CN109258326B - 一种农业机械用移栽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了设计一种农业机械用移栽装置，包括框架，框架的前端底部设有铲斗，框架的后端设有与驱动车辆间接的连接件，框架上设有两列移栽盘升降架，框架的两侧分别设有两列移栽盘升降架的传动链，设置在框架两侧的4条传动链之间分别设有与框架通过轴承连接的两根驱动轴和两根传动轴，驱动轴的一端连接有伺服电机，传动链上设有用于挂载移栽盘的挂钩，移栽盘的两侧分别设有与挂钩配合的卡扣；框架的前端设有向下的切刀，切刀的一端与切刀驱动机构连接，框架的底部设有导向板，框架的后部设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池盒控制电路板，框架的底部至少设有三个脚轮。该装置具有结构简单、操作便捷、移栽效率高，对植物不造成损伤等特点。

Description

一种农业机械用移栽装置
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农业机械用移栽装置。
背景技术
目前的移栽机有多种结构形式，有凸轮式结构的，有曲柄连杆式结构的。凸轮式结构移栽时由人工一个一个地在投苗管和开穴器口重和的瞬间进行投苗，没有预投放时间，极易造成投苗人员眼睛疲劳，出现漏苗现象。曲柄连杆式结构的移栽机由于多采用上下的结构布局，曲柄连杆的结构必须满足移栽秧苗高度的要求，使机型结构过大，动力传递的结构也比较复杂。
而现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从将草皮与土壤分离并切割成片状。由于使用的草坪起草机采用随走手扶式起草，存在以下几个缺点：操作费力费时，劳动力大，工作效率低；只是单一的起草功能，起的草片只是片状，还需要人工裁剪、修整、打卷；采用的是硬质无气胶轮，轮径小，对草碾压损伤大。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、操作便捷、自动化程度高、移栽效果好，移栽效率高，对植物不造成损伤的一种农业机械用移栽装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种农业机械用移栽装置，所述装置包括框架，框架的前端底部设有铲斗，框架的后端设有与驱动车辆间接的连接件，框架上设有两列移栽盘升降架，框架的两侧分别设有两列移栽盘升降架的传动链，设置在框架两侧的4条传动链之间分别设有与框架通过轴承连接的两根驱动轴和两根传动轴，在所述驱动轴的一端连接有伺服电机，在所述传动链上设有用于挂载移栽盘的挂钩，在所述移栽盘的两侧分别设有与挂钩配合的卡扣；在所述框架的前端设有向下的切刀，切刀的一端与切刀驱动机构连接，在所述框架的底部设有导向板，在所述框架的后部设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池盒控制电路板，在所述框架的底部至少设有三个脚轮。
为了便于将植物连根带土壤从地面上铲起，并能够实现再不需要铲起植物时，将铲斗向上收起，优选的技术方案是，所述铲斗连为一体的底面和两侧边，底面由前端设有锯齿刃口的平面段和向上倾斜的倾斜段构成，两侧边呈四边形，四边形的两条边与地面的侧边重合，一条边为竖向短边，另一条边为竖向短边的上端与底面前端的连线，两侧边与框架的底边之间设有连接铰轴和定位销钉。
为了便于将从土壤中铲起的植物收纳在移栽盘内，并能够实现当移栽盘内的植物被装满后，将及时停止继续向移栽盘内输送植物，并将已装满植物的移栽盘转移，优选的技术方案还有，所述移栽盘包括有矩形底面以及设置在矩形底面三条边上的U形侧边，在所述矩形底面上靠近U形侧边底边的一侧设有通透的长槽，在所述U形侧边底边上还设有凹槽，所述卡扣设置在U形侧边两侧边的外侧。
