EP0070549A1 - Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant - Google Patents

Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant Download PDF

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EP0070549A1
EP0070549A1 EP82106492A EP82106492A EP0070549A1 EP 0070549 A1 EP0070549 A1 EP 0070549A1 EP 82106492 A EP82106492 A EP 82106492A EP 82106492 A EP82106492 A EP 82106492A EP 0070549 A1 EP0070549 A1 EP 0070549A1
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EP
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carriage
column
film
coil
reel
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Dario Giuseppe Brambilla
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Dario Manuli SpA
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Dario Manuli SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/16—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser travelling around the article along a non-rotating ring

Definitions

  • the subject of the present invention is a process for continuously wrapping a palletized load with a self-adhesive stretch film.
  • the invention further relates to an apparatus for carrying out the method.
  • a type of apparatus for developing palletized loads or also groups of goods implemented manually, with notable losses of time.
  • a wrapping machine which comprises a solid base on which a table can be turned, the loading plane of which is a short distance from the ground.
  • the loading plane of the machine On the fixed frame of the machine rises a structure in which a reel of stretchy and self-adhesive type film can move vertically.
  • the palletized load is therefore placed above the ground and can then rotate around its own vertical axis while unwinding like a ribbon the film of the reel which has a fixed axis of rotation.
  • a drive unit moves the assembly which wraps the film around the material to be wrapped.
  • the drive unit is guided by means of a plasse in the form of a painted strip and, at the limit, it is also guided by hand.
  • the optical guide means as has been provided, however, does not prevent the unit from accidentally leaving said bent; in addition, as a whole the installation is very expensive, both to order and for its maintenance.
  • the tensile force to which the film is subjected, for avoid moving it from the said route is strictly limited to the weight of the unit itself, as well as to the grip of the wheels on the ground.
  • the mechanical guidance system provided for the same installation requires the presence of a groove, which is executed in the ground or else a mechanical guide which is installed above the ground and between which penetrate an axis which, in the form of a feeler. , controls the orientation of the unit's wheels so that the same follows the planned pattern.
  • the object of the present invention is to provide a method and an apparatus, which is autonomous, efficient and light in its construction, and which lends itself well to use, both in large and in small industry, due to the its simplicity, its low cost and its great flexibility of use.
  • this object is achieved by the fact that the carriage, actuated by a motor and carrying the reel of stretch film is guided, in its circular movement by means of a guide assembly which is supported on the ground itself, the guide assembly further having a flat conformation and such to be easily passable by a lifting means of transport.
  • this coil performs a vertical movement, upward and downward in synchronism with the advance of the carriage actuated by a motor.
  • the apparatus for carrying out the process is characterized in that from the base of the carriage rises a first column for the cyclic displacement in vertical direction of the coil, along said column the coil being movable by means of 'a support, mounted cantilevered relative to said column; the coil being preferably oriented radially with respect to the column, and in the direction of the palletized load, and that the said vertical displacement of the coil and the displacement along a circular trajectory of the sout trolley adjustable independently of one another and actuated by separate groups of motors arranged on the base of the carriage.
  • the apparatus shown in the figures comprises a carriage consisting of a base 1, provided, from below, with a first set of wheels T1 in the front part, on the right in Figure 2, and a second set of wheels T2 in the rear part.
  • a groove 2 ′, 3 ′ has been dug while the tread of the external wheels 4, 5 is cylindrical and smooth.
  • the wheels 3, 4 and 5 are mounted idly while the internal and rear wheel 2 is keyed onto its shaft 6 which is motor.
  • the wheels are preferably made of synthetic plastic, known in the trade under the name of "Vulkollan".
  • the extensions of the two axles T1 and T2 overlap at point C, this point coinciding with the center of an annular base AC better described below.
  • Said point C is furthermore at the intersection with the ground of a vertical axis passing approximately at the center of a palletized load PZ.
  • a pinion 7 actuated by an electric geared motor group 8 (300 Watts, 24 volts) via a pinion 9 and a chain 10.
  • a first column 13 along which is movable, in an upward axial movement or descending, a sleeve assembly 14 provided with a support 15 making it possible to mount on it a coil 16 whose vertical axis 16 'is parallel to the axis of the column 13.
  • the reel 16 is oriented radially inwards, relative to the column 13, so that the angle ⁇ made by the film during unwinding with the palletized load is always the smallest passible.
  • the periodic upward and downward movement of the coil, and this preferably in synchronism with the advance of the device on the annular base AC, is controlled by the electric geared motor group 12 whose operation is reversible.
  • On its drive shaft is mounted a grooved pulley 19 for winding and unwinding a traction element 20, for example a belt or chain.
  • the amplitude of the coil travel in the vertical direction is determined by microswitches 22, 23.
  • the planar annular base AC of FIG. 1 can be crossed by any lifting means. It consists of a ring 25, of steel strip and of a guide rail 26 obtained from a soft iron profile of preferably circular or rectangular section, itself shaped as a ring, and which is fixed to the base itself, for example by electrical welding.
  • the base can be made in one piece or be made up of several annular segments.
  • the apparatus produced according to the invention has great trajectory security, given that the guidance by the annular base AC is positive and that there is no risk of the carriage leaving in the workshop of 'a rectilinear movement.
  • the electric motors are supplied by the network.
  • a b.ras provided with a socket friction current (fig. 5) which has just fed in the center of the installation.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Pour envelopper une charge palettisée avec un film étirable autocollant, la charge palettisée (PZ) est placée sur le sol, approximativement au centre d'un chemin de guidage circulaire lui aussi posé au sol, de telle sorte que le centre de la charge soit approximativement situé sur l'axe vertical passant par le centre du chemin de guidage, chemin sur lequel se déplace suivant une trajectoire circulaire un chariot actionné par des moteurs et portant une bobine de film étirable.
On déroule de celle-ci une certaine quantité de film du fait de la rotation autour de la charge à envelopper. Le chariot est avantageusement guidé dans son mouvement circulaire par un ensemble (AC) qui comprend une base (25) et un rail (26) formés en cercle et qui sont d'une hauteur au-dessus du sol suffisamment faible pour être facilement franchis par un moyen élévateur de type connu.

