CN114982404B

CN114982404B - 一种玉米小区播深控制装置

Info

Publication number: CN114982404B
Application number: CN202210679673.9A
Authority: CN
Inventors: 侯云涛; 吴泽全; 靳晓燕; 叶岩; 东忠阁; 黄文明
Original assignee: Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
Current assignee: Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2042-06-15
Also published as: CN114982404A

Abstract

本发明涉及玉米播种，更具体的说是一种玉米小区播深控制装置。包括机架与除杂机构，所述除杂机构包括：通过机架支撑的基座Ⅰ，与安装在基座Ⅰ上的电机Ⅰ，以及通过电机Ⅰ驱动实现转动的刀座，与固接在刀座上的切刀，所述切刀能够支出于刀座，基座Ⅰ的下端固接有位于切刀右侧的分推件，分推件位于切刀的右侧且低于切刀，分推件的横截面为三角形且其中一个角指向左侧。目的是利用切刀和分推件可以去除影响播种的植物。

Description

一种玉米小区播深控制装置

技术领域

本发明涉及玉米播种，更具体的说是一种玉米小区播深控制装置。

背景技术

播种质量不均匀，工作效率差，会严重影响育种试验的准确性和科学性；播种在作物育种田间试验的过程中，是最重要的环节，播种质量不能保证，播种条件不一致，就会对试验结果的准确性产生很大影响，特别是播种深度的控制，深度过大无法出苗，深度过浅，出苗质量差，因此误差较小的播种深度对玉米生长尤为重要；

为保障播种深度，田间处理上有多种手段，但对于初播种的区域，影响玉米播种深度的主要因素是其他植物较多，需要进行去除，否则会影响农机播种深度的准确性，药物去除需要药剂量大且等待时长较长，机械去除翻土严重，需要农机反复覆盖式处理，否则后续播种深度的控制容易产生深浅不一的现象，且对于植物根系破坏量不足，也容易再生长。

发明内容

本发明提供一种玉米小区播深控制装置，目的是可以去除影响播种的植物。

上述目的通过以下技术方案来实现：

一种玉米小区播深控制装置，包括机架与除杂机构，所述除杂机构包括：通过机架支撑的基座Ⅰ，与安装在基座Ⅰ上的电机Ⅰ，以及通过电机Ⅰ驱动实现转动的刀座，与固接在刀座上的切刀，所述切刀能够支出于刀座，基座Ⅰ的下端固接有位于切刀右侧的分推件，分推件位于切刀的右侧且低于切刀，分推件的横截面为三角形且其中一个角指向左侧。所述切刀绕电机Ⅰ旋转且切刀支出于刀座的部分的转动轨迹为环形。

附图说明

图1为一种玉米小区播深控制装置整体结构示意图；

图2为机架结构示意图一；

图3为机架结构示意图二；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为除杂机构结构示意图；

图6为除杂机构的侧视图；

图7为除杂机构局部示意图；

图8为间距调节机构结构示意图。

具体实施方式

一种玉米小区播深控制装置，如图1、2、3、5和6所示，包括机架，所述机架包括：悬吊梁11，悬吊梁11的右端固接有基梁12的中部，基梁12上端的中部固接有伸缩缸Ⅰ13的外壳，伸缩缸Ⅰ13的活动端朝下设置，伸缩缸Ⅰ13的活动端的下部固接第一个导向梁21，第一个导向梁21的前后两端各固接一个连接梁23，两个连接梁23的右端分别固接第二个导向梁21的前后两端；当启动伸缩缸Ⅰ13时导向梁21能够升降。

还包括除杂机构，所述除杂机构包括：基座Ⅰ31，与自身外壳固接在基座Ⅰ31上的电机Ⅰ41，电机Ⅰ41的输出轴朝下设置并穿过基座Ⅰ31，电机Ⅰ41的输出轴可以转动连接在基座Ⅰ31上，电机Ⅰ41的输出轴的下端固接有圆盘结构的刀座42，刀座42上周向均匀固接多个切刀43，当启动电机Ⅰ41可以带动切刀43转动，所述切刀43的数量优选为3至6个，所述切刀43能够支出于刀座42，基座Ⅰ31的下端固接有位于切刀43右侧的分推件51，分推件51的横截面优选为等腰或等边三角形，分推件51的两个等边前后镜像对称设置，分推件51的其中一个角朝向左侧，分推件51的底部低于切刀43至少5cm，优选为10cm，使得当切刀43位于土壤上方作业不受土壤阻碍时，分推件51至少可以进入土下5cm，该高度下适合玉米播种；上述方案中，基座Ⅰ31通过基梁12支撑；

将悬吊梁11的左部挂接在牵引设备上，所述牵引设备可以是拖拉机，将第二个导向梁21挂接在播种设备上，所述播种设备可以采用悬浮式播种机，其至少包括地轮，所述地轮应当置于整体的右端。播种方式优选为播种盘播种。若不结合播种设备使用，应当在第二个导向梁21处附近安装支撑自身的地轮，以实现利用牵引的方式行走在田地中。

