EP0992447B1 - Dispositif de mise en torches d'un élément longiligne - Google Patents

Dispositif de mise en torches d'un élément longiligne Download PDF

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EP0992447B1
EP0992447B1 EP98811010A EP98811010A EP0992447B1 EP 0992447 B1 EP0992447 B1 EP 0992447B1 EP 98811010 A EP98811010 A EP 98811010A EP 98811010 A EP98811010 A EP 98811010A EP 0992447 B1 EP0992447 B1 EP 0992447B1
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EP
European Patent Office
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side plate
interior support
winding
station
segment
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98811010A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0992447A1 (fr
Inventor
Hans Suter
Franz Jermann
Gilbert Beaud
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Maillefer SA
Original Assignee
Maillefer SA
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Filing date
Publication date
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Priority to DE69821760T priority patent/DE69821760T2/de
Priority to AT98811010T priority patent/ATE259754T1/de
Priority to EP98811010A priority patent/EP0992447B1/fr
Publication of EP0992447A1 publication Critical patent/EP0992447A1/fr
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Publication of EP0992447B1 publication Critical patent/EP0992447B1/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/056Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having two or more winding heads arranged in series with each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56Winding of hanks or skeins
    • B65H54/58Swifts or reels adapted solely for the formation of hanks or skeins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/33Hollow or hose-like material
    • B65H2701/331Hollow or hose-like material leaving an extruder

Definitions

  • the present invention relates to a device for flaring a elongated element, for example a tube, obtained by extruding a material synthetic or by any other continuous production process.
  • the device for making the torch is associated with a device suitable for placing a ligature in several places around the turns assemblies forming the torch, so as to keep it in shape.
  • the flaring device Since the elongated element is obtained by an extrusion process in continuous, the flaring device must be designed in such a way that when a torch is complete and the elongate element has been cut, means are provided for receiving the cut end to form a new torch, without the need to stop the process extrusion.
  • a shaping device is described in patent EP-0,426,614. This device provides two flaring devices arranged each at one end of a pivoting arm. When a first torch is finished, the swivel arm swings bringing the other torch device opposite the means for feeding the elongated element, while the packaging of the first torch can be finished and it left the device during the making the next torch.
  • Such a device is difficult to use when the dimensions of the torch becomes significant, either when the elongated element put in torch is very long, either when this element has a large diameter. In these cases, the masses and volumes to be used movement during pivoting of the movable arm becomes very important and the dimensions of the device become prohibitive, especially in height, given the torch diameters.
  • DE-B-1 266 095 describes another flaring device which includes two torch-making stations, arranged side by side in a direction perpendicular to a longitudinal axis of a production line.
  • Each post is provided with a first flange mounted in free rotation on a bearing arranged in a fixed frame and a second flange rotatably mounted on a bearing arranged in a frame mobile.
  • Document FR-A-2 211 937 describes a winder which uses only one reel constructed in such a way as to allow the formation of tangles, the tying of these and their removal from the coil automatically.
  • a first object of the invention is to propose a device for making torches of a slender element provided with means allowing to supply a second means of flaring as soon as a length of the elongated element has been assembled on a first means of torch, said device being of limited size.
  • a second object of the invention is to propose a setting device in torches fitted with an automatic cutting device for the first torch and subsequent torches.
  • a third object of the invention is to propose a setting device in torches fitted with an automatic ligating device for the first torch then the following torches.
  • yet another object of the invention is to propose a device in torches provided with automatic control means making it possible to automatically switch from making a torch to making the torch next.
  • Figure 1 shows the downstream end of a production line 1 of an extruded tube 2. It is shown schematically there: the end in downstream of a cooling tank 10, a withdrawal device, for example a track 11, a torch making device 3 preceded by a unit of cutting 4 and a ligation unit 5. A completed torch 20 is in the process to be evacuated by evacuation means 6. The device for making torches 3 is controlled by a control unit 7, which may be specific to the torch-making device 3 or which can be integrated into a general control of the production line 1.
  • FIG. 2 is a top view of some of the elements of the Figure 1.
  • the torch making device 3 consists of two stations A and B for torch-making, the two stations A and B being arranged side by side in a direction perpendicular to the X axis schematically showing the longitudinal axis of the production line 1.
  • the torch making device 3 comprises in particular two pairs of guide means 30 arranged perpendicular to the previously mentioned X axis and extending symmetrically on either side of said axis X.
  • the guide means 30 can be rails or slides arranged on the floor.
  • a fixed frame 300 is mounted across the guide means 30, being aligned on the axis X of the production line. Frame 300 cannot move along guide means 30.
  • Two movable frames 31 are mounted on the means of respective guide 30, being able to move along said means of guiding between a spread or open position, as shown for example by the frame 31 of the position A moved away from the frame 30, and a close position or closed, as shown for example by the frame 31 of station B close to the frame 30.
  • Motorized drive means not shown in the figures ensure the movements described above of the movable frames 31 of the stations A and B.
  • Sliding or sliding means shown at 310 on the Figure 4, adapted to the type of guide means 30 allow the displacement of the frames 31 of stations A and B.
  • the fixed frame 300 carries a first flange 32 on each of its faces directed towards a movable frame 31.
  • Each flange 32 is mounted independently in free rotation on a bearing 320, the two so-called bearings being aligned along the same axis, perpendicular to the X axis and mounted one behind the other on the central portion of the fixed frame 300.
  • FIG. 3 which represents a flange 32 seen from the front, we see that it is not made up of a solid disc but of several circular crown segments 321, extending radially, regularly arranged around an outer perimeter of a central disc 322.