Description

  • La présente invention a pour objet un procédé pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant.
  • L'invention se rapporte en outre à un appareil pour la réalisation du procédé.
  • Il est connu que de nombreux types de marchandises sont expédiées après avoir été disposées sur des palettes. Dans la majorité des cas, cette méthode d'expédition exige que la marchandise soit complètement envelopée tant pour la protéger contre les intempéries que pour'empêcher leur dispersion.
  • On connaît un type d'appareillage pour evelopper des charges palettisées ou également des groupements de marchandises mis en oeuvre manuellement, avec des pertes de temps notables.
  • On connaît également une machine à envelopper, qui comprend une base solide sur laquelle peut tourner une table dont le plan de chargement est à faible distance du sol. Sur le bâti fixe de la machine s'élève une structure dans laquelle peut se déplacer verticalement une bobine de film de type étirable et auto-collant. Dans cette machine, la charge palettisée est donc disposée au dessus du sol et peut ensuite tourner autour de son propre axe vertical tout en déroulant comme un ruban le film de la bobine laquelle présente un axe de rotation fixe.
  • Ce dernier type d'installation a donné de bons résultats à l'usage, en particulier quand elle est insérée dans une chaîne de conditionnement. Elle est par contre difficile à déplacer du fait de son poids élevé; et son coût est assez considérable.
  • Selon une ultérieure installation déjà connue, une unité motrice déplace l'ensemble qui enroule le film autour du matériel à envelopper. Dans cette installation, l'unité motrice est guidée an moyen d'un trassé sous forme d'une bande peinte et, au limite, elle est aussi guidée à la main. Le moyen de guidage optique ainsi qu'il a été prévu n'empêche cependant pas à l'unité de sortir accidentellement du dit trassé; en plus, dans son ensemble l'installation est tres cher, soit à la commande que pour son entretien.
  • Enfin, la force de traction à laquelle est soumis le film, pour éviter son déplacement du dit tracé, est strictement limité au poids même de l'unité, ainsi qu'à l'adhérence des roues au sol.
  • Aussi, le systeme de guidage mécanique prevu pour la même installation requiert la présence d'une gorge, qui est exécutée dans le sol ou bien une guide mécanique qui est installée au dessus du sol et entre laquelle penêtre un axe qui, sous forme de tâteur, commande l'orientation des roues de l'unité dans le but que la même suive le trassé prevu.
  • Outre son soût très élevé, il en suit que avec l'installation en question il faut effectuer l'opération d'enveloppement du film toujours dans le même point.
  • Le but de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil, qui soit autonome, efficace et léger dans sa construction, et qui se prête bien à l'emploi, aussi bien dans la grande que dans la petite industrie, du fait da sa simplicité, de son faible coût et de sa grande souplesse d'emploi.
  • Selon l'invention, ce but est réalisé du fait que le chariot, actionné par un moteur et portant la bobine de film étirable est guidé, dans son déplacement circulaire au moyen d'un ensemble de guidage qui s'appuit sur le sol même, l'ensemble de guidage ayant en outre une conformation plane et telle pour être facilement franchissable par un moyen élevateur de transport.
  • Avantageusement, cette bobine effectue un déplacement vertical, ascendant et descendant en synchronisme avec l'avance du chariot actionné par un moteur.
