CN113056991B - 一种油菜钵苗移栽机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油菜钵苗移栽机构，包括主机体，主机体的内部固定安装有固定架，固定架的内部固定安装有若干组挖坑装置，且挖坑装置之间成排等距设置，固定架在靠近挖坑装置的一侧均固定安装有放料筒，且放料筒与挖坑装置的底端均从主机体的底侧穿出，主机体顶部一侧设置有安装开口，并在安装开口的内部固定安装有传送带，且传送带表面固定安装有多组推料夹，主机体在靠近安装开口的顶侧固定安装有储料仓，储料仓的内部设置有隔板，且隔板的表面固定安装有多组驱动辊。该种油菜钵苗移栽机构，结构简单合理，设计新颖，操作简单，使用便捷，并能有效地提高油菜钵苗的移栽效率，可帮助科研人员省时省力地进行多组栽种实验，提高了科研效率。

Description

一种油菜钵苗移栽机构
技术领域
本发明涉及油菜种植技术领域，具体为一种油菜钵苗移栽机构。
背景技术
油菜是我国的主要油料作物，主要以冬油菜为主，长江中下游为我国冬油菜主要产区。针对长江中下游土壤粘重,苗钵没有平整苗床带底层、直立度无法保证,取苗、育苗技术与移栽设备难以匹配的问题,我院结合国内外移栽技术及土壤耕作机械,特别是移栽机钵苗苗床整理相关装置,开展自动起穴、取苗、移栽的研究。
目前，市面上缺乏小面积的供科研使用的油菜移栽装置，在进行多组实验时，人工劳动强度大，影响了科研效率。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种油菜钵苗移栽机构，解决了市面上缺乏小面积的供科研使用的油菜移栽装置，在进行多组实验时，人工劳动强度大，影响了科研效率的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种油菜钵苗移栽机构，包括主机体，所述主机体的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有若干组挖坑装置，且所述挖坑装置之间成排等距设置，所述固定架在靠近挖坑装置的一侧均固定安装有放料筒，且所述放料筒与挖坑装置的底端均从主机体的底侧穿出，所述主机体顶部一侧设置有安装开口，并在安装开口的内部固定安装有传送带，且所述传送带表面固定安装有多组推料夹，所述传送带的一端设置在放料筒顶部开口的正上方，所述主机体在靠近安装开口的顶侧固定安装有储料仓，所述储料仓的内部设置有隔板，且所述隔板的表面固定安装有多组驱动辊。
可选地，所述挖坑装置包括固定筒，所述固定筒底端设置有开口，并在开口的内部滑动安装有推座，所述推座的底侧固定安装有固定座，所述固定座内部滑动安装有一对滑块，且所述滑块的底侧均通过轴连接有连杆，且所述连杆均竖直向下设置，并均在底端固定连接有铲锹，所述连杆下半段的一侧均设有支撑脚，且所述支撑脚之间通过轴相互连接；所述固定筒在靠近推座的顶侧固定安装有液压伸缩杆，且所述液压伸缩杆的底端与推座固定连接；所述推座内部还设有驱动单元，所述驱动单元用以同时驱动两所述滑块相向或相离滑动。
可选地，所述驱动单元包括微型驱动电机和复位弹簧，所述微型驱动电机的输出端传动连接有椭圆形顶块，所述椭圆形顶块夹设于两滑块之间，且所述椭圆形顶块的两侧分别与两滑块相抵接，所述滑块在远离椭圆形顶块的一侧均连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端均与固定座抵接。
可选地，所述驱动单元包括第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端设置有等腰梯形推块，所述等腰梯形推块位于两滑块之间，所述滑块朝向等腰梯形推块一侧设有斜面，所述斜面上设有T型槽，所述等腰梯形推块的侧面设有T型块，所述T型块嵌入T型槽，以便于所述第二液压伸缩杆推动等腰梯形推块上下移动时，带动两所述滑块相向或相离滑动。
