CN113207612A - 一种园林景观树木移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种园林景观树木移栽装置，包括底座、横向伺服电机、竖向伺服电机和铲锹，底座上滑动连接有压板，压板的下表面沿其长度方向均匀固接有锚杆，底座的前后两侧对称设有运输机构，运输机构包括放置板、定位板和卡板，本发明的有益效果是，本发明通过横向伺服电机和竖向伺服电机的配合工作实现铲锹沿固定倾斜的角度挖掘，可以顺利的将待移栽的树木挖掘，降低劳动强度的同时，还可以减少树木横向根被过多破坏，从而提高移栽后的成活率，同时，本发明还通过锚杆的设置提高装置在挖掘工作时的稳定性，避免装置在工作过程中发生倾翻，通过运输装置的设置可以将挖掘后的树木运输汇集，便于后续的集中转运。

Description

一种园林景观树木移栽装置

技术领域

本发明涉及树木移栽技术领域，具体涉及一种园林景观树木移栽装置。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

在园林建设的过程中，需要进行观赏树木的栽种，但是有些观赏树木对培育的环境有较高要求，直接进行幼苗的栽种时，其成活困难，造成树木的缺棵现象严重，因此需要在育种基地将其培育到一定大小后，再进行移栽。

在移栽的过程中，首先需要将树木从起原来的成活地点挖出，现有技术中，一般通过铁锹进行树木的手工挖掘，这种方式的缺点在于：其一，手工挖掘时的劳动强度较高；其二，在挖掘的过程中，铁锹一般直上直下，会较多的铲断树木的横向根，导致树木移栽后的成活率降低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种园林景观树木移栽装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种园林景观树木移栽装置，包括底座、横向伺服电机、竖向伺服电机和铲锹；所述底座的右侧设有凹口，底座上设有横向的轨道槽，所述轨道槽内转动连接有横向丝杆，底座的左侧通过支杆上下对称固接有固定板，所述横向伺服电机通过螺栓固接在固定板之间，横向伺服电机的输出轴与横向丝杆的左端同心固接，所述轨道槽内滑动连接有滑座，所述滑座还与横向丝杆啮合，所述底座的上表面左侧前后对称固接有支撑杆，所述支撑杆的顶部一体固接有安装板，所述安装板的右侧对称固接有轨道杆，所述轨道杆的右端通过弧形杆连接，所述竖向伺服电机的前后两侧固接有滑套，各所述滑套与对应的轨道杆套合滑动连接，竖向伺服电机的输出轴同心固接有竖直向下的竖向丝杆，所述竖向丝杆的底部与滑座的上表面转动连接，所述铲锹倾斜设置，铲锹的下表面贴合在凹口中，铲锹的顶部固接有连接板，所述连接板的左侧固接有升降座，所述升降座与竖向丝杆啮合。

进一步地，所述铲锹与水平面之间的夹角为45°，所述横向伺服电机和竖向伺服电机的转速相同，且横向丝杆和竖向丝杆的螺距相同。

进一步地，所述安装板的左侧面固接有倒相开关，所述倒相开关的输入端与外部电源电性连接，倒相开关的输出端分别电性连接横向伺服电机和竖向伺服电机，倒相开关用于控制横向伺服电机和竖向伺服电机的转向。

进一步地，所述轨道槽前后两侧的底座上对称设有贯穿的通槽，各所述通槽与轨道槽通过连接槽连通，通槽远离轨道槽的一侧开设有插槽，所述滑座的前后两侧对称固接有压杆，所述压杆经对应的连接槽伸出，压杆的头部滑动连接在对应的插槽中，各所述通槽中滑动连接有压板，所述压板上设有供压杆通过的压槽，所述压槽倾斜设置且左低右高，各所述压槽的下表面沿其长度方向均匀固接有锚杆。

进一步地，所述底座的前后两侧对称设有运输机构。

进一步地，所述运输机构包括放置板、定位板和卡板；所述放置板为弧形且前后对称设置，放置板的头部与底座固定连接，放置板上等角度设有若干放置槽，各所述放置槽内固接有格栅网，各所述放置板的上表面固接有支架杆，所述定位板固接在支架杆的顶部，定位板的内侧设有与放置槽对应的定位槽，定位板的上表面固接有插杆，所述卡板的外侧设有与定位槽对应的卡槽，所述卡板上还设有与插杆对应的插孔。