为了便于将从土壤中铲起的植物收纳在移栽盘内，并能够实现当移栽盘内的植物被装满后，将及时停止继续向移栽盘内输送植物，并将已装满植物的移栽盘转移，进一步优选的技术方案是，在所述框架与导向板的底面之间设有与控制电路板连接的光电传感器和行程开关，光电传感器的安装位置与移栽盘底面上通透的长槽位置相对应，行程开关的安装位置与移栽盘上U形侧边的底边上设置的凹槽位置相对应。
为了能够实现将土壤中的植物铲起后，将其输送到移栽盘内，而需要将移栽盘内的植物铺设到地面时，可以使得移栽盘内的植物自动滑落出移栽盘，并将其铺设在地面上，进一步优选的技术方案还有，所述导向板包括底面和两侧边，两侧边与框架底边之间通过铰链与定位销连接。
为能够实现将从土壤中铲起的植物，输送到移栽盘内的过程中，当移栽盘被装满后，可将已被铲起的土壤和植物切断，并能够同时将已经装满土壤与植物的移载盘向后推出，使其与传动链挂接，进一步优选的技术方案还有，所述切刀驱动机构为与控制电路板连接的电磁驱动机构，以及与电磁驱动机构连接的复位弹簧，电磁驱动机构与复位弹簧的底座安装在框架的前端，电磁驱动机构的一端与切刀的后端连接另一端与复位弹簧连接，在所述切刀的背面设有尖端向下的楔形块或楔形板。
为了能够将移栽盘平稳准确传送到预定的位置，优选的技术方案还有，所述传动链为同步带传动链。
为了能够使得框架既牢固又轻便，优选的技术方案还有，所述框架是由金属管焊接而成的框架。
为了便于移栽装置能够平稳灵活的移动，优选的技术方案还有，所述脚轮设有4个，其中有2个为万向轮。
为了便于提高植物的移栽效率，节省人力和自动化水平，优选的技术方案还有，所述驱动车为农用机动车。
本发明的优点和有益效果在于：该农业机械用移栽装置具有结构简单、操作便捷、自动化程度高、移栽效果好，移栽效率高，对植物不造成损伤等特点。
本发明农业机械用移栽装置的工作原理和工作过程是：使用时，可在农用车辆的驱动下，用铲斗将植物与土壤一起铲起，并通过铲斗上向后上方的倾斜斜面，铲斗在随着驱动车辆行进的状态下，将植物与土壤一起呈片状输送到移栽盘内，移栽盘将分为两列通过传动链挂装在框架上，在移除过程中，前面一列为空载的移栽盘，移栽盘通过传动链的驱动轴、驱动电机及传动轴将移栽盘由上向下输送。当最下面移栽盘被装满植物与土壤后，由于光电传感器被铲除后的植物与土壤将移栽盘上的通槽遮挡，通过光电传感器发出信号，由切刀将铲起的植物与土壤切断，移栽盘在被调节成前高后低导向板的引导下移动到后列传动链所在的位置，当移栽盘触碰到安装在后排传动链下面框架上的行程开关后，后列传动链启动带动移栽盘由下向上移动。当需要将移栽盘内的植物与土壤移栽到另一处地面上时，可先将铲斗通过拔出定位销，在连接铰链的作用下向上收起铲斗，然后再将定位销插入另一个定位销孔内。再将导向板与框架之间的定位销钉拔出，将导向板调整到前低后高的状态，再将定位销钉插入另一个定位销孔内。然后再控制后排传动链反向运转，将装载有植物与土壤的移植盘逐个放置到导向板上，移植盘滑动到前列传动链部位的同时，植物与土壤同时滑落出移栽盘，此时驱动车辆可缓慢倒行，然后控制前列传动链反向运转，将空载的移栽盘由下向上传送。通过上述工作过程即可实现自动高效地将植物由一处移栽到另一处。
附图说明
图1是本发明农业机械用移栽装置移除植物初始状态的结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是本发明农业机械用移栽装置移除植物终止状态的结构示意图；
图4是本发明农业机械用移栽装置再植植物初始状态的结构示意图；
图5是本发明农业机械用移栽装置中移栽盘的俯视图；
图6是本发明农业机械用移栽装置中移栽盘的后视图；
图7是本发明农业机械用移栽装置中铲斗的俯视图；
图8是本发明农业机械用移栽装置中导向板的俯视图。
