JPS63246192A - マットレス内部ばねに縁どりワイヤを自動的にクリップ止めする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マツトレス内部ばねに縁どりワイヤを自動的
に取付ける装置および方法に関するものである。

〔従来の技術〕

連続コイルまたは個別のコイルよりなるマツトレス内部
ばねの製造において、縁どりワイヤを内部ばねの上側お
よび下側の周縁に沿うコイルに取付け、構体全体に一体
性と剛性を与える。従来は、手工具で取付けられるクリ
ップにより縁どりワイヤをマツトレス内部ばねのコイル
に取付けていた。

この目的に使用される手工具とクリップ供給源としては
米国特許第４５４６５２８号に記載のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点３ 手工具を使用してコイルに縁どりワイヤを取付けるのは
比較的遅く非効率的であり、作業員の疲労を招く。また
この作業は作業員に特別な訓練を特徴とする特にキング
サイズまたはクイーンサイズと称される大形のマツトレ
スを形成するのに使用されるマツトレス内部ばねの場合
困難である。

従って、本発明の目的は、縁どりワイヤをマツトレス内
部ばねに自動的に取付ける装置を得るにある。本発明に
よれば、熟練した作業員が手工具を使用するときより約
４倍もの生産効率を向上させることができる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、水平に配置した支持手段を設け、クリ
ップ装着前にこの支持手段上に上側および下側の縁どり
ワイヤ並びにマツトレス内部ばねを配置する。複数個の
クリップ装着工具を支持手段の各側方に互いに離して配
置し、マツトレス内部ばねおよび縁どりワイヤを一緒に
支持手段に沿って可動ブツシャにより前進するにつれ上
側および下側の縁どりワイヤとこれに隣接するマツトレ
ス内部ばねのコイルとに複数個のクリップを同時に装着
する。調整自在の整列手段を設け、ほぼいかなる寸法の
マツトレス内部ばねにも縁どりワイヤを取付けることが
できるようにする。好適な実施例においては、調整自在
の整列手段は、縁どりワイヤおよびマツトレス内部ばね
を互いに積層関係に配置する支持手段の領域を場合に応
じて増減する作用を行うとともに、クリップ装着工具の
位置を変更してマツトレス内部ばねの寸法に適合させる
。コイル感知装置を設け、クリップ装着工具を作動させ
る信号を伝送する。ブレーキおよびクラッチを設けたモ
ータを含む駆動手段を設け、クリップ装着工具による各
クリップ装着作業が終了した後に所定距離にわたり水平
方向に移動可能なブツシャ手段を順次前進させる。縁ど
りワイヤスペーサまたはセパレータ手段を支持手段に隣
接させて配置し、クリップ装着作業中縁どりワイヤとマ
ツトレス内部ばねとを適正に離れた関係に維持するとよ
い。制御手段を設け、縁どりワイヤとマツトレス内部ば
ねの両側に沿うマツトレス内部ばねのコイルとに所定数
のクリップを装着した後惑知装置を減勢する。制御手段
は駆動手段の方向を逆転し、縁どりワイヤおよびマツト
レス内部ばね整列手段を自動的に初期スタート位置に復
帰させ、次のクリップ装着作業の卓備を整わせる作用を
行う。

マツトレス内部ばねの長さまたは幅に沿って取付けた縁
どりワイヤを有する構体を支持手段上の異なる２位置に
シフトし、縁どりワイヤのクリップ末装着部分とマツト
レス内部ばねのコイルとにクリップを装着する。本発明
によればこの目的のために補助支持手段を使用し、自動
マツトレス内部ばね移送手段を設け、マツトレス内部ば
ねを成る支持手段から他の支持手段に移送する。移送手
段は、マツトレス内部ばねを把持しまた上昇させ　　　
　゛る手段を有するオーバーヘッド構成とし、同時に補
助支持手段に関連するクリップ装着工具に対してマツト
レス内部ばねを指向させるものとする。

クリップ装着作業のこの段階において縁どりワイヤのク
リップ末装着部分をマツトレス内部ばねのコイルに対し
て適正に指向させるため、往復移動可能なコイル掛合手
段を設け、コイルに横方向に力を加え、コイルが常にク
リップ装着工具に掛合する位置をとるようにし、構体の
取付側部に装着したクリップに対して連続して整列する
ようクリップを装着する。コーナーにおけるマツトレス
内部ばねのコイルの湾曲により、クリップ装着作業は第
２作業により完了する。

〔作用の効果〕

本発明によれば、作業員がなすべき仕事は、作業開始に
あたり、縁どりワイヤとマツトレス内部ばねを支持手段
上に配置し、制御手段を付勢するだけである。装置によ
りクリップ装着作業を実施するに使用するクリップ装着
工具の数は可変であり、好適な実施例においては、４個
のクリップ装着工具を使用して縁どりワイヤをマツトレ
ス内部ばねのコイルに取付ける。この個数の工具を使用
すると、１秒間に４個のクリップを縁どりワイヤおよび
コイルに装着することができる。工具は縁どりワイヤお
よびマツトレス内部ばねがクリップ装着工具の方向に支
持手段に沿って順次前進するにつれ各サイクル中各端部
に装着され、上側と下側の縁どりワイヤをコイルに同時
に取付けることができるよう配置するとよい。制御手段
は、コンピュータ、リレー系、または電気信号発生手段
により構成することができる。

