FR2608402A1

FR2608402A1 - Appareil de fabrication de carcasses de matelas

Info

Publication number: FR2608402A1
Application number: FR8717854A
Authority: FR
Inventors: Donald Bruce Ayres; Arthur Langas
Original assignee: Hartco Co
Current assignee: Hartco Co
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1988-06-24
Anticipated expiration: 2007-12-21
Also published as: DE3743287C2; US4815182A; GB2198939B; GB2198939A; JP2637126B2; AU8267487A; FR2608402B1; JPS63246192A; DE3743287A1; GB8729425D0; AU591371B2

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE FABRICATION DE CARCASSES DE MATELAS. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL DANS LEQUEL DES FILS METALLIQUES DE LISIERE 150, 154 ET DES RESSORTS INTERNES 152 SONT PLACES SUR DES ROULEAUX 18 DE TRANSPORT ET POUSSES PAR UN ORGANE 90 DEVANT DES OUTILS D'AGRAFAGE 30, 32 QUI FIXENT SUCCESSIVEMENT DES AGRAFES SUR LES RESSORTS ET LES FILS DE LISIERE. LA STRUCTURE FORMEE AVANCE PROGRESSIVEMENT A CHAQUE POSITION D'ENROULEMENT D'AGRAFE. APPLICATION A LA FABRICATION DES MATELAS.

Description

La présente invention concerne un appareil et un procédé de fixation de

fils métalliques de lisière

à des ressorts internes de matelas.

Au cours de la fabrication des ressorts internes des matelas, qu'ils soient du type à spires continues ou à spires séparées, des fils métalliques de lisière sont fixés aux spires le long des périphéries supérieure et inférieure des ressorts internes afin que l'ensemble de la structure ou carcasse possède une bonne rigidité

et une bonne intégrité. Jusqu'à présent, les fils métal-

liques de lisière ont été fixés aux spires des ressorts internes des matelas à l'aide d'agrafes qui ont été

appliquées avec un outil manuel. Le brevet des Etats-

Unis d'Amérique n 4 546 528 décrit un exemple d'outil manuel et de réserve d'agrafes qui peuvent être utilisés

à cet effet.

La fixation des spires aux fils métalliques de lisière avec un outil manuel d'application d'agrafes n'est pas efficace car elle est relativement lente et provoque une fatigue de l'opérateur. Il s'agit d'une opération qui nécessite un entraînement particulier de l'opérateur. Elle est particulièrement difficile dans les cas o les ressorts internes du matelas doivent être utilisés pour la fabrication de matelas de grande dimension parfois appelés dans le commerce de taille "royale". L'invention concerne un appareil de fixation automatique de fils de lisière sur les ressorts internes des matelas. L'appareil permet une augmentation des débits de production d'un facteur presque égal à 4 par rapport à celui des opérateurs les plus expérimentés,

utilisant un outil manuel.

En résumé, l'appareil selon l'invention comporte des dispositifs de support placés horizontalement et sur lesquels les fils métalliques de lisière supérieur et inférieur et des ressorts internes de matelas sont

positionnés avant l'opération d'enroulement des agrafes.

Plusieurs outils d'enroulement d'agrafes sont placés

à distance les uns des autres de chaque côté des disposi-

tifs de support et sont destinés à envelopper séparément plusieurs agrafes sur les fils supérieur et inférieur de lisière et sur les spires des ressorts internes du matelas qui sont adjacents lorsque les ressorts internes et les fils de lisière avancent ensemble le long des dispositifs de support sous la commande d'un dispositif mobile de poussée. Un dispositif réglable d'alignement est associé à l'appareil afin qu'il puisse être utilisé

pour la fixation de fils de lisière à des ressorts inter-

nes de matelas ayant pratiquement n'importe quelle dimen-

sion. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention,

le dispositif réglable d'alignement a pour rôle d'assu-

rer automatiquement l'augmentation ou la réduction, selon le cas, de la surface du dispositif de support sur lequel sont placés les fils de lisière et les ressorts internes des matelas qui sont empilés, avec simultanément modification de la position des outils d'enroulement d'agrafes afin qu'elle corresponde aux dimensions des ressorts internes du matelas. Un dispositif de détection de spires est destiné à transmettre un signal qui commande les outils d'enroulement d'agrafes. Un dispositif d'entrainement, comprenant un moteur muni d'un frein

et d'un embrayage, est destiné à faire avancer succes-

sivement le dispositif de poussée qui est mobile hori-

talement, sur une distance prédéterminée après chaque opération d'enroulement d'agrafes assurée par les outils. Des dispositifs d'entretoise ou de séparation de fils de lisière sont avantageusement placés près du dispositif de support afin qu'ils maintiennent le fils de lisière et les spires des ressorts internes du matelas à distance convenable les uns des autres

pendant l'opération d'enroulement d'agrafes. Un dispo-

sitif de commande est destiné à désexciter le dispositif de détection après qu'un nombre prédéterminé d'agrafes a été enveloppé sur les fils de lisière et les spires des ressorts internes du matelas, des deux côtés des ressorts internes. Le dispositif de commande a aussi

pour rôle d'inverser le sens de fonctionnement du dispo-

sitif d'entraînement si bien que le dispositif d'aligne-

ment des fils de lisière et des ressorts internes est ramené automatiquement à sa position initiale dans

laquelle il est prêt pour une autre opération d3en-

roulement d'agrafes.

La structure résultante, dans laquelle les fils de lisière sont fixés sur toute la longueur ou sur toute la largeur des ressorts internes du matelas, est alors mise en position différente sur le dispositif de support, et des agrafes sont enroulées autour des côtés non fixés des fils de lisière et des spires des ressorts internes, de la manière décrite. Dans une variante de l'invention, un dispositif auxiliaire de support est utilisé à cet effet, et un dispositif de transfert automatique des ressorts internes du matelas est destiné à transporter ces ressorts internes d'un

dispositif de support à un autre. Le dispositif de trans-

fert comporte avantageusement un arrangement suspendu ayant des dispositifs de saisie et de soulèvement des ressorts internes du matelas alors que, simultanément,

le matelas est orienté par rapport aux outils d'enroule-

ment d'agrafes associés au dispositif auxiliaire de support. Un dispositif alternatif de coopération avec les spires, destiné à assurer une orientation convenable des parties non fixées des fils de lisière par rapport aux spires des ressorts internes des matelas pendant la phase d'enroulement d'agrafes, sont destinés à exercer une force dirigée latéralement sur les spires afin que celles-ci soient toujours en position de coopération avec les outils d'enroulement d'agrafes et que les agrafes enroulées soient constamment alignées sur les agrafes

enroulées sur les côtés déjà fixés de la structure.

Etant donné la courbure des spires des ressorts internes des matelas, à leurs coins, l'opération d'enroulement

d'agrafes est terminée par une opération secondaire.

