CN105409714A - 一种树木移栽装置 - Google Patents

Abstract

一种树木移栽装置，包括：移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载各功能部件；万向轮，设置在承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，设置在承载平台上，并在一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；液压铲单元，设置在所述承载平台上，所述液压铲单元之第二液压缸的第二活塞杆与活动铲固定；活动铲；旋转臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；旋转夹具；环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环。本发明利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。

Description

一种树木移栽装置

技术领域

本发明涉及园艺移栽技术领域，尤其涉及一种树木移栽装置。

背景技术

随着城市绿化的要求，对于大型苗木的移栽也快速增加。但是，由于大型苗木已经过多年生长，其根系庞杂、树根粗壮，人工采挖耗时耗力，效率低下。故，大型苗木的挖掘移植被视为最大劳动强度的工作之一。为此，不少公司选择使用大动力的挖掘机，采用环绕树根挖掘的方式挖掘。

但是，仅凭借挖掘机的动力强大之优势，其在大型苗木移植方面工作受限，挖掘速度较低。现有的挖掘机的挖斗适于土方开挖，但不适合切断树根，其附着土球不达标，易于造成水分和养分流失，严重影响苗木移植的成活率。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本发明一种树木移栽装置。

发明内容

本发明是针对现有技术中，传统的树木移栽采用人工采挖，耗时耗力，效率低下；或者采用挖掘机开挖，不适合切断树根，其附着土球不达标，易于造成水分和养分流失，严重影响苗木移植的成活率等缺陷提供一种树木移栽装置。

为实现本发明之目的，本发明提供一种树木移栽装置，所述树木移栽装置，包括：

移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载所述树木移栽装置之各功能部件；万向轮，活动设置在所述承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，通过推杆固定设置在所述承载平台上，并在所述手推部之异于所述万向轮的一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；

液压铲单元，设置在所述承载平台上，并进一步包括：支撑箱体，所述支撑箱体通过安装铰块设置在所述承载平台上，并在所述支撑箱体之异于所述承载平台的一侧设置安装架，在所述支撑箱体之沿旋转方向的外侧设置第一液压缸，且所述第一液压缸之第一缸体与所述承载平台铰接，所述第一液压缸之第一活塞杆与所述支撑箱体中部的第一铰链底座铰接；第二液压缸，通过嵌合设置在所述安装架之安装槽内的安装滑块与所述安装架连接，且所述第二液压缸之第二缸体与所述安装滑块固定设置，所述第二液压缸之第二活塞杆与活动铲固定；

活动铲，包括安装块、分别设置在所述安装块两侧的滑动杆和铲面，且在所述铲面之异于所述安装块一端设置的铲尖外侧布置铲齿，端部设置铲峰；

旋转臂，进一步包括：第一臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；第二臂，所述第二臂之凸块嵌合设置在所述第一臂内；连接块，设置在所述第二臂之异于所述第一臂的一端，且所述连接块之凸出块嵌合设置在所述第二臂内；第三液压缸，所述第三液压缸之第三缸体与所述第一臂上的第二铰链底座铰接，所述第三液压缸之第三活塞杆与所述第二臂上的第三铰链底座固定设置；第四液压缸，所述第四液压缸之第四缸体与所述第二臂上的第四铰链底座固定，所述第四液压缸之第四活塞杆与设置在所述第二臂之异于所述第一臂一端的连接块上的第五铰链底座铰接；

旋转夹具，进一步包括：呈弧状对置且通过螺栓锁固的夹持装置；连接板，所述连接板之一端固定设置在所述夹持装置之外凸部处；

环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环，所述轨道内环和所述轨道外环之间形成运动环形；固定座，固定设置在所述轨道内环之异于所述轨道外环的一侧，并在所述固定座上设置具有螺母的丝杆，且所述丝杆之一端与所述固定座连接，所述丝杆之另一端与所述连接板连接；旋转块，通过所述连接块与所述旋转臂相连设置，并在所述旋转块之导槽内嵌合设置所述轨道外环。