（実施例） 次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。

第１および２図につき説明すると、本発明装置の実施例
の一部を参照符号１０で示し、この部分１゜は端部に脚
１６を有する金属製のフレーム１４で形式の支持手段１
２を有するものとして示す。２列の水平に配置したコン
ベヤ部分１８−１８をフレーム１４に互いに離して並置
させ、フレーム１４の全長にわたり延在させるコンベヤ
部分１８−１８の各々は複数個の互いに水平方向に離し
、側方に互いに離れた内側チャンネル部材１８ａ−１８
ａと外側チャンネル部材１８ｂ−１８ｂとの間に回転自
在に支承した自由回転可能なローラ２０を有する。図示
のように、２対の案内パネルまたは壁２２−２２および
２４−２４をフレーム１４に互いに対向させて配置し、
パネルまたは壁２２−２２および２４−２４の各対の一
方をコンベヤ部分１Ｂ　−１８の外側チャンネル部材１
８ｂ　−１８ｂに取付ける。案内パネルまたは壁２２−
２２および２４−２４０内端２２ａ　　−２２ａおよび
２４ａ　　−２４ａを互いに離し、コンベヤ部分１８−
１８の外側チャンネル部材１８ｂ−１８ｂに隣接する支
持手段１２の両側に配置した直立フレーム３４−３４上
に互いに垂直方向に離して担持した２対のクリップ装着
工具３０．３２を収容するようにする。クリップ装着工
具の各対は、上側工具３０ａおよび３２ａ並びに下側工
具３０ｂおよび３２ｂをそれぞれ有する。クリップ装着
工具は、米国特許第４５４．６５２８号に記載されてい
るのと類似の型式のものとし、第３図に明示するように
ハウジング３６を有し、加圧空気の中間空気源４２（第
１図参照）に接続した可撓空気ホース４０を取付けるた
めの接続部３８をハンジング３６に取付ける。図示のよ
うに中間空気源４２は、ゲージ４６付きの弁４４を含む
適当な空気圧調整手段を設けた細長のバイブにより構成
すると好適である。図示の実施例においては、弁４４を
加圧空気の中間空気源４２に接続するとともに、中間空
気源４２をホース４８により加圧空気の主空気源（図示
せず）に接続する。クリップ装着工具はこの弁４４によ
り動作させる。各工具にはピストンを設け、このピスト
ンにより往復移動するブレードまたはプランジャ５０（
第、２１図参照）を駆動し、このプランジャにより、上
側クリップフィードロール５２−５２および下側クリッ
プフィ−ドロール５４−５４に渦巻状に巻き付けた相互
連結されているクリップライン５２ａ、　５４ａから各
クリップを順次に切り取るようにし、これらフィードロ
ールを直立フレーム３４−３４に支持する。工具３０ａ
、　３２ａおよび３０ｂ、　３２ｂの各々はアンビルま
たは成形ジョー３０ｃ。

３２ｃを有し、これら成形ジョーによりマツトレス内部
ばねの縁どりワイヤおよびコイルを抱持し、このマツト
レス内部ばねに相互連結クリップラインの個別のクリッ
プ５２ａ、　５４ａを巻き付けて装着する。第２０図に
明示するように、クリップ装着工具の各対を垂直方向に
互いに離し、工具のアンビルまたは成形ジョーを互いに
対向させる。この理由は上述したところから明らかであ
ろう。本発明の好適な実施例においては、クリップ装着
工具の各々には、着脱自在の前面プレート３０ｄ、　３
２ｄを設け、このプレートにより工具の往復ブレード５
０にアクセスすることができ、また必要に応じ何らかの
理由で工具を詰まらせたり、ロックしたりするクリップ
にもアクセスするこができる。着−脱自在のピン５５を
使用して工具に前面プレート３０ｄ、　３２ｄを保持す
る。

図示のように、工具３０ａ、　３０ｂ、　３２ａ、　３
２ｂの各々に対してクリップフィードロールを設ける。

ロール５２−５２および５４−５４を形成する個別のク
リップ５２ａ、　５４ａは幾つかの異なる形状とするこ
とができる。本発明の目的に対して有用なりリップの例
としては米国特許第３６１３８７８号に記載されている
ものがある。クリップおよびロールの好適な形状は米国
特許第４５０８２２０号に記載のものである。クリップ
フィードロール５２−５２および５４−５４の各々は、
１対の円形プレート部材またはディスク５６．５８間に
着脱自在に支持するとよく、これらディスクは直立フレ
ーム３４−３４のベース３４ｂから上方に突出する共通
のポストまたは支柱に一端を取付けたスピンドル６０に
配置する。相互に連結したクリップはクリップロール５
２−５２および５４−５４からクリップ装着工具の作用
により引張られ、上側トラック６２および下側トラック
６４に沿って案内させる。複数個のクリップ案内６６を
トラック６２．６４に沿って比較的密な間隔をとって配
置し、クリップがクリップロール５２−５２および５４
−５４から完全に繰り出される前に相互に連結したクリ
ップ５２ａおよび５４ａの端部がトラック６２および６
４から逸脱または落下することがないようにする。これ
により工具のクリップ切離しおよび装着作業の連続性が
少しも損なわれることがなくなる。上側トラック６２は
自己支持直立フレーム３４−３４のポストまたは支柱３
４ａの上端に取付けたロッド７２に配置した固定のブロ
ック部材７０に担持する。上側トラック６２は更に可動
ブロック部材７４にも取付け、このブロック部材７４は
、自己支持直立フレーム３４−３４を構成する互いに離
れた１対の支柱またはバー３４ｃ　−３４ｃの上端に隣
接して取付けたロッド７６上を往復移動できるようにす
る。可動ブロック部材７４の摺動振動動作は相互に連結
したクリップ５２ａを上側クリップロール５２−５２か
ら上側クリップ装着工具３０ａ　　−３２ａに整列した
状態で供給されるように維持する作用を行う。同様の理
由から下側トラック６４も上側トラック６２と同様に可
動のブロック部材８０に取付け、このブロック部材８０
をポストまたはバー３４ｃ　　−３４ｃの下端に隣接し
て取付けたロッド８２上に配置する。

下側クリップフィードロール５４−５４には単独のブロ
ック部材のみが必要となり、これはロール５４−５４と
下側クリップ装着工具３０ｂおよび３２ｂとの間の距離
が比較的短いこと、また相互に連結したクリップ５４ａ
およびロール５４−５４の頂部を通過し、上側ロール５
２−５２の場合のように底部を通過しないためである。

この構成によれば、クリップが下側工具によりロール５
４−５４から引き出されるときのたるみ量を相当減らす
ことができる。

第１．２および７図に示すように、可動のほぼＬ字状の
ブツシャ９０を、縦方向軸線に交差する支持手段１２に
担持する。ブツシャ９０は垂直脚部分９０ａ、はぼ水平
な水平脚部分９０ｂを有し、キャリッジ部材９４を担持
する水平プレート部材９２に取付ける。

