CN204259538U - 一种稳定型树木移栽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种稳定型树木移栽车，包括翻转系统、升降系统和用于驱动养护车运动的发动机；翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，升降系统包括固定支架。该稳定型树木移栽车结构简单，挖掘系统可进行高度调节，适用范围大，且不会因树木重量及挖掘系统自重导致作业过程中倾倒，可靠性高；同时采用三点连接方式与车架连接，再将发动机固定在发动机支架上，有效避免了扭曲形变、传递的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种稳定型树木移栽车。
背景技术
目前，在城市绿化作业中，经常需要对大型树木进行移栽；现有树木移栽车在进行作业时，一般是通过翻转系统将挖掘系统从车架上翻转至挖树的工作位置；由于挖掘系统自重及树木重量较大，现有翻转系统在挖掘系统进行树木挖掘作业时可能直接倾倒，造成安全事故的发生。
同时，由于被移栽树木的高低大小存在差异，现有树木移栽车无法对挖掘系统的高低进行调节，导致树木移栽车应用范围严重受限。
现有树木移栽车在工地路况较差的便道上短途自行转场以及在基层平面度较差的场合进行作业时，树木移栽车机架会发生扭曲弹性变形，由于树木移栽车发动机一般通过刚性连接的方式固定在树木移栽车机架上，因此，树木移栽车机架扭曲变化的形变量传递会导致发动机壳体扭曲变形甚至直接损坏。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种稳定型树木移栽车，该树木移栽车可以针对不同高低的树木在不同的路况下进行移栽作业，不会导致发动机损坏且提高了整车平衡性。
本实用新型的具体技术解决方案如下：
该种稳定型树木移栽车，包括翻转系统、升降系统和用于驱动养护车运动的发动机，
上述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；上述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，上述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架 固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；
上述发动机通过发动机支架与车架连接，上述发动机支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中第一连接杆与第三连接杆平行，第二连接杆与第四连接杆平行，第二连接杆与第一连接杆垂直，第二连接杆两端分别与第一连接杆和第三连接杆端部固定连接，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与第四连接杆组合构筑成刚性封闭框架；上述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆均通过关节轴承与树木移栽车机架固定连接；上述第一连接杆与树木移栽车机架垂直。
上述升降支架相对于固定支架移动具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；上述固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。
上述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，上述两个油缸与固定套管平行。
上述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。
上述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。
上述第一连接杆和第三连接杆上设置有用于安装发动机的支撑座，支撑座位置与发动机连接点相适配，上述支撑座为四个。
上述支撑座上设置有用于缓冲冲击的橡胶垫，发动机通过橡胶垫与支撑座固定连接。
本实用新型的优点在于：
1、该稳定型树木移栽车升降翻转系统由于增加了液控单向阀，能够对翻转后的固定支架进行锁定，避免倾倒可能存在的风险；同时，升降系统在油缸配合固定支架及升降支架，实现了挖掘机构的升降，适用范围更广；
2、由于改变了现有发动机支架刚性连接的方式，采用关节轴承结合三点 固定将发动机支架安装在车架上，这样有效避免了由于车架因扭曲形变产生的形变量传递至发动机上，提高了作业过程中发动机的安全性。
附图说明
图1为本实用新型翻转升降系统示意图；
图2为本实用新型升降机构示意图；
图3本实用新型中发动机支架的结构示意图；
附图明细如下：1-翻转油缸，2-车架，3-固定支架，4-挖掘系统，5-升降支架，6-固定套管，7-固定横梁，8-升降横梁，9-升降套管，10-第一连接杆；11-第二连接杆；12-第三连接杆；13-关节轴承；14-树木移栽车机架；15-支撑座；16-橡胶垫，17-第四连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详述：
该树木移栽车升降翻转系统包括翻转系统和升降系统，翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上，液控单向阀的设置可以有效控制油缸行程，以确保油缸不会因挖掘系统重量及升降系统重量导致上述两个系统倾倒；升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动。
两个支架之间进行相对移动可以采用的机械形式较多，本案提供一种较佳的方案进行参考，其具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接；使用时，向油缸供油，油缸活塞杆即推动升降横梁运动，由于升降横梁与升降套管固定连接，升降套管也随之向运动，到达设定位置后停止供油。
当固定横梁和升降横梁之间的油缸为一个时，应设置在固定横梁中心，确保升降横梁相对于固定横梁移动时，作用力较为均匀，为了提高进一步提高可靠性和作业效率，建议将固定横梁和升降横梁之间的油缸设置为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，两个油缸与固定套管平行。
由于被移栽的树木重量不一，为了进一步提高固定支架的连接强度，可以子啊固定支架上设置有用于加强连接强度的支撑横梁，也可以在升降支架上设置，但在升降支架上设置支撑横梁时，应注意升降支架的行程，避免被支撑横梁阻挡。