可选地，所述万向轮进一步包括设置在所述承载平台之底侧的轴承、活动设置在所述轴承内的转轴、滚轮，以及用于安装所述滚轮，并与所述转轴连接的支撑架。

可选地，所述万向轮设置在所述承载平台之底侧的四角处。

可选地，所述操作面板较所述手柄更位于所述树木移栽装置之运动方向的前端。

可选地，所述树木移栽装置进行大型苗木移栽时，包括以下步骤：

执行步骤S1：将所述树木移栽装置移动至工作区域；

执行步骤S2：调节所述丝杆之长度，并调整所述呈对置的夹持装置之开口，以环抱待移栽之苗木，进而通过所述螺栓进行锁固；

执行步骤S3：通过所述操作面板调节所述旋转臂之长度，选择旋转半径，使所述移动单元位于旋转轨道上；

执行步骤S4：通过所述操作面板先后调节所述液压铲单元之第一液压缸、第二液压缸的角度，以调节所述活动铲之铲面的角度，进而选择入土角度；

执行步骤S5：通过所述第二液压缸控制所述活动铲往复运动，并在电机的驱动下绕待移栽之苗木旋转，以完成移栽分离。

综上所述，本发明树木移栽装置利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。

附图说明

图1(a)所示为本发明树木移栽装置的主视图；

图1(b)所示为本发明树木移栽装置的侧视图；

图1(c)所示为本发明树木移栽装置的俯视图；

图2所示为本发明树木移栽装置之活动铲的局部放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

随着城市绿化的要求，对于大型苗木的移栽也快速增加。但是，由于大型苗木已经过多年生长，其根系庞杂、树根粗壮，人工采挖耗时耗力，效率低下。故，大型苗木的挖掘移植被视为最大劳动强度的工作之一。为此，不少公司选择使用大动力的挖掘机，采用环绕树根挖掘的方式挖掘。

但是，仅凭借挖掘机的动力强大之优势，其在大型苗木移植方面工作受限，挖掘速度过低。现有的挖掘机的挖斗适于土方开挖，但不适合切断树根，其附着土球不达标，易于造成水分和养分流失，严重影响苗木移植的成活率。

请参阅图1(a)～1(c)，并结合参阅图2，图1(a)所示为本发明树木移栽装置的主视图。图1(b)所示为本发明树木移栽装置的侧视图。图1(c)所示为本发明树木移栽装置的俯视图。图2所示为本发明树木移栽装置之活动铲的局部放大图。所述树木移栽装置1，包括：

移动单元11，所述移动单元11进一步包括：承载平台111，所述承载平台111用于承载所述树木移栽装置1之各功能部件；万向轮112，所述万向轮112活动设置在所述承载平台111之底侧，并通过电机113驱动；手推部114，所述手推部114通过推杆115固定设置在所述承载平台111上，并在所述手推部114之异于所述万向轮112的一侧端部间隔设置手柄116和操作面板117之安装平台118；

液压铲单元12，所述液压铲单元12设置在所述承载平台111上，并进一步包括：支撑箱体121，所述支撑箱体121通过安装铰块122设置在所述承载平台111上，并在所述支撑箱体121之异于所述承载平台111的一侧设置安装架123，在所述支撑箱体121之沿旋转方向的外侧设置第一液压缸124，且所述第一液压缸124之第一缸体(未图示)与所述承载平台111铰接，所述第一液压缸124之第一活塞杆(未图示)与所述支撑箱体121中部的第一铰链底座125铰接；第二液压缸126，所述第二液压缸126通过嵌合设置在所述安装架123之安装槽127内的安装滑块128与所述安装架123连接，且所述第二液压缸126之第二缸体(未图示)与所述安装滑块128固定设置，所述第二液压缸126之第二活塞杆(未图示)与活动铲13固定；