部材９４は、２列のコンベヤ部分１８−１８の内側チャ
ンネル部材１８ａ　　−１８Ｂ間の支持手段１２に取付
けた駆動ねじ９６に掛合しうるようにする。第７および
１１乃至１４図に示すように、キャリッジ部材９４には
ハンドル状の釈放レバー９８を設け、このレバーの内端
を部材の前端に形成した孔９４ａに貫通させたピン１０
０に回動自在に担持する。アンカ一部材１０２は上側端
部に形成したほぼＶ字状の切欠１０２ａを有し、このア
ンカ一部材１０２をプレート部材９２に取付ける。キャ
リッジ部材９４を駆動ねじ９６に掛合させるとき、レバ
ー９８の遊端またはハンドル９８ａを第１１図に示すよ
うにほぼ１字状の切欠１０２ａに平素収容させておく。

ロッド１０４をキャリッジ部材９４の後端にピン１０６
により取付ける。ロッド１０４の遊端を水平プレート部
材９２の上面に取付けたポスト１１０に形成した孔に貫
通させる。このロッド１０４には、戻り止め１０４ａを
設け、この戻り止め１０４ａにはばね１１４および保持
ボルト１１６によりポスト１１０の所定位置に保持した
ばね負荷ボール１１２を平素収容する。ばね１１Ｂはレ
バー９８の内端に取付け、キャリッジ部材９４が駆動ね
じ９６から離脱するとき、切欠１０２ａから外れた位置
にハンドル９８ａを維持する。キャリッジ９４の戻り止
め構成は、ブツシャ９０が駆動ねじ９６により支持手段
１２に沿って前進するとき障害物に当った場合の安全機
構として作用する。障害物はボール１１２をロッド１０
４の戻り止め１０４ａから追い出し、キャリッジ９４を
駆動ねじ９６から離脱させる作用を行う。キャリッジ９
４を駆動ねじ９６に再掛合させるため、レバー９８を第
１３図に示す上方位置に上昇させ、キャリッジを後方に
移動させるとともに、ボール１１２が戻り止め１０４ａ
に掛合するまでブツシャ９０を静止状態に保持する。

次にハンドル９８を切欠１０２ａに位置決めし、キャリ
ッジ９４の駆動ねじ９６との掛合を維持する。

水平プレート部材９２には、第２および７図に示すよう
に、矩形のスタビライザ部材１２０を設け、好適には、
平行に配列した細長のバー１２０ａ　−１２０ａおよび
それより短い側方バー１２０ｂ　−１２０ｂにより形成
するとよい。短い方のバー１２０ｂ　−１２０ｂはバー
１２０ａ−１２０ａの下側面に取付け、コンベヤ部分１
８−１８を構成するコンベヤローラ２０に掛合させる。

水平プレート部材９２のためのプレート案内部材１２２
ｃ　（第１４図参照）を支持手段１２に取付ける。プレ
ート部材１２２を、ボルト１２６　−１２６によりプレ
ート部材９２に取付けた互いに離れた１対の摩擦ローラ
１２４−１２４間に配置する。

第１および４図に示すように、駆動ねじ９６の端部にブ
ー１月２８を設け、このプーリ１２８に駆動ベルト１３
０を巻き掛け、この駆動ベルｌ−１３０は支持手段１２
の底部に取付けたモータ１３４の軸に取付けたブー１月
３２に巻掛ける。モータ１３４にはブツシャ９０の前後
進移動を制御するブレーキおよびクラッチを設ける。

支持手段１２には互いに離れた１対の垂直方向に後退可
能な止めプレート１４０−１４０を設け、これら止めプ
レー１−１４０　−１４０をクリップ装着工具３０ａ−
３２８に隣接する駆動ねじ９６の内端または遊端でコン
ベヤ部分１Ｂ　−１８のローラ２０間に配置する（第２
図参照）。止めプレー１−１４０−１４０の各々は支持
手段１２に取付けた空気シリンダ１４４　−１４４のピ
ストンロッド１４２−１４２に担持する。第１．７およ
び１５図に示すように、止めプレート１４０　−１４０
は、クリップ装着作業を開始するに先立って上昇位置を
とらせておく。

第１図に示す装置部分を使用するにあたって、底部の縁
どりワイヤ１５０を作業員がコンベヤ部分１８−１８上
に配置し、次にマツトレス内部ばね１５２および頂部の
縁どりワイヤ１５４を配置する。第８乃至１０図に明示
するように、底部縁どりワイヤ１５０の後方部分をコン
ベヤ部分１８−１８の外側チャンネル部材１８ｂ　−１
８ｂの上側頂部周縁に取付けたシュー１５６−１５６上
に休止させる。シュー１５６　−１５６は底部縁どりワ
イヤ１５０の後端を上昇させ、ブツシャ９０の水平脚９
０ａを積層させた底部縁どりワイヤ１５０、マツトレス
内部ばね１５２および頂部縁どりワイヤ１５４の下側に
位置決めすることができるようにする。底部縁どりワイ
ヤ１５０および頂部縁どりワイヤ１５４の前端において
、互いに垂直方向に離れた１対の可動のセパレータまた
はスペーサアーム１６０　−１６０を直立フレーム３４
−３４の各々に設ける。第２０および２２図に明示する
ように、上側のセパレータまたはスペーサアーム１６０
−１６０の各対は頂部縁どりワイヤ１５４の下側に位置
し、頂部縁どりワイヤ１５４の前端部をマツトレス内部
ばね１５２のコイル１５２ａから離しておく作用を行う
。

下側のセパレータまたはスペーサアーム１６０　−１６
０は底部縁どりワイヤ１５０の上側に位置し、底部縁ど
りワイヤ１５０の前端部をマツトレス内部ばね１５２の
コイル１５２ａから離しておく作用を行う。スペーサま
たはセパレータアーム１６０−１６０は、クリップを縁
どりワイヤ１５０．１５４およびマツトレス内部ばね１
５２のコイルに装着する点の後方に隣接させて配置する
とよい。アーム１６０　−１６０の各々は止めねじ１６
２によりボスト１６４に取付け、このボスト１６４は揺
動自在に取付けたバー１６６に担持し、このバー１６６
はＬ字状のブラケット１７２に形成した垂直方向溝孔１
７０に貫通させたボルト１６８により取付け、このブラ
ケット１７２の水平脚１７２ａはコンベヤ部分１８−１
８の外側チャンネル部材１８ｂ　　−１８ｂに取付ける
。垂直方向に調整自在の第２のバー１７４をバー１６６
の各々に対して離れた状態にねじ１７６により取付け、
このねじ１７６はブラケット１７２の垂直ＪＩＩ１１７
２ｂの溝孔１７０に貫通させる。圧縮ばね１７８を各バ
ー１６６、１７４間に配置し、クリップ装着工具のクリ
ップ装着作用に応答してばね１７８の張力に抗してアー
ム１６０　−１６０が下方に移動できるようにし、これ
により、アーム１６０−１６０が底部縁どりワイヤおよ
び頂部縁どりワイヤ１５０．１５４およびマツトレス内
部ばね１５２のコイル間の位置から移動するのを防止す
る。