  • the figure shows that the flange 32 comprises six segments 321, but it could include a different number.
  • a first requirement of the device is that free spaces remain between the segments 321, in order to be able to carry out the ligating operations which will be described later, while a second requirement is that the segments provide sufficient mechanical strength to support laterally the torch being made.
  • the outer diameter written out by segments 321, respectively the diameter outside of flange 32 is slightly larger than the maximum diameter admissible torch.
  • the flanges 32 of stations A and B are identical. Each can therefore be rotated on its own bearing 320, independently of the other.
  • each movable frame 31 carries a second flange 33 facing the first flange 32.
  • Each flange 33 is mounted on its movable frame 31 by a bearing 330, each of said flange being able to be driven independently by rotation by its own motorized drive means 331.
  • each flange 33 is visible on the Figure 4, which shows a flange 33 front view.
  • the flanges 33 are composed of circular crown segments 332 fixed on a central disc 333.
  • the outside diameter exinscribed by the segments 332 is less than the diameter of a torch.
  • Each segment 332 carries a movable support element 34 here consisting of a segment internal support 340 and a lateral support segment 341.
  • the movable element 34 is able to be moved radially a certain distance along the segment 332 by an actuator 35. It can be seen in FIG. 4 that the segments internal support 340 form portions of a circle corresponding to the inside diameter of the torch to be formed.
  • Figure 5 shows how the movable element 34 is mounted on the segment 332 and is actuated by the actuator 35.
  • each actuator 35 comprises a worm 350 mounted parallel to the plane of the corresponding segment 332 and extending radially.
  • the end of each screw 350 distal from the central disc 333 is provided with a bearing, not shown, fixed to the end of segment 332 corresponding.
  • Means, not shown but known in the art, housed in the central disc 333 are able to simultaneously rotate all the screws 350 of a flange 33.
  • the end of each support segment interior 340 connected to the corresponding segment 332 is provided with means for guides 342 able to guide the inner support segment 340 so that that it is able to move radially along segment 332, while remaining perpendicular to said segment.
  • Guide means 342 include a through hole 343 through which passes the worm 350 freely.
  • the actuator 35 then comprises a block 351, also provided with guide means along segment 332 and comprising at in addition to a tapped hole 352 corresponding to the thread of the screw 350.
  • a movement of rotation of the screw 350 in one direction or the other therefore causes a radial movement, in one direction or the other of the block 351.
  • a cylinder 353 is fixed by its cylinder to the inner support segment 340, the piston rod 354 being connected by two links 355 and 356 on the one hand to a portion of the segment internal support 340 close to the guide means 342 and on the other hand to block 351, the joints between these different elements being pivoting.
  • the piston rod 354 and the links 355 and 356 are shown on the is in an intermediate position, for a good understanding of the operation of the device.
  • the assembly formed by the block 351, the links 356 and 355 and the support segment interior 340 forms a rigid block.
  • a screw 350 actuation in one direction or in the other therefore causes a displacement of the interior support segment 340 one way or the other, that is, considering all of the support segments 340 actuated simultaneously, an increase or a decrease in the inside diameter of the circle exinscribed to these support segments interiors forming the internal diameter of the torch to be formed.
  • a displacement of the piston rods 354 to the left according to FIG. 5, brings the inner support segments closer together 340 relative to blocks 351, which remain fixed relative to the segment 332, thus causing a slight decrease in the diameter exinscribed by the internal support segments 340.
  • Actuation in opposite directions of the cylinders 353 returns the internal support segments 340 to their initial position, respectively to the exinscribed diameter set.
  • Such a function allows temporarily decrease the diameter exinscribed by the segments slightly internal support 340, so that a completed torch can be released as we will see later.
  • the hydraulic or pneumatic circuit of the cylinders 353 is designed in such a way that it is necessary to apply pressure to lower the inner support segments 340.
  • the position of the support segment lateral 341 is adjustable along the inner support segment 340.
  • Means 344 fasteners allow each lateral support segment 341 to be fixed on fixing positions determined along each interior support segment 340, thus making it possible to adjust the width of the torch to be formed.
  • each flange 33 is provided with a locking shaft 36, one end of which is fixed to the disc central 333 correspondent.
  • the other end of the shafts 36 is provided with a fixing means 360, suitable for fixing in a corresponding fixing means 361 of the central disc 322 of the flanges 32.
  • An actuating means 362 allows the opening or closing of the fastening means 360 to be controlled so as to fix together or separate the two flanges 32 and 33.
  • the means fixing 360 and 361 cooperate to lock together the flanges 32 and 33, respectively to support the lateral forces exerted by the torch in training on these two flanges.
  • the right portion of the same figure representing station A shows that the two flanges 32 and 33 have been disunited.
  • means drive 37 are provided to rotate the flanges 32 of each station A and B.
  • These means can consist, for example, of minus a training bar including a training bar 370 in projection on the central disc 333 of each flange 33 as well as a bar driven 371 projecting from the central disc 322 of each flange 32.
  • the flange 33 driven in rotation by its motorized drive means 331, rotates the flange 32 by means 37 which have just been described.
  • busbars 370, 371 may be provided on each set of flanges 32, 33.
  • the torch-making device 3 which has just been described is of preferably supplemented with a cutting device 4 as seen particularly in FIG. 2.
  • This cutting device is essentially similar to other known devices except that it is able to move on guide means 40 which are longer than usual, so as to be able to supply either station A on the left or station B in succession right.
  • the cutting device 4 can be completed with a device for cut 41, able to cut the tube when a first torch is full on a first post.
