EP1950134A1 - Dispositif de banderolage de colis - Google Patents

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Publication number
EP1950134A1
EP1950134A1 EP08001161A EP08001161A EP1950134A1 EP 1950134 A1 EP1950134 A1 EP 1950134A1 EP 08001161 A EP08001161 A EP 08001161A EP 08001161 A EP08001161 A EP 08001161A EP 1950134 A1 EP1950134 A1 EP 1950134A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
mast
arm
package
wrapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08001161A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jury Georges Ziembicki
Claude Dupuis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Applications De Productivite Logistique
Original Assignee
Applications De Productivite Logistique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Applications De Productivite Logistique filed Critical Applications De Productivite Logistique
Publication of EP1950134A1 publication Critical patent/EP1950134A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/58—Applying two or more wrappers, e.g. in succession
    • B65B11/585—Applying two or more wrappers, e.g. in succession to stacked articles, e.g. pallettised loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/16—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser travelling around the article along a non-rotating ring

Definitions

  • the invention lies in the field of handling. It relates to a package wrapping device on a receiving medium. It is especially applicable in the warehouses of goods where are temporarily stored packages that must be selected and grouped on receiving media, for example to be routed to delivery trucks to dealers, ships or aircraft.
  • the wrapping of the packages consists, in known manner, of wrapping a holding tape, generally a flexible plastic film, each set of packages that an operator has gathered on a support, generally constituted by a transport pallet of structure and standardized dimensions.
  • the packages thus loaded on a pallet, stacked one on the other, form an assembly substantially respecting the contour of each support, generally of rectangular shape, about the axis of this support, which is normally vertical.
  • the wrapping or filming phase represents one of the steps of a more global procedure according to which each operator has a trolley of one or more pallets with which it moves inside the installation, to pick up in their respective storage locations, the different packages that must be grouped together, according to customer orders.
  • the invention is more particularly concerned with wrapping devices advantageously operating in a fixed position, that is to say in particular places in a picking installation, aiming at best meeting the above requirements, then packages to be packaged on pallets can be of various shapes and sizes, and often fragile, to handle with care. More conveniently than with all the currently known devices, it also allows banding progressively, in several operations during the loading of each pallet, to better preserve parcels and prevent falls. In addition, it has the advantage of involving virtually no footprint, and in particular to leave free circulation aisles along the storage locations in a picking installation.
  • the subject of the invention is mainly a package wrapping device on a receiving support on which they are previously loaded, by wrapping around the packages of a holding band unwinding from a supply reel, characterized in that it comprises a carriage carrying said coil which is movable on a guide path running around a sufficiently large frame to engage in axial mobility around said packages, and in that said frame is mounted on a support mast by means of an arm allowing its displacement in positioning transversely to said mast.
  • This positioning convenience is very useful for wrapping the holding tape around parcels as close as possible.
  • said arm is designed and constructed to allow the operator to act manually at the annular frame to control its displacement in angular orientation in a plane across the mast, and / or for him allow, advantageously under assisted control, to move the annular frame laterally, transversely to the mast, but retracted away from the mast in a banding zone located in the immediate vicinity of the mast, and / or to move it, also preferably by manual action, in axial translation along the mast.
  • the annular frame or at least the guiding path that it comprises for the carrier carriage of the coil, is of rectangular shape, advantageously with rounded corners, and of suitable size for enveloping the closer to the outline of a standard pallet of package transport on which, in a warehouse of preparation of orders, an operator loads packages housed in the right-of-way of the pallet constituting said receiving medium being loaded.
  • the quality of the wrapping is considerably improved. It is easy for the operator then responsible for wrapping to control the vertical movement of the frame, while the band wraps closely around packages.
  • the inventin has other characteristics which will advantageously be applied in any technically operating combination, depending on the conditions of practical application.
  • the support mast of the frame may in particular be provided to be arranged in a fixed position oriented in the vertical direction.
  • the annular frame is then movably mounted in vertical sliding on said mast, itself being fixed to the ground in vertical orientation.
  • it can be reassembled and stored, when not in use, above the devices and people having to circulate in the banding area, in the vicinity of the mast of the device, when there is is not working.