次に、第１６．１７および１８図を参照して説明すると
、感知手段好適には光フアイバ素子またはユニッ）１８
０　−１８０の対を上側クリップ装着工具３０ａおよび
３２ａの前方の点でコンベヤ部分１８−１８のローラ２
０間の下側に配置する。センサ１８０　−１８０はマツ
トレス内部ばねのコイル１５２ａ、またはコイル１５２
ｂがクリップ装着工具に対してクリップ装着位置にある
とき、正確に対応する信号を制御手段に送る。センサ１
８０−１８０は、初めは、センサのビューレンジ内に来
る最初のコイルがマツトレス内部ばね１５２の前端にお
ける端部から２番目のコイルとなるよう指向させる。マ
ツトレス内部ばね１５２のコーナーにおけるコイルの湾
曲およびマツトレス内部ばねの側方周縁に沿ってクリッ
プ装着工具をコイルに直線的に整列させることによって
マツトレス内部ばねの丸いコーナーにおけるコイルは工
具によりクリップを適切に装着することはできない。従
って装置がマツトレス内部ばねの四方の側面に沿ってク
リップを自動的に装着した後コーナーを縁どりワイヤに
相互に取付ける。第１６図に示すように、個別のコイル
をなすマツトレス内部ばね１５２の螺旋状コイル１５２
ｂにセンサ１８０を整列させ、マツトレス内部ばねが矢
印で示す方向に移動するにつれ螺旋コイルがセンサのビ
ューレンジに入るとき信号を制御手段に伝送する。第１
７図に示すようにセンサ１８０を整列させ、マツトレス
内部ばねが矢印の方向に進み、コイル１５２ａがビュー
レンジに入るとき信号を発生する。第１８図はマツトレ
ス内部ばねが連続コイル１５２ｃを形成する場合のセン
サ１８０−１８０並びにコイルの構成配置を示す。

″パ　　　の　　゛　　１の云゛■ 第２６図においてブロックＳ１は作業員がスイッチ２１
０を入れて電力を装置に供給することを示す。

ブロックＳ２はブツシャ９０が完全に後退した位置にあ
り、止めプレー）１４０　−１４０が上昇しており、ク
リップカウンタ２０４がゼロとなり、コイル位置センサ
１８０−１８０が不作動状態にあることを示す。

このとき作業員は第１図に示す順序でワークピースを支
持手段１２に投入し、ブツシャ９０を使用し、ブロック
Ｓ３によりこれらワークピースをクリップ装着工具に手
作業で整列させる。このときブツシャ９０は駆動ねじ９
６から離脱させておく。次に作業員は手元に近い方のス
タートスイッチ２１６または２２４を作動させ、ブロッ
クＳ４により密なシーケンスで生ずる幾つかの作業を自
動的に行う。ブロックＳ５において、工具は第１番目の
クリップをマツトレス内部ばね１５２０２番目のコイル
および縁どりワイヤ１５０．１５４に同時に装着する。

ブロックＳ６において、クリップカウンタ２０４をワン
ステップ繰り上げる。ブロックＳ７において、止めプレ
ート１４０−１４０を下降させ、ブロックＳ８において
コイル位置センサ１８０　−１８０を付勢する。最後に
ブロックＳ９は、キャリッジ９４に取付けたハンドル９
８ａをプレート９２に担持した部材１０２の切欠１０２
ａに進入させることによりブツシャ９０が駆動ねじ９６
に掛合したことを示し、またブツシャがワークピース前
進位置において作用状態になったことを示す。

決定ブロックＳ１０は次のコイルがコイルセンサ１８０
−１８０により感知されたかどうかを決定する。

次のコイルを感知したときブツシャ９０は駆動モータ１
３２のブレーキの作用により停止し、クリップは工具に
より装着される。ステップＳ１１．　Ｓ１２．　Ｓ１３
で示すようにカウンタは１ステップ繰り上げられる。決
定ブロックＳ１４は最後のクリップがワークピースに装
着されたかどうかを決定し、最後のクリップがワークピ
ースに装着される場合、ステップＳ９に繰り返し復帰し
、ブツシャ９０を前方向に進める。装置はステップＳ９
からＳ１４のサイクルを、最後のクリップが縁どりワイ
ヤ１５０．１５４およびマツトレス内部ばね１５２に装
着されるまでの所要回数だけ繰り返し、この回数はイン
ジケータ２０４ａにおけるクリップのプリセット数によ
り決定される。

最後のクリップがワークピースに装着されたとき、ステ
ップＳ１５はセンサ１８０−１８０を不作動にし、ステ
ップＳ１６がブツシャ９０を前方向に進め止めプレート
１４０　−１４０を通過させる０次にステップ１７は駆
動ねじ９６の回転方向を逆転させ、ブツシャ９０をスタ
ート位置に達せしめ、このときステップＳ１８によりブ
ツシャ９０を停止する。ステップＳ１９により止めプレ
ート１４０−１４０を上昇させ、装置は新しいワークピ
ースセットに対する作業の準備ができる。次に作業員は
スタートボタン２１６を動作させ、ステップＳ５から３
１９のサイクルを自動的に行う。

上述のステップのシーケンスは、所要の手段例えばリレ
ー、結線ロジック、または汎用若しくは専用ソフトウェ
アプログラムコンピュータにより行うことができる。

第２７図には、第２６図につき説明した装置の機能ステ
ップを行う結線リレーロジックの実施例を示す。

モータ１３４は機械的な力を供給し、モータクラッチＣ
Ｉによりブツシャ９０を前方向に、またモータクラッチ
Ｃ２によりブツシャ９０を逆方向に動作させる。モータ
ブレーキＢ１は、クラッチＣ１を開くことによブツシャ
がモータ１３４から離脱したときブツシャ９０の動作を
停止させる。以下に説明するように、コントロールリレ
ーＣＲＩにより、クラッチＣ１およびＣ２を介してモー
タ１３４からブツシャ９０に加えられる機械的圧力を部
分的に制御する。