  • the control means 7 are capable of adjusting the travel of cutting according to the adjusted position of the lateral support segments 341 on the inner support segments 340, thereby defining the width of the torch to form.
  • a ligating unit 5, particularly visible in FIG. 2, can usefully complete the system.
  • This ligature unit 5 is also essentially similar to other known devices except that it is able to move on longer guide means 50 that usually, in order to be able to supply successively either the station A on the left, that is, post B on the right.
  • the ligature unit 5 is composed of a carriage 51, able to move on the guide means 50, said carriage carrying two laying arms 52 able to move apart, as shown in the figure or to approach so that their ends are in contact, under the action of an actuator 53.
  • the unit further comprises a unit of unwinding of a link 54, able to circulate the link in the arms 52 when they are brought together and stretch this bond which comes to be welded by a device welding 55.
  • the arms 52 can be raised so that the ligating unit 5 goes from one torch-making station to another.
  • the control unit 7 is also able to adjust the position of the carriage 51 on the guide means 50 in depending on the position of the lateral support segments 341, so that the welding device 55 operates over a central portion of the width of the formed torch.
  • the evacuation means are made up, according to one embodiment, of two pairs of support rollers 60 and 61, each roller being mounted on its own lifting means. Each pair of rollers can be followed by a ramp 62 leading to guides 63 where the completed torches are optionally stored, being ready to be removed by known means. So we see that by means evacuation 6 described as above, the completed torches 20 are evacuated downstream from the production line, and therefore do not encumber lateral regions of the production line or of the confection device torches.
  • the control unit 7 can be specific to the manufacturing device of torches or integrated into the control unit of the production line.
  • the control unit includes a microprocessor unit equipped with an adequate management and control program for the making torches. Sensors placed in the appropriate places on the torch-making device indicates the state, position, speed, etc. of the element with which they are associated, the control unit then actuating the various drives or actuators described.
  • each of the interior support segments 340 has been adjusted by so that the diameter of the circle exinscribed by said segments corresponds to the desired internal diameter for the torch.
  • the position of lateral support segments 341 has been adjusted according to the desired width for the torch.
  • the arms 52 of the ligating device 5 have been raised and the device of cutting 4 is brought so as to be able to start the first turn near a flange 32 or 33 of station B.
  • the ligating device is activated at least once in order to make up minus a ligature before activating the cutting device 41 of the cutting 4.
  • the second station was closed and prepared as indicated above for the first post.
  • the cutting device 4 is quickly brought in front of the second post where the second torch is made in the same way as described above.
  • the ligating device 5 performs a few ligatures on the perimeter of the torch to keep it assembled, following what the rollers 61 and 61 are raised to come into contact with the surface outer device of the completed torch to support it.
  • the actuators 35 allowing the diameter exinscribed by the support segments 340 are activated so that said segments support are released from the torch.
  • the fixing means 360 and 361 are triggered, making it possible to move aside the movable frame 31, respectively the flange 33, until the inner support segments 340 and the fixing bar 36 are entirely free from the center of the torch. By then lowering the support roller 61, the torch begins to roll on the ramp 62 while being guided by the guide means 63.
  • the cutting means are not not provided on the cutting device 4 but are associated with the end of production line 1, immediately following withdrawer 11.
  • the reference 12 of Figure 1 denotes this cutting device.
  • This variant can be used when the time required to set up the cutting 4 in front of the new substation to be supplied is too large relatively at line production speed.
  • the tube can form one or several sinusoids on the ground, in the space separating the cutting device 12 of the cutting device 4, guide means 13 can be provided to guide the end of the tube in this space.

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

La présente invention concerne un dispositif de mise en torches d'un élément longiligne, par exemple un tube, obtenu par extrusion d'un matériau synthétique ou par tout autre procédé de production en continu.
Il est connu que certains éléments longilignes obtenus par extrusion en continu sont récoltés après avoir été refroidis, en forme de torche, constituée d'une pluralité de couches successives de spires disposées côte à côte, ce qui évite l'utilisation de bobines de transport ou de stockage. De préférence, le dispositif de confection de la torche est associé à un dispositif apte à disposer une ligature en plusieurs endroits autour des spires assemblées formant la torche, de manière à la maintenir en forme.
Vu que l'élément longiligne est obtenu par un procédé d'extrusion en continu, le dispositif de mise en torche doit être conçu de telle manière que lorsqu'une torche est complète et que l'élément longiligne a été coupé, des moyens soient prévus permettant de recevoir l'extrémité coupée pour former une nouvelle torche, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le processus d'extrusion.
Un dispositif de mise en forme est décrit dans le brevet EP-0.426.614. Ce dispositif prévoit deux dispositifs de mise en torche disposés chacun à une extrémité d'un bras pivotant. Lorsqu'une première torche est terminée, le bras pivotant bascule amenant l'autre dispositif de mise en torche en face des moyens d'amenée de l'élément longiligne, alors que l'emballage de la première torche peut être terminé et celle-ci sortie du dispositif durant la confection de la torche suivante.
Un tel dispositif est difficilement utilisable lorsque les dimensions de la torche deviennent importantes, soit lorsque l'élément longiligne mis en torche est de très grande longueur, soit lorsque cet élément possède un diamètre important. Dans ces cas, les masses et les volumes à mettre en mouvement lors du pivotement du bras mobile deviennent très importants et les dimensions du dispositif deviennent prohibitives, notamment en hauteur, vu les diamètres des torches.
Le document DE-B-1 266 095 décrit un autre dispositif de mise en torches qui comprend deux postes de confection de torche, disposés côte à côte selon une direction perpendiculaire à un axe longitudinal d'une ligne de production. Chaque poste est prévu d'une première flasque montée en rotation libre sur un palier disposé dans un bâti fixe et une deuxième flasque montée en rotation sur un palier disposé dans un bâti mobile.