  • L'appareil pour la réalisation du procédé est caractérisé en ce que a partir de la base du chariot s'élève une première colonne pour le déplacement cyclique en direction verticale de la bobine, le long de la dite colonne la bobine étant déplaçable au moyen d'un support, monté à porte à faux par rapport a la dite colonne; la bobine étant orientée préférablement radialement par rapport à la colonne, et en direction de la charge palettisée, et que le dit déplacement vertical de la bobine et le déplacement suivant une trajectoire circulaire du chariot sout réglables indépendamment l'un de l'autre et actionnées par des groupes de moteurs séparés et disposés sur la base même du chariot.
  • Pour plus de clarté, les dessins en annexe représentent une forme préférée de réalisation non limitative de l'objet de l'invention.
  • De façon plus précise:
    • la fig. 1 est une vue schématique en plan, montrant la disposition de l'ensemble de l'appareillage vis à vis de la charge palettisée,
    • la fig. 2 représente schématiquement une vue en plan de l'appareil tournant autonome,
    • la fig. 3 est une élévation fron xale partielle de l'appareil tournant,
    • la fig. 4 est la section I-I indiquée sur la fig. 1,
    • la fig. 5 représente schématiquement une portion de coupe radiale d'un appareil suivant l'invention, avec prise de courant et guidage axial de l'appareil en position supérieure.
  • L'appareil représenté sur les figures comprend un chariot constitué d'une base 1, pourvue, par dessous, d'un premier train de roues T1 dans la partie antérieure, à droite sur la figure 2, et d'un second train de roues T2 dans la partie postérieure.
  • Dans la bande de roulement des roues internes 2, 3 on a creusé une rainure 2', 3' tandis que la bande de roulement des roues externes 4, 5 est cylindrique et lisse. En outre, les roues 3, 4 et 5 sont montées folles tandis que la roue interne et postérieure 2 est clavetée sur son arbre 6 qui est moteur. Les roues sont réalisées de préférence en matière plastique synthétique, connue dans le commerce sous le nom de "Vulkollan".
  • Avantageusement,.les prolongements des deux essieux T1 et T2 se recoupent au point C, ce point coincidant avec le centre d'une base annulaire AC mieux décrite, par la suite. Le dit point C est en outre à l'intersection avec le sol d'un axe vertical passant approximativement au centre d'une charge palettisée PZ.
  • En plus de la roue motrice 2 est claveté sur l'arbre 6 un pignon 7 actionné par un groupe motoréducteur électrique 8 (300 Watts, 24 volts) par l'intermédiaire d'un pignon 9 et d'une chaine 10.
  • Du côté du train des roues avant Tl, sur la base 1 du chariot est fixée une série de deux batteries 11, superposées, de 12 volts chacune, pour alimenter le dit groupe motoréducteur 8 et un autre groupe motoréducteur 12 ce dernier doté d'une possibilité d'inverser son mouvement.
  • Toujours dans la portion antérieure, assez loin du train de roues postérieur T2 est disposée une première colonne 13, le long de laquelle est mobile, dans un déplacement axial ascendant ou descendant, un ensemble-fourreau 14 muni d'un support 15 permettant de monter sur lui une bobine 16 dont l'axe vertical 16' est parallèle à l'axe de la colonne 13.
  • De préférence la bobine 16 est orientée radialement vers l'intérieur, par rapport à la colonne 13, de telle sorte que l'angle α que fait le film en cours de déroulement avec la charge palettisée soit toujours le plus petit passible.
  • Du fait de la tension F du film en cours de déroulement avec la bobine, ou relativement en cours d'enroulement sur la charge palettisée, il s'ensuit un couple de rotation sur la bobine elle-même, par rapport à la colonne 13. Ce couple de rotation est équilibré par une seconde colonne 17, par l'intermédiaire d'un support 15 solidaire du support de bobine 16 déjà cité.
  • Le mouvement périodique ascendant et descendant de la bobine, et cela de préférence en synchronisme avec l'avance de l'appareil sur la base annulaire AC, est commandé par le groupe motoréducteur électrique 12 dont le fonctionnement est réversible. Sur son arbre moteur est montée une poulie à gorge 19 pour l'enroulement et le déroulement d'un élément de traction 20, par exemple une courroie ou chaine.