为了避免液控单向阀失效或油缸出现问题，还可以选择在车架上设置链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接，当液控单向阀失效或油缸出现问题时，可通过链条将固定支架拉紧，避免事故发生，可靠性进一步提高；当固定支架闭合时，可以采用在链轮上增加摇杆，手动或通过电动机驱动的方式将链条盘卷在链轮上。
树木移栽车在路面不平整的工况下进行作业时，树木移栽车机架经常会出现扭曲变形，发动机直接固定在树木移栽车机架上会造成发动机壳体变形从而损坏；本实用新型提供一种用于固定发动机的发动机支架，发动机支架通过三个作用点(关节轴承联接)固定在树木移栽车机架上。避免了树木移栽车机架扭曲变形的形变量传递给发动机壳体。结构简单，可靠性高。
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详述，如图1所示：
该发动机支架包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆及第四连接杆，其中第一连接杆与第三连接杆平行，第二连接杆与第四连接杆平行，第二连接杆与第一连接杆垂直，第二连接杆两端分别与第一连接杆和第三连接杆端部固定连接，第一连接杆、第三连接杆均与树木移栽车机架垂直；第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与第四连接杆结合，构筑成一个具有合理的强度和刚性的封闭框架。
根据发动机的安装尺寸，在发动机支架第一连接杆和第三连接杆的上平面布置有四个支撑座。
根据树木移栽车机架的结构，在发动机支架的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆的下平面上布置有三个联接点。
安装工序：
1.将发动机通过四个地脚用缓冲橡胶垫与发动机支架四个支撑座固定连接。
2.将已经安装在一起的发动机和发动机支架，整体通过发动机支架的三个联接点用关节轴承与树木移栽车机架的三个相应联接点固定连接；
上述发动机支架的成本，与由于扭曲变形致使发动机寿命缩短和故障维修等费用相比较，其经济效益是显而易见的。
Claims (7)
1.一种稳定型树木移栽车，包括翻转系统、升降系统和用于驱动养护车运动的发动机，其特征在于；
所述翻转系统用于将进行树木挖掘的挖掘系统从车架上翻转至工作位置并固定，升降系统用于调节挖掘系统距离地面的高度；所述翻转系统包括翻转油缸和液控单向阀，翻转油缸一端与车架铰接，所述液控单向阀设置在油缸的进油口和出油口的管路上；所述升降系统包括固定支架，翻转油缸另一端与固定支架固定连接，固定支架上设置有升降支架，挖掘系统与升降支架固定连接，升降支架可相对于固定支架移动；
所述发动机通过发动机支架与车架连接，所述发动机支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，其中第一连接杆与第三连接杆平行，第二连接杆与第四连接杆平行，第二连接杆与第一连接杆垂直，第二连接杆两端分别与第一连接杆和第三连接杆端部固定连接，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与第四连接杆组合构筑成刚性封闭框架；所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆均通过关节轴承与树木移栽车机架固定连接；所述第一连接杆与树木移栽车机架垂直。
2.根据权利要求1所述的稳定型树木移栽车，其特征在于：所述升降支架相对于固定支架移动具体是：升降支架和固定支架均为U形支架，升降支架包括两个平行设置的升降套管和用于将两个套管固定连接的升降横梁，固定支架包括两个平行设置的固定套管和用于将两个套管固定连接的固定横梁，升降套管插入固定套管内并可沿固定套管轴向运动；所述固定横梁和升降横梁之间设置有至少一个油缸，油缸耳座与固定支架连接，油缸活塞端部与升降支架连接，或油缸耳座与升降支架连接，油缸活塞端部与固定支架连接。
3.根据权利要求2所述的稳定型树木移栽车，其特征在于：所述固定横梁和升降横梁之间的油缸为两个，两个油缸以固定横梁和升降横梁中心连线为中心轴对称设置，所述两个油缸与固定套管平行。
4.根据权利要求3所述的稳定型树木移栽车，其特征在于：所述固定支架上还设置有用于加强连接强度的支撑横梁。
5.根据权利要求1至4任一所述的稳定型树木移栽车，其特征在于：所述车架上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条一端与链轮固定连接，另一端与固定套管靠近升降横梁一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的稳定型树木移栽车，其特征在于：所述第一连接杆和第三连接杆上设置有用于安装发动机的支撑座，支撑座位置与发动机连接点相适配，所述支撑座为四个。
7.根据权利要求6所述的稳定型树木移栽车，其特征在于：所述支撑座上设置有用于缓冲冲击的橡胶垫，发动机通过橡胶垫与支撑座固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201420648539.3U CN204259538U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种稳定型树木移栽车 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105475089A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-13 | 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 | 多功能无人驾驶挖树机 |
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2014
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| CN105475089A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-13 | 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 | 多功能无人驾驶挖树机 |
| WO2017121220A1 (zh) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 | 多功能无人驾驶挖树机 |
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