活动铲13，所述活动铲13进一步包括安装块131、分别设置在所述安装块131两侧的滑动杆132和铲面133，且在所述铲面133之异于所述安装块131一端设置的铲尖134外侧布置铲齿135，在所述铲尖134端部设置铲峰136；

旋转臂14，所述旋转臂14进一步包括：第一臂141，所述第一臂141通过固定块140固定设置在所述承载平台111上；第二臂142，所述第二臂142之凸块142a嵌合设置在所述第一臂141内；连接块143，所述连接块143设置在所述第二臂142之异于所述第一臂141的一端，且所述连接块143之凸出块143a嵌合设置在所述第二臂142内；第三液压缸144，所述第三液压缸144之第三缸体(未图示)与所述第一臂141上的第二铰链底座145铰接，所述第三液压缸144之第三活塞杆(未图示)与所述第二臂142上的第三铰链底座146固定设置；第四液压缸147，所述第四液压缸147之第四缸体(未图示)与所述第二臂142上的第四铰链底座148固定，所述第四液压缸147之第四活塞杆(未图示)与设置在所述第二臂142之异于所述第一臂141一端的连接块143上的第五铰链底座149铰接；

旋转夹具15，所述旋转夹具15进一步包括：呈弧状对置且通过螺栓151锁固的夹持装置152，所述夹持装置152用于环抱待移栽之苗木(未图示)；连接板153，所述连接板153之一端固定设置在所述夹持装置152之外凸部154处；

环形轨道16，所述环形轨道16进一步包括：轨道内环161和轨道外环162，所述轨道内环161和所述轨道外环162之间形成运动环形163；固定座164，所述固定座164固定设置在所述轨道内环161之异于所述轨道外环162的一侧，并在所述固定座164上设置具有螺母165的丝杆166，且所述丝杆166之一端与所述固定座164连接，所述丝杆166之另一端与所述连接板153连接；旋转块167，所述旋转块167通过所述连接块143与所述旋转臂14相连设置，并在所述旋转块167之导槽168内嵌合设置所述轨道外环162。

为了更直观的揭露本发明之技术方案，凸显本发明之有益效果，现结合具体实施方式对本发明之结构和工作原理、工作方式进行阐述。在具体实施方式中，所述树木移栽装置之各功能部件的形状、结构、尺寸大小等仅为列举，不应视为对本发明技术方案的限制。

作为具体实施方式，所述万向轮112活动设置在所述承载平台111之底侧，并通过电机113驱动。即，所述万向轮112进一步包括设置在所述承载平台111之底侧的轴承112a、活动设置在所述轴承112a内的转轴112b、滚轮112c，以及用于安装所述滚轮113c，并与所述转轴112b连接的支撑架112d。更优选地，所述万向轮112设置在所述承载平台111之底侧的四角处。同时，为了便于操作所述树木移栽装置1，更具体地，所述操作面板117较所述手柄更位于所述树木移栽装置1之运动方向的前端。所述操作面板117之操作界面117a位于显示界面117b的右侧。

作为本领域技术人员，不难理解地，为了进一步增强本发明树木移栽装置1之实用性，优选地，所述移动单元11之承载平台111上可进一步设置旋转夹具箱119a、液压铲箱119b、箱体119c。在利用本发明树木移栽装置1进行大型苗木移栽时，包括以下步骤：

执行步骤S1：将所述树木移栽装置1移动至工作区域；

执行步骤S2：调节所述丝杆166之长度，并调整所述呈对置的夹持装置152之开口，以环抱待移栽之苗木，进而通过所述螺栓151进行锁固；

执行步骤S3：通过所述操作面板117调节所述旋转臂14之长度，选择适宜的旋转半径，使所述移动单元11位于旋转轨道上；

执行步骤S4：通过所述操作面板117首先调节所述液压铲单元12之第一液压缸124的角度，随后通过所述操作面板117控制所述液压铲单元12之第二液压缸126的角度，以调节所述活动铲13之铲面133的角度，进而选择插入土壤之角度；