  • the annular frame is not necessarily circular, it is advantageous that it is orientable in a horizontal plane, preferably by end articulation of said arm. Its adjustment in orientation in a horizontal plane across the support mast is effected, preferably by manual action of the operator responsible for wrapping the receiving container package being loaded.
  • the annular frame can advantageously be made to pivot around the mast via the manipulator arm.
  • the arm carrying the annular frame can be made deployable and expandable. It may especially consist essentially of a series of rigid elements articulated on each other about axes parallel to the mast so as to constitute a deployable articulated arm developing in extension horizontally from the mast, the latter being here considered fixed and oriented vertically.
  • the annular frame can thus be placed by the operator in any position necessary in the wrapping area, vertically right of the carrier loaded packages to be wrapped and above them.
  • the operator has assisted control means to cause, at a distance and without effort, the different movements of the elements of the arm connecting the annular frame to the support mast.
  • This is particularly the deformation movements of the arm in the case of a deployable arm, its pivoting around the mast, its movement along the mast, so in particular up or down along a vertical mast.
  • All the controls of the manipulator arm are preferably performed manually from gripping members located on said frame, for example a handle which it is provided laterally.
  • the guide path of the movements of the carrier carriage of the feed tape feed reel advantageously comprises two closed loop rails on which rolling rollers of the carriage, and an electrically conductive track for a gear motor serving as an automatic drive motor of the carriage on its guide path.
  • the spool is generally mounted for free rotation on a vertical axis, while an adjustable braking system appropriately ensures the tension of the web that unwinds.
  • the operator grasps the free end of the wrapping film and either attaches it to a rim of the pallet or wedges it between two stacked packages. With the adapted control member, it then triggers the circulation of the film dispensing carriage (the supply coil of the package holding tape) on its guide path. If the drive motor of the carriage is variable speed, it uses this facility to drive the carriage first gradually to stretch the film, then faster to envelop its side surface all stacked packages.
  • the film dispensing carriage the supply coil of the package holding tape
  • the operator uses the control handle provided on this frame for bring it up gradually to its upper level, above all packages. The operator then tears the remaining film between the reel and the packages, and it puts the wrapping device in the starting position for the next operator who will need it. He can then resume his vehicle to complete his circuit to the point of delivery of the pallets.
  • the device illustrated by the figures serves to package a set of packages 1 that an operator has previously gathered on a pallet 2 that it loads from the storage locations of a goods warehouse.
  • the loading is done, according to the orders placed by customers, while the operator moves in the aisles of the warehouse with a tractor tractor of pallets 4, which is most often motorized.
  • the wrapping of the packages 1 is carried out, in a manner known per se, by means of a holding strip, which is a stretching plastic film, the whole of which is wrapped in a combined movement of vertical translation and rotation around the vertical that is printed to a supply reel in free rotation on itself from which the tape is unwound.
  • the coil in question is referenced 26 in the figures ( figures 2 and 3 ). It is carried by a carriage 23 which, by rollers 30, preferably eight in number, rolls on two parallel rails 21. These two rails, joined in a rigid structure by spacers 24 regularly distributed, define for the movements of the carriage 23 carrier of the coil 26 a guide path that runs in a closed loop around an annular frame 20.
  • the annular contour of this frame 20 is adapted so that it can move up and down by engaging in axial mobility around the packages 1 to pack on each pallet. In correspondence with the usual standard pallets, it is therefore rectangular here. The corners or corners of the rectangular contour are however rounded to facilitate the movement of the carriage 23 smoothly.
  • the annular frame 20 is mounted at the end of a manipulator arm 16, through which it is connected to a fixed support mast 10, arranged on the side of a traffic lane of the machines 4, close to the exit from the warehouse.
  • the mast 10 is oriented in a vertical direction relative to the horizontal plane that constitutes the floor of the warehouse.
  • the figures of the present description show a pulley 17 on which runs the cable of a winch with an electric motor 11. The latter serves to drive along the mast 10 a slider 15 which constitutes the last element on the side mast of the arm 16, opposite the frame 20. This ensures the vertical mobility of the wrapping frame 20.