  • Par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 21 montée au somment de la première colonne 13, l'autre extrémité de la chaine est réunie avec le manchon de guidage 14, ou respectivement avec le support 15 de la bobine 16.
  • L'amplitude de la course de la bobine dans le sens vertical est déterminée par des microrupteurs 22, 23.
  • A la dite série de batteries 11 est superposé un coffret 24, contenant tous les organes de commande électriques que nous ne décrirons pas davantage.
  • La base annulaire plane AC de la Fig. 1 peut être franchie par un moyen de transport élévateur quelconque. Elle est constituée d'un anneau 25, en feuillard d'acier et d'un rail de guidage 26 obtenu à partir d'un profilé de fer doux de section de préférence circulaire ou rectangulaire, conformé lui-même en forme d'anneau, et qui est fixé sur la base proprement dite, par exemple par soudure électrique.
  • La base peut être réalisée en une seule pièce ou bien être composée de plusieurs segments annulaires.
  • Selon une forme préférée de l'invention, les moteurs de commande des mouvements de rotation et verticaux sont des moteurs à courant continu, alimentés par batterie, ce qui offre les avantages suivants:
    • - autonomie des mouvements, l'unité d'emballage pouvant fonctionner hors de tout bâtiment et de son système d'alimentation électrique.
    • - possibilité de retirer le chariot de sa base annulaire, aucune liaison électrique n'existant entre les deux. On peut par exemple utiliser le même chariot sur plusieurs bases successives, de rayons de courbure différents. Un simple réglage de convergence des essieux non représenté suffisant à cette adaptation.
    • - sécurité d'emploi, en particulier en ce qui concerne l'électrocution du personnel, étant donné que les tensions employées sont faibles.
    • - utilisation de l'énergie avec meilleur rendement, ce qui est bien connu en ce qui concerne les propriétés des moteurs de traction à courant continu.
    • - faible coût de réalisation d'un appareil selon l'invention.
    • - faible coût d'entretien du matériel, ceux-ci entrant dans l'ordre de grandeur des frais d'entretien des batteries pour les chariots élévateurs ou véhicules automobiles de l'entrepise (hors la partie mécanique).
  • Par ailleurs l'appareillage réalisé selon l'invention présente une grande sécurité de trajectoire, étant donné que le guidage par la base annulaire AC est positif et qu'il n'y a pas de risque de voir le chariot partir dans l'atelier d'un mouvement rectiligne.
  • Selon une autre forme de réalisation, les moteurs électriques sont alimentés par le réseau. Dans ce cas, de l'extrémité supérieure des colonnes 13 ou 17 se prolonge radialement vers l'intérieur, c'est à dire en direction d'un axe vertical passant par le centre C, un b.ras muni d'une prise de courant à frottement (fig. 5) qui vient de s'alimenter au centre de l'installation.
  • Il est en outre prévu dans cette forme de réalisation de renoncer à la fonction de guidage de la base annulaire AC en réalisant un bras AR servant simultanément de moyen de prise de courant et de moyen de guidage en rotation de tout l'appareil, en déplaçant dans ce but le centre de rotation de l'ensemble vers le haut en C' et en le fixant par exemple sur une paroi ou une colonne.
  • Enfin, il est prévu de remplacer à la convenance de l'utilisateur les moteurs électriques par des moteurs à combustion interne.
  • Il est bien entendu qu'on peut apporter des modifications diverses à l'invention décrite et illustrée ci-dessus selon un mode préféré de réalisation sans pour autant sortir du domaine de cette invention.