执行步骤S5：通过所述第二液压缸126控制所述活动铲13往复运动，并在电机113的驱动下绕待移栽之苗木旋转，以完成移栽分离。

综上所述，本发明树木移栽装置利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。

本领域技术人员均应了解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本发明涵盖这些修改和变型。

Claims (5)

1.一种树木移栽装置，其特征在于，所述树木移栽装置，包括：

移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载所述树木移栽装置之各功能部件；万向轮，活动设置在所述承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，通过推杆固定设置在所述承载平台上，并在所述手推部之异于所述万向轮的一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；

液压铲单元，设置在所述承载平台上，并进一步包括：支撑箱体，所述支撑箱体通过安装铰块设置在所述承载平台上，并在所述支撑箱体之异于所述承载平台的一侧设置安装架，在所述支撑箱体之沿旋转方向的外侧设置第一液压缸，且所述第一液压缸之第一缸体与所述承载平台铰接，所述第一液压缸之第一活塞杆与所述支撑箱体中部的第一铰链底座铰接；第二液压缸，通过嵌合设置在所述安装架之安装槽内的安装滑块与所述安装架连接，且所述第二液压缸之第二缸体与所述安装滑块固定设置，所述第二液压缸之第二活塞杆与活动铲固定；

活动铲，包括安装块、设置在所述安装块两侧的滑动杆和铲面，且在所述铲面之异于所述安装块一端设置的铲尖外侧布置铲齿，端部设置铲峰；

旋转臂，进一步包括：第一臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；第二臂，所述第二臂之凸块嵌合设置在所述第一臂内；连接块，设置在所述第二臂之异于所述第一臂的一端，且所述连接块之凸出块嵌合设置在所述第二臂内；第三液压缸，所述第三液压缸之第三缸体与所述第一臂上的第二铰链底座铰接，所述第三液压缸之第三活塞杆与所述第二臂上的第三铰链底座固定设置；第四液压缸，所述第四液压缸之第四缸体与所述第二臂上的第四铰链底座固定，所述第四液压缸之第四活塞杆与设置在所述第二臂之异于所述第一臂一端的连接块上的第五铰链底座铰接；

旋转夹具，进一步包括：呈弧状对置且通过螺栓锁固的夹持装置；连接板，所述连接板之一端固定设置在所述夹持装置之外凸部处；

环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环，所述轨道内环和所述轨道外环之间形成运动环形；固定座，固定设置在所述轨道内环之异于所述轨道外环的一侧，并在所述固定座上设置具有螺母的丝杆，且所述丝杆之一端与所述固定座连接，所述丝杆之另一端与所述连接板连接；旋转块，通过所述连接块与所述旋转臂相连设置，并在所述旋转块之导槽内嵌合设置所述轨道外环。

2.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述万向轮进一步包括设置在所述承载平台之底侧的轴承、活动设置在所述轴承内的转轴、滚轮，以及用于安装所述滚轮，并与所述转轴连接的支撑架。

3.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述万向轮设置在所述承载平台之底侧的四角处。

4.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述操作面板较所述手柄更位于所述树木移栽装置之运动方向的前端。

5.如权利要求1所述的树木移栽装置，其特征在于，所述树木移栽装置进行大型苗木移栽时，包括以下步骤：

执行步骤S1：将所述树木移栽装置移动至工作区域；

执行步骤S2：调节所述丝杆之长度，并调整所述呈对置的夹持装置之开口，以环抱待移栽之苗木，进而通过所述螺栓进行锁固；

执行步骤S3：通过所述操作面板调节所述旋转臂之长度，选择旋转半径，使所述移动单元位于旋转轨道上；

执行步骤S4：通过所述操作面板先后调节所述液压铲单元之第一液压缸、第二液压缸的角度，以调节所述活动铲之铲面的角度，进而选择入土角度；

执行步骤S5：通过所述第二液压缸控制所述活动铲往复运动，并在电机的驱动下绕待移栽之苗木旋转，以完成移栽分离。