Les tâches principales qui doivent être réalisées par l'opérateur de l'appareil sont le positionnement des fils de lisière et des ressorts internes d'un matelas sur le dispositif de support, au début de l'opération,

et la commande d'alimentation du dispositif de commande.

Bien que le nombre de dispositifs d'enroulement d'agrafes qui peuvent être utilisés pour la mise en oeuvre de l'opération d'enroulement d'agrafes avec l'appareil soit variable, quatre outils d'enroulement d'agrafes sont utilisés dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, afin qu'ils fixent les fils de lisière

sur les spires des ressorts internes d'un matelas.

Lors de l'utilisation d'un tel nombre d'outils, quatre agrafes par seconde peuvent être enroulées sur les

fils de lisière et les spires. Les outils sont avanta-

geusement placés de manière que deux agrafes soient enroulées de chaque côté ou à chaque extrémité des ressorts internes du matelas à chaque cycle, si bien que les fils supérieur et inférieur de lisière peuvent être fixés simultanément aux spires lorsque les fils

de lisière et les ressorts internes avancent successi-

vement le long du dispositif de support, dans la direc-

tion des outils d'enroulement d'agrafes. Le dispositif de commande peut comporter un ordinateur ou un ensemble de relais ou un dispositif analogue générateur de signaux électriques.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion seront mieux compris à la lecture de la description

qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un mode de réalisation d'appareil selon l'invention, représentant, sous forme éclatée, la disposition relative des fils de lisière et des ressorts internes d'un matelas, placés sur le dispositif de support de l'appareil; la figure 1A est une perspective partielle agrandie représentant des agrafes enroulées sur une spire d'un ressort interne de matelas par mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale partielle suivant les flèches 3 de la figure 2; la figure 4 est une vue de bout partielle de l'appareil, suivant les flèches 4 de la figure 2; la figure 5 représente schématiquement des arrangements de dispositifs de supports d'enroulement d'agrafes d'abord sur les côtés puis sur les extrémités des ressorts internes des matelas et des fils de lisière; la figure 6 est analogue à la figure 5 mais représente des variantes de l'arrangement des dispositifs de support destinés à l'enroulement d'agrafes d'abord

sur les côtés puis sur les extrémités des ressorts inter-

nes des matelas et des fils de lisière; la figure 7 est une perspective partielle du

dispositif de support, représentant des parties du dispo-

sitif d'entraînement et du dispositif d'alignement des fils de lisière et des ressorts internes du matelas; la figure 8 est une élévation latérale en coupe partielle représentant les fils de lisière et les ressorts internes de matelas empilés sur le dispositif de support

juste avant coopération avec l'organe de poussée compre-

nant le dispositif d'alignement sur l'extrémité arrière des fils de lisière et des ressorts internes du matelas; la figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une élévation correspondant à la figure 8, représentant l'organe de poussée, mobile horizontalement, du dispositif d'alignement placé au contact de l'extrémité arrière des fils de lisière et des ressorts internes du matelas; les figures 11 à 13 sont des élévations latérales en coupe partielle représentant un mode de réalisation de dispositif d'entraînement et de chariot destiné à déplacer l'organe de poussée le. long du dispositif de support; la figure 14 est une coupe partielle suivant la ligne 14-14 de la figure 11; la figure 15 est une perspective partielle représentant la disposition relative du dispositif de détection de spires, d'un outil d'enroulement d'agrafes,

d'un organe de butée, mobile verticalement et apparte-

nant au dispositif d'alignement, du dispositif d'entre-

toise pour fils de lisière et du dispositif de support; les figures 16 et 17 sont des perspectives partielles représentant un arrangement du dispositif de détection de spires et des spires individuelles d'un ressort interne de matelas, des agrafes étant enroulées sur les côtés et les extrémités du ressort interne; la figure 18 est une perspective représentant un arrangement du dipositif de détection de ressorts et de la spire continue d'un ressort interne de matelas, entouré par des agrafes mises en place par l'appareil selon l'invention; la figure 19 est une élévation latérale partielle, en coupe partielle, représentant l'enroulement d'une

agrafe et la position du dispositif supérieur d'entre-

toise pour fils de lisière pendant l'enroulement de l'agrafe;

la figure 20 est une élévation en coupe par-

tielle, pratiquement suivant les flèches 20 de la figure 19; la figure 21 est une perspective partielle

éclatée de la plaque avant amovible des outils d'enrou-

lement d'agrafes de l'appareil; la figure 22 est une perspective partielle représentant la position du dispositif d'entretoise pour fils de lisière juste avant un outil d'enroulement d'agrafes de l'appareil; la figure 23 est une perspective partielle représentant la disposition relative du dispositif alternatif de coopération avec une spire et d'un outil d'enroulement d'agrafes de l'appareil; la figure 24 est une élévation latérale partielle du dispositif alternatif de coopération avec une spire, placé au contact de spires de ressorts internes d'un matelas pendant une séquence d'enroulement d'agrafes; la figure 25 est une perspective partielle d'un rouleau d'alimentation en agrafes, utilisé dans l'appareil; la figure 26 est un ordinogramme représentant la séquence d'opérations utilisée lors de l'enroulement d'agrafes sur des fils de lisière et les spires des ressorts internes d'un matelas à l'aide de l'appareil selon l'invention; la figure 27 est un schéma logique d'un mode de réalisation de dispositif de commande destiné à la mise en oeuvre des diverses opérations de l'appareil; la figure 28 est une vue de bout d'un mode de réalisation d'appareil, représentant le dispositif réglable automatiquement destiné à aligner les fils de lisière et les ressorts internes d'un matelas ainsi que l'ensemble à outil d'enroulement d'agrafes; et la figure 29 est une vue partielle en plan d'une partie de l'appareil de la figure 28, représentant des détails du dispositif réglable d'alignement destiné à augmenter ou réduire la surface du dispositif de support

afin que des ressorts internes de matelas ayant pratique-

ment n'importe quelles dimensions puissentêtre disposés.

On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 des

dessins qui représentent une partie d'un mode de réali-

sation d'appareil selon l'invention, portant la référence générale 10, comprenant un dispositif 12 de support sous forme d'un châssis métallique 14 ayant des pieds 16 à ses extrémités. Deux rangées de tronçons 18 de transporteurs, placés horizontalement, sont placés côte à côte et à distance sur le châssis 14, et pratiquement sur toute la longueur de ce châssis. Chacun des tronçons 18 de transporteurs comporte plusieurs rouleaux fous espacés horizontalement et qui peuvent tourner entre des organes internes en U 18a, espacés latéralement, et des organes externes en U 18b. Comme représenté, deux paires de panneaux ou parois 22 et 24 de guidage sont disposés en regard sur le châssis 14, chaque paire de panneaux ou parois 22 et 24 étant fixée aux organes

externes 18b en U des tronçons 18 de transporteurs.