图中：1、框架；2、铲斗；2.1、底面；2.11、平面段；2.12、倾斜段；2.2、侧边；2.3、刃口；3、连接件；4、移栽盘升降架；5、传动链；6、驱动轴；7、传动轴；8、伺服电机；9、移栽盘；10、挂钩；11、卡扣；12、切刀；13、导向板；13.1、底面；13.2、侧边；14、蓄电池箱；15、脚轮；16、接铰轴；17、定位销钉；18、矩形底面；19、U形侧边；20、长槽；21、凹槽；22、光电传感器；23、行程开关；24、电磁驱动机构；25、复位弹簧；26、底座；27、楔形板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1～8所示，本发明是一种农业机械用移栽装置，所述装置包括框架1，框架1的前端底部设有铲斗2，框架1的后端设有与驱动车辆间接的连接件3，框架1上设有两列移栽盘升降架4，框架1的两侧分别设有两列移栽盘升降架4的传动链5，设置在框架1两侧的4条传动链5之间分别设有与框架1通过轴承连接的两根驱动轴6和两根传动轴7，在所述驱动轴6的一端连接有伺服电机8，在所述传动链5上设有用于挂载移栽盘9的挂钩10，在所述移栽盘9的两侧分别设有与挂钩10配合的卡扣11；在所述框架1的前端设有向下的切刀12，切刀12的一端与切刀驱动机构连接，在所述框架1的底部设有导向板13，在所述框架1的后部设有蓄电池箱14，蓄电池箱14内设有蓄电池盒控制电路板，在所述框架1的底部至少设有三个脚轮15。
为了便于将植物连根带土壤从地面上铲起，并能够实现在不需要铲起植物时，将铲斗2向上收起，本发明优选的实施方案是，所述铲斗2包括有连为一体的底面2.1和两侧边2.2，底面2.1由前端设有锯齿刃口2.3的平面段2.11和向上倾斜的倾斜段2.12构成，两侧边2.2呈四边形，四边形的两条边与地面的侧边重合，一条边为竖向短边，另一条边为竖向短边的上端与底面前端的连线，两侧边2.2与框架1的底边之间设有连接铰轴16和定位销钉17。
为了便于将从土壤中铲起的植物收纳在移栽盘9内，并能够实现当移栽盘9内的植物被装满后，将及时停止继续向移栽盘9内输送植物，并将已装满植物的移栽盘9转移，本发明优选的实施方案还有，所述移栽盘9包括有矩形底面18以及设置在矩形底面三条边上的U形侧边19，在所述矩形底面18上靠近U形侧边19底边的一侧设有通透的长槽20，在所述U形侧边19底边上还设有凹槽21，所述卡扣11设置在U形侧边19两侧边的外侧。长槽21用于光电传感器的光线通过，当长槽21被遮挡后，光电传感器即刻发出信号。凹槽21用于与行程开关接触后又行程开关发出信号。
为了便于将从土壤中铲起的植物收纳在移栽盘9内，并能够实现当移栽盘9内的植物被装满后，将及时停止继续向移栽盘9内输送植物，并将已装满植物的移栽盘9转移，本发明进一步优选的实施方案是，在所述框架1与导向板13的底面之间设有与控制电路板连接的光电传感器22和行程开关23，光电传感器22的安装位置与移栽盘9的矩形底面18上通透的长槽20位置相对应，行程开关23的安装位置与移栽盘上9U形侧边的底边上设置的凹槽21位置相对应。
为了能够实现将土壤中的植物铲起后，将其输送到移栽盘9内，而需要将移栽盘9内的植物铺设到地面时，可以使得移栽盘9内的植物自动滑落出移栽盘9，并将其铺设在地面上，本发明进一步优选的实施方案还有，所述导向板13包括底面13.1和两条侧边13.2，两条侧边13.2与框架1底边之间通过铰链16与定位销17连接。导向板用于引导移栽盘9向后滑动或向前滑动，通过连接铰链16和定位销钉17调节其相对于框架的倾斜方向。
