，使右半固定开合支架和左半固定开合支架在中间开合油缸的作用下可以沿快换连接架纵向对称面对称转动，保证了转动过程中的稳定性，且该结构设计简单，便于加工生产。
附图说明
图1为本发明一种机械树球挖掘铲装置的结构示意图；
图2为本发明中开合支架本体的结构示意图；
图3为本发明处于四树铲工作状态下的结构示意图；
图4为本发明中左开合支架与右半固定开合支架、左半固定开合支架封闭围成三树铲工作状态时的结构示意图；
图5为本发明中右开合支架与右半固定开合支架、左半固定开合支架封闭围成三树铲工作状态时的结构示意图；
图6为本发明中树铲总成的结构示意图；
图7为本发明中快换连接架的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图1-7具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
实施例1
如图1至图7示，一种机械树球挖掘铲装置，包括开合支架本体9、树铲总成3、中间开合油缸5、左开合油缸8、右开合油缸1，所述开合支架本体9包括快换连接架6、右半固定开合支架2、左半固定开合支架7、左开合支架10和右开合支架11，所述右半固定开合支架2的一端和所述左半固定开合支架7的一端相铰接并同时铰接在所述快换连接架6上，所述右半固定开合支架2的另一端与所述右开合支架11的一端相铰接，所述左半固定开合支架7的另一端与所述左开合支架10的一端相铰接，所述中间开合油缸5设置于右半固定开合支架2和左半固定开合支架7铰接位置的内侧，中间开合油缸5一端与所述右半固定开合支架2连接，另一端与所述左半固定开合支架7连接，所述中间开合油缸5用于调整右半固定开合支架2和左半固定开合支架7之间的角度，所述右开合油缸1设置于所述右半固定开合支架2和所述右开合支架11铰接位置的外侧，右开合油缸1一端与所述右半固定开合支架2连接，另一端与所述右开合支架11连接，所述右开合油缸1用于展开或关闭右开合支架11，所述左开合油缸8设置于所述左半固定开合支架7和所述左开合支架10铰接位置的内侧，左开合油缸8一端与所述左半固定开合支架7连接，另一端与所述左开合支架10连接，所述左开合油缸8用于展开或关闭左开合支架10，所述树铲总成3数量为四个并分别设置于右半固定开合支架2、左半固定开合支架7、左开合支架10和右开合支架11的中间位置，所述开合支架本体9具有四树铲工作状态与三树铲工作状态，四树铲工作状态下，右半固定开合支架2、左半固定开合支架7、左开合支架10和右开合支架11封闭围成环形结构，且环形结构上四个树铲总成3之间形成正四边形，四个树铲总成3位于正四边形的四个顶点上，三树铲工作状态下，左开合支架10、右开合支架11中的一个与右半固定开合支架2、左半固定开合支架7封闭围成环形结构，且环形结构上三个树铲总成3之间形成正三角形，三个树铲总成3位于正三角形的三个顶点上。
使用时，如图1所示，将右半固定开合支架2的一端和左半固定开合支架7的一端相铰接并同时铰接在快换连接架6上，接着将右半固定开合支架2的另一端与右开合支架11的一端相铰接，左半固定开合支架7的另一端与左开合支架10的一端相铰接，中间开合油缸5设置于右半固定开合支架2和左半固定开合支架7铰接位置的内侧，接着将中间开合油缸5一端与右半固定开合支架2连接，另一端与左半固定开合支架7连接，接着将右开合油缸1设置于右半固定开合支架2和右开合支架11铰接位置的外侧，右开合油缸1一端与右半固定开合支架2连接，另一端与右开合支架11连接，接着将左开合油缸8设置于左半固定开合支架7和左开合支架10铰接位置的内侧，左开合油缸8一端与左半固定开合支架7连接，另一端与左开合支架10连接，最后将树铲总成3分别设置于右半固定开合支架2、左半固定开合支架7、左开合支架10和右开合支架11的中间位置。
