CN104126483B - 一种挖树装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及林业机械设备领域，一种挖树装置，包括铰接在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动的机头架；所述机头架上设有U形铲刀和铲刀驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。通过采用该挖树装置可以简化挖树步骤，使得施工工程方便、快速，切割后的土球规则，树木存活率高。

Description

一种挖树装置
技术领域
本发明涉及林业机械设备领域，尤其涉及一种挖树装置。
背景技术
在城市建设和小区绿化中需要大量植入树木，苗圃园林在出售小型苗木时为保障苗木成活率需要苗木带土球移植。但就目前而言，国内外树木的移植挖掘机械起步晚，技术相应也不够成熟；虽然国外已经存在相应的挖树移植装置，但是均表现为结构复杂、价格昂贵。因此，尤其是在国内，土球移植一般采用人工挖掘的方式，存在着人工挖掘效率低，苗木根部的土球很不规范，且移植后苗木存活率不高等问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构新颖、简单且带土球挖掘效率高的挖树装置。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种挖树装置，包括铰接在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动的机头架；所述机头架上设有U形铲刀和铲刀驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。
作为优选，该挖树装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定在机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。U形铲刀用于对树木根部的土壤做球形切割，当整个切割过程即将完成时，由于U形铲刀接近于土壤表面，表面土壤无法对树木的根部进行约束、固定，使得U形铲刀无法将土壤表面的树根割断，使用中经常出现表面根部连同表面土壤一起被拔起，土球后半部不规则的现象；而设置该辅助装置，通过辅刀缸将辅刀往前运作，辅刀与U形铲刀相互配合作剪切运动，类似与剪刀，即可解决上述问题。
作为优选，所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装在机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。如果将辅刀作成与U形铲刀形状相似的U形结构，那么辅刀的运转会受到待移植树木的树杆的约束，结构上无法实现，因此将辅助机构设为两个，每个辅助机构包括一把四分之一圆的圆弧切刀；使用中，两个辅刀缸通过同步器一起运作；当两个辅刀缸处于最大输出位时，两把辅刀相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀，并与U形铲刀完全配合，对土壤表面的树根做剪切运动；当两个辅刀缸的输出工位慢慢减小时，由于辅刀缸倾斜设置，两把辅刀之间的距离慢慢变大，直至两个辅刀缸处于最小输出位，两把辅刀之间的距离最大，两把辅刀之间的间隔可作为树木杆体进入该挖树机构的通道。
作为优选，所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。由于U形铲刀切割土球完成后，需要往返行进至土球下方，因此U形铲刀的前后两侧均设置有刀刃，方便U形铲刀在泥土中作往返切割和运转。
作为优选，所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合，使得切割过程准确、方便。
作为优选，机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。
作为优选，所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装在机头架的两侧架臂上；使用时，两个铲刀驱动缸通过同步器同步运作，每个铲刀驱动缸驱动U形铲刀的一个自由端。
作为优选，所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。
该挖树装置用于安装在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动，如挖掘机的曲臂上，通过机头油缸进行驱动。工作时，先将施工设备移动至合适的位置通过驱动装置调整挖树装置的角度，并且之前先将铲刀驱动缸调整至最大的输出位上；待调整工序完成后，铲刀驱动缸运作收缩，铲刀驱动缸通过铲刀连动板与U形铲刀连接，铲刀驱动缸驱动U形铲刀连动板沿端部B往后转动时，U形铲刀沿其自由端往前转动并对树木根部的土壤做球形切割；待切割完成后，铲刀驱动缸将U形铲刀运动至土球下方，通过现有施工设备将树木连同土球一起抬起。从上述工作过程可以看出，该装置结构简单、新颖且施工工程方便、快速；通过U形铲刀切割后的土球规则，树木存活率高。另外，当切割完成后，U形铲刀可作为支撑板将树木连同土球一起抬起，快速方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
图3为本发明的结构示意图三。
