CN202374796U - 一种可取根球的挖树机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可取根球的挖树机，包括与施工设备工作臂连接的架体，其特征在于，所述架体上设有两半桶状支撑体，两半桶状支撑体一端铰接；所述每个支撑体下部铰接有一个相应半环状铲板；所述的挖树机还包括有开合油缸和铲板油缸，所述开合油缸两端分别铰接在两半桶状支撑体的铰接端，所述半环状铲板的铰接端各铰接设有一个铲板油缸，铲板油缸的另一端固定于架体上。本实用新型和现有技术相比，具有根冠球形挖取、挖取方便、成活率高、结构紧凑的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉属于林业机械技术领域，具体为一种可以挖取根球挖树机。
背景技术
保持树木根球可以提高林木移栽成活率，依靠人力挖掘，工作量大，效率低下，采用现有的筒式挖掘机机械外形比较大，侧铲对两侧土壤破坏大，需配套大型施工机械。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可取根球的挖树机，其具有根冠球形挖取、挖取方便、成活率高、结构紧凑的优点。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种可取根球的挖树机，包括与施工设备工作臂连接的架体，所述架体上设有铰接开合的两半桶状支撑体，两半桶状支撑体下端各设有一个与之相应半环状铲板，所述半环状铲板两端分别对应铰接在两半桶状支撑体两侧；还包括有动力装置，所述的动力装置包括作为两半桶状支撑体开合动力的开合油缸、可使半环状铲板挖割的铲板油缸。
上述的挖树机，所述两半桶状支撑体中一个支撑体通过架体固定，另一支撑体通过架体与之铰接；所述开合油缸两端分别铰接在两半桶状支撑体的铰接端，所述半环状铲板的每个铰接端各铰接设有一个铲板油缸，铲板油缸的另一端固定于架体上。
上述的挖树机，所述挖树机还包括有冲击装置。
上述的挖树机，所述半环状铲板的端部固定设有与铲板油缸摆动运动面共面的耳板，铲板油缸下端铰接在耳板上。
上述的挖树机，所述铲板油缸的下端通过螺纹连接有延伸杆，延伸杆的另一端铰接在固定耳板上，所述延伸杆呈扁状结构。
上述的挖树机，其特征在于：所述铲板油缸为摆动油缸，其通过球面铰接在架体上。
上述的挖树机，所述半桶状支撑体的开合端设有插接装置。
上述的挖树机，所述的插接装置包括锁固油缸，锁固油缸固定在其中一支撑体上，另一支撑体上设有与锁固油缸对应的插接孔。
上述的挖树机，所述插接装置设有两套，所述插接装置在支撑体上交错设置。
上述的挖树机，所述的冲击装置包括冲击锤、压力弹簧和冲击板，所述冲击锤通过导向机构顶装在冲击板的冲击体上，冲击锤与冲击板之间安装有压力弹簧，冲击板下端固定在支撑体的上端。
本实用新型的工作原理及有益效果表现在：
本实用新型通过主要包括架体及安装在架体上的挖取装置——支撑体以及其下对应铰接的铲板。
所述的支撑体包括两个可铰接开合的对应的半桶状支撑体，上述的对应是指两支撑体在闭合时可形成整体桶状结构用于容纳被挖取的树木，打开时可通过此开口将被挖取的树木套于其中；所述的支撑体为桶状结构。
所述铲板为环形结构，其对应于桶状支撑体并铰接与桶状支撑体两端对位置处；其中对应于桶状结构是指铲板形状可与支撑体相同，比如半圆形或者半椭圆形，或者根据支撑体形状做相应调整，也可与支撑体不同，比如支撑体为非圆形或者椭圆结构时，铲板也可做成半圆形或者半椭圆形，只要对铲板大小进行调整即可。