Les extrémités internes 22a et 24a des panneaux ou parois

22 et 24 de guidage sont espacées et permettent la dispo-

sition de deux paires d'outils 30 et 32 d'enroulement

d'agrafes, supportés à distance l'un de l'autre en direc-

tion verticale sur des châssis verticaux 34 placés de part et d'autre du dispositif 12 de support, près des

organes externes 18b en U des tronçons 18 de transporteurs.

Chaque paire d'outils d'enroulement d'agrafes a un outil

supérieur 30a, 32a et un outil inférieur 30b, 32b respec-

tivement. Les outils d'enroulement d'agrafes sont d'un

type analogue à l'outil décrit dans le brevet des Etats-

Unis d'Amérique n 4 546 528 et, comme mieux représenté sur la figure 3, ils comportent un bottier 36 auquel est fixé un raccord 38 permettant la fixation d'une tuyauterie souple 40 d'air comprimé reliée à une source intermédiaire 42 d'air comprimé (voir figure 1). La source intermédiaire 42 comporte avantageusement, comme

représenté, une tuyauterie allongée comprenant un dispo-

sitif convenable de régulation de la pression de l'air

comportant une soupape 44 munie d'un manomètre 46.

Dans le mode de réalisation représenté, la soupape 44 est reliée à la source intermédiaire 42 d'air comprimé alors que la source 42 est reliée par une tuyauterie souple 48 à une source principale (non représentée) d'air comprimé. Les outils d'enroulement d'agrafes sont commandés par la soupape 44. Chacun des outils a un piston qui entraîne une lame ou un plongeur alternatif (voir figure 21) qui découpe successivement chaque agrafe des lignes d'agrafes interconnectées 52a et 54a, enroulées en spirale sur des rouleaux supérieur 52 et des rouleaux inférieurs 54 d'alimentation en agrafes qui sont tous supportés par les châssis verticaux 34. Chaque outil 30a, 32a, 30b et 32b a une enclume ou mâchoire c, 32c de mise en forme destinée à loger les fils de lisière et les spires des ressorts internes du matelas (voir figure 19) sur lesquels doivent être enroulées les agrafes individuelles 52a et 54a des lignes d'agrafes connectées. Comme mieux représenté sur la figure 20, les outils d'enroulement d'agrafes de chaque paire sont espacés verticalement l'un par rapport à l'autre, les enclumes ou mâchoires de mise en forme des outils étant

tournées l'une vers l'autre, pour des raisons qui apparaî-

tront dans la suite du présent mémoire. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des outils d'enroulement d'agrafes a avantageusement une plaque avant amovible 30d, 32d (voir figures 20 et 21) permettant

l'accès à la lame alternative 50 des outils et éventuel-

lement aux agrafes qui peuvent s'être coincées ou bloquées dans les outils pour une raison quelconque. Des goupilles amovibles 55 peuvent être utilisées pour la retenue

des plaques avant 30d, 32d sur les outils.

Comme représenté, un rouleau d'alimentation en agrafes est associé à chacun des outils 30a, 30b, 32a et 32b. Les agrafes individuelles 52a, 54a qui forment les rouleaux 52 et 54 peuvent avoir plusieurs formes

différentes. Des exemples d'agrafes utiles selon l'in-

vention sont celles qui sont décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 613 878. Une forme préférée d'agrafe et de rouleau est représentée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 508 220. Les rouleaux 52 et 54 d'alimentation en agrafes sont avantageusement supportés chacun de façon amovible entre deux plaques circulaires ou disques 56 et 58 montés sur une broche fixée à une extrémité d'un montant commun ou socle 34a qui dépasse de la base 34b des chassis verticaux 34. Les agrafes connectées sont tirées des rouleaux 52 et 54 sous l'action des outils d'enroulement d'agrafes et sont guidées le long d'une voie supérieure 62 et d'une voie inférieure 64. Plusieurs guides 66 d'agrafes sont placés le long des voies 62 et 64, à intervalles relativement courts, afin que l'extrémité des agrafes connectées 52a, 54a ne puisse pas quitter les voies

62 ou 64 ou tomber hors de ces voies après que les agra-

fes ont été totalement déroulées des rouleaux 52 et

54. La continuité de l'opération de découpe et d'enroule-

ment d'agrafes assurée par les outils n'est donc jamais perturbée. La voie supérieure 62 est portée par un bloc fixe 70 disposé sur une tige 72 fixée à l'extrémité

supérieure du montant 34a des châssis verticaux résis-

tants 34. La voie supérieure 62 est aussi fixée à un bloc mobile 74 qui peut se déplacer en translation sur une tige 76 fixée près des extrémités supérieures de deux barres ou montants verticaux espacés 34c, comprenant les châssis verticaux robustes 34. L'action oscillante et coulissante du bloc mobile 74 maintient les agrafes

connectées 52a transmises par les rouleaux 52 dans l'ali-

gnement des outils supérieurs 30a-32a d'enroulement.

Pour une raison analogue, la voie inférieure 64, comme la voie supérieure 62, est fixée à un bloc mobile 80 qui se déplace sur une tige 82 fixée près des extrémités inférieures des montants ou barres 34c. Un seul bloc est nécessaire aux rouleaux inférieurs 54 d'avance d'agrafes, étant donné la distance relativement courte comprise entre les rouleaux 54 et les outils inférieurs b et 32b d'enroulement et aussi parce que les agrafes interconnectées 54a passent sur les rouleaux 54 et non

à leur partie inférieure comme pour les rouleaux supé-

rieurs 52. Cet arrangement réduit notablement le jeu lorsque les agrafes sont tirées des rouleaux 54 par

les outils inférieurs.

Comme représenté sur les figures 1, 2 et 7, un organe mobile 90 de poussée ayant une forme générale

en L est porté par le dispositif 12 de support transver-

salement à son axe longitudinal. L'organe 90 de poussée a une branche verticale 90a et une branche sensiblement horizontale 90b, et il est fixé à une plaque horizontale 92 qui porte un organe 94 formant chariot. L'organe 94 est destiné à coopérer avec une vis 96 d'entraînement fixée sur le support 12 entre des organes internes 18a

en U des deux rangées de tronçons 18 de transporteurs.

