CN102771462A - 一种车载树木药液喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

一种车载树木药液喷涂设备,是由基座、大臂齿轮、大臂电机、大臂齿轮轴、大臂、小臂电机、小臂齿轮、小臂齿轮轴、小臂、圆盘摆动电机、圆盘摆动架、开合电机、圆盘导轨、喷枪组件、喷枪移动电机、绳轮、钢丝绳组成的,其特征在于:大臂电机安在基座上,大臂齿轮安在大臂电机上,大臂齿轮轴安在大臂上,大臂齿轮与大臂齿轮轴啮合,小臂电机安在大臂的末端,小臂齿轮安在小臂电机上,小臂齿轮轴、圆盘摆动电机安在小臂上,圆盘摆动架在圆盘摆动电机输出轴上,开合电机在圆盘摆动架上,圆盘导轨在圆盘摆动架上,喷枪组件嵌在圆盘导轨上,喷枪移动电机通过钢丝绳拉动喷枪组件移动。该设备可实现对行道树木躯干的药液自动喷涂。

Description

一种车载树木药液喷涂设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车载树木药液喷涂设备,具体地说是一种应用多台电机组成的一种车载的,可对树木周边进行喷涂药液的一种机械臂设备。
背景技术
[0002] 秋冬季节,人们一般要对路边的行道树木的躯干喷涂上一种药液,以便防治害虫。目前,这些树木的药液喷涂主要由人工完成,该工作技术性要求不高,但该工作重复性,劳动强度高,且占用了大量的人力。因此,人们迫切需要一种能车载的,对行道树能够自动进行药液喷涂的设备,但目前没有该类设备。·
发明内容
[0003] 针对上述不足,本发明提供了一种车载树木药液喷涂设备。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种车载树木药液喷涂设备,是由基座、大臂齿轮、大臂电机、大臂齿轮轴、大臂、小臂电机、小臂齿轮、小臂齿轮轴、小臂、圆盘摆动电机、圆盘摆动架、开合电机、圆盘导轨、喷枪组件、喷枪移动电机、绳轮、钢丝绳组成的,其特征在于:大臂电机安装在基座上,大臂齿轮安装在大臂电机上,大臂齿轮轴固定安装在大臂上,大臂齿轮与大臂齿轮轴啮合,小臂电机安装在大臂的末端,小臂齿轮安装在小臂电机上,小臂齿轮轴穿过大臂末端固定安装在小臂上,圆盘摆动电机安装在小臂的末端,圆盘摆动架安装在圆盘摆动电机的输出轴上,开合电机安装在圆盘摆动架上,两个半圆形的圆盘导轨通过销子安装在圆盘摆动架上,两组喷枪组件嵌入安装在圆盘导轨上,喷枪移动电机安装在圆盘导轨的末端,绳轮安装在喷枪移动电机的轴上,以及圆盘导轨的下方,钢丝绳缠绕在各绳轮上,并与喷枪组件固定。
[0005] 本发明的有益之处在于:可通过车载的方式完成对行道树木躯干的药液自动喷涂工作。
附图说明
[0006] 附图I为本发明的结构示意图。
[0007] 图中,I、基座,2、大臂齿轮,3、大臂电机,4、大臂齿轮轴,5、大臂,6、小臂电机,7、小臂齿轮,8、小臂齿轮轴,9、小臂,10、圆盘摆动电机,11、圆盘摆动架,12、开合电机,13、圆盘导轨,14、喷枪组件,15、喷枪移动电机,16、绳轮,17、钢丝绳。
具体实施方式
[0008] 一种车载树木药液喷涂设备,是由基座I、大臂齿轮2、大臂电机3、大臂齿轮轴4、大臂5、小臂电机6、小臂齿轮7、小臂齿轮轴8、小臂9、圆盘摆动电机10、圆盘摆动架11、开合电机12、圆盘导轨13、喷枪组件14、喷枪移动电机15、绳轮16、钢丝绳17组成的,其特征在于:大臂电机3安装在基座I上,大臂齿轮2安装在大臂电机3上,大臂齿轮轴4固定安装在大臂5上,大臂齿轮2与大臂齿轮轴4啮合,小臂电机6安装在大臂5的末端,小臂齿轮7安装在小臂电机6上,小臂齿轮轴8穿过大臂5末端固定安装在小臂9上,圆盘摆动电机10安装在小臂9的末端,圆盘摆动架11安装在圆盘摆动电机10的输出轴上,开合电机12安装在圆盘摆动架11上,两个半圆形的圆盘导轨13通过销子安装在圆盘摆动架11上,两组喷枪组件14嵌入安装在圆盘导轨13上,喷枪移动电机15安装在圆盘导轨13的末端,绳轮16安装在喷枪移动电机15的轴上,以及圆盘导轨13的下方,钢丝绳17缠绕在各绳轮16上,并与喷枪组件14固定。
[0009] 该设备工作时,开合电机12动作,将两个半圆形的圆盘导轨13打开,然后在大臂电机3、小臂电机6、圆盘摆动电机10的动作下,将两个半圆的圆盘导轨13将树木的躯干围住,然后开合电机12反转,将圆盘导轨13合起来,此时打开喷枪组件14中的药液喷枪,边 喷涂,喷枪移动电机15边工作,通过绳轮16和钢丝绳17带动喷枪组件14移动,从而将树木躯干的一周喷涂上药液;然后,大臂电机3、小臂电机6、圆盘摆动电机10动作,将圆盘导轨13及喷枪组件14下移,以至喷涂整个的树木躯干。

Claims (1)

1. 一种车载树木药液喷涂设备,是由基座、大臂齿轮、大臂电机、大臂齿轮轴、大臂、小臂电机、小臂齿轮、小臂齿轮轴、小臂、圆盘摆动电机、圆盘摆动架、开合电机、圆盘导轨、喷枪组件、喷枪移动电机、绳轮、钢丝绳组成的,其特征在于:大臂电机安装在基座上,大臂齿轮安装在大臂电机上,大臂齿轮轴安装在大臂上,大臂齿轮与大臂齿轮轴啮合,小臂电机安装在大臂的末端,小臂齿轮安装在小臂电机上,小臂齿轮轴穿过大臂末端固定安装在小臂上,圆盘摆动电机安装在小臂的末端,圆盘摆动架安装在圆盘摆动电机的输出轴上,开合电机安装在圆盘摆动架上,两个半圆形的圆盘导轨通过销子安装在圆盘摆动架上,两组喷枪组件嵌入安装在圆盘导轨上,喷枪移动电机安装在圆盘导轨的末端,绳轮安装在喷枪移动电机的轴上以及圆盘导轨的下方,钢丝绳缠绕在各绳 轮上,并与喷枪组件固定。
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