进一步地，所述定位槽和卡槽内均固接有橡胶保护垫。

进一步地，所述放置板和底座的下表面均固接有轴杆，所述轴杆的底部转动连接有U形的轴座，轴座的两个耳板之间转动连接有万向滚轮。

进一步地，所述安装板的左侧面固接有U形的推把，所述推把上套设有海绵套。

本发明的有益效果是，本发明通过横向伺服电机和竖向伺服电机的配合工作实现铲锹沿固定倾斜的角度挖掘，可以顺利的将待移栽的树木挖掘，降低劳动强度的同时，还可以减少树木横向根被过多破坏，从而提高移栽后的成活率，同时，本发明还通过锚杆的设置提高装置在挖掘工作时的稳定性，避免装置在工作过程中发生倾翻，通过运输装置的设置可以将挖掘后的树木运输汇集，便于后续的集中转运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种园林景观树木移栽装置实施例1的轴测图；

图2：本发明中各电路元件的电路连接示意图；

图3：本发明所述铲锹的移动示意图；

图4：本发明所述一种园林景观树木移栽装置实施例2的轴测图；

图5：本发明所述压杆的连接示意图；

图6：本发明所述压板的结构示意图；

图7：本发明所述一种园林景观树木移栽装置实施例3的轴测图；

图8：本发明所述一种园林景观树木移栽装置实施例3的俯视图；

图9：本发明所述万向滚轮的安装示意图。

附图标记如下：

1-底座，101-凹口，

2-横向伺服电机，201-轨道槽，202-横向丝杆，203-支杆，204-固定板，205-滑座，

3-竖向伺服电机，301-支撑杆，302-安装板，303-轨道杆，304-弧形杆，305-滑套，306-竖向丝杆，307-倒相开关，308-推把，309-海绵套，

4-铲锹，401-连接板，402-升降座，

501-通槽，502-连接槽，503-插槽，504-压杆，505-压板，506-压槽，507-锚杆，

601-放置板，602-定位板，603-卡板，604-放置槽，605-格栅网，606-支架杆，607-定位槽，608-插杆，609-卡槽，610-插孔，611-橡胶保护垫，

701-轴杆，702-轴座，703-万向滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明具有以下三个具体实施例，本发明中的前后左右均以图1或图7中的视图方向为准。

实施例1

一种园林景观树木移栽装置，包括底座1、横向伺服电机2、竖向伺服电机3和铲锹4；底座1的右侧设有凹口101，底座1上设有横向的轨道槽201，轨道槽201内转动连接有横向丝杆202，底座1的左侧通过支杆203上下对称固接有固定板204，横向伺服电机2通过螺栓固接在固定板204之间，横向伺服电机2的输出轴与横向丝杆202的左端同心固接，轨道槽201内滑动连接有滑座205，滑座205还与横向丝杆202啮合，底座1的上表面左侧前后对称固接有支撑杆301，支撑杆301的顶部一体固接有安装板302，安装板302的右侧对称固接有轨道杆303，轨道杆303的右端通过弧形杆304连接，竖向伺服电机3的前后两侧固接有滑套305，各滑套305与对应的轨道杆303套合滑动连接，竖向伺服电机3的输出轴同心固接有竖直向下的竖向丝杆306，竖向丝杆306的底部与滑座205的上表面转动连接，铲锹4倾斜设置，铲锹4的下表面贴合在凹口101中，铲锹4的顶部固接有连接板401，连接板401的左侧固接有升降座402，升降座402与竖向丝杆306啮合。

