CH681538A5 - - Google Patents
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Description
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CH 681 538 A5
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Description
On sait que les éléments allongés produits en continu, comme par exemple les tubes en plastique souple ou les câbles électriques sont fréquemment enroulés en torche, ce qui permet de les manutentionner sans déplacer une bobine. Toutefois, pour que les torches puissent être manipulées facilement, il est nécessaire que les deux extrémités de l'élément allongé soient liées et on a développé ces dernières années différents procédés et différentes machines qui, dans la plupart des cas, comportaient des moyens permettant d'attacher des liens formés de cordelettes ou de bandes autour de la section de l'enroulement dans différentes orientations. A titre d'exemple, la demande de brevet européen EP-0 228 997 décrit un enrouleur automatique de ce genre.
Plus récemment, on a suggéré de réaliser le liage des torches en disposant autour de leur périphérie une feuille de matière plastique extensible et en serrant cette feuille de telle manière que ses bords se rabattent sur les côtés de la torche et entourent ses deux faces axiales et sa périphérie, en formant un emballage ayant l'allure d'un tore. Toutefois, la mise en œuvre pratique de cette méthode de liage se heurte à diverses difficultés. En particulier, il est nécessaire que le produit allongé qui constitue la torche soit maintenu en place pendant la disposition de la feuille d'emballage et les machines automatiques, utilisées pour la réalisation des torches, comportent en général, dans ce but, des bras radiaux qui sont disposés aux deux extrémités d'un noyau cylindrique sur lequel le produit allongé est enroulé. La mise en place de la feuille de matière plastique extensible par serrage sur le pourtour de la torche a pour conséquence que les bras radiaux en question sont inserrés à l'intérieur de l'emballage une fois que celui-ci a été scellé.
Selon le fascicule de demande de brevet norvégien NL-15 64 03, on a prévu, pour remédier à cette difficulté, de réaliser l'enrouleur automatique selon une construction telle que les bras radiaux peuvent être déplacés radialement vers l'intérieur par cou-lissement afin de s'extraire de l'emballage de la torche. Toutefois, cette disposition limite la possibilité de choisir le diamètre intérieur de la torche à volonté. Elle ne permet pas de déterminer ce diamètre intérieur uniquement en fonction de la flexibilité du produit allongé et, par conséquent, de réaliser des torches ayant un diamètre intérieur minimum dans toutes les circonstances, comme c'était le cas jusqu'à maintenant.
Le but de la présente invention est de perfectionner le procédé de formation de torches comportant l'emballage de ces dernières dans un film extensible de matière plastique et de réaliser une machine permettant la mise en œuvre de ce procédé dans des conditions rationnelles et qualitativement mieux développées que jusqu'à maintenant.
Dans ce but, la présente invention a pour premier objet un procédé de formation d'une torche, comprenant l'enroulement d'un élément allongé et souple sur un tambour, l'emballage de la torche dans une enveloppe ayant une allure torique et faite d'un film extensible de matière plastique, puis l'extraction de la torche emballée par déplacement selon son axe vers un des côtés du tambour, caractérisé en ce que la forme de la torche est donnée pendant l'enroulement au moins d'un côté par des bras rabatta-bles disposés radialement et capables de pivoter sur leur base, en ce que le film est formé par dessus ces bras rabattables et en ce que lors de l'extraction les bras rabattables sont renversés vers l'arrière par avancement de leur base.
L'objet de l'invention est également une machine pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, monté sur un tambour d'enroulement, au moins un jeu de bras radiaux rabattables pivotant à leur base sur un croisillon, celui-ci étant commandé de manière à se déplacer dans le sens axial par rapport au tambour pour provoquer le renversement des bras.
On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une mise en œuvre de l'objet de l'invention et une forme d'exécution de la machine correspondante en se référant au dessin annexé dont la fig. 1 est une vue en élévation générale et schématique de la machine,
la fig. 2, une vue en coupe axiale schématique et partielle selon la ligne ll-ll de la fig. 1,
la fig. 3, une vue en élévation du tambour d'enrouleur visible à la fig. 2 dans le sens de la flèche A à cette figure et les fig. 4 à 8, des figures schématiques et simplifiées illustrant différentes étapes des opérations d'enroulement d'emballage et d'extraction d'une torche.
La machine représentée à la fig. 1 comporte trois parties distinctes. L'enrouleur proprement dit 1 comporte un bâti général 2, un bras de barillet 3 monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 4 perpendiculaire au plan de la figure, deux tambours d'enroulement 5 et 6 qui se déplacent alternativement entre une station d'enroulement et une station d'emballage et d'extraction par rotation du bras 3. Cette partie 1 de la machine comporte également les moyens-moteur et les moyens de transmission nécessaires pour actionner le bras 3 ainsi que les tambours 5 et 6 et leurs appareils auxiliaires, comme on le verra plus loin.