图4为U形铲刀的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~4所示的一种挖树装置，包括机头架1以及设置在机头架1上的U形铲刀2、两个铲刀驱动机构和两个辅助机构。其中，机头架1包括架梁11及其两侧的架臂12一体连接构成，两侧的架臂12沿架梁11的中心处左右对称，架梁11的后端部通过销轴铰接在施工设备的施工臂5上，如挖掘机的曲臂上，架梁11的前部与机头架1的驱动装置6的输出端相连接，该驱动装置6用于调整机头架1的角度，也可以说是调整整个挖树装置的角度。
U形铲刀2的两自由端也分别铰接在机头架1的两侧架臂12上，U形铲刀2由中部的切割部21及其左右两侧的固定部22一体连接构成，切割部21的宽度大于两侧固定部22的宽度，切割部21的前后侧边缘均设有U形铲刀刀刃23，便于U形铲刀在泥土中作往返切割和移动。
两个铲刀驱动机构分别安装在机头架1的两侧架臂12上，铲刀驱动机构包括铲刀驱动油缸31和铲刀连动板32，两个铲刀驱动油缸31通过油路连接同步器；铲刀驱动油缸31的缸体铰接在架臂12上，铲刀驱动油缸31的输出轴处于机头架1的上方；铲刀连动板32的截面呈V字形或U字形，铲刀连动板32的端部A与铲刀驱动油缸31的输出轴铰接，铲刀连动板32的端部B铰接在机头架1上且端部B与U形铲刀2的自由端固定连接，铲刀连动板32沿其端部B与U形铲刀2同轴转动，铲刀连动板32上的开口始终朝向铲刀驱动油缸31的输出轴。
两个辅助机构分别安装在机头架1的左右两侧，辅助机构具体包括辅刀41、辅刀油缸42和辅刀油缸支架43；两根辅刀油缸支架43的内端分别固定的架梁11的左右侧面上，两根辅刀油缸支架43的外端分别固定在架臂12上，两个辅刀油缸42通过油路连接同步器；辅刀油缸42的缸体倾斜状铰接在辅刀油缸支架43上，辅刀油缸42的输出轴朝向架梁11中心处的正前方，辅刀油缸42的输出轴与辅刀41的前部铰接固定，辅刀41的后部铰接在架臂12上；辅刀41为四分之一圆的圆弧切刀，辅刀41的前端设有铲刀槽411，铲刀槽411的形状尺寸与U形铲刀2的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。
上述结构为该挖树装置的主要结构，通过采用该挖树装置可以简化挖树步骤，使得施工工程方便、快速，切割后的土球规则，树木存活率高，其具体的施工步骤如下：
1.将铲刀驱动油缸31调整至最大的输出位上，施工设备行车至待移植树木前，通过驱动装置6调整挖树装置的角度；此时，待移植树木处于机头架1内侧，U形铲刀2处于待移植树木后侧；
2.待调整工序完成后，铲刀驱动油缸31输出工位慢慢减小，即铲刀驱动油缸31运作，输出轴收缩；铲刀驱动油缸31驱动铲刀连动板沿端部B往后翻转时，U形铲刀2沿其自由端往前行进并对树木根部的土壤做球形切割；
3.当切割过程即将完成前，辅刀油缸42控制辅刀41往前下方压，当两个辅刀油缸42处于最大输出位时，两把辅刀41与待移植树木的土壤表面相抵，且两把辅刀41相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀；
4.铲刀驱动油缸31驱动U形铲刀2连动板继续做球形切割，直至U形铲刀2与辅刀41上的铲刀槽411相抵，U形铲刀2和辅刀41相互配合对土壤表面的树根割断；
5.待切割完成后，铲刀驱动油缸31驱动铲刀连动板沿端部B往前翻转时，U形铲刀2沿其自由端往后行进至土球下端；
6.通过传统施工设备的工作臂提起处于机头上的挖树机构，U形铲刀2作为垫板将树连通土球提起，运至预置处，接入专用编织袋。

Claims (7)

1.一种挖树装置，其特征在于：包括铰接在施工设备的施工臂上且通过驱动装置驱动的机头架；所述机头架上设有U形铲刀、铲刀驱动机构和辅助机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动；所述辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定在机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。
2.根据权利要求1所述的一种挖树装置，其特征在于：所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装在机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。
3.根据权利要求2所述的一种挖树装置，其特征在于：所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。
4.根据权利要求3所述的一种挖树装置，其特征在于：所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。
5.根据权利要求1所述的一种挖树装置，其特征在于：机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。
6.根据权利要求5所述的一种挖树装置，其特征在于：所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装在机头架的两侧架臂上。
7.根据权利要求6所述的一种挖树装置，其特征在于：所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。
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