CN114194443A - 一种大型缠绕包装机设备 - Google Patents

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王保松
李宏晨
刘红日
吕福鹏
孟哲
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Yantai Sunny Hexing Environment Protection Equipment Co ltd
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    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种大型缠绕包装机设备，包括缠绕包装机构和设置在其下端的环状轨道，所述轨道以待缠绕工件为中心布置，所述轨道上端设有用于带动缠绕包装机构沿着轨道表面做回转运动以实现缠绕的走行小车；所述轨道为一个轨道座，所述轨道座底部通过环状支撑板与地面连接固定，本发明采用RGV小车来实现缠绕包装构件的公转需求。实现了公转速度的增加，并为双RGV小车来进一步提升缠绕包装效率提供了拓展空间，有效的解决了现有技术的弊端，提高了缠绕效率和质量。

Description

一种大型缠绕包装机设备
技术领域
本发明涉及包装用大型缠绕包装机技术领域，具体是一种大型缠绕包装机设备。
背景技术
传统的大型缠绕包装机为摇臂式缠绕包装机，但由于回转支撑的限制以及回转半径对设备整体结构的影响使得大型的缠绕包装机的效率一直不太高，并且想使用双摇臂的时候又为缠绕结束时的焊断膜增加难度，不仅费时而且废料。
针对现有问题，现在提供一种大型缠绕包装机设备，本发明实用RGV小车来替代原有的摇臂，不仅避免了回转支承以及回转半径对设备的影响，提高了设备的转数，使用多个小车进行包装时也避免了双摇臂没办法停在相近位置在焊断膜时对膜的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型缠绕包装机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大型缠绕包装机设备，包括缠绕包装机构和设置在其下端的环状轨道，所述轨道以待缠绕工件为中心布置，所述轨道上端设有用于带动缠绕包装机构沿着轨道表面做回转运动以实现缠绕的走行小车；
所述轨道为一个轨道座，所述轨道座底部通过环状支撑板与地面连接固定；
所述走行小车包括主体框架，主体框架上方设有用于安装走行小车的顶部连接板，所述通过连接架与主体框架连接固定，所述主体框架上转动设有主动轮组件，所述主动轮组件下侧面与轨道座上表面抵压接触，所述主动轮组件表面设有用于增大摩擦力的防滑层，所述主动轮组件的固定轴两端与主体框架上的轴承架转动连接，所述主动轮组件的固定轴一端通过联轴器连接驱动电机的输出端，所述驱动电机设置在驱动电机座下端，所述驱动电机座可拆卸设置在顶部连接板下端，所述主体框架上还设有限位块架，所述限位块架和主体框架之间通过限位弹簧连接固定，所述限位块架上设有与轨道座底部相配合的底轮组件以及与轨道座侧面相配合的侧轮组件。
作为本发明进一步的方案：所述轨道座下端面的截面为等腰梯形结构。
作为本发明进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述侧轮组件包括对称设置在限位块架上的侧轮连接板，限位块架上设有与侧轮连接板相对应的限位块，侧轮连接板通过侧轮组件安装轴与限位块架连接固定，所述侧轮组件安装轴上转动设有与轨道座外侧竖直面抵压接触的侧轮。
作为本发明进一步的方案：所述底轮组件包括对称设置在相应限位块架上的底轮安装板，每对底轮安装板之间转动设有一个底轮，底轮与轨道座的下端斜面抵压接触。
作为本发明进一步的方案：所述主体框架包括内弯板和设置在其两端的外弯板，所述内弯板和外弯板相接位置设有面板，所述面板与内弯板以及外弯板垂直设置，所述面板和内弯板之间设有用于提高力学性能的侧板。
作为本发明进一步的方案：所述环状支撑板上布置有用于为驱动电机供电的滑触线，滑触线处配合设有一个集电器架，所述集电器架上设有一个集电器，所述集电器通过连接杆与主体框架连接，集电器的供电端电性连接驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述主体框架上还转动设有一个从动轮，所述从动轮也与轨道座上端面紧压配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用RGV小车来实现缠绕包装构件的公转需求，实现了公转速度的增加，并为双RGV小车来进一步提升缠绕包装效率提供了拓展空间，有效的解决了现有技术的弊端，提高了缠绕效率和质量。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为导轨以及走行小车局部剖面图；
图3为走行小车主体框架图；
图4为走行小车斜示图。
其中：1—缠绕包装机构；2—走行小车；3—轨道；4—限位块架；5—主体框架；6—顶部连接板；7—驱动电机座；8—从动轮；9—驱动电机；10—底轮组件；11—集电器架；12—滑触线；13—轨道座；14—集电器；15—限位块；16—侧轮组件；17—主动轮组件18—联轴器；19—限位弹簧；20—侧轮连接板；21—侧轮组件安装轴；22—面板；23 —内弯板；24—外弯板；25—侧板。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种大型缠绕包装机设备，包括缠绕包装机构1和设置在其下端的环状轨道3，所述轨道3以待缠绕工件为中心布置，所述轨道3上端设有用于带动缠绕包装机构1沿着轨道3表面做回转运动以实现缠绕的走行小车2；
所述轨道3为一个轨道座13，所述轨道座13底部通过环状支撑板与地面连接固定，所述轨道座13下端面的截面为等腰梯形结构；
所述走行小车2包括主体框架，主体框架上方设有用于安装走行小车2的顶部连接板 6，所述顶部连接板6通过连接架与主体框架连接固定，所述主体框架上转动设有主动轮组件17，所述主动轮组件17下侧面与轨道座13上表面抵压接触，所述主动轮组件17表面设有用于增大摩擦力的防滑层，所述主动轮组件17的固定轴两端与主体框架上的轴承架转动连接，所述主动轮组件17的固定轴一端通过联轴器18连接驱动电机9的输出端，所述驱动电机9设置在驱动电机座7下端，所述驱动电机座7可拆卸设置在顶部连接板6 下端，这样就可以通过驱动电机9带动联轴器18转动，联轴器18带动主动轮组件17转动，进而在摩擦力的作用下，缠绕包装机构1在轨道3上快速转动，从而为缠绕提供动力，所述主体框架上还设有限位块架4，所述限位块架4和主体框架之间通过限位弹簧19连接固定，所述限位块架4上设有与轨道座13底部相配合的底轮组件10以及与轨道座13侧面相配合的侧轮组件16，在底轮组件10和主动轮组件17的紧压作用下，缠绕包装机构1 可以稳定设置在轨道座13上；
所述侧轮组件16包括对称设置在限位块架4上的侧轮连接板20，限位块架4上设有与侧轮连接板20相对应的限位块15，侧轮连接板20通过侧轮组件安装轴21与限位块架4连接固定，所述侧轮组件安装轴21上转动设有与轨道座13外侧竖直面抵压接触的侧轮，在缠绕包装机构1发生倾斜时，侧轮会对轨道座13侧面产生抵压力，从而防止出现倾倒的问题；
所述底轮组件10包括对称设置在相应限位块架4上的底轮安装板，每对底轮安装板之间转动设有一个底轮，底轮与轨道座13的下端斜面抵压接触；
所述主体框架包括内弯板23和设置在其两端的外弯板24，所述内弯板23和外弯板24相接位置设有面板22，所述面板22与内弯板23以及外弯板24垂直设置，所述面板22 和内弯板23之间设有用于提高力学性能的侧板25，侧板25起到加强筋的作用；
所述环状支撑板上布置有用于为驱动电机9供电的滑触线12，滑触线12处配合设有一个集电器架11，所述集电器架11上设有一个集电器14，所述集电器14通过连接杆与主体框架连接，集电器14的供电端电性连接驱动电机9，这样就可以为转动过程中的驱动电机9持续供电；
所述主体框架上还转动设有一个从动轮8，所述从动轮8也与轨道座13上端面紧压配合，从动轮8与主动轮组件17的配合使得小车行走更加平稳。
本发明的工作原理是：在实际使用时，通过滑触线12和集电器14的配合为驱动电机9供电电力，驱动电机9通过联轴器18带动主动轮组件17转动，主动轮组件17与轨道座13表面的摩擦力带动主体框架在轨道座13上快速行走，缠绕包装机构1会随着走行小车走行小车2一起转动，从而对轨道3中间位置的工件进行缠绕。