  • the manipulator arm 16 is essentially formed of successive elements articulated one on the other, so as to constitute a deployable stem arm in a horizontal plane, thus in lateral extension from the fixed mast 10.
  • the last axis 53 makes it possible to adjust the orientation of the frame 20 in its horizontal plane once it has been brought straight up to the pile of parcels 1 to be packaged. If necessary we can perfect this setting by using a ball joint or equivalent.
  • FIGS. 3 and 4 show flaps 22 which hang loosely from the upper guardrail of the frame 20 passing from the inner side of the rails 21. These flaps constitute, on the internal face of the frame, deflectors whose role is to ensure a relative centering between the frame 20 and all packages piled on pallet 2.
  • the embodiment of the carriage 23 is in itself conventional, as well as its drive mode on the path of its guide path defined by the rails 21.
  • One of these rollers 30 is coupled to the shaft of a geared motor 31 fed by means of wipers 32 by an electrically conductive track 33 formed on a complementary rail of the frame 20.
  • the coil 26 of wrapping film is received in free rotation about its axis on a splined rod 34 which is disposed vertically under the carriage 23 and secured thereto.
  • the operator has assisted control means to manually cause, from the handle 27, the various displacements of the frame 20, by deformation of the deployable stem arm 16, by pivoting the arm and frame assembly around the mast 10, by moving this assembly up or down along the vertical mast 10. Also at the handle 27, it has a button 28 allowing it to start the carriage on its circuit around the frame once the latter well in place around the pile of parcels, as well as to stop it when the wrapping is finished. If the speed of the carriage is constant during the wrapping, the pitch of the successive turns of film can be adjusted manually by acting on the vertical movement of the frame. It is also possible to equip the truck with a speed controller placed under the control of the operator.
  • Grippers located on the frame 20 are used to adjust manually above the pallet 2 previously loaded package 1, in order to place its rectangular section as best as possible above the pallet and its load.
  • these gripping members comprise the handle 27, but also a bar forming a ramp 29.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de banderolage (3) destiné notamment à l'équipement des entrepôts de marchandises. Ce dispositif de banderolage (3) permet de maintenir, sur un support (2) les recevant, des colis (1) pouvant avoir des tailles et des formes différentes, en enroulant autour d'eux une bande de maintien se dévidant d'une bobine d'alimentation (26), guidée sur un cadre annulaire (20) s'engageant en mobilité axiale autour des colis (1). Le cadre (20) portant la bobine (26) est monté sur un bras (16) de déplacement manuel assisté, en coulissement vertical par rapport à un mât fixe (10), avantageusement aussi en orientation angulaire dans un plan horizontal. Le cadre annulaire (20) est avantageusement de forme générale rectangulaire, avec préférentiellement des coins arrondis, et de dimension appropriée pour envelopper le contour d'une palette normalisée (2) de transport de colis (1) utilisée dans une installation de préparation de commandes.

Description

  • L'invention se situe dans le domaine de la manutention. Elle a pour objet un dispositif de banderolage de colis sur un support récepteur. Elle trouve plus spécialement application dans les entrepôts de marchandises où sont stockés temporairement des colis qui doivent être sélectionnés et regroupés sur des supports récepteurs, pour être acheminés par exemple vers des camions de livraison à des revendeurs, des navires ou des avions.
  • Tel qu'il est effectué dans ce genre d'installation, le banderolage des colis consiste, de manière connue, à envelopper d'une bande de maintien, généralement un film souple de matière plastique, chaque ensemble de colis qu'un opérateur a réunis sur un support, généralement constitué par une palette de transport de structure et de dimensions normalisées. Les colis ainsi chargés sur une palette, empilés les uns sur les autres, forment un ensemble respectant sensiblement le contour de chaque support, en général de forme rectangulaire, autour de l'axe de ce support, qui est normalement vertical.