可选地，所述铲锹均呈圆弧瓦片状，所述铲锹的底侧均设置有切割刃口。
可选地，所述主机体的底部一侧固定安装有一对滚轮，且所述主机体在靠近滚轮的一侧固定焊接有拖扣。
可选地，所述推料夹的夹体呈U型状，且在U型状的底部固定连接有固定杆，所述固定杆与传送带固定安装。
可选地，挖坑装置与放料筒均倾斜设置，且所述挖坑装置与放料筒中心轴线的底端延长线交于一点。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
该种油菜钵苗移栽机构，通过挖坑装置与放料筒的配合使用，实现了对种植地的快速挖坑，并在挖坑后实现对油菜钵苗快速放置与覆土，进而实现了对油菜钵苗的快速移栽，同时通过储料仓与传送带及传送带上的推料夹的配合使用，实现了对油菜钵苗自动投放，进而可保证移栽机构的工作连续性；通过固定筒内部的液压伸缩杆驱动推座向下移动，驱动铲锹插入土中，并在铲锹插入土中后，启动驱动单元中的微型驱动电机，通过椭圆形顶块的转动挤压滑块移动，实现铲锹对泥土的快速夹紧，进而可将夹紧后的泥土带出，并可在油菜钵苗放置完成后，实现对油菜钵苗快速覆土，种植移栽效率较高，自动化程度较高，可帮助科研人员省时省力地进行多组栽种实验，提高了科研效率；本发明，结构简单合理，设计新颖，操作简单，使用便捷，并能有效地提高油菜钵苗的移栽效率，具有较高的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本发明一种油菜钵苗移栽机构的内部结构示意图；
图2是本发明一种油菜钵苗移栽机构的挖坑装置结构示意图；
图3是本发明一种油菜钵苗移栽机构的图2中A结构放大示意图；
图4是本发明一种油菜钵苗移栽机构的铲锹结构示意图；
图5是本发明一种油菜钵苗移栽机构的推料夹结构示意图；
图中：1、主机体；2、挖坑装置；3、放料筒；4、固定架；5、传送带；6、推料夹；7、储料仓；8、隔板；9、驱动辊；10、滚轮；11、拖扣；201、固定筒；202、液压伸缩杆；203、推座；204、固定座；205、滑块；206、驱动单元；207、连杆；208、支撑脚；209、铲锹。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种油菜钵苗移栽机构，包括主机体1，所述主机体1的内部固定安装有固定架4，所述固定架4的内部固定安装有若干组挖坑装置2，且所述挖坑装置2之间成排等距设置，所述固定架4在靠近挖坑装置2的一侧均固定安装有放料筒3，且所述放料筒3与挖坑装置2的底端均从主机体1的底侧穿出，所述主机体1顶部一侧设置有安装开口，并在安装开口的内部固定安装有传送带5，且所述传送带5表面固定安装有多组推料夹6，所述传送带5的一端设置在放料筒3顶部开口的正上方，所述主机体1在靠近安装开口的顶侧固定安装有储料仓7，所述储料仓7的内部设置有隔板8，且所述隔板8的表面固定安装有多组驱动辊9。
其中，挖坑装置2包括固定筒201，所述固定筒201底端设置有开口，并在开口的内部滑动安装有推座203，所述推座203的底侧固定安装有固定座204，所述固定座204内部滑动安装有一对滑块205，且所述滑块205的底侧均通过轴连接有连杆207，且所述连杆207均竖直向下设置，并均在底端固定连接有铲锹209，所述连杆207下半段的一侧均设有支撑脚208，且所述支撑脚208之间通过轴相互连接，通过连杆207及其一侧的支撑脚208，可实现了在滑块205的调节移动下，实现连杆207底端间距的快速调整，进而便于实现铲锹209之间距离的快速调整，达到对泥土的快速夹紧与释放的目的。固定筒201在靠近推座203的顶侧固定安装有液压伸缩杆202，且所述液压伸缩杆202的底端与推座203固定连接，通过液压伸缩杆202，可实现对推座203的快速推动，进而便于实现铲锹209的快速升降。所述推座203内部还设有驱动单元206，所述驱动单元206用以同时驱动两所述滑块205相向或相离滑动，在滑块205的调节移动下，实现连杆207底端间距的快速调整，进而便于实现铲锹209之间距离的快速调整，达到对泥土的快速夹紧与释放的目的。