Le document FR-A-2 211 937 décrit une bobineuse qui n'emploie qu'une seule bobine construite de manière à permettre la formation des écheveaux, le liage de ceux-ci et leur enlèvement de la bobine de façon automatique.
Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif de confection de torches d'un élément longiligne muni de moyens permettant d'alimenter un deuxième moyen de mise en torche dès qu'une longueur déterminée de l'élément longiligne a été assemblée sur un premier moyen de mise en torche, ledit dispositif étant d'encombrement limité.
Un deuxième but de l'invention est de proposer un dispositif de mise en torches muni d'un dispositif de trancanage automatique de la première torche puis des torches suivantes.
Un troisième but de l'invention est de proposer un dispositif de mise en torches muni d'un dispositif de ligature automatique de la première torche puis des torches suivantes.
Enfin, encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de mise en torches muni de moyens de commande automatique permettant de passer automatiquement de la confection d'une torche à celle de la torche suivante.
Ces buts sont obtenus par un dispositif de mise en torches possédant les caractéristiques de la revendication 1, des formes d'exécution particulières ou variantes étant décrites dans les revendications dépendantes.
La description qui suit d'une forme d'exécution préférentielle d'un dispositif selon l'invention est à considérer en regard du dessin annexé comportant les figures où :
  • la figure 1 est une vue en élévation de l'extrémité en aval d'une ligne de production d'un élément longiligne extrudé munie d'un dispositif de confection de torches selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue par-dessus d'un dispositif de confection de torches selon l'invention,
    • la figure 3 est une vue d'une première flasque d'un dispositif de confection de torches selon l'invention,
    • la figure 4 est une vue d'une deuxième flasque d'un dispositif de confection de torches selon l'invention, et
    • la figure 5 est une vue de détail d'une portion d'actionnement d'un segment support.
    Dans la description qui suit, il sera fait question d'un tube à assembler en torche, mais il est bien entendu que le dispositif peut aussi s'appliquer à tous types d'éléments longilignes obtenus par extrusion ou par tout autre processus de production en continu, comme des câbles isolés, des barres de n'importe quel profil, etc. aptes à être conditionnés en torche.
    La figure 1 montre l'extrémité en aval d'une ligne de production 1 d'un tube extrudé 2. On y voit représentés schématiquement : l'extrémité en aval d'un bac de refroidissement 10, un dispositif de retirage, par exemple une chenille 11, un dispositif de confection de torches 3 précédé d'une unité de trancanage 4 et d'une unité de ligature 5. Une torche terminée 20 est en voie d'être évacuée par des moyens d'évacuation 6. Le dispositif de confection de torches 3 est commandé par une unité de commande 7, pouvant être propre au dispositif de confection de torches 3 ou pouvant être intégrée à une unité de commande générale de la ligne de production 1.
    La figure 2 est une vue par-dessus de certains des éléments de la figure 1. Le dispositif de confection de torches 3 est constitué de deux postes A et B de confection de torche, les deux postes A et B étant disposés côte à côte selon une direction perpendiculaire à l'axe X schématisant l'axe longitudinal de la ligne de production 1. Le dispositif de confection de torches 3 comprend notamment deux paires de moyens de guidage 30 disposés perpendiculairement à l'axe X mentionné précédemment et s'étendant symétriquement de part et d'autre dudit axe X. Les moyens de guidage 30 peuvent être des rails ou des coulisses disposés à même le sol. Un bâti fixe 300 est monté en travers des moyens de guidage 30, étant aligné sur l'axe X de la ligne de production. Le bâti 300 ne peut pas se déplacer le long des moyens de guidage 30. Deux bâtis mobiles 31 sont montés sur les moyens de guidage respectifs 30, étant aptes à se déplacer le long desdits moyens de guidage entre une position écartée ou ouverte, comme représenté par exemple par le bâti 31 du poste A écarté du bâti 30, et une position rapprochée ou fermée, comme représenté par exemple par le bâti 31 du poste B rapproché du bâti 30. Des moyens d'entraínement motorisés non représentés sur les figures assurent les déplacements décrits ci-dessus des bâtis mobiles 31 des postes A et B. Des moyens de coulissement ou de glissement, représentés en 310 sur la figure 4, adaptés au type des moyens de guidage 30 permettent le déplacement des bâtis 31 des postes A et B.
    Le bâti fixe 300 porte une première flasque 32 sur chacune de ses faces dirigées vers un bâti mobile 31. Chaque flasque 32 est montée de manière indépendante en rotation libre sur un palier 320, les deux dits paliers étant alignés selon un même axe, perpendiculaire à l'axe X et montés l'un derrière l'autre sur la portion centrale du bâti fixe 300. En allant à la figure 3, qui représente une flasque 32 vue de face, on voit qu'elle n'est pas constituée d'un disque plein mais de plusieurs segments de couronne circulaire 321, s'étendant radialement, régulièrement disposés autour d'un périmètre extérieur d'un disque central 322. La figure montre que la flasque 32 comprend six segments 321, mais elle pourrait en comprendre un nombre différent. Une première exigence du dispositif est que des espaces libres subsistent entre les segments 321, pour pouvoir effectuer les opérations de ligature qui seront décrites ultérieurement, alors qu'une deuxième exigence est que les segments offrent une résistance mécanique suffisante pour soutenir latéralement la torche en train d'être confectionnée. L'homme du métier saura concilier ces deux exigences contradictoires et trouver le nombre d'espaces entre deux segments ainsi que les dimensions desdits segments selon son application. Le diamètre extérieur exinscrit par les segments 321, respectivement le diamètre extérieur de la flasque 32 est légèrement plus grand que le diamètre maximum admissible d'une torche.