  • Plus spécifiquement, dans le milieu industriel, notamment dans le cadre de la préparation de commandes dans les entrepôts ou autres zones de stockage de marchandises, la phase de banderolage, ou filmage, représente l'une des étapes d'une procédure plus globale suivant laquelle chaque opérateur dispose d'un chariot tracteur d'une ou plusieurs palettes avec lequel il se déplace à l'intérieur de l'installation, pour aller chercher dans leurs emplacements de stockage respectifs, les différents colis qu'il doit regrouper dessus, en fonction des commandes des clients.
  • Dans les installations modernes, les opérateurs se fient pour cela à des listes de commandes qui leur sont avantageusement communiquées au fur et à mesure de leur déplacement dans l'entrepôt. La phrase finale de banderolage constitue alors d'autant plus une étape clé, qui limite les performances que l'on souhaite atteindre, notamment en termes de rapidité, de sécurité pour le personnel et le matériel, de réduction des coûts de construction et d'entretien des installations, de garantie de bon état des marchandises et de conformité aux commandes, de confort et de réactivité du personnel face à des circonstances imprévues.
  • L'invention s'intéresse plus spécialement aux dispositifs de banderolage fonctionnant avantageusement en poste fixe, c'est à dire notamment en des endroits déterminés d'une installation de préparation de commandes, en visant à satisfaire au mieux aux impératifs ci-dessus, alors que les colis à emballer sur les palettes peuvent être de formes et de dimensions diverses, et souvent fragiles, à manipuler avec soin. Plus commodément qu'avec tous les dispositifs actuellement connus, elle permet aussi de procéder au banderolage de manière progressive, en plusieurs opérations au cours du chargement de chaque palette, afin de mieux préserver les colis et d'éviter toute chute. De plus, elle a l'intérêt de n'impliquer pratiquement aucune emprise au sol, et notamment de laisser libres les allées de circulation le long des emplacements de stockage dans une installation de préparation de commandes.
  • L'invention a principalement pour objet un dispositif de banderolage de colis sur un support récepteur sur lequel ils sont préalablement chargés, par enroulement autour des colis d'une bande de maintien se dévidant d'une bobine d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot porteur de ladite bobine qui est mobile sur un chemin de guidage courant tout autour d'un cadre d'envergure suffisante pour s'engager en mobilité axiale autour desdits colis, et en ce que ledit cadre est monté sur un mât porteur par l'intermédiaire d'un bras permettant son déplacement en positionnement transversalement audit mât. Cette commodité de positionnement est fort utile pour enrouler la bande de maintien autour des colis au plus près.
  • Suivant des caractéristiques secondaires de l'invention, ledit bras est conçu et construit pour permettre à l'opérateur d'agir manuellement au niveau du cadre annulaire pour commander son déplacement en orientation angulaire dans un plan en travers du mât, et/ou pour lui permettre, avantageusement sous commande assistée, de déplacer le cadre annulaire latéralement, transversalement au mât, mais escamoté à l'écart du mât dans une zone de banderolage située au voisinage immédiat du mât, et/ou pour le déplacer, également de préférence par action manuelle, en translation axiale le long du mât.
  • Dans ses modes de mise en oeuvre préférées, l'invention se traduit par un dispositif de banderolage de colis par enroulement autour de colis amassés sur un support récepteur d'une bande de maintien se dévidant d'une bobine d'alimentation,
    • dans lequel un chariot porteur de la bobine est mobile sur un chemin de guidage courant tout autour d'un cadre annulaire s'engageant mobile en translation axiale autour des colis, de telle sorte que lors d'un déplacement simultané du chariot de bobine et du cadre, ladite bande de déroule autour desdits colis en enveloppant l'ensemble,
    • et dans lequel ledit cadre est monté latéralement sur un mât support se disposant en poste fixe en orientation verticale, par l'intermédiaire d'un bras de manipulation permettant de le déplacer, au moins en translation axiale, avantageusement aussi transversalement au mât, entre une position fonctionnelle de banderolage au dessus d'un support récepteur de colis amené dans une zone de banderolage au voisinage dudit mât et une position haute non fonctionnelle où il est escamoté à l'écart de ladite zone de banderolage.
