CN103270921A - 一种液压挖掘机移树装置 - Google Patents

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Abstract

一种液压挖掘机移树装置，包括连接体、抱紧机构，铲土机构，所述连接体与抱紧机构和铲土机构活动连接，连接体与液压挖掘机的斗杆和连杆活动连接，通过焊接或者螺栓固定在连接座上，采用本发明能够高效、快捷实现挖掘机移出和种植树木，以机械化代替人工作业，提高工作效率，降低成本。

Description

一种液压挖掘机移树装置
技术领域
本发明涉及一种液压挖掘机移树装置，能够高效、快捷实现挖掘机移出和种植树木。
背景技术
目前，较大棵树木的移植需要人工进行挖掘和切根，装车运输和种植时需要吊车协助作业，随着人力成本不断上升，专用机械化取代人力趋势明显，大量由人力完成的移植树木工作急需实现机械化和专业化，以提高效率降低成本。
发明内容
本发明所要解决的问题是，提供一种能够高效、快捷实现挖掘机移出和种植树木的液压挖掘机移树装置。
为解决上面的问题，本发明的技术解决方案是：一种液压挖掘机移树装置，包括连接体、抱紧机构以及铲土机构，所述连接体与抱紧机构和铲土机构活动连接，连接体与液压挖掘机的斗杆和连杆活动连接，通过焊接或者螺栓固定在连接座上。
所述抱紧机构由抱紧油缸、抓爪、挡板和上同步连杆组成，抓爪与连接座活动连接，抓爪与抱紧油缸和上同步连杆组成一个曲柄连杆机构。
所述铲土机构由铲土油缸、滑块、铲土活动座、下同步连杆、调整油缸、螺钉和铲体组成，铲土活动座与连接座活动连接，铲土活动座与调整油缸和下同步连杆组成一个曲柄连杆机构，铲土油缸下端铰点与铲土活动座活动连接，上端铰点与铲体活动连接，滑块通过螺钉固定在铲体上，铲土油缸的伸缩运动带动铲体在铲土活动座的导轨上直线运动，实现铲土。
所述抓爪分为左抓爪和右抓爪。
所述挡板分为上挡板和下挡板。
所述铲土活动座分为左活动座和右活动座。
本发明的突出优点在于：能够高效、快捷实现挖掘机移出和种植树木，以机械化代替人工作业，提高工作效率，降低成本。
附图说明
图1是本发明的等轴视图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明的安装效果图。
图6是本发明曲柄连杆原理的示意图。
图7是本发明的操作示意图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图7所示，本发明所述的液压挖掘机移树装置，包括连接体、抱紧机构和铲土机构。
所述连接体作为移树装置的主体，与抱紧机构和铲土机构活动连接，连接体与液压挖掘机的斗杆和连杆活动连接，组成一台新型移树挖掘机。抱紧机构由抱紧油缸2、抓爪10、挡板11和上同步连杆12组成。抓爪10分为左抓爪和右抓爪，它与连接座1活动连接，抓爪10与抱紧油缸2和上同步连杆12组成一个曲柄连杆机构，原理如图6所示。挡板11分为上挡板和下挡板，它通过焊接或者螺栓固定在连接座1上，它用来配合抓爪10抱紧树木；铲土机构由铲土油缸3、滑块4、铲土活动座5、下同步连杆6、调整油缸7、螺钉8和铲体9组成。铲土活动座5分为左活动座和右活动座，它与连接座1活动连接，铲土活动座5与调整油缸7和下同步连杆6组成一个曲柄连杆机构，其原理类似图6，铲土活动座5用来调整铲土直径的大小。铲土油缸3下端铰点与铲土活动座5活动连接，上端铰点与铲体9活动连接，滑块4通过螺钉8固定在铲体9上，通过铲土油缸3的伸缩运动带动铲体9在铲土活动座5的导轨上直线运动，实现铲土。
工作原理及过程为：
通过连接体连接到液压挖掘机的斗杆和连杆上，抱紧油缸2、铲土油缸3和调整油缸7引入挖掘机的高压液压油；移树时，先将挖掘机调整为图7实线所示的姿势，将移树装置对准树木，操作调整油缸7获得所需大小的铲土直径，操作铲土油缸3使两个铲体9倾斜铲入土壤，切断树根。等铲体9铲到底部后，操作铲土油缸3拔出铲体9。操作挖掘机并绕树木开转45度，到达图7虚线所示的姿势。操作抱紧油缸2让两个抓爪10抱住树木，操作铲土油缸3使两个铲体9倾斜铲入土壤、切断树根并捧住土壤，操作挖掘机将树木连根带土提出到坑外。如要装卸车，不用借助吊车，直接使用移树装置抱住树木并装卸车；种树时，操作抱紧油缸2让两个抓爪10抱住树木，并将树木竖立起来放进树坑。

Claims (4)

1.一种液压挖掘机移树装置，包括连接体、抱紧机构以及铲土机构，其特征在于：所述连接体与抱紧机构和铲土机构活动连接，连接体与液压挖掘机的斗杆和连杆活动连接，通过焊接或者螺栓固定在连接座上，
所述抱紧机构由抱紧油缸、抓爪、挡板和上同步连杆组成，抓爪与连接座活动连接，抓爪与抱紧油缸和上同步连杆组成一个曲柄连杆机构；
所述铲土机构由铲土油缸、滑块、铲土活动座、下同步连杆、调整油缸、螺钉和铲体组成，铲土活动座与连接座活动连接，铲土活动座与调整油缸和下同步连杆组成一个曲柄连杆机构，铲土油缸下端铰点与铲土活动座活动连接，上端铰点与铲体活动连接，滑块通过螺钉固定在铲体上，铲土油缸的伸缩运动带动铲体在铲土活动座的导轨上直线运动，实现铲土。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机移树装置，其特征在于：所述抓爪分为左抓爪和右抓爪。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机移树装置，其特征在于：所述挡板分为上挡板和下挡板。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘机移树装置，其特征在于：所述铲土活动座分为左活动座和右活动座。
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