一个实施例，请参阅图2-3，所述驱动单元206包括微型驱动电机和复位弹簧，所述微型驱动电机的输出端传动连接有椭圆形顶块，所述椭圆形顶块夹设于两滑块205之间，且所述椭圆形顶块的两侧分别与两滑块205相抵接，所述滑块205在远离椭圆形顶块的一侧均连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端均与固定座204抵接。通过微型驱动电机驱动椭圆形顶块旋转，并在复位弹簧持续施加的弹簧力的作用下，实现两所述滑块205相向或相离滑动，进而实现铲锹209之间距离的快速调整，达到对泥土的快速夹紧与释放的目的，进而可将夹紧后的泥土带出，并可在油菜钵苗放置完成后，实现对油菜钵苗快速覆土，种植移栽效率较高，自动化程度较高。显然，微型驱动电机也可以替换为气囊，通过改变气囊内部压力值，并在弹簧复位力的作用下，也可实现两所述滑块205相向或相离滑动。
另一个实施例，所述驱动单元206包括第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端设置有等腰梯形推块，所述等腰梯形推块位于两滑块205之间，所述滑块205朝向等腰梯形推块一侧设有斜面，所述斜面上设有T型槽，所述等腰梯形推块的侧面设有T型块，所述T型块嵌入T型槽，即实现等腰梯形推块与滑块嵌入式滑动连接，以便于所述第二液压伸缩杆推动等腰梯形推块上下移动时，带动两所述滑块205相向或相离滑动，进而实现铲锹209之间距离的快速调整，达到对泥土的快速夹紧与释放的目的，进而可将夹紧后的泥土带出，并可在油菜钵苗放置完成后，实现对油菜钵苗快速覆土，种植移栽效率较高，自动化程度较高。
作为对上述方案的进一步改进，铲锹209均呈圆弧驱动单元瓦片状，所述铲锹209的底侧均设置有切割刃口，通过铲锹209底部的切割刃口，可便于铲锹209快速插入土中，进而便于快速取土挖坑。
作为对上述方案的进一步改进，主机体1的底部一侧固定安装有一对滚轮10，且所述主机体1在靠近滚轮10的一侧固定焊接有拖扣11，通过滚轮10与拖扣11的设置，可实现机构整体与农业行走机械的快速连接运动，进而便于有效提高机构的使用便捷性。
作为对上述方案的进一步改进，推料夹6的夹体呈U型状，且在U型状的底部固定连接有固定杆，所述固定杆与传送带5固定安装，通过U型状的推料夹6，可实现对油菜钵的快速稳定放置与推动，进而便于实现对油菜钵苗的自动投放。
作为对上述方案的进一步改进，挖坑装置2与放料筒3均倾斜设置，且所述挖坑装置2与放料筒3中心轴线的底端延长线交于一点，通过挖坑装置2与放料筒3中心轴线的底端延长线交于一点，可有效确保油菜钵苗准确落入挖好的坑洞中，进而便于提高对油菜钵苗的移栽质量与移栽效率。
工作原理：该种油菜钵苗移栽机构在使用时，首先将机构中的拖扣11与农业行走机械连接，并将机构中的电器元件与农业行走机械电性连接，然后将多组油菜钵苗平稳的放置在储料仓7中的隔板8上，最后通过挖坑装置2与放料筒3的配合使用，实现了对种植地的快速挖坑，并在挖坑后实现对油菜钵苗快速放置与覆土，进而实现了对油菜钵苗的快速移栽，同时通过储料仓7与传送带5及传送带上的推料夹6的配合使用，实现了对油菜钵苗自动投放，进而可保证移栽机构的工作连续性；通过固定筒201内部的液压伸缩杆202驱动推座203向下移动，驱动铲锹209插入土中，并在铲锹209插入土中后，启动驱动单元206中的微型驱动电机，通过椭圆形顶块的转动挤压滑块205移动，实现铲锹209对泥土的快速夹紧，实现铲锹209