La deuxième partie principale de la machine est constituée par le dispositif d'alimentation 7 qui guide et commande l'arrivée d'un élément allongé, par exemple un tube de matière plastique sortant d'une ligne de fabrication vers le tambour qui se trouve dans la station d'enroulement. Ce dispositif d'alimentation n'a pas besoin d'être décrit en détail. Il comporte notamment un tube de guidage 8 qui est monté sur un support 9, de façon que son extrémité puisse guider le dépôt successif des spires formées sur le tambour par l'élément allongé. Ce dispositif peut être approché ou écarté du tambour qui se trouve en position d'enroulement et sa commande est réalisée automatiquement.
La troisième partie importante de la machine est l'appareil d'emballage 10 qui comporte des moyens 11 de réception d'un rouleau d'un film de matière plasti5
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que extensible, des moyens de guidage 12 qui guident cette feuille allongée de matière plastique selon un chemin prédéterminé afin que, lorsqu'une torche a été entièrement formée sur le tambour se trouvant en position d'enroulement, puis lorsque l'élément allongé a été coupé et maintenu assujetti au tambour après l'opération de coupage, le support 12 puisse disposer la feuille de matière plastique de façon à ce qu'une rotation du tambour amené en position d'emballage entraîne le dépôt serré de cette feuille sur le pourtour de la torche et son extension dans sa partie centrale afin qu'elle entoure entièrement les deux flancs de la torche et sa périphérie. L'appareil comporte également des moyens pour assurer la liaison du film sur lui-même afin de le maintenir en position soudée autour de la torche.
L'appareil 10 est également mobile sur sa base de façon à pouvoir être écarté de l'enrouleur automatique 1, notamment lors de l'opération d'extraction d'une torche emballée.
La fig. 2 montre, de façon schématique, certains détails de la construction de chacun des tambours 5 et 6, ces détails de construction étant conçus de façon à permettre l'extraction de la torche une fois emballée. On voit à cette fig. 2 le bras de barillet 3, représenté en coupe, et un plateau rotatif 13 qui pivote sur une extrémité du bras 3 et constitue le support général du tambour. Sur le plateau 13 sont fixés différents éléments d'armature 14 qui s'étendent axialement et qui supportent des tiges coulissantes de guidage 15 et des segments de noyau 16, ces segments étant également visibles à la fig. 3. Les éléments d'armature 13,14 et 16 sont rigidement fixés les uns aux autres et définissent la surface cylindrique qui constitue la surface intérieure de la torche, c'est-à-dire la surface sur laquelle l'enroulement de l'élément allongé se forme. A leur extrémité extérieure, les tiges de guidage 15 supportent un croisillon 17 qui est solidaire d'une tige de vérin 18, susceptible d'être actionnée par des moyens hydrauliques ou pneumatiques alimentant un cylindre de vérin 19 qui est également fixé au plateau 13.
Des montages d'articulation 20 sont reliés au croisillon 17 et supportent un jeu de bras radiaux 21, constitués de plaques métalliques rigides coudées à la forme visible à la fig. 2. Ces bras 21 sont normalement disposés radialement, comme on le voit à la fig. 2, mais peuvent se rabattre autour de leur base qui comporte un axe d'articulation perpendiculaire au dessin à la fig. 2, de façon a pivoter dans le sens de la flèche 22.
Les segments 16 comportent, à leur extrémité située du côté de l'extraction de la torche, des rampes 23 qui, comme on le verra plus loin, assurent le redressement des bras radiaux 21 lorsque le croisillon 17 est déplacé au moyen du vérin 18,19 dans le sens opposé au sens d'extraction de la torche.
Les segments 16 portent également, du côté opposé aux bras radiaux 21, un second jeu de bras radiaux 24 qui pivotent sur des étriers 25 autour d'axes parallèles aux axes d'articulation des bras 21 et qui sont maintenus normalement en position radiale par des ressorts 26, accrochés à des consoles 27, solidaires des segments 16.
On notera que le positionnement des segments 16
pourrait être ajustable dans le sens radial par rapport à l'armature 13, 14, de façon à permettre un ajustage du tambour en fonction du diamètre intérieur que l'on désire donner aux torches.
On notera encore que le tambour 5 représenté à la fig. 2 est supposé être dans la station d'emballage et que dans cette station, il se trouve en coïncidence avec un jeu de poussoirs 28, qui sont montés sur le bâti général 2 et qui peuvent se déplacer dans le sens axial pour procéder à l'extraction de la torche, comme on le verra plus loin.
Les fig. 4 à 8 illustrent schématiquement les différentes opérations qui se déroulent à partir du moment où le tambour 5 ou 6, sur lequel l'enroulement d'une torche a été effectué dans la station d'enroulement, est parvenu dans la station d'emballage et d'extraction. A la fig. 4, on voit une torche terminée 29, maintenue en place entre les segments 16 et les bras radiaux 24 et 21. Le croisillon 17 se trouve dans sa position rétractée. Lors de la rotation du barillet 3, un couteau (non représenté) a coupé l'élément allongé de façon que l'extrémité reliée au dispositif d'alimentation 7 puisse être fixé au tambour vide qui se trouve dans la station d'enroulement, l'extrémité extérieure de l'élément allongé constituant la torche 29 étant lui-même retenu par le couteau du tambour correspondant.
