CN114303531A - 一种玉米小区播种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种玉米小区播种装置；包括基架，以及安装在基架上的直线驱动机构，以及通过直线驱动机构驱动实现升降的支撑架，以及安装在支撑架上的两个对称设置的挖铲机构；所述挖铲机构包括电动伸缩杆，以及通过电动伸缩杆驱动实现倾斜升降的铲部，两个铲部下降时靠近且升高时远离，目的是可以利用铲部定点清理土地以便于小区播种。

Description

一种玉米小区播种装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种玉米小区播种装置。
背景技术
小区播种是培育新品种时专门用于田间试验的播种方式，需要定量播种，精准划区域，清理播种位置等系列操作，是培养、推广优良农作物品种，发展良种、提高农作物产量的基本手段。目前，小区播种主要有人工播种与机械播种两种方式，传统的人工播种作业方式，需要划区、开沟、摆种、覆土等作业，工作效率低、劳动强度大、准确率低，严重影响了育种试验的精确性、科学性。传统机械播种作业方式，先进行划线或者定点，设备较大，不适合小范围实验。
发明内容
本发明提供一种玉米小区播种装置，目的是可以定点清理以便于小区播种。
上述目的通过以下技术方案来实现：
一种玉米小区播种装置，包括基架，以及安装在基架上的直线驱动机构，以及通过直线驱动机构驱动实现升降的支撑架，以及安装在支撑架上的两个对称设置的挖铲机构；所述挖铲机构包括电动伸缩杆，以及通过电动伸缩杆驱动实现倾斜升降的铲部，两个铲部下降时靠近且升高时远离。
还包括固接在基架下端的下延座，以及转动连接在下延座上的两个双向丝杠，以及固接在双向丝杠边端的带轮Ⅰ，以及驱动其中一个双向丝杠转动的电机Ⅰ，以及两个分别安装在双向丝杠左右两侧的夹挤件，所述夹挤件包括螺纹连接在双向丝杠上的基板，以及通过基板支持的阶梯件，所述阶梯件包括互相平行的且一上一下设置的上位板和下位板，所述阶梯件的横截面为阶梯状。
附图说明
图1和2显示了一种玉米小区播种装置整体结构；
图3至5显示了基架、外接架、下延座、双向丝杠、带轮Ⅰ、电机Ⅰ、支撑架、丝杠、带轮Ⅱ和电机Ⅱ；
图6显示了挖产机构；
图7显示了夹挤件；
图8和9显示了排种机构。
具体实施方式
如图1、2、3、5和6所示，一种玉米小区播种装置，包括基架11、直线驱动机构、支撑架21和挖铲机构；
其中，所述直线驱动机构安装在基架11上，其中所述直线驱动机构包括丝杠22、带轮Ⅱ23和电机Ⅱ24，丝杠22左右设有两个，丝杠22的下部转动连接在基架11，带轮Ⅰ15固接在丝杠22的上端，两个带轮Ⅱ23通过皮带传动连接，电机Ⅰ16的输出轴与位于左侧的丝杠22下端固接，电机Ⅰ16的外壳固接在基架11的下端，支撑架21螺纹连接在两个丝杠22上；
其中，所述挖铲机构包括电动伸缩杆31、铲部32和齿33，所述电动伸缩杆31的活动端朝下设置，铲部32固接在电动伸缩杆31的活动端，铲部32的底部设有一排间隔设置的齿33；所述挖铲机构左右对称设有两个，两个挖铲机构倾斜设置，两个铲部32的下层间距小于上侧间距，优选的两个铲部32靠近后，两个铲部32上的齿33能够互相交错；
如图4和7所示，进一步的，所述装置还包括下延座13、双向丝杠14、带轮Ⅰ15和电机Ⅰ16，具体的，基架11下端的前后两侧各固接一个下延座13，双向丝杠14设有两个，两个双向丝杠14一左一右设置，双向丝杠14转动连接在下延座13上，两个双向丝杠14的后端各固接一个带轮Ⅰ15，位于左侧的双向丝杠14与电机Ⅰ16的输出轴固接，所述电机Ⅰ16的外壳可以固接在位于前侧的下延座13上；
进一步的，所述装置还包括夹挤件，所述夹挤件包括基板17和阶梯件，所述阶梯件包括互相平行的且一上一下设置的上位板19和下位板110，所述阶梯件的横截面为阶梯状；
可以具体参考图7，进一步的，所述夹挤件还包括滑动连接在基板17上的两个直柱18，以及套设在直柱18上的压缩弹簧，以及固接在直柱18右端的限位部，所述限位部抵在基板17的右端，所述压缩弹簧的两端分别抵在基板17和上位板19上；所述夹挤件左右对称设有两个，两个基板17分别螺纹连接在双向丝杠14的前后两侧；
上述中，启动电机Ⅱ24用于带动丝杠22转动，丝杠22使支撑架21升降以调节两个挖铲机构的整体高度，使两个挖掘机构下降靠近土地，启动电动伸缩杆31带动铲部32下降，以使两个铲部32下降插入土中，两个铲部32下降的同时靠近形成倒三角结构，随后使两个挖掘机构整体上升，进而铲出倒三角结构的土，启动电机Ⅰ16带动双向丝杠14转动，双向丝杠14带动两个夹挤件同步靠近或同步远离，两个上位板19先行贴合用以夹持铲出的土上方的草，随后压缩弹簧进一步压缩，两个下位板110进一步靠近，此时上位板19仍保持贴合状态固定住草，且固定压力增加防止草脱落，而下位板110将铲出的土挤散，进而留下草，将土脱落，实现草土分离，该方式可使草根也脱离土地。
进一步的，如图8和9所示，所述的装置，还包括排种机构，具体的，有固接在基架11上的基座41，料盘42固接在基座41的上方，料盘42底部和上部的上分别设有出口43和入口，料盘42内部固接有分隔条将出口43与所述入口分隔，所述分隔条将料盘42分成上下两个腔室，所述分隔条包括导板Ⅰ44和导板Ⅱ45，导板Ⅰ44左高右低，导板Ⅱ45左低右高且位于导板Ⅰ44的下方，柔性座46固接在导板Ⅱ45的底部，所述柔性座46上设有供变槽口47，柔性座46优选采用橡胶材质，供变槽口47优选为十字结构，料盘42上安装有气泵48，所述气泵48用于对位于下侧的腔室内部提供吸力，入斗49安装在料盘42上且与所述入口连通，出管410安装在料盘42上且与出口43连通，软管411固接在出管410上，软管411的底部固接有定位件411，所述定位件411固接在临近铲部32的外侧，例如图1所示，料盘42位于基架11的左侧，定位件411固接在位于左侧的铲部32；
优选的，所述柔性座46的左端固接有限位管，限位管罩在供变槽口47上；
其中料盘42内用于储存玉米种子，从入斗49内投入玉米种子后，玉米种子堆积在分隔条的上方，当启动一次气泵48后，产生一次吸力，柔性座46向左侧形变，供变槽口47打开可使玉米种子通过，通过控制吸力或供变槽口47大小可以控制单次玉米种子经过量，可以通过更换柔性座46以改变供变槽口47的大小，可以精准到每次吸出1至5粒玉米种子，其中限位管用于限制供变槽口47的打开大小，可以控制单次吸出的最大量，此时调节吸力即可灵活调节具体量；种子经过出口43和软管411最后落入坑中，播种的时机为对铲出的土进行挤散前，进而实现铲坑、播种、散土、除草和覆盖的连续操作，因草连根清除，草在土挤散落回土上后，草根暴露在日照下实现防止再生，该方式也便于剔除砖石，再次播种时也可便于换土，实现清除上次播下的种子。
优选的，基架11上可拆卸连接有外接架12，所述外接架12用于同移动机构固接，如轮类或履带类移动底盘。