对泥土的快速夹紧，进而可将夹紧后的泥土带出，并可在油菜钵苗放置完成后，实现对油菜钵苗快速覆土，种植移栽效率较高，自动化程度较高，可帮助科研人员省时省力地进行多组栽种实验，提高了科研效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种油菜钵苗移栽机构，包括主机体(1)，其特征在于，所述主机体(1)的内部固定安装有固定架(4)，所述固定架(4)的内部固定安装有若干组挖坑装置(2)，且所述挖坑装置(2)之间成排等距设置，所述固定架(4)在靠近挖坑装置(2)的一侧均固定安装有放料筒(3)，且所述放料筒(3)与挖坑装置(2)的底端均从主机体(1)的底侧穿出，所述主机体(1)顶部一侧设置有安装开口，并在安装开口的内部固定安装有传送带(5)，且所述传送带(5)表面固定安装有多组推料夹(6)，所述传送带(5)的一端设置在放料筒(3)顶部开口的正上方，所述主机体(1)在靠近安装开口的顶侧固定安装有储料仓(7)，所述储料仓(7)的内部设置有隔板(8)，且所述隔板(8)的表面固定安装有多组驱动辊(9)，所述挖坑装置(2)包括固定筒(201)，所述固定筒(201)底端设置有开口，并在开口的内部滑动安装有推座(203)，所述推座(203)的底侧固定安装有固定座(204)，所述固定座(204)内部滑动安装有一对滑块(205)，且所述滑块(205)的底侧均通过轴连接有连杆(207)，且所述连杆(207)均竖直向下设置，并均在底端固定连接有铲锹(209)，所述连杆(207)下半段的一侧均设有支撑脚(208)，且所述支撑脚(208)之间通过轴相互连接；所述固定筒(201)在靠近推座(203)的顶侧固定安装有液压伸缩杆(202)，且所述液压伸缩杆(202)的底端与推座(203)固定连接；所述推座(203)内部还设有驱动单元(206)，所述驱动单元(206)用以同时驱动两所述滑块(205)相向或相离滑动，所述驱动单元(206)包括第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端设置有等腰梯形推块，所述等腰梯形推块位于两滑块(205)之间，所述滑块(205)朝向等腰梯形推块一侧设有斜面，所述斜面上设有T型槽，所述等腰梯形推块的侧面设有T型块，所述T型块嵌入T型槽，以便于所述第二液压伸缩杆推动等腰梯形推块上下移动时，带动两所述滑块(205)相向或相离滑动，所述挖坑装置(2)与放料筒(3)均倾斜设置，且所述挖坑装置(2)与放料筒(3)中心轴线的底端延长线交于一点。
2.根据权利要求1所述的一种油菜钵苗移栽机构，其特征在于，所述驱动单元(206)包括微型驱动电机和复位弹簧，所述微型驱动电机的输出端传动连接有椭圆形顶块，所述椭圆形顶块夹设于两滑块(205)之间，且所述椭圆形顶块的两侧分别与两滑块(205)相抵接，所述滑块(205)在远离椭圆形顶块的一侧均连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端均与固定座(204)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种油菜钵苗移栽机构，其特征在于，所述铲锹(209)均呈圆弧瓦片状，所述铲锹(209)的底侧均设置有切割刃口。
4.根据权利要求1所述的一种油菜钵苗移栽机构，其特征在于，所述主机体(1)的底部一侧固定安装有一对滚轮(10)，且所述主机体(1)在靠近滚轮(10)的一侧固定焊接有拖扣(11)。
5.根据权利要求1所述的一种油菜钵苗移栽机构，其特征在于，所述推料夹(6)的夹体呈U型状，且在U型状的底部固定连接有固定杆，所述固定杆与传送带(5)固定安装。
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