Claims (8)

1.一种大型缠绕包装机设备，包括缠绕包装机构(1)和设置在其下端的环状轨道(3)，环状轨道(3)包括轨道座13，所述轨道座13底部通过环状支撑板与地面连接固定，其特征在于，所述轨道(3)以待缠绕工件为中心布置，所述轨道(3)上端设有用于带动缠绕包装机构(1)沿着轨道(3)表面做回转运动以实现缠绕的走行小车(2)；
所述走行小车(2)包括主体框架，主体框架上方设有用于安装走行小车(2)的顶部连接板(6)，所述顶部连接板(6)通过连接架与主体框架连接固定，所述主体框架上转动设有主动轮组件(17)，所述主动轮组件(17)下侧面与轨道座(13)上表面抵压接触，所述主动轮组件(17)表面设有用于增大摩擦力的防滑层，所述主动轮组件(17)的固定轴两端与主体框架上的轴承架转动连接，所述主动轮组件(17)的固定轴一端通过联轴器(18)连接驱动电机(9)的输出端，所述驱动电机(9)设置在驱动电机座(7)下端，所述驱动电机座(7)可拆卸设置在顶部连接板(6)下端，所述主体框架上还设有限位块架(4)，所述限位块架(4)和主体框架之间通过限位弹簧(19)连接固定，所述限位块架(4)上设有与轨道座(13)底部相配合的底轮组件(10)以及与轨道座(13)侧面相配合的侧轮组件(16)。
2.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述轨道座(13)下端面的截面为等腰梯形结构。
3.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述驱动电机(9)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述侧轮组件(16)包括对称设置在限位块架(4)上的侧轮连接板(20)，限位块架(4)上设有与侧轮连接板(20)相对应的限位块(15)，侧轮连接板(20)通过侧轮组件安装轴(21)与限位块架(4)连接固定，所述侧轮组件安装轴(21)上转动设有与轨道座(13)外侧竖直面抵压接触的侧轮。
5.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述底轮组件(10)包括对称设置在相应限位块架(4)上的底轮安装板，每对底轮安装板之间转动设有一个底轮，底轮与轨道座(13)的下端斜面抵压接触。
6.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述主体框架包括内弯板(23)和设置在其两端的外弯板(24)，所述内弯板(23)和外弯板(24)相接位置设有面板(22)，所述面板(22)与内弯板(23)以及外弯板(24)垂直设置，所述面板(22)和内弯板(23)之间设有用于提高力学性能的侧板(25)。
7.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述环状支撑板上布置有用于为驱动电机(9)供电的滑触线(12)，滑触线(12)处配合设有一个集电器架(11)，所述集电器架(11)上设有一个集电器(14)，所述集电器(14)通过连接杆与主体框架连接，集电器(14)的供电端电性连接驱动电机(9)。
8.根据权利要求1所述的大型缠绕包装机设备，其特征在于，所述主体框架上还转动设有一个从动轮(8)，所述从动轮(8)也与轨道座(13)上端面紧压配合。
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