Comme on le voit à la fig. 5, dans cette position, la feuille de matière plastique 30 est enroulée autour de la torche 29 et tirée de façon que sa partie centrale s'allonge, ses parties marginales formant alors les deux flancs axiaux de l'emballage, lequel a une allure torique à section rectangulaire. Les bords internes 31 de l'emballage s'étendent selon des circonférences dont les diamètres correspondent au diamètre extérieur de la surface cylindrique définie par les segments 16. L'opération particulière d'enroulement de la feuille de matière plastique autour de la torche est connue en soi, il n'est donc pas nécessaire de la décrire ici. Elle s'effectue par un mouvement de rotation du tambour sur lequel la torche est montée.
La fig. 6 illustre l'opération suivante consistant à extraire les bras radiaux 21 qui sont, comme on le voit à la fig. 5, emprisonnés à l'intérieur du film 30. Le vérin 19, 18 est actionné de façon que le croisillon 17 se déplace dans le sens de l'extraction. Les bras 21 se renversent alors en arrière en pivotant autour de leurs articulations. Le bord interne 31, situé du côté extérieur, s'écarte légèrement de la torche aux emplacements où se trouvent les bras 21, de façon à permettre à ces bras de sortir de leur emprisonnement. On a constaté que la matière susceptible d'être utilisée pour former l'emballage 30 présentait une élasticité suffisante pour permettre un léger écartement et la libération des bras 21.
La fig. 7 illustre le stade suivant de l'opération, stade auquel le croisillon 17 a atteint sa position avancée extrême et les bras 21 sont entièrement renversés en arrière et dégagent l'enveloppe 30 qui se plaque à nouveau sur la torche 29.
Enfin, la fig. 8 illustre la dernière opération. Les poussoirs 28 sont avancés et poussent la torche emballée 29 en s'appuyant sur le bord extérieur du flanc arriéré de l'emballage 30. Le bord intérieur de
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cet emballage 30 se déforme légèrement à l'emplacement des bras radiaux arrière 24 qui pivotent vers l'avant autour de leur axe d'articulation sur les étriers 25 contre l'action des ressorts 26. On conçoit que de cette manière l'extraction de la torche peut être réalisée.
Lorsque la torche a été éliminée, les bras radiaux 24 reprennent leur position normale sous l'action des ressorts 26 et les bras 21 reviennent dans leur position radiale en coulissant sur les rampes 23, lorsque le croisillon 17 est ramené en position rétractée.
Un avantage particulier du système qui vient d'être décrit est que la torche terminée et emballée reste soutenue concentriquement au tambour jusqu'à la fin de son extraction.
Claims (9)
1. Procédé de formation d'une torche, comprenant l'enroulement d'un élément allongé et souple sur un tambour, l'emballage de la torche dans une enveloppe ayant une allure torique et faite d'un film extensible de matière plastique, puis l'extraction de la torche emballée par déplacement selon son axe vers un des côtés du tambour, caractérisé en ce que la forme de la torche est donnée pendant l'enroulement au moins d'un côté par des bras rabattables disposés radialement et capables de pivoter sur leur base, en ce que le film est formé par dessus ces bras rabattables et en ce que lors de l'extraction les bras rabattables sont renversés vers l'arrière par avancement de leur base.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération d'enroulement de l'élément allongé sur le tambour est effectuée alors que ce dernier se trouve dans une première station, tandis que l'opération d'emballage de la torche et celle de l'extraction sont effectuées alors que le tambour se trouve dans une deuxième station.
3. Machine pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, monté sur un tambour d'enroulement, au moins un jeu de bras radiaux rabattables pivotant à leur base sur un croisillon, celui-ci étant commandé de manière à se déplacer dans le sens axial par rapport au tambour pour provoquer le renversement des bras.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tambour comporte des segments de noyau répartis autour de l'axe du tambour et définissant le diamètre intérieur de la torche.
5. Machine selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que le tambour comporte un jeu de rampes capable de provoquer le redressement des bras rabattables lors d'un déplacement du croisillon dans la direction opposée à la direction d'extraction de la torche.
6. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le croisillon est guidé et soutenu par des barres solidaires de l'armature du tambour et orientées parallèlement à l'axe de ce dernier.
7. Machine pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux tambours équipés chacun d'un croisillon mobile dans le sens axial sous l'effet d'un vérin et capable d'entraîner un jeu de bras radiaux rabattables et en ce que les deux tambours sont montés aux extrémités d'un bras de barillet qui pivote en son centre sur le bâti de la machine.
8. Machine selon l'une des revendications 3 ou 7, caractérisée en ce que le ou les tambours sont équipés en outre d'un second jeu de bras radiaux rabattables, ces bras étant capables de s'incliner, à partir d'une position radiale, de façon que leur extrémité extérieure se déplace dans la direction d'extraction de la torche et dans la direction centripète en même temps.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second jeu de bras rabattables est maintenu en position radiale par des ressorts qui tendent à les ramener en position radiale lorsqu'ils en ont été écartés lors de l'extraction d'une torche emballée.
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