为能够实现将从土壤中铲起的植物，输送到移栽盘9内的过程中，当移栽盘9被装满后，可将已被铲起的土壤和植物切断，并能够同时将已经装满土壤与植物的移载盘9向后推出，使其与传动链5挂接，本发明进一步优选的实施方案还有，所述切刀驱动机构为与控制电路板连接的电磁驱动机构24，以及与电磁驱动机构24连接的复位弹簧25，电磁驱动机构24与复位弹簧25的底座26安装在框架1的前端，电磁驱动机构24的一端与切刀12的后端连接另一端与复位弹簧25连接，在所述切刀12的背面设有尖端向下的楔形块或楔形板27。楔形板27用于在切刀12向下切断土壤与植物的同时，将移载盘9向后推动。
为了能够将移栽盘平稳准确传送到预定的位置，本发明优选的实施方案还有，所述传动链5为同步带传动链。
为了能够使得框架1既牢固又轻便，本发明优选的实施方案还有，所述框架1是由金属管焊接而成的框架。
为了便于移栽装置能够平稳灵活的移动，本发明优选的实施方案还有，所述脚轮15设有4个，其中有2个为万向轮。
为了便于提高植物的移栽效率，节省人力和自动化水平，本发明优选的实施方案还有，所述驱动车为农用机动车。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种农业机械用移栽装置，其特征在于，所述装置包括框架，框架的前端底部设有铲斗，框架的后端设有与驱动车辆间接的连接件，框架上设有两列移栽盘升降架，框架的两侧分别设有两列移栽盘升降架的传动链，设置在框架两侧的4条传动链之间分别设有与框架通过轴承连接的两根驱动轴和两根传动轴，在所述驱动轴的一端连接有伺服电机，在所述传动链上设有用于挂载移栽盘的挂钩，在所述移栽盘的两侧分别设有与挂钩配合的卡扣；在所述框架的前端设有向下的切刀，切刀的一端与切刀驱动机构连接，在所述框架的底部设有导向板，在所述框架的后部设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池盒控制电路板，在所述框架的底部至少设有三个脚轮；
所述移栽盘包括有矩形底面以及设置在矩形底面三条边上的U形侧边，在所述矩形底面上靠近U形侧边底边的一侧设有通透的长槽，在所述U形侧边底边上还设有凹槽，所述卡扣设置在U形侧边两侧边的外侧；
在所述框架与导向板的底面之间设有与控制电路板连接的光电传感器和行程开关，光电传感器的安装位置与移栽盘底面上通透的长槽位置相对应，行程开关的安装位置与移栽盘上U形侧边的底边上设置的凹槽位置相对应；
所述导向板包括底面和两侧边，两侧边与框架底边之间通过铰链与定位销连接；
所述传动链为同步带传动链。
2.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置，其特征在于，所述铲斗连为一体的底面和两侧边，底面由前端设有锯齿刃口的平面段和向上倾斜的倾斜段构成，两侧边呈四边形，四边形的两条边与地面的侧边重合，一条边为竖向短边，另一条边为竖向短边的上端与底面前端的连线，两侧边与框架的底边之间设有连接铰轴和定位销钉。
3.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置，其特征在于，所述切刀驱动机构为与控制电路板连接的电磁驱动机构，以及与电磁驱动机构连接的复位弹簧，电磁驱动机构与复位弹簧的底座安装在框架的前端，电磁驱动机构的一端与切刀的后端连接另一端与复位弹簧连接，在所述切刀的背面设有尖端向下的楔形块或楔形板。
4.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置，其特征在于，所述框架是由金属管焊接而成的框架。
5.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置，其特征在于，所述脚轮设有4个，其中有2个为万向轮。
6.如权利要求1所述的农业机械用移栽装置，其特征在于，所述驱动车为农用机动车。
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