  • Dans une installation de préparation de commandes équipée en conformité avec l'invention d'un tel dispositif de banderolage, il est des plus commode d'implanter le dispositif à proximité de la sortie de l'entrepôt et de le faire fonctionner aux moments appropriés, sans gêner en quoi que ce soit les déplacements des opérateurs et sans encombrer les zones de passage le reste du temps.
  • Suivant une caractéristique secondaire importante de l'invention, le cadre annulaire, ou du moins le chemin de guidage qu'il comporte pour le chariot porteur de la bobine, est de forme rectangulaire, avantageusement à coins arrondis, et de dimension appropriée pour envelopper au plus près le contour d'une palette normalisée de transport de colis sur laquelle, dans un entrepôt de préparation de commandes, un opérateur charge des colis se logeant dans l'emprise de la palette constituant ledit support récepteur en cours de chargement. Outre le fait qu'on limite ainsi l'espace occupé par le dispositif, y compris pendant les opérations de banderolage, on améliore considérablement la qualité du banderolage. Il est facile à l'opérateur chargé alors du banderolage de maîtriser le déplacement vertical du cadre, cela pendant que la bande s'enroule de près autour des colis.
  • L'inventin présente encore d'autres caractéristiques, qui seront avantageusement mises en application dans toute combinaison techniquement opérante, en fonction des conditions d'application pratique.
  • Le mât support du cadre peut notamment être prévu pour se disposer en poste fixe orienté en direction verticale. Par l'intermédiaire du bras de manipulateur, le cadre annulaire est alors monté mobile en coulissement vertical sur ledit mât, lui-même étant fixe au sol en orientation verticale. Avantageusement sous commande assistée, il peut ainsi être remonté et être rangé, quand il n'est pas en fonction, au-dessus des appareils et des personnes ayant à circuler dans la zone de banderolage, au voisinage du mât du dispositif, quand il n'est pas en fonction.
  • Le cadre annulaire n'étant pas nécessairement circulaire, il est avantageux qu'il soit orientable dans un plan horizontal, avantageusement par articulation en bout dudit bras. Son ajustement en orientation dans un plan horizontal en travers du mât porteur s'effectue, de préférence par action manuelle de l'opérateur chargé du banderolage du support récepteur de colis en cours de chargement.
  • Le cadre annulaire peut avantageusement être réalisé pivotant autour du mât par l'intermédiaire du bras de manipulateur. En plus ou en variante, le bras portant le cadre annulaire peut être réalisé déployable et extensible. Il peut notamment être constitué essentiellement d'une suite d'éléments rigides articulés les uns sur les autres autour d'axes parallèles au mât de manière à constituer un bras articulé déployable se développant en extension horizontalement à partir du mât, ce dernier étant ici considéré fixe et orienté verticalement. Le cadre annulaire peut ainsi être placé par l'opérateur en toute position nécessaire dans la zone de banderolage, au droit verticalement du support chargé des colis à emballer et au-dessus de ces derniers.
  • Dans la plupart des cas pratiques, on prévoit que l'opérateur dispose de moyens de commande assistée pour provoquer, à distance et sans effort, les différents mouvements des éléments du bras reliant le cadre annulaire au mât support. Il en est ainsi notamment des mouvements de déformation du bras dans le cas d'un bras déployable, de son pivotement autour du mât, de son déplacement le long du mât, donc notamment en montée ou descente le long d'un mât vertical. Toutes les commandes du bras de manipulateur sont de préférence assurées manuellement à partir d'organes de préhension situés sur ledit cadre, par exemple une poignée dont il est muni latéralement.
  • On préfère en général une action manuelle directe pour assurer l'ajustement final du cadre annulaire, quand celui-ci est lui même monté orientable en bout du bras. Son positionnement peut ainsi être aisément assuré avec précision par l'opérateur une fois qu'à l'aide du bras manipulateur il a été amené en place au-dessus d'une palette en cours de chargement. L'opérateur dispose avantageusement pour cela d'une barre de rampe ou autre poignée portée latéralement par le cadre.
  • D'autres caractéristiques de l'invention concernent plus la réalisation du cadre annulaire, avec notamment la présence de déflecteurs ou bavettes pendant verticalement de la face interne du cadre pour stabiliser les colis en cas de besoin et assurer un centrage relatif entre le cadre et l'ensemble de colis empilés sur le support récepteur.