优选的，铲锹4与水平面之间的夹角为45°，横向伺服电机2和竖向伺服电机3的转速相同，且横向丝杆202和竖向丝杆306的螺距相同。

本实施例中：

使用时，如图1-2所示，横向伺服电机2工作时带动横向丝杆202转动，与其啮合的滑座205在轨道槽201中横向移动，滑座205移动时，竖向丝杆306同步移动，同时，通过滑套305在轨道杆303上的滑动，竖向伺服电机3横向移动，进而带动铲锹4横向移动，设置弧形杆304的直径大于滑套305的内径，可以避免滑套305脱离轨道杆303，竖向伺服电机3工作时带动竖向丝杆306转动，与其啮合的升降座402竖向移动，从而带动铲锹4竖向移动，挖掘时，通过调节横向伺服电机2和竖向伺服电机3的转向，使得铲锹4同时进行横向右移和竖向下移，从而使得铲锹4倾斜下降，从而进行挖掘工作，挖掘后，通过调节横向伺服电机2和竖向伺服电机3的转向，使得铲锹4同时进行横向左移和竖向上移，从而使得铲锹4倾斜上升，铲锹4复位，然后将装置绕树木转动一定角度，再进行下一次的挖掘，重复使用，即可将树木整个挖掘。

如图2所示，当进行挖掘工作时，由于铲锹4与水平面之间的初始夹角为45°，而铲锹4横向右移的距离为L横，铲锹4竖向下移的距离为L竖，由于横向伺服电机2和竖向伺服电机3的转速相同，且横向丝杆202和竖向丝杆306的螺距相同，因此L横与L竖大小相同，根据位移的三角形法则，铲锹4的实际位移为L合，且铁锹沿45°角倾斜下降进行挖掘工作。

优选的，安装板302的左侧面固接有U形的推把308，推把308上套设有海绵套309。

通过推把308和海绵套309的设置，便于推动装置移动。

优选的，安装板302的左侧面固接有倒相开关307，倒相开关307的输入端与外部电源电性连接，倒相开关307的输出端分别电性连接横向伺服电机2和竖向伺服电机3，倒相开关307用于控制横向伺服电机2和竖向伺服电机3的转向。

通过倒相开关307作为中转，从而使得横向伺服电机2和竖向伺服电机3通过外部电源供电，同时还可通过倒相开关307进行二者的转向控制，进而控制挖掘进程或者复位进程的进行。

实施例2

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

轨道槽201前后两侧的底座1上对称设有贯穿的通槽501，各通槽501与轨道槽201通过连接槽502连通，通槽501远离轨道槽201的一侧开设有插槽503，滑座205的前后两侧对称固接有压杆504，压杆504经对应的连接槽502伸出，压杆504的头部滑动连接在对应的插槽503中，各通槽501中滑动连接有压板505，压板505上设有供压杆504通过的压槽506，压槽506倾斜设置且左低右高，各压槽506的下表面沿其长度方向均匀固接有锚杆507。

本实施例中：

在挖掘工作进行的过程中，滑座205向右移动并带动压杆504向右移动，压杆504在压槽506中移动，由于压槽506倾斜设置且左低右高，而压杆504的高度保持不变，当压杆504在压槽506中从左向右移动的过程中，压杆504驱动压板505向下移动并带动锚杆507向下移动，从而锚杆507钉入到土体中，从而对装置进行固定，避免在挖掘过程中，装置发生倾翻的状况，提高装置在挖掘时的稳定性，当复位进程进行时，锚杆507从土体中拔出。

实施例3

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

底座1的前后两侧对称设有运输机构，运输机构包括放置板601、定位板602和卡板603；放置板601为弧形且前后对称设置，放置板601的头部与底座1固定连接，放置板601上等角度设有若干放置槽604，各放置槽604内固接有格栅网605，各放置板601的上表面固接有支架杆606，定位板602固接在支架杆606的顶部，定位板602的内侧设有与放置槽604对应的定位槽607，定位板602的上表面固接有插杆608，卡板603的外侧设有与定位槽607对应的卡槽609，卡板603上还设有与插杆608对应的插孔610。

本实施例中：

树木挖掘工作完成后，将挖掘后的树木带土底部放置在放置槽604中，树干位置置于定位槽607中，各放置槽604中均放置有树木时，通过插孔610和插杆608的配合将卡板603与放置板601连接，此时卡槽609和定位槽607相互咬合，可以对树干位置进行限位，避免在运输过程中的倾斜。