    Les flasques 32 des postes A et B sont identiques. Chacune peut donc être mise en rotation sur son propre palier 320, indépendamment de l'autre.
    En revenant à la figure 2, on voit que, de manière assez similaire, chaque bâti mobile 31 porte une deuxième flasque 33 faisant face à la première flasque 32. Chaque flasque 33 est montée sur son bâti mobile 31 par un palier 330, chacune desdites flasque pouvant être entraínée indépendamment en rotation par son propre moyen d'entraínement motorisé 331.
    La constitution particulière de chaque flasque 33 est visible à la figure 4, qui montre une flasque 33 vue de face. Pour les mêmes raisons et avec les mêmes contraintes que décrites plus haut, les flasques 33 sont composées de segments de couronne circulaire 332 fixés sur un disque central 333. Contrairement aux flasques 32 décrites plus haut, le diamètre extérieur exinscrit par les segments 332 est inférieur au diamètre d'une torche. Chaque segment 332 porte un élément d'appui mobile 34 constitué ici d'un segment d'appui intérieur 340 et d'un segment d'appui latéral 341. L'élément mobile 34 est apte à être déplacé radialement sur une certaine distance le long du segment 332 par un actionneur 35. On voit sur la figure 4 que les segments d'appui intérieurs 340 forment des portions d'un cercle correspondant au diamètre intérieur de la torche à former. En revenant à la figure 2, notamment à sa portion de droite montrant le poste B avec la flasque 33 en position rapprochée de la flasque 32, on voit que la couche intérieure de spires de la torche à former, non représentée sur la figure afin de ne pas la surcharger, prendra appui sur les segments d'appui intérieurs 340, formant le diamètre intérieur de la torche, les spires latérales de chaque couche successive venant en appui latéral d'un côté sur les portions d'extrémités des segments 321 de la flasque 32 et de l'autre côté sur les segments d'appui latéraux 341.
    La figure 5 montre la manière selon laquelle l'élément mobile 34 est monté sur le segment 332 et est actionné par l'actionneur 35. Ici, chaque actionneur 35 comprend une vis sans fin 350 montée parallèlement au plan du segment 332 correspondant et s'étendant radialement. L'extrémité de chaque vis 350 distale du disque central 333 est munie d'un palier, non représenté, fixé à l'extrémité du segment 332 correspondant. Des moyens, non représentés mais connus de la technique, logés dans le disque central 333 sont aptes à mettre simultanément en rotation toutes les vis 350 d'une flasque 33. L'extrémité de chaque segment d'appui intérieur 340 connexe au segment 332 correspondant est munie de moyens de guidages 342 aptes à guider le segment d'appui intérieur 340 de manière à ce qu'il soit apte à se déplacer radialement le long du segment 332, tout en restant perpendiculaire audit segment. Les moyens de guidage 342 comprennent notamment un trou traversant 343 à travers lequel passe librement la vis sans fin 350. L'actionneur 35 comprend ensuite un bloc 351, lui aussi muni de moyens de guidage le long du segment 332 et comprenant en outre un trou taraudé 352 correspondant au filet de la vis 350. Un mouvement de rotation de la vis 350 dans un sens ou dans l'autre provoque donc un déplacement radial, dans un sens ou dans l'autre du bloc 351. Un vérin 353 est fixé par son cylindre au segment d'appui intérieur 340, la tige de piston 354 étant reliée par deux biellettes 355 et 356 d'une part à une portion du segment d'appui intérieur 340 proche des moyens de guidage 342 et d'autre part au bloc 351, les articulations entre ces différents éléments étant pivotantes. La tige de piston 354 ainsi que les biellettes 355 et 356 sont représentées sur la figure en une position intermédiaire, pour la bonne compréhension du fonctionnement du dispositif. Ainsi, pour un état donné du vérin 353, l'ensemble formé par le bloc 351, les biellettes 356 et 355 et le segment d'appui intérieur 340 forme un bloc rigide. Un actionnement de la vis 350 dans un sens ou dans l'autre provoque donc un déplacement du segment d'appui intérieur 340 dans un sens ou dans l'autre, soit, en considérant l'ensemble des segments d'appui 340 actionnés simultanément, une augmentation ou une diminution du diamètre intérieur du cercle exinscrit à ces segments d'appui intérieurs formant le diamètre intérieur de la torche à former. Pour un réglage de diamètre déterminé comme décrit ci-dessus par les vis 350, l'actionnement des vérins 353, soit un déplacement des tiges de pistons 354 vers la gauche selon la figure 5, provoque un rapprochement des segments d'appui intérieurs 340 relativement aux blocs 351, qui eux restent fixes relativement au segment 332, provoquant ainsi une légère diminution du diamètre exinscrit par les segments d'appui intérieurs 340. Un actionnement en sens contraire des vérins 353 ramène les segments d'appui intérieurs 340 dans leur position initiale, respectivement au diamètre exinscrit réglé. Une telle fonction permet de diminuer temporairement légèrement le diamètre exinscrit par les segments d'appui intérieurs 340, de manière à pouvoir libérer une torche terminée comme on le verra plus loin. Le circuit hydraulique ou pneumatique des vérins 353 est conçu de telle manière qu'il est nécessaire d'appliquer une pression pour abaisser les segments d'appui intérieurs 340.