Comme représenté sur les figures 7 et 11 à 14, l'organe 94 formant chariot a un levier 98 de libération, analogue à une poignée dont l'extrémité interne est articulée

sur un axe 100 passant dans un trou 94a formé à l'extré-

mité antérieure de l'organe 94. Un organe 102 d'ancrage ayant une encoche 102a de forme générale en E à son extrémité supérieure, est fixé à la plaque 92. L'extrémité libre ou poignée 98a du levier 98 est normalement logée dans l'encoche en V 102a comme représenté sur la figure 11, lorsque l'organe 94 de chariot coopère avec la vis 96 d'entraînement. Une tige 104 est fixée à l'extrémité arrière de l'organe 94 par une goupille 106. L'extrémité libre de la tige 104 passe dans un trou formé dans un

montant 110 fixé à la face supérieure de la plaque hori-

zontale 92. La tige 104 a avantageusement une cavité d'encliquetage 104a qui loge normalement une bille 112 repoussée par un ressort et maintenue en position dans le montant 110 par un ressort 114 et un boulon 116 de retenue. Un ressort 118 est fixé à l'extrémité interne du levier 98 afin que la poignée 98a soit maintenue en position à distance de l'encoche 102a lorsque l'organe 94 formant chariot est séparé de la vis 96. L'arrangement d'encliquetage du chariot 94 constitue un mécanisme de sécurité dans le cas o un obstacle apparaît lorsque l'organe 90 de poussée avance le long du dispositif

12 de support sous la commande de la vis 96 d'entraîne-

ment. Un obstacle provoque la sortie de la bille 112

de la cavité 104a d'encliquetage de la tige 104 et provo-

que ainsi la séparation du chariot 94 et de la vis 96.

Lorsque le chariot 94 doit être remis en coopération avec la vis 96, le levier 98 est soulevé vers sa position supérieure représentée sur la figure 13, et le chariot est déplacé vers l'arrière, avec maintien fixe de l'organe de poussée, jusqu'à ce que la bille 112 coopère avec la cavité 104a d'encliquetage. La poignée 98a est alors logée dans l'encoche 102a afin que le chariot 94 reste'

en coopération avec la vis 96.

La plaque horizontale 92 a aussi, comme repré-

senté sur les figures 2 et 7, un organe 120 de stabili-

sation de forme rectangulaire qui est formé avantageuse-

ment de barres allongées 120a disposées parallèlement et de barres latérales plus courtes 120b. Ces barres courtes 120b sont fixées aux faces inférieures des barres a et sont destinées à coopérer avec les rouleaux de transporteurs des tronçons 18. Un organe 122 de guidage sous forme d'une plaque (voir figure 14), destiné à la plaque horizontale 92, est fixé au dispositif 12 de support. La plaque 122 se déplace entre deux galets distants 124 de friction fixés à la plaque 92 par des

boulons 126.

Comme représenté sur les figures 1 et 4, l'extré-

mité de la vis 96 d'entraînement a une poulie 128 qui coopère avec une courroie 130 d'entraînement reliée

à une poulie 132 fixée à l'arbre d'un moteur 134 lui-

même fixé à la base du dispositif de support. Le moteur 134 a un frein et un embrayage destinés à régler le

déplacement d'avance et de recul de l'organe 90 de pous-

sée. Le dispositif 12 de support a aussi deux plaques

distantes de butée 140 qui peuvent être retirées verti-

calement et qui sont placées entre les rouleaux 20 des tronçons 18 de transporteurs, à l'extrémité interne

ou libre de la vis 96, près des outils 30a, 32a d'enrou-

lement d'agrafes (voir figure 2). Les plaques 140 de butée sont portées chacune par une tige de piston 142 d'un vérin pneumatique 144 fixé au dispositif 12 de support. Comme représenté sur les figures 1, 7 et 15, les plaques de butée 140 sont en position levée avant le début de l'opération d'enroulement d'agrafes.

Lors de l'utilisation de la partie de l'appa-

reil représentée sur la figure 1, un fil inférieur 150 de lisière est d'abord placé sur les tronçons 18 de transporteurs par un opérateur, et des ressorts internes 152 de matelas et un fil supérieur 154 de lisière sont ensuite placés. Comme représenté sur les figures 8 à , la partie arrière du fil inférieur 150 de lisière est initialement en appui sur des patins 156 fixés à la marge supérieure externe des organes externes 18b en U des tronçons 18. Les patins 156 sont destinés à soulever l'extrémité arrière du fil inférieur 150 de lisière à une distance suffisante pour que la branche horizontale 90a de l'organe 90 de poussée soit placée

sous le fil inférieur 150 de lisière, les ressorts inter-

nes 152 et le fil supérieur 154 de lisière qui sont empilés. A l'extrémité antérieure des fils inférieur et supérieur 150 et 154 de lisière, deux bras mobiles

d'entretoise ou formant séparateurs, espacés verti-

calement, sont placés sur chacun des chassis verticaux 34. Comme mieux représenté sur les figures 20 et 22,

le bras supérieur de chaque paire de bras 160 d'entre-

toise est placé sous le fil supérieur 154 de lisière et est destiné à maintenir la partie antérieure du fil supérieur 154 à distance des spires 152a du ressort interne 152. Le bras inférieur de chaque paire de bras d'entretoise est placé au-dessus du fil inférieur de lisière et est destiné à maintenir l'extrémité antérieure de ce fil 150 à distance des spires 152a

des ressorts internes 152 du matelas. Les bras d'entre-

toise ou de séparation 160 sont avantageusement placés près de l'emplacement auquel les agrafes sont enroulées sur les fils 150 et 154 de lisière et les spires des ressorts internes 152, mais un peu en arrière de cet emplacement. Chacun des bras 160 est fixé par une vis 162 d'arrêt sur un montant 164 porté par une barre 166 qui peut basculer et qui est fixée par un boulon 168 passant dans une fente verticale 170 formée dans un support 172 en L dont la branche horizontale 172a est fixée aux organes externes 18b en U des tronçons 18 de transporteurs. Une seconde barre 174, réglable verticalement, est fixée à distance de chacune des barres 166 par une vis 176 qui passe dans les fentes formées dans la branche verticale 172b du support 172. Un ressort 178 de compression est placé entre les barres 166 et 174 afin que les bras 160 puissent se déplacer vers le bas malgré la force de traction des ressorts 178 à la suite d'une opération d'enroulement d'agrafes réalisée par les outils, si bien que les bras 160 ne peuvent pas être décalés par rapport à la position qu'ils occupent entre les fils inférieur et supérieur 150 et 154 de lisière et les spires des

ressorts internes 152 du matelas.

On se réfère maintenant aux figures 16, 17

et 18 des dessins; un dispositif de détection, avanta-

geusement sous forme de paires d'éléments ou ensembles à optique de fibres, est placé au-dessous des rouleaux 20 des tronçons 18 et entre ces rouleaux à

un emplacement qui se trouve en avant des outils supé-

rieurs 30a et 32a d'enroulement d'agrafes. Les capteurs

transmettent avec précision et de manière reproduc-

tible un signal destiné au dispositif de commande lors-

3Q qu'une spire 152a ou un ressort hélicoïdal 152b du

ressort interne du matelas est en position d'enrou-

lement d'agrafes par rapport aux outils d'enroulement.