  • D'autre part, le chemin de guidage des déplacements du chariot porteur de la bobine d'alimentation en bande de maintien comporte avantageusement deux rails en boucle fermée sur lesquels roulent des galets du chariot, ainsi qu'une piste électriquement conductrice pour un moto-réducteur servant de moteur d'entraînement automatique du chariot sur son chemin de guidage. La bobine est en général montée en rotation libre sur un axe vertical, cependant qu'un système de freinage réglable permet d'assurer de manière appropriée la tension de la bande qui s'en dévide.
  • Le fonctionnement du dispositif de banderolage suivant l'invention découle directement de sa constitution. En se référant à ses modes de réalisation préférés, sa mise en oeuvre concrète peut se dérouler, par exemple, comme il ressort des précisions ci-après.
  • Un opérateur ayant fini de placer les colis sur la ou les palettes dont il a la charge dans l'entrepôt d'une installation de préparation de commandes quitte l'engin tracteur de palettes, en général motorisé, et vient saisir la poignée de commande solidaire au cadre annulaire du dispositif de banderolage qui permet de déployer le bras porteur. Il positionne le cadre au-dessus des colis se trouvant sur la palette. Avec des organes de pilotage, situés sur la poignée de commande, il actionne la descente du cadre jusqu'au niveau de la palette, le banderolage s'effectuant ensuite lors de sa remontée.
  • L'opérateur saisit le bout libre du film de banderolage et soit il l'attache à un rebord de la palette, soit il le coince entre deux colis superposés. Avec l'organe de pilotage adapté, il déclenche ensuite la circulation du chariot distributeur de film (la bobine d'alimentation en bande de maintien des colis) sur son chemin de guidage. Si le moteur d'entraînement du chariot est à vitesse variable, il exploite cette facilité pour assurer l'entraînement du chariot d'abord progressivement pour tendre le film, puis plus rapidement pour envelopper par sa surface latérale l'ensemble des colis empilés.
  • Pendant que la bobine est entraînée automatiquement par le moteur du chariot à parcourir répétitivement le cadre annulaire, l'opérateur utilise la poignée de commande prévue sur ce cadre pour faire remonter celui-ci progressivement jusqu'à son niveau supérieur, au-dessus de l'ensemble des colis. L'opérateur déchire alors le film restant entre la bobine et les colis, et il remet le dispositif de banderolage en position de départ pour le prochain opérateur qui en aura besoin. Il peut ensuite reprendre son véhicule pour terminer son circuit vers le point de livraison des palettes.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, concernant un mode de réalisation particulier d'un dispositif de banderolage suivant l'invention, choisi en exemple non limitatif dans son application en poste fixe dans une allée d'entrepôt de préparation de commandes, comme illustré par les figures 1 à 4 des dessins que comporte la présente description.
  • Sur ces dessins :
    • La figure 1 montre schématiquement le dispositif dans une position de fonctionnement où le cadre annulaire porteur de la bobine d'alimentation en bande de maintien a été descendu autour d'une pile de colis amassés sur une palette remorquée par un chariot motorisé ;
    • La figure 2 représente une vue schématique en perspective du dispositif, illustrant le montage du cadre sur un mât support fixe par l'intermédiaire d'un bras de manipulateur à potence articulée ;
    • La figure 3 montre de manière plus précise le cadre et son équipement propre ;
    • La figure 4 illustre un détail du dispositif de banderolage au niveau de la bobine d'alimentation en bande de maintien des colis.
  • Le dispositif illustré par les figures sert à emballer un ensemble de colis 1 qu'un opérateur a préalablement réunis sur une palette 2 qu'il charge à partir des emplacements de stockage d'un entrepôt de marchandises. Le chargement se fait, en fonction des commandes passées par des clients, pendant que l'opérateur se déplace dans les allées de l'entrepôt avec un engin tracteur de palettes 4, qui est le plus souvent motorisé.