クリップ装着工具に加わる動力は、ソレノイド空気弁Ｓ
ＶＩにより得られ、止めプレーＨ４０−１４０の移動は
、以下に説明するようにソレノイド空気弁ＳＶ２により
制御される。

パワースイッチ°２１０を閉じることにより装置に電力
が供給される。これによりＡＣ３０／６０サイクルのホ
ット１１５ボルトの電力が供給され、単相電力がリード
線ＬｌからＬ２に供給される。電力のニュートラルをリ
ード線Ｌ３に供給する。リード線Ｌ２．　Ｌ３間にはス
イッチ２１２．２１４．２１６．２１８．２２０および
２２２、制御リレー並びにランプ２０８．２１０ａ、　
２１２ａ。

２１４ａを上述のモータ１３４およびソレノイド空気弁
の他に接続する。

電力をリード線Ｌ２に加えると、常開接点ＣＲ７および
常開接点であるリミットスイッチＬＳＩを介して第１の
制御レリーＣＲ６が付勢される。これにより支持手段１
２に位置決めしまたクリップ装着工具に整列させるべき
縁どりワイヤ１５２のため準備として止めプレート１４
０　−１４０を上昇させる。制御リレーＣＲ６は常開接
点ＣＲ５Ｂおよび常開接点ＣＲ６ｂを介して作動状態に
ラッチさせる。これにより止めプレート１４０−１４０
が上昇位置にラッチされる。

パワーアップによりクリップカウンタ２０４をゼロにリ
セットする。コイル位置センサ１８０　−１８０は制御
リレーＣＲ７を介して制御され、このリレーはパワーア
ップの際平素は不作動状態である。

スタートボタン２１６または２２４のうちのどちらか一
方を動作させると、常開接点ＣＲ６Ａが閉じることによ
り制御リレーＣＲ５を付勢する。制御リレーＣＲ５はワ
ンショット遅延リレーであり、はぼ１対の付勢サイクル
を有する。

制御リレーＣＲ５は、装置の作動サイクルを開始するた
めの４個の異なる機能を行う。制御リレー（Ｊ５は制御
リレーＣＲ２を動作させ、工具アクチュエータソレノイ
ド空気弁ＳＶＩを付勢することにより第１のクリップを
ワークピースに装着する。このことは常開接点ＣＲ５Ａ
を介して電力を制御リレーＣＲ２に加え、この制御リレ
ーが常開接点ＣＲ２を閉じ、電力のソレノイド空気弁Ｓ
ｖ１に加える。セレクタスイッチＳ、Ｓ、２は保守の場
合を除いて常閉とする。ランプＬ３はセレクタスイッチ
Ｓ、Ｓ、２の閉鎖を表示する。常開接点ＣＲ２は端子Ａ
、　Ｃ間のカンウタ２０４において閉じ、カンウタをワ
ンステップ進める。制御リレーＣＲ２は制御リレーＣＲ
５のワンショットタイムシーケンスのためのみ付勢する
。

制御リレーＣＲ５は更に、常開接点ＣＲ５Ａが閉じるこ
とによってマスターランリレーＣＲＩを付勢する、これ
により装置をブツシャ９０のための稼動準備状態にし、
ワークピースをクリップ装着工具に通過させる。制御リ
レーＣＲ５は常開接点ＣＲ５Ｂが閉じることによってカ
ウンタ２０４において制御リレーＣＲＴを付勢する。こ
のことにより常開接点ＣＲＴが閉じることにより、また
常開接点ＣＲ５Ｂが開くとともに常開接点ＣＲＴが開く
ことに関連してセンサを動作させ、制御リレーＣＲ６お
よびソレノイド空気弁ＳＶ２を減勢することにより止め
プレーＨ４０−１４０を降下させる。

第２７図の底部におけるコントローラを参照すると、制
御リレー１が付勢することによって常開接点ＣＲ１が閉
じ、制御リレーＣＲ３の作動状態に基づいてモータ１３
４のクラッチＣ１またはＣ２を動作させる。モータ１３
４のクラッチＣ１およびブレーキＢ１はブツシャ９０を
前方移動においてのみ使用し、クラッチＣ２はブツシャ
の逆方向移動にのみ使用する。

ブツシャ９０がワークピースを１個のクリッピング位置
から他のクリッピング位置に移動するとき接点ＣＲ２は
常開接点になると電力はコントローラのピン２．６間を
流れ、選択したクラッチを付勢する。常開接点ＣＲ２が
閉じてクリップ装着工具を動作させるとき、電力がコン
トローラのピン２，６間から取除かれ、コントローラの
ピン４，６間に加わる。これによりクラッチＣ１を離脱
させ、ブレーキＢｌを掛合させ、ワークピースをクリッ
プ装着工具の位置に停止させる。常開接点ＣＲ２がクリ
ップ装着作業の終了時に再び開くと、コントローラのピ
ン４，６間の電力の流れは止み、コントローラはブレー
キＢ１を不作動にし、コントローラのピン２．６間を流
れてクラッチＣ１を作動させる。

センサ１８０　−１８０は適正位置でマツトレス内部ば
ねのコイルまたは螺旋コイルの存在を検出するとき、リ
ミットスイッチＬＳ３を閉じるように作用する。制御リ
レーＣＲＴの動作により常開接点ＣＲＴが閉じることに
連係して制御リレーＣＲ４が作動する。制御リレーＣＲ
４はワンショットリレーとし、常開接点ＣＲ４を１／２
秒間閉じ、常開接点ＣＲＩが閉じることに関連して、制
御リレーＣＲ２を動作させ、クリップ装着工具を作動さ
せる。制御リレーＣＲ２の作動によりコントローラにお
けるブレーキＢ１およびＣ１の制御を伴ってブツシャ９
０を停止させ、ソレノイド空気弁ＳＶＩの作動によりク
リップを装着し、端子Ａ、　Ｃ間における常開接点ＣＲ
２を閉じることによってカウンタ２０４を進める。ワン
ショット制御リレーＣＲ４が開いた後、常開接点ＣＲ４
が再び開き、これによりワークピースに対するクリップ
の装着を終了し、ブツシャ９０を次の作動位置に進める
。