Les capteurs 180 ont initialement une orientation telle que la première spire qui vient dans le champ de vision du capteur est la seconde spire ou la pénultième à l'extrémité antérieure du ressort interne 152 du mate-

las. Etant donné la courbure des spires aux coins des ressorts internes 152 et l'alignement rectiligne des outils d'enroulement d'agrafes par rapport aux spires le long des marges latérales des ressorts internes, les spires des coins arrondis des ressorts internes ne peuvent pas être enroulées convenablement avec une agrafe par les outils. Les coins sont donc fixés aux fils de lisière, manuellement, après que l'appareil a enroulé automatiquement les agrafes le long des quatre côtés des ressorts internes. Comme représenté sur la figure 16, le capteur 180 est aligné sur un ressort hélicoïdal 152b d'un ressort interne 152 comprenant des spires individuelles ou séparées, et transmet un signal au dispositif de commande lorsque le ressort hélicoïdal se trouve dans le champ de vision des capteurs lorsque les ressorts internes avancent dans la direction des flèches. Sur la figure 17, les capteurs 180 sont alignés afin qu'ils transmettent un signal lorsqu'une spire 152a se trouve dans leur champ de vision au cours de l'avance des ressorts internes, dans la direction des flèches. Sur la figure 18, l'arrangement des capteurs avec les spires est représenté lorsque les ressorts

internes sont formés par une spire continue 152c.

On décrit maintenant un mode de réalisation préféré de circuit électrique. Sur la figure 26, le

bloc Sl indique que de l'énergie est transmise au sys-

tème par l'opérateur à l'aide d'un commutateur 210.

Le bloc Si indique que l'organe 90 de poussée est dans sa position totalement reculée, que les plaques 140 de butée sont levées, que le compteur 204 d'agrafes est mis à zéro et que les capteurs 180 de position de spires ne fonctionnent pas. L'opérateur charge alors les pièces sur le dispositif 12 de support dans l'ordre représenté sur la figure 1, et les aligne manuellement sur les outils d'enroulement d'agrafes comme indiqué au bloc S3, avec l'organe 90 de poussée qui a été séparé à cet effet de la vis 96 d'entraînement. L'opérateur commande alors le commutateur 216 ou 224 de mise en route, le plus proche de sa main, comme l'indique le bloc S4, afin que plusieurs opérations d'une séquence

d'opérations rapprochées soient réalisées automatiquement.

Au bloc S5, les outils enroulent simultanément la pre-

mière agrafe sur les secondes spires des ressorts

internes 152 et sur les fils de lisière 150 et 154.

Au bloc S6, le compteur 204 d'agrafes avance d'un pas. Au bloc S7, les plaques de butée 140 sont abaissées et, au bloc S8, les capteurs 180 de position de spires sont excités. Enfin, le bloc S9 indique que l'organe

de poussée a coopéré avec la vis 96, par déplace-

ment de la poignée 98a fixée au chariot 94 dans l'encoche 102a de l'organe 102 porté par la plaque 92, et qu'il

a été mis dans sa position d'avance de pièces.

' Le bloc S10 de prise de décision détermine si la spire suivante a été détectée par les capteurs 180. Lorsqu'elle a été détectée, l'organe 90 de poussée est arrêté par le frein du moteur 132 et les agrafes sont enroulées par les outils. Le compteur avance

d'un pas comme indiqué par les pas Sll, S12 et S13.

Le bloc S14 de décision détermine alors si la dernière

agrafe a été appliquée aux pièces et, dans le cas con-

traire, le fonctionnement revient au pas S9 afin que

l'organe 90 de poussée soit commandé vers l'avant.

Le dispositif fonctionne ainsi de manière cyclique suivant les pas S9 à S14 le nombre de fois nécessaire jusqu'à ce que la dernière agrafe ait été enroulée sur les fils de lisière 150 et 154 et les spires des ressorts internes 152 comme déterminé par le nombre

d'agrafes préréglé sur l'indicateur 204a.

Lorsque la dernière agrafe a été enroulée sur les pièces, le pas S15 met les capteurs 180 hors circuit et le pas S16 commande l'organe 90 de poussée afin qu'il avance au-delà des plaques de butée 140. Le pas 17 inverse automatiquement le sens de fonctionnement de la vis 96 jusqu'à ce que l'organe 90 de poussée atteigne la position initiale, l'organe 90 étant alors arrêté au pas S18. Le pas S19 provoque le soulèvement des plaques 140 de butée et le dispositif est alors prêt pour un nouveau jeu de pièces. L'opérateur commande alors le bouton 216 de mise en route et le dispositif fonctionne de manière cyclique automatiquement par mise

en oeuvre des pas S5 à S19.

La séquence précitée de pas peut être réalisée par tout dispositif voulu, par exemple des relais, un

circuit logique cablé, ou un ordinateur d'emploi uni-

versel programmé par un logiciel ou de type spécialisé.

La figure 27 représente un exemple de circuit logique câblé à relais qui exécute les différents pas

fonctionnels décrits en référence à la figure 26.

Un moteur 134 transmet la force mécanique nécessaire au déplacement de l'organe 90 de poussée à un embrayage Cl pour le déplacement vers l'avant et

à un embrayage C2 pour le déplacement vers l'arrière.

Un frein B1 du moteur arrête le déplacement de l'organe de poussée lorsque celui-ci a été séparé du moteur 134 par débrayage de l'embrayage Cl. Le relais CR1 commande partiellement l'application d'énergie mécanique

du moteur 134 à l'organe 90 de poussée par l'intermé-

diaire des embrayages Cl et C2, comme décrit dans la suite.

De l'énergie est transmise aux outils d'enroule-

ment d'agrafes par l'intermédiaire d'électrovannes SVl et le déplacement des plaques 140 de butée est commandé par une électrovanne SV2 dont le fonctionnement est

aussi décrit dans la suite.

De l'énergie est transmise au dispositif par fermeture du commutateur 210 d'alimentation. Un courant monophasé de type alternatif à 115 V et 50 ou 60 Hz, est transmis du fil L1 au fil L2. Le neutre est relié au fil L3. Des commutateurs 212, 214, 216, 218, 220 et 222, des relais de commande et des lampes 208, 210a, 212a et 214a, sont montés entre les fils L2 et L3 en

plus du moteur 134 et des électrovannes décrites précé-

demment. Après transmission d'énergie au fil L2, le premier relais de commande à être excité et le seul est le relais CR6, alimenté par les contacts normalement fermés CR7 et le commutateur de limite LS1 qui est normalement fermé. Ceci provoque le soulèvement des plaques 140 de butée avant que les fils de lisière 150 et 154 et les ressorts internes 152 soient placés sur le dispositif 12 de support et soient alignés sur les outils d'enroulement d'agrafes. Le relais CR6 de commande se verrouille à l'état actif par l'intermédiaire des

contacts normalement fermés CR5B et des contacts norma-

lement ouverts CR6B. Ceci verrouille les plaques 140

de butée en position levée.