Claims (10)

1. Procédé pour envelopper en continu une charge palettisée ou un ensemble d'objets groupés sous un film étirable et autocollant, charge qui est posée sur le sol et au centre d'un chemin de guidage circulaire sur lequel se déplace, suivant une trajectoire circulaire, un chariot actionné par des moteurs et portant une bobine de film étirable, le dit film se déroulant dans un sens tel qu'il enveloppe de façon continue la charge palettisée, caractérisé en ce que le chariot, actionné par un moteur (8) et portant la bobine (16) de film étirable est guidé, dans son déplacement circulaire au moyen d'un ensemble de guidage (25, 26) qui s'appuit sur le sol même, l'ensemble de guidage ayant en outre une conformation plane et telle pour êtré facilement franchissable par un moyen élevateur de transport de type connu.
2. Appareillagepour l'exécution du procédé selon la revendication 1, comprenant un chariot avec une base qui est supportée par deux trains de roues dant les axes convergent en direction du centre de l'ensemble de guidage (25, 26), caractérisé en ce que a partir de la base (1) du chariot s'élevé une premierè colonne (13) pour le déplacement cyclique en direction verticale de la bobine (16), le long de la dite colonne la bobine étant déplaçable au moyen d'un support (15), monté à porte à faux par rapport a la dite colonne (13); la bobine (16) étant orientée préférablement radialement par rapport à la colonne (13) et en direction de la charge palettisée, et que le dit déplacement vertical de la bobine et le déplacement suivant une trajettorie circulaire du chariot sont réglables indépendamment l'une de l'autre et actionnées par des groupes de moteurs séparés (8, 12) et disposés sur la base même du chariot.
3. Appareillage selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la première colonne (13), pour le déplacement en direction verticale de la bobine (16), est située dans la partie antérieure du chariot et en même temps loin du train de roues postérieur (T2).
4. Appareillage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les roues (2, 3) du chariot, situés à l'interieur ou les plus proches au centre de giration C du chariot sont pourvures de gorges (2', 3') dans lesquelles pénetre une guide (26) solidaire à la base plane (25), pour le déplacement suivant une trajectoire circulaire du chariot.
5. Appareillage selon les revendications 1 e 2, caractérisée en ce que parallelement à la première colonne (13), de guidage vertical du support à parte à faux (15) de la bobine (16), sur le chariot est prévu une deuxième colonne (17) pour absorber et pour compenser le couple de rotation dû au déroulement et à l'application du film à la charge.
6. Appareillage selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déplacement cyclique en haut et en bas de la bobine (16) est commandé par un ensemble motoriducteur (12) ayant un mouvement réversible; sur l'arbre moteur du dit ensemble étant fixée une poulie (19) pour enrouler et pour dérouler un élément de traction (20) pour hausser la bobine (16), étant en outre préevu une poulie de renvoi (21), appliquée sur la première colonne (13).
7. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étendue du déplacement de la bobine (16) en direction verticale est réglable au moyen de microinterrupteurs (22, 23).
8. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble pour le guidage du chariot est constitué par un anneau qui se présente sous forme plane et circulaire (25), sur la façe supérieure du dit anneau étant solidaire un profile (26) pour le guidage suivant une trajectorie circulaire du dit chariot.
9. Appareillage selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que l'ensemble de déplacement et de guidage plane (AC) est composé d'une pluralité de segments.
10. Appareillage selon les revendications 4, 7 et 8, caractérisé en ce que au moins les roues internes (2, 3) du chariot sont pourvues de gorges (2', 3') sur leur circonférence, et que les roues, guidées par les dits profilés (6) et au moyen des gorges (2', 3') en même temps adhérent contre la base plane (25).
EP82106492A 1981-07-20 1982-07-19 Appareil pour envelopper en continu une charge palettisée avec un film étirable et autocollant Expired EP0070549B1 (fr)

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IT2301381 1981-07-20

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EP0070549B1 EP0070549B1 (fr) 1986-03-12

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