    On voit aussi sur la figure 5 que la position du segment d'appui latéral 341 est réglable le long du segment d'appui intérieur 340. Des moyens de fixation 344 permettent de fixer chaque segment d'appui latéral 341 sur des positions de fixation déterminées le long de chaque segment d'appui intérieur 340, permettant ainsi de régler la largeur de la torche à former.
    En variante, il serait aussi possible de supprimer les segments d'appui latéraux 341 et de prolonger les segments 332 jusqu'à former un diamètre de flasque équivalent au diamètre maximum d'une torche à former. Le réglage de largeur de la torche à former étant alors obtenu par un rapprochement adéquat de la flasque 33 relativement à la flasque 32.
    En revenant aux figures 2 et 4, on voit que chaque flasque 33 est munie d'un arbre de verrouillage 36 dont une extrémité est fixée au disque central 333 correspondant. L'autre extrémité des arbres 36 est munie d'un moyen de fixation 360, apte à se fixer dans un moyen de fixation correspondant 361 du disque central 322 des flasques 32. Un moyen d'actionnement 362 permet de commander l'ouverture ou la fermeture des moyens de fixation 360 de manière à fixer ensemble ou désolidariser les deux flasques 32 et 33. Sur la portion de droite de la figure 2 représentant le poste B, on voit que les moyens de fixation 360 et 361 coopèrent pour verrouiller ensemble les flasques 32 et 33, respectivement pour supporter les efforts latéraux exercés par la torche en formation sur ces deux flasques. La portion de droite de la même figure représentant le poste A, montre que les deux flasque 32 et 33 ont été désolidarisées.
    Sur les figures 2, 3 et 4 on voit encore que des moyens d'entraínement 37 sont prévus pour entraíner en rotation les flasques 32 de chaque poste A et B. Ces moyens peuvent être constitués par exemple d'au moins un toc d'entraínement comprenant une barre d'entraínement 370 en saillie sur le disque central 333 de chaque flasque 33 ainsi que d'une barre entraínée 371 en saillie sur le disque central 322 de chaque flasque 32. Lorsque les deux flasques 32 et 33 sont en position rapprochée, comme représenté sur la portion de droite de la figure 2 correspondant au poste B, la flasque 33, entraínée en rotation par ses moyens d'entraínement motorisés 331, entraíne en rotation la flasque 32 par l'intermédiaire des moyens d'entraínement 37 qui viennent d'être décrits. Plusieurs jeux de barres 370, 371 peuvent être prévus sur chaque jeu de flasques 32, 33.
    Le dispositif de confection de torches 3 qui vient d'être décrit est de préférence complété d'un dispositif de trancanage 4 comme on le voit particulièrement sur la figure 2. Ce dispositif de trancanage est essentiellement semblable à d'autres dispositifs connus si ce n'est qu'il est apte à se déplacer sur des moyens de guidage 40 plus longs qu'habituellement, de manière à pouvoir alimenter successivement soit le poste A de gauche, soit le poste B de droite. Le dispositif de trancanage 4 peut être complété d'un dispositif de coupe 41, apte à couper le tube lorsqu'une première torche est pleine sur un premier poste. Les moyens de commande 7 sont aptes à régler la course de trancanage selon la position réglée des segments d'appui latéraux 341 sur les segments d'appui intérieurs 340, définissant ainsi la largeur de la torche à former.
    Une unité de ligature 5, particulièrement visible à la figure 2, peut venir utilement compléter le dispositif. Cette unité de ligature 5 est aussi essentiellement semblable à d'autres dispositifs connus si ce n'est qu'elle est apte à se déplacer sur des moyens de guidage 50 plus longs qu'habituellement, de manière à pouvoir alimenter successivement soit le poste A de gauche, soit le poste B de droite. L'unité de ligature 5 est composée d'un chariot 51, apte à se déplacer sur les moyens de guidage 50, ledit chariot portant deux bras de pose 52 aptes à s'écarter, comme représenté sur la figure ou à se rapprocher de manière à ce que leurs extrémités soient en contact, sous l'action d'un actuateur 53. L'unité comprend en outre une unité de dévidage d'un lien 54, apte à faire circuler le lien dans les bras 52 lorsqu'ils sont rapprochés et à tendre ce lien qui vient à être soudé par un dispositif de soudage 55. Les bras 52 peuvent être relevés pour que l'unité de ligature 5 passe d'un poste de confection de torche à l'autre. L'unité de commande 7 est aussi apte à régler la position du chariot 51 sur les moyens de guidage 50 en fonction de la position des segments d'appui latéraux 341, de manière à ce que le dispositif de soudage 55 opère sur une portion centrale de la largeur de la torche formée.
    Les moyens d'évacuation, visibles sur les figures 1 et 2, sont constitués, selon une forme d'exécution, de deux paires de rouleaux d'appui 60 et 61, chaque rouleau étant monté sur son propre moyen d'élévation. Chaque paire de rouleaux peut être suivie d'une rampe 62 conduisant à des guidages 63 où les torches terminées sont éventuellement stockées, étant prêtes à être enlevées par des moyens connus. On voit donc que par des moyens d'évacuation 6 décrits comme ci-dessus, les torches 20 terminées sont évacuées en aval de la ligne de production, et n'encombrent donc pas des régions latérales de la ligne de production ou du dispositif de confection de torches.
    L'unité de commande 7 peut être propre au dispositif de confection de torches ou intégrée à l'unité de commande de la ligne de production. De préférence l'unité de commande comprend une unité à microprocesseur équipée d'un programme adéquat de gestion et de commande du dispositif de confection de torches. Des capteurs disposés aux endroits adéquats du dispositif de confection de torches indiquent l'état, position, vitesse, etc. de l'élément auxquels ils sont associés, l'unité de commande actionnant alors les divers entraínements ou actuateurs décrits.