其中支撑体使用施工设备工作臂的下压作为动力，铲板靠与其铰接的铲板油缸作为环形挖取动力；所述的支撑体一方面作为挖树机导向实现纵向封闭筒状切割挖取，另一方面带动其上的铲板下探至环形挖取部位；到位后铲板在铲板油缸的带动下向沿其形成的球冠方向对根冠进行挖取，当铲板到达中间部位时，挖取完毕。
本实用新型可根据需要设置在不同功率的施工设备上，在施工设备功率比较小或者挖取部分表面比较干燥时，本设备上可添加冲击装置，比如冲击锤，作为支撑体下压的动力，冲击锤通过冲击体顶装在砧座上，冲击锤与机架之间设有压力弹簧，本压力弹簧可以设置在冲击锤或者冲击锤支架上，只要能实现冲击锤的始终顶装在砧座上即可。
两支撑体的在通过铰接旋转对合后，在支撑体被下压过程中，可能因应力不同或其他原因出现两支撑体下压力以及下压步调不一致的现象，使得两支撑体变形甚至损坏，在两支撑体的另一端通过插接装置将两支撑体进行插接使其形成一个环形整体，避免了上述现象。
因铲板为环形结构，在其进行球冠切割时，铲板油缸与铲板的不位于同一平面内，铲板油缸需空间摆动才能实现挖取，在铲板的端部固定设有与铲板油缸摆动运动面共面的耳板，铲板油缸铰接在耳板，可使得铲板油缸在平面内摆动。
铲板油缸的另一端通过延伸杆铰接在耳板上，延伸杆需与铲板一同下探至挖取部位，下探过程中延伸杆与土壤形成一定阻力，本实用新型将延伸杆设计成为扁平状，有效减少下探过程中的阻力。
可见，本实用新型应用于含有一定水分的壤质土、粘质土和非纯砂质土上生长的林木移栽过程中跟球的挖取，由于在地下截取根球，对周边土壤的破坏很少，提高了成活率。
本实用新型新颖的设计使之结构紧凑、外形小巧，动作灵活，更方便在较密集树林中作业。
本实用新型由于使用冲击锤配合桶形环铲下沉作业，不仅切割轻快，且作业灵活，更利于向轻型多功能装载机推广。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为图1的铲刀下落到位示意图。
具体实施方式
下面以具体实施方式来对本发明进行详细描述：
一种可取根球的挖树机，包括架体，所述的架体包括机架和安装架，机架可通过铰轴或者快换装置与施工设备工作臂连接，机架的另一端通过铰轴或者导轨连接安装架。
安装架下方设有两形状为半圆桶状支撑体，支撑体通过安装架铰接对应安装，两支撑体可通过铰接旋转对合形成一整体桶状结构。
本实施例结构，如图1-3所示：
所述每个支撑体1下部铰接有一个对应的半环状铲板2，半环形铲板为弯成半圆形的淬火钢板，下侧开有斜刃、两端有轴孔，铲板2略大于支撑体1，其通过轴孔铰接在支撑体1外侧。
所述的挖树机还包括液压控制装置：开合油缸3和铲板油缸4，所述开合油缸3两端分别铰接在支撑体1的铰接端，通过开合油缸的伸缩实现两半圆桶状支撑体1的开闭，所述半环状铲板2的铰接端各铰接设有一个铲板油缸4，铲板油缸4的另一端固定于安装架5上，本实用新型共设有四个铲板油缸。
其中铲板油缸4为摆动油缸，其通过两个球面铰接固定在安装架5上，铲板油缸4的活塞杆通过螺纹连接有扁形延伸杆6，所述每个铲板2的与活塞杆端部和支撑体对应处设有耳板，耳板每端设有两个耳孔座，铲板2通过两耳孔座分别与支撑体1和延伸杆6铰接，满足工作时活塞杆在平面内摆动每个支撑体及对应的铲板上，支撑体1与铲板2两轴孔所在中心线、延伸杆6与铲板2铰接点所在中心线平行。