优选的，定位槽607和卡槽609内均固接有橡胶保护垫611。

通过橡胶保护垫611的设置可以对树干进行保护。

优选的，放置板601和底座1的下表面均固接有轴杆701，轴杆701的底部转动连接有U形的轴座702，轴座702的两个耳板之间转动连接有万向滚轮703。

通过万向滚轮703的设置，使得装置的移动更加便利。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：包括底座(1)、横向伺服电机(2)、竖向伺服电机(3)和铲锹(4)；所述底座(1)的右侧设有凹口(101)，底座(1)上设有横向的轨道槽(201)，所述轨道槽(201)内转动连接有横向丝杆(202)，底座(1)的左侧通过支杆(203)上下对称固接有固定板(204)，所述横向伺服电机(2)通过螺栓固接在固定板(204)之间，横向伺服电机(2)的输出轴与横向丝杆(202)的左端同心固接，所述轨道槽(201)内滑动连接有滑座(205)，所述滑座(205)还与横向丝杆(202)啮合，所述底座(1)的上表面左侧前后对称固接有支撑杆(301)，所述支撑杆(301)的顶部一体固接有安装板(302)，所述安装板(302)的右侧对称固接有轨道杆(303)，所述轨道杆(303)的右端通过弧形杆(304)连接，所述竖向伺服电机(3)的前后两侧固接有滑套(305)，各所述滑套(305)与对应的轨道杆(303)套合滑动连接，竖向伺服电机(3)的输出轴同心固接有竖直向下的竖向丝杆(306)，所述竖向丝杆(306)的底部与滑座(205)的上表面转动连接，所述铲锹(4)倾斜设置，铲锹(4)的下表面贴合在凹口(101)中，铲锹(4)的顶部固接有连接板(401)，所述连接板(401)的左侧固接有升降座(402)，所述升降座(402)与竖向丝杆(306)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述铲锹(4)与水平面之间的夹角为45°，所述横向伺服电机(2)和竖向伺服电机(3)的转速相同，且横向丝杆(202)和竖向丝杆(306)的螺距相同。

3.根据权利要求2所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述安装板(302)的左侧面固接有倒相开关(307)，所述倒相开关(307)的输入端与外部电源电性连接，倒相开关(307)的输出端分别电性连接横向伺服电机(2)和竖向伺服电机(3)，倒相开关(307)用于控制横向伺服电机(2)和竖向伺服电机(3)的转向。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述轨道槽(201)前后两侧的底座(1)上对称设有贯穿的通槽(501)，各所述通槽(501)与轨道槽(201)通过连接槽(502)连通，通槽(501)远离轨道槽(201)的一侧开设有插槽(503)，所述滑座(205)的前后两侧对称固接有压杆(504)，所述压杆(504)经对应的连接槽(502)伸出，压杆(504)的头部滑动连接在对应的插槽(503)中，各所述通槽(501)中滑动连接有压板(505)，所述压板(505)上设有供压杆(504)通过的压槽(506)，所述压槽(506)倾斜设置且左低右高，各所述压槽(506)的下表面沿其长度方向均匀固接有锚杆(507)。

5.根据权利要求4所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧对称设有运输机构。

6.根据权利要求5所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述运输机构包括放置板(601)、定位板(602)和卡板(603)；所述放置板(601)为弧形且前后对称设置，放置板(601)的头部与底座(1)固定连接，放置板(601)上等角度设有若干放置槽(604)，各所述放置槽(604)内固接有格栅网(605)，各所述放置板(601)的上表面固接有支架杆(606)，所述定位板(602)固接在支架杆(606)的顶部，定位板(602)的内侧设有与放置槽(604)对应的定位槽(607)，定位板(602)的上表面固接有插杆(608)，所述卡板(603)的外侧设有与定位槽(607)对应的卡槽(609)，所述卡板(603)上还设有与插杆(608)对应的插孔(610)。

7.根据权利要求5所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述定位槽(607)和卡槽(609)内均固接有橡胶保护垫(611)。

8.根据权利要求5所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述放置板(601)和底座(1)的下表面均固接有轴杆(701)，所述轴杆(701)的底部转动连接有U形的轴座(702)，轴座(702)的两个耳板之间转动连接有万向滚轮(703)。

9.根据权利要求1所述的一种园林景观树木移栽装置，其特征在于：所述安装板(302)的左侧面固接有U形的推把(308)，所述推把(308)上套设有海绵套(309)。

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