La mise sous tension provoque aussi la remise à zéro du compteur 204 d'agrafes. Les capteurs 180 de position de spires sont commandés par un relais CR7

qui est normalement inactif lors de la mise sous tension.

La commande de l'un quelconque des boutons 216 et 224 de mise en route provoque l'alimentation du relais

CR5 de commande par l'intermédiaire des contacts normale-

ment ouverts CR6A qui sont maintenant fermés. Le relais CR5 est un relais à retard de type monostable, donnant

un cycle d'excitation d'environ 1 seconde.

Le relais CR5 a quatre fonctions différentes pour la mise en route du cycle de fonctionnement du dispositif. Le relais CR5 assure l'application de la première étiquette sur les pièces par commande du relais CR2 qui assure l'alimentation des électrovannes SV1 des dispositifs de manoeuvre des outils. Ceci est réalisé par l'intermédiaire des contacts normalement ouverts CR5A qui transmettent de l'énergie au relais CR2 qui ferme à son tour ses contacts normalement ouverts CR2 afin que de l'énergie soit transmise aux électrovannes SVl. Un commutateur sélecteur S.S.2 est normalement fermé, sauf en cas d'entretien. La lampe L3 indique la fermeture du commutateur sélecteur S.S.2. Les contacts normalement ouverts CR2 se ferment aussi pour la commande du compteur 204 entre les bornes A et C afin que le compteur avance d'un pas. Le relais CR2 ne fonctionne que pendant la séquence de fermeture du relais CR5 de commande. Le relais CR5 alimente aussi un relais principal

CR1 par fermeture des contacts normalement ouverts CR5A.

Le dispositif est alors mis à l'état de fonctionnement avant que l'organe 90 de poussée ne repousse les pièces au niveau des outils d'enroulement d'agrafes. Le relais CR5A alimente aussi le relais CR7 de commande, au niveau du compteur 204, par fermeture de ces contacts normalement ouverts CR5B. Ceci permet aux capteurs de fonctionner, par fermeture des contacts normalement ouverts CR7 et, à la suite de l'ouverture des contacts normalement fermés CR5B et de l'ouverture des contacts normalement fermés CR7, les butées 140 s'abaissent du fait de l'arrêt de

l'alimentation du relais CR6 et de l'électrovanne SV2.

On se réfère maintenant à l'organe de commande qui est représentée à la partie inférieure de la figure 27; la fermeture des contacts normalement ouverts CR1 par l'alimentation de ce relais permet la commande de l'embrayage Cl ou C2 du moteur 134, suivant l'état d'excitation du relais CR3. L'embrayage Cl et le frein

BI du moteur 134 sont utilisés uniquement pour le dépla-

cement vers l'avant de l'organe 90 de poussée alors que l'embrayage C2 est utilisé uniquement pour le retour de l'organe de poussée. Lorsque les contacts CR2 sont normalement ouverts dans l'intervalle pendant lequel

l'organe 90 de poussée déplace les pièces d'un emplace-

ment d'agrafage a un autre emplacement d'agrafage, de l'énergie circule entre les broches 2 et 6 de l'organe de commande et provoque l'excitation de l'embrayage choisi. Lorsque les contacts normalement ouverts CR2

se ferment afin qu'ils commandent les outils d'enroule-

ment d'agrafes, les broches 2 et 6 de l'organe de commande n'ont plus d'énergie et de l'énergie est appliquée entre

les broches 4 et 6 de l'organe de commande. Ceci provo-

que le débrayage de l'embrayage C1 et le serrage du frein B1 afin que les pièces soient arrêtées au niveau des outils d'enroulement d'agrafes. Lorsque les contacts normalement ouverts CR2 s'ouvrent & nouveau à la fin de l'opération d'enroulement d'agrafes, l'énergie cesse de circuler entre les broches 4 et 6 de l'organe de

commande et desserre le frein B1, le courant recommen-

çant à circuler entre les broches 2 et 6 de l'organe

de commande qui réalimente l'embrayage C1.

Lorsque les capteurs 180 détectent la présence, à l'emplacement convenable, d'un enroulement ou d'un ressort hélicoidal des ressorts internes du matelas, ils agissent comme s'ils fermaient le commutateur de limite LS3. En coopération avec les contacts normalement

ouverts du relais CR7 qui sont fermés du fait de l'exci-

tation du relais CR7, le relais CR4 est activé. Ce relais CR4 est un relais de type monostable qui assure une fermeture d'une demi-seconde de ses contacts normalement

ouverts CR4 qui, en coopération avec les contacts norma-

lement ouverts du relais CR1 qui sont alors fermés, assurent l'alimentation du relais CR2 qui commande les outils d'enroulement d'agrafes. La commande du relais CR2 arrête le déplacement de l'organe 90 de poussée par commande du frein B1 et de l'embrayage C1 par l'organe de commande, assure l'enroulement des agrafes par commande des électrovannes SV1 et fait progresser le compteur 204 par fermeture des contacts normalement ouverts CR2 entre les bornes A et C. Lorsque le relais CR4 s'ouvre à la fin de sa période, les contacts normalement ouverts CR4 s'ouvrent à nouveau, si bien que l'enroulement des agrafes sur les pièces est terminé et l'organe 90 de

poussée peut avancer vers l'emplacement suivant.

Lorsque la dernière agrafe a été appliquée comme déterminé d'après le nombre programmé dans le compteur 204a, le compteur 204 interrompt l'alimentation du relais CR7 afin que les capteurs 180 ne fonctionnent plus, par ouverture des contacts normalement ouverts CR7 et il permet aussi le soulèvement des plaques de butée 140 par l'intermédiaire du relais CR6 de commande

et la fermeture des contacts normalement fermés CR7.

L'organe 90 de poussée déplace alors les pièces vers l'avant jusqu'à ce qu'il ferme le commutateur de limite normalement ouvert L.S.2. afin que le relais CR3 soit alimenté. Le relais CR3 se verrouille par l'intermédiaire des contacts normalement fermés CR6A et de la fermeture

de ses propres contacts normalement ouverts CR3.

Au niveau de l'organe de commande, les contacts normalement fermés CR3 reliés à l'embrayage Cl s'ouvrent,

et les contacts normalement ouverts CR3 reliés à l'embra-

yage C2 se ferment si bien que de l'énergie mécanique est transmise du moteur 134 à l'organe 90 de poussée

* afin qu'il soit mis en position initiale, par l'inter-

médiaire de l'embrayage C2 et d'une transmission assurant une inversion. Au niveau du compteur 2, la fermeture des contacts normalement ouverts CR3 provoque le comptage

de la fin d'une autre pièce, par le compteur 206.