Claims (10)

1.一种玉米小区播种装置，包括基架(11)，以及安装在基架(11)上的直线驱动机构，以及通过直线驱动机构驱动实现升降的支撑架(21)，以及安装在支撑架(21)上的两个对称设置的挖铲机构；所述挖铲机构包括电动伸缩杆(31)，以及通过电动伸缩杆(31)驱动实现倾斜升降的铲部(32)，两个铲部(32)下降时靠近且升高时远离。
2.根据权利要求1所述的装置，所述直线驱动机构包括两个转动连接在基架(11)上的丝杠(22)，以及固接在丝杠(22)上的带轮Ⅱ(23)，以及驱动其中一个丝杠(22)转动的电机Ⅱ(24)，两个带轮Ⅱ(23)通过皮带传动连接，支撑架(21)转动连接在两个丝杠(22)上；支撑架(21)螺纹连接在两个丝杠(22)上。
3.根据权利要求3或2所述的装置，所述铲部(32)的底部设有齿(33)。
4.根据权利要求3所述的装置，两个铲部(32)上的齿(33)能够互相交错。
5.根据权利要求4或1所述的装置，还包括固接在基架(11)下端的下延座(13)，以及转动连接在下延座(13)上的两个双向丝杠(14)，以及固接在双向丝杠(14)边端的带轮Ⅰ(15)，以及驱动其中一个双向丝杠(14)转动的电机Ⅰ(16)，以及两个分别安装在双向丝杠(14)左右两侧的夹挤件，所述夹挤件包括螺纹连接在双向丝杠(14)上的基板(17)，以及通过基板(17)支持的阶梯件，所述阶梯件包括互相平行的且一上一下设置的上位板(19)和下位板(110)，所述阶梯件的横截面为阶梯状。
6.根据权利要求5所述的装置，所述夹挤件还包括滑动连接在基板(17)上的两个直柱(18)，以及设置在基板(17)和上位板(19)之间的压缩弹簧，以及固接在直柱(18)上的限位部，所述限位部用于防止直柱(18)脱离对应的基板(17)。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括固接在基架(11)上的基座(41)，以及固接在基座(41)上的料盘(42)，以及分别设置在料盘(42)底部和上部的出口(43)和入口，以及固接在料盘(42)内部将出口(43)与所述入口分隔的分隔条，所述分隔条将料盘(42)分成上下两个腔室，以及设置在分隔条上的柔性座(46)，所述柔性座(46)上设有供变槽口(47)，料盘(42)上安装有气泵(48)，所述气泵(48)用于对位于下侧的腔室内部提供吸力，入斗(49)安装在料盘(42)上且与所述入口连通，出管(410)安装在料盘(42)上且与出口(43)连通，软管(411)固接在出管(410)上，软管(411)的底部固接有定位件(411)，所述定位件(411)固接在临近铲部(32)的外侧。
8.根据权利要求7所述的装置，所述分隔条包括导板Ⅰ(44)和导板Ⅱ(45)，导板Ⅰ(44)左高右低，导板Ⅱ(45)左低右高且位于导板Ⅰ(44)的下方。
9.根据权利要求8所述的装置，所述柔性座(46)的左端固接有限位管，限位管罩在供变槽口(47)上。
10.根据权利要求1、6、7、8或9所述的装置，基架(11)上可拆卸连接有外接架(12)。
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