最後のクリップが装着し終わったとき（カウンタ２０４
ａにプログラムされたカウントによって決定される）カ
ンウタ２０４は制御リレーＣＲＴを減勢し、常開接点Ｃ
ＲＴが開くことによってセンサ１８０　−１８０を不作
動にし、更に、常開接点ＣＲ７を閉じることによって制
御リレーＣＲ６を介して止めプレート１４〇−１４０を
上昇させる。このとき、ブツシャ９０はワークピースを
前方に移動し、常開接点ＬＳ２を閉じ、制御リレーＣＲ
３を付勢する。制御＋ｊシレーＲ３は常開接点ＣＲ６Ａ
を介してラッチし、常開接点ＣＲ３は閉じる。

コントローラにおいて、常開接点ＣＲ３はクラッチＣ１
を開き、常開接点ＣＲ３はクラッチＣ２を閉じ、機械的
動力をモータ１３４からクラッチＣ２を経て逆向きの伝
動を行ってブツシャ９０をスタート位置に戻す。カンウ
タ２において、常開接点ＣＲ３が閉じることによってカ
ウンタ２０６における他のワークピースの終了カウンタ
を生ずる。

ブツシャがスタート位置に復帰するとき、リミットスイ
ッチＬＳＩを再び閉じ、制御リレーＣＲ６を付勢し、ソ
レノイド空気弁ＳＶ２を介して止めプレート１４０−１
４０を上昇させる。これにより常開接点ＣＲ６Ａをマス
ターランリレーＣＲＩにおいて開き、コントローラにお
ける接点ＣＲＩを開いてクラッチＣＩおよびＣ２の双方
を離娩させる。

このとき、ワークピースがリミットスイッチＬＳ２から
離れ、制御リレーＣＲ３に直列の常開接点ＣＲ６Ａが開
くことによりリミットスイッチＬＳ２が開いて制御リレ
ーＣＲ３は減勢する。

このようにして回路がリセットされ、新たにスタートボ
タン２１６または２２４が閉じられるのを待ち、制御リ
レーＣＲ５の動作により新たな作業サイクルを開始する
。

モメンタリスイッチＭＳ２ＡおよびＭＳ２Ｂは所要に応
じマスターランリレーＣＲＩを減勢することによりサイ
クルストップ機能を生ずる。モメンタリスイッチ２２０
．２２８はマスターランリレーＣＲＩを減勢することに
よりクリップ装着サイクルにする。モメンタリスイッチ
２２２は、制御リレーＣＲ２およびクリップ装着工具、
プレーキークラッチの組合せおよびカンウタ２０４を所
要に応じ手動で動作させるためのものである。

インゲケータランブ２１０ａは、パワースイッチ２１０
が閉じてリード線Ｌ２．　Ｌ３間に得られるパワーを表
示するとき点灯する。ランプ２１２ａは、パワーがモー
タ１３４に加わったとき点灯する。ランプ２１４ａは選
択スイッチＳ２が閉じてパワーをソレノイド空気弁ＳＶ
Ｉに供給できるときに点灯する。

第１および２図に示す装置部分で縁どりワイヤおよびマ
ツトレス内部ばねの両側にクリップが装着された後、仕
上げられた構体は第２または補助支持手段に転送すると
好適である。

第５および６図には、先ず両側に第１装着クリップを装
着し、次に縁どりワイヤおよび内部ばねの端部に装着す
る種々の代替案を線図的に示す。

第５および６図において、支持装置１２ａ、　１２ｂは
、ツインサイズマツトレスを作るのに使用する縁どりワ
イヤおよびマツトレス内部ばねの側方にクリップを装着
するのに使用する支持手段１２の変更例を示す。第５お
よび６図に示す支持手段１２ｃおよび１２ｄは、キング
サイズおよびクイーンサイズのマツトレスを作るのに使
用するタイプの縁どりワイヤおよびマツトレスにクリッ
プを装着するのに使用する支持手段１２の変更例を示す
。第５図には、補助支持手段１２ｅにより支持手段１２
ａ、　１２ｂから送られてきた構体の端部にクリップを
装着し、また補助支持手段１２ｆにより支持手段１２ｃ
、　１２ｄで形成された構体に対して同様の作業を行う
状態を示す。

第６図において、支持手段１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ
および１２ｅの各々は、それぞれ補助支持手段１２ｇ、
　１２ｈ。

１２１１１２Ｊに関連する。各補助支持手段は、それぞ
れに対応の支持手段１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ、　１
２ｄの前端に対して直交するよう配置し、支持手段１２
ａ、　１２ｂ。

１２ｃおよび１２ｄで形成した構体の移動方向を代える
だけで補助支持手段１２ｇ、１２ｈ、　１２ｉおよび１
２ｊの所定位置に配置することができ、これにより補助
支持手段に設けられたクリップ装着工具により端部の取
付けを行うことができる。

第５および６図に示す補助支持手段の各々は、支持手段
１２の場合のように、支持フレームを有し、この支持フ
レームにチャンネル部材１８８′およびローラ２０′を
有するコンベヤ部分１８′を配置する（第２３および２
４図参照）。１対のクリップ装着工具（一方のみを第２
３および２４図に参照符号３０ａ′により示す）を第５
および６図の箱形で線図的に示すように補助支持手段の
両側に配置する。補助支持手段には、支持手段１２の場
合のようにブツシャ、駆動モータ、駆動ねじ、コイル感
知手段および制御手段を設ける。補助支持手段でクリッ
プを装着された構体は比較的剛性のある一体構体である
ため、マツトレス内部ばねの端部コイルに対する縁どり
ワイヤの端部の適正な指向性を維持するだめのばね負荷
スペーサまたはセパレータアームを使用する必要はない
。しかし、この目的のため、本発明の好適な実施例にお
いては、往復移動するばね掛合プレート部材２３０を使
用するとよい。第２３および２４図に明示するように、
ばね掛合プレート部材２３０を空気シリンダ２３２のピ
ストンロッド２３２ａに取付ける。往復移動するプレー
ト２３０はマツトレス内部ばね１５２の各端部でコイル
を内方に圧縮し、工具３０′（一方の工具のみを示す）
によるクリップ装着作業中コイルを縁どりワイヤ１５０
゜１５４に適正に整列させる。空気シリンダ２３２は工
具に同期作動し、プレート部材２３０は、クリップ装着
工具が作動するとき、ばねコイルに接触だけする。ワー
クピースの側方にクリップを装着するのに使用する制御
手段はワークピースの端部におけるクリップの装着を制
御するのにも使用する。