Lorsque l'organe de poussée revient à la position initiale, il ferme le commutateur de limite LS1 à nouveau afin que le relais CR6 soit alimenté et provoque le soulèvement des butées 140 par l'intermédiaire de l'électrovanne SV2. Ceci provoque l'ouverture des contacts normalement fermés CR6A du relais principal CR1 si bien

que les deux embrayages Cl et C2 sont débrayés par ouver-

ture des contacts CR1 de l'organe de commande.

Le relais CR3 est alors désactivé par ouverture

du commutateur de limite LS2 lorsque les pièces s'éloi-

gnent, et à cause de l'ouverture des contacts normalement

fermés CR6A montés en série avec le relais CR3.

Le circuit est ainsi réarmé, dans l'attente d'une autre fermeture des boutons 216 ou 224 afin qu'un autre cycle de travail commence par activation du relais CR5. Des commutateurs temporaires MS2A et MS2B ont des fonctions d'arrêt de cycle assurant la desexcitation du relais principal CR1 le cas échéant. Les commutateurs temporaires 220 et 228 permettent la reprise du cycle d'enroulement d'agrafes, le cas échéant, par nouvelle alimentation du relais CR1. Le commutateur temporaire 222 permet une commande manuelle du relais CR2 et des

outils d'enroulement d'agrafes, de la combinaison frein-

embrayage et du compteur 204, le cas échéant.

Une lampe témoin 210a s'éclaire lorsque le commutateur 210 d'alimentation est fermé afin qu'elle indique que de l'énergie est disponible entre les fils L2 et L3. La lampe 212a s'éclaire lorsque de l'énergie est transmise au moteur 134. La lampe 214a s'éclaire lorsque le commutateur sélecteur S2 est fermé afin que

de l'énergie soit transmise aux électrovannes SV1.

Lorsque les agrafes ont été enroulées des deux côtés des fils de lisière et des ressorts internes, par mise en oeuvre de la partie d'appareil représentée sur les figures 1 et 2, la structure résultante est avantageusement transférée à la main ou à la machine vers un second dispositif auxiliaire de support. Les figures 5 et 6 représentent schématiquement diverses possibilités permettant d'abord l'enroulement des agrafes sur les côtés puis sur les extrémités des fils de lisière et des ressorts internes. Sur les figures 5 et 6, les dispositifs de support 12a et 12b représentent des variantes du dispositif 12 de support destinées à être utilisées pour l'enroulement d'agrafes sur les côtés des fils de lisière et des ressorts internes, du type

utilisé pour la fabrication de matelas pour deux per-

sonnes. Les dispositifs 12c et 12d de support représentés sur les figures 5 et 6 sont des variantes du dispositif 12 de support utilisé pour l'enroulement d'agrafes sur les fils de lisière et les ressorts internes, du type convenant à des matelas de taille "royale". Sur la figure , le dispositif auxiliaire de support désigné par la

référence 12e permet l'enroulement d'agrafes aux extré-

mités des structures provenant des dispositifs de support 12a et 12b alors que le support auxiliaire 12f a la même fonction pour les structures formées

sur les dispositifs de support 12c et 12d.

Sur la figure 6, chaque dispositif de support

12a, 12b, 12c et 12d est associé à un dispositif auxi-

liaire de support 12g, 12h, 12i et 12j respectivement.

Chaque dispositif auxiliaire de support est disposé perpendiculairement à l'extrémité antérieure ou avant du dispositif associé de support 12a, 12b, 12c ou 12d si bien que seule la direction de déplacement de la structure formée sur le dispositif de support 12a, 12b, 12c et 12d doit être changée afin qu'elle soit placée sur le dispositif auxiliaire de support 12g, 12h, 12i et 12j, si bien que les extrémités sont fixées par les outils d'enroulement d'agrafes placés sur les

dispositifs auxiliaires de support.

Chacun des dispositifs auxiliaires de support représentés sur les figures 5 et 6 comporte, comme dans le cas du dispositif de support 12, un châssis de support sur lequel sont placés des tronçons 18' de transporteurs ayant des organes 18a' en U et des rouleaux 20' (figures 23 et 24). Des paires d'outils d'enroulement d'agrafes dont l'un est représenté sur les figures 23 et 24 et porte la référence 30a' sont placées de part et d'autre du dispositif auxiliaire de support comme schématiquement représenté par des

rectangles sur les figures 5 et 6. Le dispositif auxi-

liaire de support comporte aussi un organe de poussée, un moteur d'entrainement, une vis d'entraînement, un dispositif de détection de ressorts ou de spires, et

un dispositif de commande, comme dans le cas du dispo-

sitif 12 de support. Comme la structure sur laquelle

les agrafes sont enroulées sur le dispositif auxi-

liaire de support est déjà relativement rigide et robuste, l'utilisation des bras d'entretoises ou de séparation rappelés par des ressorts pour le maintien des extrémités des fils de lisière convenablement orientés par rapport aux spires d'extrémité des ressorts internes, ne sont pas nécessaires. Cependant, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, une plaque alternative 230 de coopération avec les ressorts est avantageusement utilisée à cet effet. Comme mieux représenté sur les figures 23 et 24, la plaque 230 de coopération avec les ressorts est fixée à la tige 232a du piston d'un vérin pneumatique 232. La plaque alternative 230 assure l'enfoncement des ressorts aux deux extrémités des ressorts internes 152, vers l'intérieur, afin que les spires soient alignées convenablement sur les fils de lisière 150 et 154 pendant l'opération d'enroulement

d'agrafes assurée par les outils dont un seul est repré-

senté et est désigné par la référence 30a'. Le vérin pneumatique 232 fonctionne en synchronisme avec les outils, et la plaque 230 vient seulement au contact des spires des ressorts lorsque les outils d'enroulement d'agrafes sont commandés. Le dispositif de commande utilisé pour l'enroulement des agrafes sur les côtés des pièces est utilisé pour la commande de l'enroulement

des agrafes aux extrémités des pièces.

On se réfère maintenant aux figures 28 et 29 des dessins; le dispositif 240 de support est identique au dispositif 12 de support en ce qu'il comprend un

châssis 242 et deux rangées de tronçons 244 de transpor-

teurs, placés horizontalement et comprenant chacun plusieurs rouleaux 246 qui peuvent tourner librement entre des organes internes 248 en U et des organes externes 250 en U qui sont espacés latéralement. Comme

représenté, des panneaux 252 de guidage réglables automa-

tiquement sont disposés en regard le long des organes externes 250. Comme mieux représenté sur la figure 31, un arrangement à "ciseaux" comprenant deux paires de bras pivotants 254 et 256, est associé aux panneaux 252 afin que ces panneaux puissent être réglés par rapprochement et éloignement des organes externes 250 en U si bien que la zone comprise entre les panneaux 252 de guidage peut être augmentée ou réduite selon le cas afin qu'elle loge les ressorts internes d'un

matelas placé sur les tronçons 244 de transporteurs.