    Les divers dispositifs et éléments composant le dispositif de confection de torches ayant été décrits ci-dessus, on peut maintenant en décrire plus précisément son fonctionnement.
    En position de départ, au moins un des deux postes A ou B est fermé, c'est-à-dire que, comme représenté sur la portion droite de la figure 2 correspondant au poste B, la flasque 33 est rapprochée de la flasque 32, le verrouillage entre les moyens de fixation 360 et 361 ayant été effectué. La position radiale de chacun des segments d'appui intérieurs 340 a été réglée de manière à ce que le diamètre du cercle exinscrit par lesdits segments corresponde au diamètre intérieur désiré pour la torche. La position des segments d'appui latéraux 341 a été réglée selon la largeur désirée pour la torche.
    Les bras 52 du dispositif de ligature 5 ont été relevés et le dispositif de trancanage 4 est amené de manière à pouvoir commencer la première spire à proximité d'une flasque 32 ou 33 du poste B.
    Lorsque la ligne de production 1 est mise en route et que l'extrémité de l'élément longiligne, soit du tube 2 sort du retireur 11, cette extrémité est amenée manuellement vers les poulies d'entrée du dispositif de trancanage 4. Le tube 20 traverse le dispositif de trancanage immobile puis est guidé vers un moyen d'accrochage connu de la technique disposé sur la flasque 32 ou 33 disposée en face du dispositif de trancanage 4 ou elle s'accroche. Le poste B peut être mis en rotation, par les moyens d'entraínement motorisés 331 la flasque 32 étant aussi mise en rotation lorsque les moyens d'entraínement 37 entrent en contact. Le dispositif de trancanage 4 est aussi activé afin de confectionner les spires successives sur les segments d'appui intérieurs 340. Lorsque la première couche de spires est terminée, le dispositif de trancanage confectionne les spires de la couche suivante et ainsi de suite.
    Pour des torches de très grand diamètre, il est possible d'actionner le dispositif de ligature 5 afin de confectionner une ou plusieurs ligatures intermédiaires.
    Lorsque la dernière couche de la torche est en voie d'être terminée, le dispositif de ligature est actionné au moins une fois afin de confectionner au moins une ligature avant d'activer le dispositif de coupe 41 du dispositif de trancanage 4.
    Durant la confection de la première torche, comme décrit ci-dessus, le deuxième poste a été fermé et préparé comme indiqué plus haut pour le premier poste.
    Dès que la coupe a été effectuée, le dispositif de trancanage 4 est rapidement amené en face du deuxième poste où la deuxième torche est confectionnée de la même manière que décrite plus haut.
    Durant ce temps, le dispositif de ligature 5 effectue quelques ligatures sur le périmètre de la torche afin de la maintenir assemblée, suite de quoi les rouleaux 61 et 61 sont élevés pour entrer en contact avec la surface périphérique extérieure de la torche terminée afin de la supporter. Les actionneurs 35 permettant de diminuer temporairement le diamètre exinscrit par les segments d'appui 340 sont activés de manière à ce que lesdits segments d'appui soient libérés de la torche. Les moyens de fixation 360 et 361 sont déclenchés, faisant qu'il est alors possible d'écarter le bâti mobile 31, respectivement la flasque 33, jusqu'à ce que les segments d'appui intérieurs 340 et la barre de fixation 36 soient entièrement dégagés du centre de la torche. En abaissant alors le rouleau d'appui 61, la torche se met à rouler sur la rampe 62 tout en étant guidée par les moyens de guidage 63.
    Les mêmes opérations se déroulent pour la deuxième torche lorsqu'elle est terminée.
    En variante, il est aussi possible que les moyens de coupe ne soient pas prévus sur le dispositif de trancanage 4 mais soient associés à l'extrémité de la ligne de production 1, suivant immédiatement le retireur 11. La référence 12 de la figure 1 désigne ce dispositif de coupe. Cette variante peut être utilisée lorsque le temps nécessaire pour mettre en place le dispositif de trancanage 4 en face du nouveau poste à alimenter est trop grand relativement à la vitesse de production de la ligne. Dans ce cas le tube peut former une ou plusieurs sinusoïdes sur le sol, dans l'espace séparant le dispositif de coupe 12 du dispositif de trancanage 4, des moyens de guidage 13 pouvant être prévus afin de guider l'extrémité du tube dans cet espace.
    On voit donc qu'il est possible de confectionner des torches successives, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter ou de ralentir la machine de production. Le processus peut être fortement automatisé, permettant de diminuer le nombre d'opérateurs nécessaires à la conduite de la ligne de production. Comme indiqué ce dispositif nécessite peu de place, notamment en hauteur, et ne nécessite pas l'entraínement de fortes masses ni de volumes importants.