  • Le banderolage des colis 1 s'effectue, de manière en soi connue, au moyen d'une bande de maintien, qui se trouve être un film de matière plastique étirable, dont on enveloppe l'ensemble dans un mouvement combiné de translation verticale et de rotation autour de la verticale que l'on imprime à une bobine d'alimentation en rotation libre sur elle-même à partir de laquelle la bande se dévide.
  • La bobine en question porte la référence 26 sur les figures (figures 2 et 3). Elle est portée par un chariot 23 qui, par des galets 30, avantageusement au nombre de huit, roule sur deux rails parallèles 21. Ces deux rails, réunis en une structure rigide par des entretoises 24 régulièrement réparties, définissent pour les déplacements du chariot 23 porteur de la bobine 26 un chemin de guidage qui court en boucle fermée tout autour d'un cadre annulaire 20. Le contour annulaire de ce cadre 20 est adapté pour qu'il puisse monter et descendre en s'engageant en mobilité axiale autour des colis 1 à emballer sur chaque palette. En correspondance avec les palettes normalisées usuelles, il est donc ici rectangulaire. Les angles ou coins du contour rectangulaire sont toutefois arrondis pour faciliter la circulation du chariot 23 sans à-coups.
  • Le cadre annulaire 20 est monté en bout d'un bras de manipulateur 16, par l'intermédiaire duquel il est lié à un mât support fixe 10, disposé sur le côté d'une allée de circulation des engins 4, à proximité de la sortie de l'entrepôt. Le mât 10 est orienté en direction verticale par rapport au plan horizontal que constitue le sol de l'entrepôt. Au sommet du mât 10, les figures de la présente description font apparaître une poulie 17 sur laquelle court le câble d'un treuil à moteur électrique 11. Ce dernier sert à entraîner le long du mât 10 un coulisseau 15 qui constitue le dernier élément côté mât du bras 16, à l'opposé du cadre 20. On assure ainsi la mobilité verticale du cadre de banderolage 20.
  • Le bras de manipulateur 16 est essentiellement formé d'éléments successifs articulés les uns sur les autres, de manière à constituer un bras de potence déployable dans un plan horizontal, donc en extension latérale à partir du mât fixe 10. On a ainsi schématisé sur les figures deux éléments rectilignes 12 et 13, et trois axes d'articulation verticaux 51, 52, 53, entre le coulisseau 15 et le cadre 20. Le dernier axe 53 permet de régler l'orientation du cadre 20 dans son plan horizontal une fois qu'il a été amené à l'aplomb de la pile de colis 1 à emballer. Le cas échéant on peut parfaire ce réglage en ayant recours à un montage à rotule ou équivalent.
  • Les figures 3 et 4 font apparaître des bavettes 22 qui pendent souplement de la rambarde supérieure du cadre 20 en passant du côté interne des rails 21. Ces bavettes constituent, en face interne du cadre, des déflecteurs qui ont pour rôle d'assurer un centrage relatif entre le cadre 20 et l'ensemble des colis empilés sur la palette 2.
  • La réalisation du chariot 23 est en soi classique, ainsi que son mode d'entraînement sur le trajet de son chemin de guidage défini par les rails 21. Pour un guidage précis et une bonne stabilisation du chariot, on a prévu quatre couples de galets, de manière à enserrer efficacement chacun des rails 21 et à l'avant et à l'arrière du chariot. L'un de ces galets 30 est couplé à l'arbre d'un moto-réducteur 31 alimenté au moyen de frotteurs 32 par une piste électriquement conductrice 33 ménagée sur un rail complémentaire du cadre 20. La bobine 26 de film de banderolage est reçue en rotation libre autour de son axe sur une tige cannelée 34 qui est disposée verticalement sous le chariot 23 et solidaire de celui-ci.