Les extrémités externes des bras 254 et 256 sont arti- culées à distance sur un flasque 252 dépassant vers l'intérieur, appartenant aux panneaux de guidage. Les extrémités internes des bras 254 et 256 sont articulées sur des axes 258 fixés à deux écrous mobiles 260 montés sur une vis 262 d'entraînement placée au-dessous des tronçons 244 de transporteurs et entre ces tronçons espacés et supportés par le châssis 242. Une extrémité de la vis 262 a une poulie 264 qui est reliée par une courroie 266 à une poulie 268 montée sur l'arbre d'entraînement d'un moteur réversible 270. La commande du moteur 270 provoque un déplacement des écrous 260 en translation l'un par rapport à l'autre suivant que la rotation de la vis 262 s'effectue dans un sens ou dans l'autre. Comme représenté sur les figures 29, l'écartement des écrous 260 provoque un déplacement des bras articulés 254 et 256 d'une manière qui provoque le rapprochement des panneaux 252 de guidage l'un vers l'autre. Comme mieux représenté sur la figure 28, des outils 272 d'enroulement d'agrafes montés par paires sont portés à distance l'un de l'autre en direction verticale par un châssis vertical mobile 274 placé des deux côtés du dispositif 240 de support près des organes externes en U 250. Chaque outil 272 a un rouleau 276 d'alimentation en agrafes et est relié par des

conduits 278 à une source d'air comprimé.

Chaque châssis 274 a deux paires de roues 280

et 282 qui se déplacent sur des voies espacées 284.

Le déplacement de chaque châssis 274 le long des voies 284 est avantageusement obtenu à l'aide d'une tige 286 dont une première extrémité est raccordée à un boulon 288 fixé à la base du chassis 274 et dont l'autre extrémité est raccordée à un boulon 290 fixé à un écrou mobile 292 porté par une vis 294 d'entraînement. Une première extrémité de la vis 294 tourillonne dans un organe 296 de support fixé à une barre transversale 298 fixée au chassis principal 242. L'autre extrémité de la vis 294 a une poulie 298 sur laquelle est placée une courroie 300 qui passe sur une poulie 302 fixée

à l'arbre d'entraînement d'un moteur réversible 304.

Le fonctionnement du moteur 304 assurant le déplacement des châssis 274 et le fonctionnement du moteur 270

qui déplace les panneaux 252 de guidage, sont coor-

donnés par un dispositif commun de commande, tel qu'un commutateur, afin que les panneaux de guidage et les paires d'outils d'enroulement d'agrafes portées par les chassis 274 soient en position convenable par rapport aux fils de lisière et aux ressorts internes supportés

par les tronçons 244 de transporteurs au début de l'opé-

ration d'enroulement d'agrafes.

Le dispositif 240 de support, comme le dispositif 12, comporte un organe de poussée et des dispositifs de butée, ayant les mêmes fonctions que l'organe 90

de poussée et les dispositifs 140 de butée.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples

non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de fixation automatique de fils métalliques de lisière sur des ressorts internes de matelas, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de support de fils de lisière et de ressorts inter- nes de matelas sur lequel des fils de lisière et des ressorts internes de matelas sont disposés en étant empilés, un dispositif d'alignement (22, 24) associé au dispositif de support et destiné à maintenir les ressorts internes et les fils de lisière sous forme alignée mutuellement sur le dispositif de support, un dispositif (30, 32) d'enroulement d'agrafes placé près du dispositif de support et destiné à enrouler simultanément plusieurs agrafes sur les fils de lisière et les ressorts, le long des marges des ressorts internes afin que les fils de lisière soient fixés aux ressorts internes, et un dispositif de commande (200) destiné à commander successivement le dispositif d'enroulement d'agrafes afin que les fils de lisière soient fixés successivement aux spires le long des marges des ressorts internes.

2. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comprend un dispositif réglable (252) d'alignement destiné à permettre le support, sur le dispositif de support, de fils de lisière et de ressorts internes de matelas ayant des dimensions pratiquement quelconques.

3. Appareil selon l'une des revendications

1 et 2, dans lequel le dispositif d'alignement comporte un dispositif (252) de guidage placé de part et d'autre du dispositif de support, le dispositif de guidage étant sous forme de deux panneaux placés de part et d'autre du dispositif de support et mobiles par rapport au dispositif de support en fonction des dimensions des fils de lisière et des ressorts internes de matelas placés sur le dispositif de support, deux bras (254)

articulés sur les panneaux, et un dispositif d'entraine-

ment (262) destiné à déplacer les panneaux par rapport au dispositif de support en fonction des dimensions des fils de lisière et des ressorts internes placés

sur le dispositif de support.

4. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs (160) d'entretoise de fils de lisière destinés à maintenir les fils de lisière à distance des spires des ressorts le long des marges des ressorts internes du matelas lorsque les agrafes sont enroulées

par le dispositif d'enroulement d'agrafes.

5. Appareil selon l'une quelconque des revendi-

cations précédentes, caractérisé en ce que les outils (30, 32) d'enroulement d'agrafes sont disposés par paires en regard à proximité du dispositif de support, chaque paire d'outils d'enroulement étant supportée par un châssis mobile (34) en position d'enroulement d'agrafes par rapport aux fils de lisière et aux ressorts internes

placés sur le dispositif de support.

6. Appareil selon l'une quelconque des revendica-

tions précédentes, caractérisé en ce qu'une tige (286) commandée par un moteur est raccordée au chassis mobile afin que la position des dispositifs d'enroulement d'agrafes soit réglée par rapport aux fils de lisière et aux ressorts internes placés sur le dispositif de support.

7. Appareil selon l'une quelconque des revendi-

cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (180) de détection de la présence d'une pièce sur le dispositif de support, destiné à transmettre un signal à un dispositif de commande des dispositifs

d'enroulement d'agrafes.

8. Appareil selon l'une quelconque des revendi-

cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif auxiliaire (12a) de support, associé au dispositif de support et destiné à recevoir la structure formée sur le dispositif de support par fixation d'agrafes sur les fils de lisière et les spires des ressorts internes du matelas, la structure ayant des parties de fil de lisière qui ne sont pas fixées aux

spires des ressorts internes du matelas.

9. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que des dispositifs (30, 32) d'enroulement d'agrafes sont placés près du

dispositif auxiliaire (12a) de support afin qu'ils enrou-

lent des agrafes sur les parties non fixées des fils de lisière et des spires des ressorts internes de matelas

placés le long de ces outils.

10. Appareil selon l'une des revendications

8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transfert du dispositif de support au dispositif

auxiliaire de support, ce dispositif de transfert com-

prenant un dispositif d'orientation des ressorts internes de manière que les marges des ressorts internes le long desquelles des agrafes n'ont pas été enroulées sur le dispositif de support soient alignées sur les dispositifs d'enroulement d'agrafes du dispositif auxiliaire de support.