次に第２８および２９図につき説明すると、支持手段２
４０は支持手段１２と同じように、フレーム２４２と水
平方向に配置した２列のコンベヤ部分とを有し、各コン
ベヤ部分は、側方に互いに離れた内側チャネンネル部材
２４８　−２４８および外側チャンネル部材２５０−２
５０との間に回転自在に支承した複数個の自由回転可能
なローラ２４６を有する。図示のように、自動調整可能
な案内パネル２５２−２５２を外側チャンネル部材２５
０　−２５０に沿って互いに対向配置する。第３１図に
明示するように、案内パネル２５２　−２５２を外側チ
ャンネル部材２５０　−２５０に接近させたり遠去けた
りする調整能力は案内パネル２５２−２５２間の領域を
増減し、コンベヤ部分２４４　−２４４に配置するマツ
トレス内部ばねを収容でき、２対の回動アーム２５４−
２５４および２５６−２５６を具える「はさみ」構成を
パネル２５２−２５２に設ける。アーム２５４　−２５
４および２５６　−２５６の外端は互いに離して案内パ
ネル２５２−２５２の内方突出フランジ２５２ａに回動
自在に取付ける。アーム２５４−２５４および２５６−
２５６の内端はピン２５８−２５８に回動自在に担持し
、フレーム２４２に互いに離して支持したコンベヤ部分
２４４　−２４４間の下方に配置した駆動ねじ２６２に
取付は赳１対の移動ナツト２６０−２６０にピン２５Ｂ
　−２５８を取付ける。駆動ねじ２５６の一端にはプー
リ２６４を設け、このプーリ２６４はベルト２６６を介
して可逆モータ２７０の駆動軸に取付けたブーｌ７２６
８に連結する。モータ２７０の作動により、ねじ２６２
の回転が時計方向か反時計方向かに基づいてナラ）２６
０−２６０を互いに接近させたり、遠去けたりする。第
２９図に示すように、ナツト２６０　−２６０が互いに
遠去る移動により回動アーム２５４　−２５４および２
５６　−２５６を一緒に移動させ、案内パネル２５２−
２５２を互いに接近するよう引張る。

第２８図に示すように、クリップ装着工具２７２の対を
可動直立フレーム２７４に互いに垂直方向に離して配置
し、この直立フレーム２７４は外側チャンネル部材２５
０−２５０に隣接する支持手段２４０の両側に配置する
。各工具２７２にはクリップフィードロール２７６を設
け、導管２７８−２７８を介して加圧空気源に接続する
。

各フレーム２７４には、２対のホイール２８０．２８３
を設け、これらホイールを互いに離れたトラック２８４
上に配置する。各フレーム２７４のトラック２８４に沿
う移動はロッド２８６により得るようにするとよく、こ
のロッドの一端をフレーム２７４のベースに取付けたボ
ルト２８８に連結し、このロッドの他端は、駆動ねじ２
９４に担持した移動ナツト２９２に取付けたボルト２９
０に連結する。ねじ２９４の一端は、主フレーム２４２
に取付けたクロスパー２９８に取付けた支持部材２９６
に回転自在に支承する。ねじ２９４の他端にはプーリ２
９８を設け、このプーリ２９８にベルト３００を巻き掛
け、このベルト３００は可逆モータ３０４の駆動軸に取
付けたプーリ３０２に掛合させる。各フレーム２７４を
移動するためのモータ３０４の動作および案内パネル２
５２　−２５２を移動するためのモータ２７０は制御手
段例えばスイッチにより調和させ、１対のパネルおよび
フレーム２７４に担持したクリップ装着工具は、クリッ
プ装着作業のスタート時においてコンベヤ部分２４４−
２４４に支持した縁どりワイヤおよびマツトレス内部ば
ねに対する適正作動位置に位置決めする。