工作时，先将开合支架本体9移到被移栽树木位置，接着通过中间开合油缸5使右半固定开合支架2和左半固定开合支架7打开并包围被移栽树木，使被移栽树木处于开合支架本体9的中心位置，接着通过中间开合油缸5、右开合油缸1、左开合油缸8调整右半固定开合支架2、左半固定开合支架7、左开合支架10和右开合支架11角度，使开合支架本体9闭合。
接着根据实际情况选择将开合支架本体9设置成四树铲工作状态还是三树铲工作状态，若想挖出直径较大的土球，则如图3所示将开合支架本体9设置成四树铲工作状态，也即通过中间开合油缸5将右半固定开合支架2、左半固定开合支架7向内合拢，通过右开合油缸1将右开合支架11向右半固定开合支架2方向合拢，通过左开合油缸8将左开合支架10向左半固定开合支架7方向合拢，从而形成如图3所示的状态。
若需要挖出直径较小的土球，则如图4、图5所示将开合支架本体9设置成三树铲工作状态。当需要设置成如图4所示的状态时，通过中间开合油缸5将右半固定开合支架2、左半固定开合支架7向内合拢，通过右开合油缸1将右开合支架11向远离右半固定开合支架2的方向张开，通过左开合油缸8将左开合支架10向左半固定开合支架7方向合拢，从而形成如图4所示的状态。当需要设置成如图5所示的状态时，通过中间开合油缸5将右半固定开合支架2、左半固定开合支架7向内合拢，通过右开合油缸1将右开合支架11向右半固定开合支架2方向合拢，通过左开合油缸8将左开合支架10向远离左半固定开合支架7的方向张开，从而形成如图5所示的状态。
本发明在工作时可以根据实际情况选择四树铲工作状态或者三树铲工作状态，实现了快速挖出不同直径的土球的目的，避免了因更换底盘架而增加的作业时间，提高了工作效率，符合现代生产的需要。
作为优选，所述树铲总成3包括树铲油缸31、铲架32、铲片34，所述树铲油缸31设置于铲架32上端，铲架32内设置有树铲滑槽35，所述铲片34上端设置有铲柄33并通过铲柄33套于铲架32上，所述铲柄33外侧设置有横向的连接轴36且所述连接轴36位于树铲滑槽35内，连接轴36与树铲油缸31连接并在树铲油缸31驱动下在树铲滑槽35内移动。
工作时，先将开合支架本体9开到被移栽树木位置并使被移栽树木处于开合支架本体9的中心位置，接着通过控制树铲油缸31使其驱动连接轴36向下移动到如图3所示位置，则树铲总成3上的铲片34也随之向下移动并铲进土壤中，反之树铲油缸31可通过驱动连接轴36使铲片34向上移动，从而实现对铲片34的上下移动。
作为优选，所述四个树铲总成3的铲片34具有两种不同的尺寸，相同尺寸的铲片34对向设置。
工作时，先将开合支架本体9开到被移栽树木位置并使被移栽树木处于开合支架本体9的中心位置，在开始进行挖掘工作时，根据实际情况选择将开合支架本体9设置成三树铲工作状态，设置时可将根据实际情况选择将左开合支架10与右半固定开合支架2、左半固定开合支架7封闭围成如图4所示的状态，或将右开合支架11与右半固定开合支架2、左半固定开合支架7封闭围成如图5所示的状态，从而挖掘出两种不同尺寸的树球。
作为优选，所述的铲片34呈菱形。
作为优选，所述右半固定开合支架2、左半固定开合支架7上分别设置有突起4，所述快换连接架6上设置有分别与右半固定开合支架2、左半固定开合支架7上的突起4相配合的两个圆弧形滑槽61，两个圆弧形滑槽61对称设置并使所述右半固定开合支架2和所述左半固定开合支架7沿所述快换连接架6纵向对称面对称转动。
工作时，当需要调整右半固定开合支架2和左半固定开合支架7之间的角度时，通过中间开合油缸5使右半固定开合支架2和左半固定开合支架7移动，此时，突起4沿圆弧形滑槽61移动，最终实现右半固定开合支架2和左半固定开合支架7沿所述快换连接架6纵向对称面对称转动的目的。