当牵引设备行进时，利用旋转的切刀43将杂植物如杂草根部上方的部分切除，随后利用分推件51产推出合适的播种深度并将杂草的根部掀起暴露在阳光下实现除草，无需使用药物喷洒的方式除草。单独使用分推件51而不配合切刀43使用，容易出现无法行进的现象，这是杂植物量较大导致的，而提前用切刀处理只留下根部可以去除大量体积的杂植物，而采用竖直的刀座42，将转动中心由纵向变为水平，随之垂直的切刀43的切割面积则减小，若将切刀43水平设置在垂直的刀座42上，虽然增加了切割面积，但旋转的切刀43容易打地，接触石头或频繁打地切刀43容易崩裂，且影响行进效率，导致无法继续行进。

优选的，所述切刀43绕电机Ⅰ41旋转且切刀43支出于刀座42的部分的转动轨迹为环形。

所述切刀43上端固接有的向上延伸的拨叶44，拨叶44远离切刀43刀刃的一侧，在旋转时的切刀43利用所述刀刃相比拨叶44先接触待切割物，随后拨叶44可以推拨被切割下的部分远离播种区域，进而增加其散落在垄沟处的量。

进一步的，在悬吊梁11左端的可拆卸固接连接件14，连接件14的左端设有前后导通的通孔，所述通孔供挂接使用。

优选的，所述除杂机构在前后方向设有多个，优选为三个。

进一步的，为便于描述的，将两个导向梁21之间成为内侧方向，在所述导向梁21的内端设有导槽22，基座Ⅰ31的左右两端各转动连接两个导轮32，位于左侧的导轮32滚动在位于左侧的导槽22内，位于右侧的导轮32滚动在位于右侧的导槽22内，所述导槽22优选为倒下的“凸”形，导轮32可以完全位于导槽22内，导轮32也可以如图5所示，设置环形槽以支出于导槽22，增加限位区域，实现增加仅前后滚动的稳定性；

如图8所示，还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括固接在第一个导向梁21上端的基座Ⅲ91，与自身外壳固接在基座Ⅲ91上端的伸缩缸Ⅲ92，伸缩缸Ⅲ92的活动端上设置，伸缩缸Ⅲ92的活动端的上端固接有连接座Ⅰ93，连接座Ⅰ93的前后两端各活动连接一个连杆94的上部，两个连杆94的下部各活动连接一个连接座Ⅱ95；

两个连接座Ⅱ95分别固接在位于前后两侧的两个基座Ⅰ31的左端，位于中部的基座Ⅰ31固接在基座Ⅲ91上；

当启动伸缩缸Ⅲ92带动基座Ⅲ91升降，能够两个连杆94使前后两侧的基座Ⅰ31靠近或远离位于中部的基座Ⅰ31，从而改变不同除杂机构的间距。

所述除杂机构还包括：分推件51的下端固接有用于将土向左侧铲动的铲部52，基座Ⅰ31上安装有伸缩缸Ⅱ61，伸缩缸Ⅱ61的下部固接有通过自身驱动实现升降的基座Ⅱ62，基座Ⅱ62上纵向滑动连接有两个复位杆63，两个复位杆63的下端固接一个连接盘64，复位杆63的上端固接有限位部，复位杆63上套设有抵在连接盘64和基座Ⅱ62之间的压缩弹簧，连接盘64的下端安装有电机Ⅱ66，电机Ⅱ66的输出轴朝下设置，所述输出轴上固接有打磨头67；打磨头67低于铲部525至10cm，所述打磨头67的下端设有倒角面68，旋转的打磨头67用于破坏杂植物的根部，其中倒角面68配合压缩弹簧可以使打磨头67遇到土下石子实现向上压缩，保障顺利行进，且不回使土壤过多下陷，因分推件51先行挖出沟，该方案中分推件51不再为控制播种深度的构件，而是配合铲部52将杂植物根部拨动展开，使得打磨头67增加接触展开根部的面积，打磨头67因在所述沟中作业，打散的土可以打在沟壁上，避免飞溅过远导致播种区域土壤减少。

基座Ⅰ31的下端且位于打磨头67的右侧设有聚拢件71，所述聚拢件71的横截面成八字结构，聚拢件71的左右两端为开口结构，位于左侧的所述开口前后间距大于位于右侧的所述开口前后间距，所述位于左侧的所述开口前后间距大于分推件51和铲部52的前后长度，聚拢件71的底部位于切刀43和铲部52之间，聚拢件71使得打磨头67和分推件51分散的土重新聚拢；