所述挖树机还包括有冲击装置——冲击锤7、压力弹簧8和冲击板，所述冲击锤7通过导向机构与固定夹板连接在安装架5上，冲击锤7下方顶装在安装架5的冲击体上，冲击锤7与固定夹板之间安装有压力弹簧8，可通过丝杆调压力，使冲击锤7始终压在冲击体上，冲击锤7的中心与冲击体的中心重合、可以小幅度上下运动，导向机构采用导向槽，利用本导向槽可利用冲击装置自身重力和冲击力的双重动力作为下压动力，下压频率低、动力大，下压效果明显；冲击体由砧座、冲击板组成，冲击板沿半圆周钻有与半桶形支撑体传导轴对应的栓孔；半桶形支撑体1上部用连接板焊牢，并固定在安装架5底板下面，多个传导轴均布于半桶形支撑体连接板上下端与支撑体焊牢，上端用开槽螺母与冲击体底板锁固加销。
所述半桶状支撑体1的开合端设有插接装置，所述的插接装置包括两个分别位于两支撑体的锁固油缸，与锁固油缸对应设有插接孔，插接孔位于相对的支撑体上。
使用时，将本装置固定在转载机的前端，开动机车，采取以下步骤：
1. 运行至树前，拔销、打开转臂将树置中，转臂抱合、锁固；
2.工作臂下压，迫使桶形环铲压入土中至不再压进时，必要时启动冲击锤；
3.工作臂下压配合振动锤继续压进至到位时关闭冲击锤；
4.开启挖掘油缸，环形铲在树下作球面切割；
5.升起工作臂将树提起，运至预置处，接入专用编织袋，将挖掘缸复位、转臂微开，树根土球包裹好，机器离开；
6.重复步骤1～5。
Claims (10)
1.一种可取根球的挖树机，包括与施工设备工作臂连接的架体，其特征在于，所述架体上设有铰接开合的两半桶状支撑体，两半桶状支撑体下端各设有一个与之相应半环状铲板，所述半环状铲板两端分别对应铰接在两半桶状支撑体两侧；还包括有动力装置，所述的动力装置包括作为两半桶状支撑体开合动力的开合油缸、可使半环状铲板挖割的铲板油缸。
2.根据权利要求1所述的挖树机，其特征在于：所述两半桶状支撑体中一个支撑体通过架体固定，另一支撑体通过架体与之铰接；所述开合油缸两端分别铰接在两半桶状支撑体的铰接端，所述半环状铲板的每个铰接端各铰接设有一个铲板油缸，铲板油缸的另一端固定于架体上。
3.根据权利要求1或2所述的挖树机，其特征在于：所述挖树机还包括有冲击装置。
4.根据权利要求1所述的挖树机，其特征在于：所述半环状铲板的端部固定设有与铲板油缸摆动运动面共面的耳板，铲板油缸下端铰接在耳板上。
5.根据权利要求1或2或4任意一项所述的挖树机，其特征在于：所述铲板油缸的下端通过螺纹连接有延伸杆，延伸杆的另一端铰接在固定耳板上，所述延伸杆呈扁状结构。
6.根据权利要求5所述的挖树机，其特征在于：所述铲板油缸为摆动油缸，其通过球面铰接在架体上。
7.根据权利要求1或2所述的挖树机，其特征在于：所述半桶状支撑体的开合端设有插接装置。
8.根据权利要求7所述的挖树机，其特征在于：所述的插接装置包括锁固油缸，锁固油缸固定在其中一支撑体上，另一支撑体上设有与锁固油缸对应的插接孔。
9.根据权利要求8所述的挖树机，其特征在于：所述插接装置设有两套，所述插接装置在支撑体上交错设置。
10.根据权利要求3所述的挖树机，其特征在于：所述的冲击装置包括冲击锤、压力弹簧和冲击板，所述冲击锤通过导向机构顶装在冲击板的冲击体上，冲击锤与冲击板之间安装有压力弹簧，冲击板下端固定在支撑体的上端。
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