  • L'opérateur dispose de moyens de commande assistée pour provoquer manuellement, à partir de la poignée 27, les différents déplacements du cadre 20, par déformation du bras de potence déployable 16, par pivotement de l'ensemble bras et cadre autour du mât 10, par déplacement de cet ensemble en montée ou descente le long du mât vertical 10. Egalement au niveau de la poignée 27, il dispose d'un bouton 28 lui permettant de mettre en route le chariot sur son circuit autour du cadre une fois ce dernier bien en place autour de la pile de colis, ainsi que pour l'arrêter quand le banderolage est terminé. Si la vitesse du chariot est constante pendant le banderolage, le pas des spires successives de film peut être réglé manuellement en agissant sur le déplacement vertical du cadre. On peut aussi prévoir d'équiper le chariot d'un variateur de vitesse placé sous la commande de l'opérateur.
  • Des organes de préhension situés sur le cadre 20 sont utilisés pour l'ajuster manuellement au-dessus de la palette 2 préalablement chargée de colis 1, afin de placer sa section rectangulaire du mieux possible à l'aplomb de la palette et de son chargement. Dans le cas particulier des figures ces organes de préhension comprennent la poignée 27, mais aussi une barre formant une rampe 29.
  • Bien entendu, et comme d'ailleurs il ressort de la description qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits dans le courant des exemples ci-dessus et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents.

Claims (10)

  1. Dispositif de banderolage de colis (1) sur un support récepteur sur lequel ils sont préalablement chargés, par enroulement autour des colis (1) d'une bande de maintien se dévidant d'une bobine d'alimentation (26), caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (34) porteur de ladite bobine (26) qui est mobile sur un chemin de guidage (21) courant tout autour d'un cadre (20) d'envergure suffisante pour s'engager en mobilité axiale autour desdits colis (1), et en ce que ledit cadre (20) est monté sur un mât porteur (10) par l'intermédiaire d'un bras manipulateur (16) permettant son déplacement en positionnement par rapport aux dits colis transversalement audit mât (10).
  2. Dispositif de banderolage selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit cadre (20), ou du moins le chemin de guidage (21) qu'il comporte pour le chariot (34) porteur de la bobine (26), est de forme rectangulaire de dimension appropriée pour envelopper le contour d'une palette normalisée (2) de transport des colis (1) dans une installation de préparation de commandes.
  3. Dispositif de banderolage suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit bras manipulateur (16) est équipé de moyens de commande (27) assistée à la disposition d'un opérateur pour assurer le déplacement dudit cadre (20) au moins dans l'un de ses mouvements en translation axiale par rapport à un support (2) en cours de chargement, et/ou en écart latéral par rapport audit mât (10), et/ou en orientation angulaire dans un plan en travers dudit mât (10).
  4. Dispositif de banderolage de colis selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les déplacements du cadre annulaire (20) au moyen, dudit bras de manipulateur (16) sont au moins pour partie commandés par un opérateur à partir d'organes manuels à sa disposition sur ledit cadre (20).
  5. Dispositif de banderolage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit bras (16) est réalisé déployable en extension latérale par rapport au mât (10).
  6. Dispositif de banderolage de colis selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisé en ce qu'il comporte une poignée de commande (27), permettant à un opérateur de déplacer ledit cadre (20) dans son orientation dans un plan horizontal en bout dudit bras de manipulateur (16).
  7. Dispositif de banderolage de colis selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit mât (10) support du cadre annulaire (20) est prévu pour se disposer en poste fixe orienté en direction verticale et en ce que ledit cadre (20) est orientable dans un plan horizontal par articulation en bout dudit bras (16), avantageusement par action manuelle sur le cadre (20) lui-même.
  8. Dispositif de banderolage de colis selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisé en ce que ledit cadre (20) est monté pivotant autour dudit mât (10) par l'intermédiaire dudit bras (16).
  9. Dispositif de banderolage de colis selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des déflecteurs (22) disposés sur la face latérale interne du cadre (20), pour faciliter le guidage dudit cadre (20) lors de sa descente et stabiliser les colis (1) pendant l'opération de banderolage.
  10. Dispositif de banderolage de colis selon l'une quelconque des revendications précédente caractérisé en ce que le cadre annulaire (20) comporte une piste électriquement conductrice (33) alimentant un moto-réducteur (31) d'entraînement automatique dudit chariot porteur (34) de la bobine d'alimentation (26) en bande de maintien des colis (1) sur son chemin de guidage (21).
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