进一步的，在基座Ⅰ31的下端固接有辊子座82，辊子座82上转动连接有轴线前后延伸的辊子81，辊子81位于聚拢件71的右侧，辊子81的底部与聚拢件71的底部重合在同一个水平的虚拟平面上，利用辊子81将待播种区域压平，使得后续播种机播种时利用与分推件51相同结构的构件进行进准挖沟实现播种，避免因不平整导致播种深度不一致，最后通过地轮回填土，本领域技术人员应当理解现有的播种机与地轮，具体型号可以参考但不限于山东源泰机械有限公司生产的yt-02型号播种机。

Claims

1.一种玉米小区播深控制装置，包括机架，与安装在机架上的伸缩缸Ⅰ（13），与通过伸缩缸Ⅰ（13）驱动实现升降的除杂机构，所述除杂机构包括：基座Ⅰ（31），与安装在基座Ⅰ（31）上的电机Ⅰ（41），以及通过电机Ⅰ（41）驱动实现转动的刀座（42），与固接在刀座（42）上的切刀（43），所述切刀（43）能够支出于刀座（42），基座Ⅰ（31）的下端固接有位于切刀（43）右侧的分推件（51），分推件（51）位于切刀（43）的右侧且低于切刀（43），分推件（51）的横截面为三角形且其中一个角指向左侧；

所述除杂机构还包括：分推件（51）的下端固接有用于将土向左侧铲动的铲部（52），基座Ⅰ（31）上安装有伸缩缸Ⅱ（61），伸缩缸Ⅱ（61）的下部固接有通过自身驱动实现升降的基座Ⅱ（62），基座Ⅱ（62）上纵向滑动连接有两个复位杆（63），两个复位杆（63）的下端固接一个连接盘（64），复位杆（63）的上端固接有限位部，复位杆（63）上套设有抵在连接盘（64）和基座Ⅱ（62）之间的压缩弹簧，连接盘（64）的下端安装有电机Ⅱ（66），电机Ⅱ（66）的输出轴朝下设置，所述输出轴上固接有打磨头（67）；打磨头（67）低于铲部（52），打磨头（67）位于分推件（51）的右侧。

2.根据权利要求1所述的装置，所述切刀（43）绕电机Ⅰ（41）旋转且切刀（43）支出于刀座（42）的部分的转动轨迹为环形。

3.根据权利要求2所述的装置，所述切刀（43）上端固接有的向上延伸的拨叶（44），拨叶（44）远离切刀（43）刀刃的一侧，在旋转时的切刀（43）相比拨叶（44）先接触待切割物。

4.根据权利要求3所述的装置，所述机架包括悬吊梁（11），与固接在悬吊梁（11）右端的基梁（12），与固接在悬吊梁（11）左端的连接件（14），伸缩缸Ⅰ（13）安装在基梁（12）上。

5.根据权利要求4所述的装置，所述机架还包括设置在基梁（12）右侧的第一个导向梁（21），导向梁（21）的前后两端各固接一个连接梁（23）的左端，在两个连接梁（23）的右端固接第二个导向梁（21）；

所述除杂机构在前后方向设有多个，基座Ⅰ（31）的左右两端分别安装在两个导向梁（21）旁。

6.根据权利要求5所述的装置，所述导向梁（21）的内端设有导槽（22），基座Ⅰ（31）的左右两端各转动连接两个导轮（32），导轮（32）滚动在对应的导槽（22）内，导槽（22）限制导轮（32）仅能前后滚动；

所述除杂机构设有三个；

还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括固接在第一个导向梁（21）上端的基座Ⅲ（91），与安装在基座Ⅲ（91）上端的伸缩缸Ⅲ（92），与通过伸缩缸Ⅲ（92）驱动实现升降的连接座Ⅰ（93），连接座Ⅰ（93）的前后两端各活动连接一个连杆（94）的上部，两个连杆（94）的下部各活动连接一个连接座Ⅱ（95）；

两个连接座Ⅱ（95）分别固接在位于前后两侧的两个基座Ⅰ（31）上，位于中部的基座Ⅰ（31）固接在基座Ⅲ（91）上。

7.根据权利要求6所述的装置，所述打磨头（67）的下端设有倒角面（68）。

8.根据权利要求6或7所述的装置，基座Ⅰ（31）的下端且位于打磨头（67）的右侧设有聚拢件（71），所述聚拢件（71）的横截面成八字结构，聚拢件（71）的左右两端为开口结构，位于左侧的所述开口前后间距大于位于右侧的所述开口前后间距，所述位于左侧的所述开口前后间距大于分推件（51）和铲部（52）的前后长度，聚拢件（71）的底部位于切刀（43）和铲部（52）之间。

9.根据权利要求8所述的装置，所述基座Ⅰ（31）的下端固接有辊子座（82），辊子座（82）上转动连接有轴线前后延伸的辊子（81），辊子（81）位于聚拢件（71）的右侧，辊子（81）的底部与聚拢件（71）的底部重合在同一个水平的虚拟平面上。