支持手段２４０は第２図の支持手段１２の場合のように
ブツシャおよび止め手段を設け、これらはブツシャ９０
および止め手段１４０と同様の機能を行う。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の一実施例の斜視図を示し
、装置の支持手段上に配置した縁どりワイヤおよびマツ
トレス内部ばねとの関係を示す分解図、 第１ａ図は、本発明装置を使用するマツトレス内部ばね
のコイルに巻き付けるクリップを示す斜視図、 第２図は、第１図の装置の平面図、 第３図は、第２図の３−３線上の部分側面図、第４図は
、第２図の４−４線上の部分端面図、第５図は、先ずマ
ツトレス内部ばねおよび縁どりワイヤの側方にクリップ
を装着し、次に端部に装着するための支持手段の種々の
構成を示す線図的説明図、 第６図は、支持手段の変更例を示す第５図と同様の線図
的説明図、 第７図は、支持手段の部分斜視図、 第８図は、支持手段の一部断面とする部分側面図、 第９図は、第８図の９−９線上の部分断面図、第１０図
は、第８図のブツシャが水平方向に移動した状態を示す
部分側面図、 第１１乃至１３図は、支持手段に沿ってブツシャを移動
する駆動手段およびキャリッジ部材の実施例を示す部分
側面図、 第１４図は、第１１回の１４−１４線上の部分断面図、
第１５図は、コイル感知手段、クリップ装着工具、垂直
移動可能な止め部材および縁どりワイヤスペーサ手段の
関係を示す斜視図、 第１６および１７図は、それぞれクリップがマツトレス
内部ばねの側方および端部に沿って装着されているとき
の個々のコイルに対するコイル感知手段の構成を示す斜
視図、 第１８図は、コイル感知手段およびマツトレス内部ばね
の連続コイルの構成を示す斜視図、第１９図は、クリッ
プ装着中クリップと上方縁どりワイヤスペーサ手段の位
置を示す一部断面とする部分側面図、 第２０図は、第１９図の２０−２０線上から見た線図、
第２１図は、クリップ装着工具における着脱自在の前面
プレートの斜視図、 第２２図は、装置のクリップ装着工具の直前の縁どりワ
イヤスペーサ手段の位置を示す部分斜視図、第２３図は
、装置のコイル掛合手段とクリップ装着工具との関係を
示す斜視図、 第２４図は、クリップ装着シーケンス中のマツトレス内
部ばねのコイルにコイル掛合手段が接触する状態を示す
部分側面図、 第２５図は、クリップフィードロールの斜視図、第２６
図は、クリップをマツトレス内部ばねの縁どりワイヤお
よびコイルに巻き付ける操作のシーケンスを示すフロー
チャート、 第２７図は、装置の種々の操作を実施する制御装置の実
施例の論理回路図、 第２８図は、縁どりワイヤ、マツトレス内部ばねおよび
クリップ装着工具組立体を自動的に調整自在に整列させ
る手段を示す本発明による実施例の部分端面図、 第２９図は、第２８図！：Ｄ調整自在整列手段の部分頂
面図である。 １０・・・本発明装置　　　　１２・・・支持手段１４
・・・フレーム　　　　　１６・・・脚１８・・・コン
ベヤ部分　　　１８ａ、　１８ｂ・・・チャンネル部材
２０・・・ローラ　　　　　　　２２．２４・・・壁３
０、３２・・・クリップ装着工具 ３４・・・直立フレーム　　　３６・・・ハウジング３
８・・・接続部　　　　　　４０．４８・・・ホース４
２・・・中間空気源　　　　４４・・・弁４６・・・ゲ
ージ　　　　　　５０・・・往復ブレード５２、５４・
・・クリップフィードロール６０・・・スピンドル　　
　　６２．６４・・・トラック６６・・・クリップ案内
　　　７４．８０・・・ブロック部材９０・・・ブツシ
ャ　　　　　９２・・・水平プレート部材９４・・・キ
ャリッジ部材　　９６・・・駆動ねし９８・・・釈放レ
バー　　　　１２０・・・スタビライザ部材１２２・・
・案内部材　　　　１２４・・・摩擦ローラ１２８、１
３２・・・プーリ　　　１３０・・・駆動ベルト１３４
・・・モータ　　　　　１４０・・・止めプレート１４
４・・・空気シリンダ　　１５０．１５４・・・縁どり
ワイヤ１５２・・・マツトレス内部ばね １５６・・・シュー　　　　　１６０・・・スペーサア
ーム１８０・・・光フアイバ素子（感知手段）特許出願
人　　　　バートコ・コンパニー２／５、 手　　続　　補　　正　　書（方式） 昭和６３年　４月１８日 特許庁長官　　小　　川　　邦　　夫　殿１、事件の表
示 昭和６２年特許願第　３２５１３４号 ２、発明の名称 マツトレス内部ばねに縁どりワイヤを自動的に取付ける
装置３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　バートコ・コンパニー ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マットレス内部ばねに縁どりワイヤを自動的に取付
   ける装置において、マットレス内部ばねおよび縁どりワ
   イヤを積層関係に配置するマットレス内部ばねおよび縁
   どりワイヤ支持手段と、支持手段に関連させて設けてこ
   の支持手段上でのマットレス内部ばねと縁どりワイヤと
   の相互整列を維持する前記支持手段に隣接配置し、マッ
   トレス内部ばねの周縁に沿って縁どりワイヤおよびコイ
   ルに複数個のクリップを同時に装着して縁どりワイヤを
   マットレス内部ばねに取付けるクリップ装着手段と、こ
   のクリップ装着手段を順次に作動させ、マットレス内部
   ばねの周縁に沿って縁どりワイヤをコイルに順次に取付
   ける制御装置とを具えたことを特徴とする装置。 ２、ほぼいかなる寸法の縁どりワイヤおよびマットレス
   内部ばねをも支持手段に支持できるよう前記整列手段は
   調整自在としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 ３、前記整列手段は、前記支持手段の両側に配置した１
   対のパネルの形式であり、支持手段上に位置決めする縁
   どりワイヤおよびマットレス内部ばねの寸法を収容する
   方向に支持手段に対して移動自在の案内手段と、前記パ
   ネルに回動自在に取付けた１対のアームと、これらアー
   ムに設け支持手段上に位置決めする縁どりワイヤおよび
   マットレス内部ばねの寸法を収容する方向に支持手段に
   対して前記パネルを移動する駆動手段とを有するものと
   して構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１また
   は２項に記載の装置。 ４、クリップ装着手段によりクリップを装着するとき、
   マットレス内部ばねの周縁に沿うコイルに縁どりワイヤ
   を離しておく縁どりワイヤスペーサ手段を設けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１乃至３項のうちのいずれ
   か一項に記載の装置。 ５、クリップ装着工具は、支持手段に隣接し互いに離れ
   て対向する対にして配置し、クリップ装着工具の各対は
   支持手段上の縁どりワイヤおよびマットレス内部ばねに
   対してクリップを装着できる位置関係にして可動フレー
   ムに支持したものとして構成することを特徴とする特許
   請求の範囲第１乃至４項のうちのいずれか一項に記載の
   装置。 ６、動力駆動ロッドを可動フレームに連結し、支持手段
   上の縁どりワイヤおよびマットレス内部ばねに対しクリ
   ップ装着手段の位置を調整することを特徴とする特許請
   求の範囲第１乃至５項のうちのいずれか一項に記載の装
   置。 ７、支持手段上にワークピースの存在を感知し、感知に
   応答してクリップ装着手段を作動させる制御手段に信号
   を伝送する感知手段を有するものとして構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１乃至６項のうちのいずれ
   か一項に記載の装置。 ８、前記支持手段は縁どりワイヤおよびマットレス内部
   ばねのコイルにクリップを取付けることにより前記支持
   手段で形成した構体を受け取る補助支持手段を有するも
   のとして構成し、前記構体は、縁どりワイヤの一部をマ
   ットレス内部ばねのコイルに取付けないで残しておくも
   のとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１乃至７項
   のうちのいずれか一項に記載の装置。 ９、クリップ装着手段は補助支持手段に隣接させて配置
   し、縁どりワイヤの末装着部分とこの部分に沿うマット
   レス内部ばねのコイルとにクリップを装着することを特
   徴とする特許請求の範囲第１乃至８項のうちのいずれか
   一項に記載の装置。 １０、前記移送手段にはマットレス内部ばね指向手段を
   設け、第１の支持手段の装置によってはクリップを装着
   されないマットレス内部ばねの周縁を補助支持手段のク
   リップ装着手段に適正に整列させることを特徴とする特
   許請求の範囲第１乃至９項のうちのいずれか一項に記載
   の装置。