总之，以上所述仅为本发明的，最终实现较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种机械树球挖掘铲装置，包括开合支架本体（9）、树铲总成（3）、中间开合油缸（5）、左开合油缸（8）、右开合油缸（1），所述开合支架本体（9）包括快换连接架（6）、右半固定开合支架（2）、左半固定开合支架（7）、左开合支架（10）和右开合支架（11），其特征在于：所述右半固定开合支架（2）的一端和所述左半固定开合支架（7）的一端相铰接并同时铰接在所述快换连接架（6）上，所述右半固定开合支架（2）的另一端与所述右开合支架（11）的一端相铰接，所述左半固定开合支架（7）的另一端与所述左开合支架（10）的一端相铰接，所述中间开合油缸（5）设置于右半固定开合支架（2）和左半固定开合支架（7）铰接位置的内侧，中间开合油缸（5）一端与所述右半固定开合支架（2）连接，另一端与所述左半固定开合支架（7）连接，所述中间开合油缸（5）用于调整右半固定开合支架（2）和左半固定开合支架（7）之间的角度，所述右开合油缸（1）设置于所述右半固定开合支架（2）和所述右开合支架（11）铰接位置的外侧，右开合油缸（1）一端与所述右半固定开合支架（2）连接，另一端与所述右开合支架（11）连接，所述右开合油缸（1）用于展开或关闭右开合支架（11），所述左开合油缸（8）设置于所述左半固定开合支架（7）和所述左开合支架（10）铰接位置的内侧，左开合油缸（8）一端与所述左半固定开合支架（7）连接，另一端与所述左开合支架（10）连接，所述左开合油缸（8）用于展开或关闭左开合支架（10），所述树铲总成（3）数量为四个并分别设置于右半固定开合支架（2）、左半固定开合支架（7）、左开合支架（10）和右开合支架（11）的中间位置，所述开合支架本体（9）具有四树铲工作状态与三树铲工作状态，四树铲工作状态下，右半固定开合支架（2）、左半固定开合支架（7）、左开合支架（10）和右开合支架（11）封闭围成环形结构，且环形结构上四个树铲总成（3）之间形成正四边形，四个树铲总成（3）位于正四边形的四个顶点上，三树铲工作状态下，左开合支架（10）、右开合支架（11）中的一个与右半固定开合支架（2）、左半固定开合支架（7）封闭围成环形结构，且环形结构上三个树铲总成（3）之间形成正三角形，三个树铲总成（3）位于正三角形的三个顶点上。
2.根据权利要求1所述的一种机械树球挖掘铲装置，其特征在于：所述树铲总成（3）包括树铲油缸（31）、铲架（32）、铲片（34），所述树铲油缸（31）设置于铲架（32）上端，铲架（32）内设置有树铲滑槽（35），所述铲片（34）上端设置有铲柄（33）并通过铲柄（33）套于铲架（32）上，所述铲柄（33）外侧设置有横向的连接轴（36）且所述连接轴（36）位于树铲滑槽（35）内，连接轴（36）与树铲油缸（31）连接并在树铲油缸（31）驱动下在树铲滑槽（35）内移动。
3.根据权利要求2所述的一种机械树球挖掘铲装置，其特征在于：所述四个树铲总成（3）的铲片（34）具有两种不同的尺寸，相同尺寸的铲片（34）对向设置。
4.根据权利要求2所述的一种机械树球挖掘铲装置，其特征在于：所述的铲片（34）呈菱形。
5.根据权利要求1所述的一种机械树球挖掘铲装置，其特征在于：所述右半固定开合支架（2）、左半固定开合支架（7）上分别设置有突起（4），所述快换连接架（6）上设置有分别与右半固定开合支架（2）、左半固定开合支架（7）上的突起（4）相配合的两个圆弧形滑槽（61），两个圆弧形滑槽（61）对称设置并使所述右半固定开合支架（2）和所述左半固定开合支架（7）沿所述快换连接架（6）纵向对称面对称转动。
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