    Claims (10)

    1. Dispositif de confection de torches (20) d'un élément longiligne (2) délivré par une ligne de production (1) dudit élément longiligne fonctionnant en continu, comprenant :
      deux postes (A, B) de confection de torche, disposés côte à côte selon une direction perpendiculaire à un axe (X) longitudinal de ladite ligne de production,
      un bâti fixe (300) disposé en une position centrale dudit dispositif, ledit bâti fixe séparant les deux postes de confection de torche et portant sur chacune de ses faces tournée vers un poste de confection de torche une première flasque (32) montée en rotation libre sur un palier (320) disposé dans ledit bâti fixe, chaque poste de confection de torche comprenant en outre un bâti mobile (31 ), apte à être entraíné en déplacement le long de moyens de guidage de déplacement (30) disposés perpendiculairement audit axe (x) de part et d'autre dudit bâti fixe entre une position de fermeture du poste et une, position d'ouverture du poste, chaque bâti mobile portant, sur sa face tournée vers le bâti fixe, une deuxième flasque (33) montée en rotation sur un palier (330) disposé dans ledit bâti mobile, des moyens d'entraínement en rotation (331) étant aptes à mettre indépendamment en rotation chaque deuxième flasque (33),
         ce dispositif de confection de torches étant caractérisé en ce que
      - chacune des premières (32) et deuxièmes flasques (33) est constituée d'un disque central (322, 333) sur le périmètre extérieur duquel une pluralité de segments de couronne circulaire (321, 332) s'étendent radialement, un espace libre séparant chaque segment (321, 332) de son segment voisin,
      chaque segment de couronne circulaire (332) des deuxièmes fiasques (33) porte un élément mobile (34) constitué notamment d'un segment d'appui intérieur (340) s'étendant perpendiculairement à ladite deuxième flasque en direction de la première flasque, la longueur de chacun desdits segments d'appui intérieur correspondant essentiellement à la largeur maximum d'une torche à confectionner, la position radiale de chacun desdits segments d'appui intérieur sur les segments de couronne circulaire (332) étant identiques, de manière à ce que les faces externes desdits segments d'appui intérieurs forment des portions d'un cercle dont le diamètre correspond au diamètre inférieur de la torche à former,
      - les éléments mobiles (34) de chaque deuxième flasque (33) étant aptes à être simultanément déplacés radialement par l'action de moyens d'entraínement (35),
      - le moyen d'entraínement (35) de chaque élément mobile (34) comprend notamment une vis sans fin (350) disposée radialement et un trou taraudé (352) disposé sur un bloc (351) faisant corps avec le segment d'appui intérieur (340) correspondant, des moyens logés dans le disque central (333) étant aptes à mettre simultanément en rotation toutes les vis (350) de la deuxième flasque (33), et comprend de plus un dispositif (353-356) en vue de l'abaissement temporaire de l'ensemble des segments d'appui intérieurs (340) de chaque deuxième flasque (33).
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
      le dispositif en vue de l'abaissement temporaire est constitué d'un vérin (353) dont le corps est fixé audit segment d'appui intérieur (340) et dedit bloc (351) muni du trou taraudé (352) coopérant avec la vis sans fin (350), une première biellette (355) reliant une extrémité de la tige (354) dudit vérin à une portion de guidage (342) du segment d'appui intérieur et une deuxième biellette (356) reliant la même extrémité de la tige (354) dudit vérin audit bloc (351), l'actionnement dudit vérin provoquant un rapprochement du segment d'appui intérieur relativement audit bloc, respectivement un abaissement temporaire dudit segment d'appui intérieur,
      l'actionnement des vérins (353) des différents dispositifs, dans un sens provoquant le rapprochement des segments d'appui intérieurs (340) relativement aux blocs (351) et l'actionnement des vérins (353) dans le sens contraire ramenant les segments d'appui intérieurs (340) dans leur position initiale, respectivement à un diamètre exinscrit préréglé.
    3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque segment d'appui intérieur (340) porte un segment d'appui latéral (341) constitué d'une portion de surface en forme de portion de couronne circulaire, s'étendant radialement depuis ledit segment d'appui intérieur et parallèlement à la deuxième flasque (33), ledit segment d'appui latéral comportant un moyen de fixation (344) apte à le fixer selon une pluralité de positions le long dudit segment d'appui intérieur.
    4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque poste (A,B) est muni d'un moyen de verrouillage (36,360,361,362) dudit poste en position fermée, le dispositif étant caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage est constitué d'un arbre de liaison (36) fixé d'un côté sur une portion centrale du disque central (333) de la deuxième flasque (33), s'étendant perpendiculairement au plan dudit disque central en direction de la première flasque (32), l'extrémité libre dudit arbre de liaison portant un premier dispositif de verrouillage (360) apte à coopérer avec un deuxième dispositif de verrouillage (361) disposé sur une portion correspondante du disque central (322) de la première flasque et d'un dispositif d'actionnement (362) apte à commander le verrouillage ou le déverrouillage desdits dispositifs de verrouillage.
    5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque poste (A,B) est muni d'un moyen d'entraínement en rotation simultanée de la première flasque (32) avec la deuxième flasque (33), constitué d'au moins un toc d'entraínement (370,371).
    6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de trancanage (4) apte à être déplacé le long de moyens de guidage (40) disposés parallèlement aux moyens de guidage (30) dudit dispositif, afin que ledit dispositif de trancanage puisse disposer une longueur déterminée dudit élément longiligne (2) afin de former une torche alternativement sur un poste (A) de confection de torche et sur l'autre poste (B) de confection de torche.
    7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de trancanage (4) comprend en outre un dispositif de coupe (41) dudit élément longiligne (2).
    8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de ligature (5) apte à être déplacé le long de moyens de guidage (50) disposés parallèlement aux moyens de guidage (30) dudit dispositif, afin que ledit dispositif de ligature puisse effectuer au moins une ligature de la torche alternativement sur un poste de confection de torche et sur l'autre poste (B) de confection de torche.
    9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'évacuation automatiques (6) aptes à évacuer une torche (20) terminée sur l'un ou l'autre des postes de confection de torche selon une direction vers l'aval dudit dispositif.
    10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité de commande (7) apte à commander automatiquement au moins une opération de fonctionnement dudit dispositif.
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