FR3029136A1 - Presse a balles a ligature automatique et procede de compactage automatique s'y rapportant. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une presse à balles (100) à ligature automatique comprenant d'une part (i) une chambre de compactage (210) apte à recevoir des matériaux à compacter, ouverte sur au moins un côté, (ii) un panneau de fermeture (310) de la chambre de compactage (210) apte à venir se positionner sur l'au moins un côté ouvert, (iii) un générateur de force (110) agencé pour compacter lesdits matériaux à compacter dans la chambre de compactage (210), et d'autre part un dispositif de cerclage automatique (120) des matériaux à compacter dans la chambre de compactage (210) à l'aide d'au moins un lien (250), ledit dispositif de cerclage automatique (210) comprenant un élément moteur agencé pour enrouler de manière autonome l'au moins un lien (250) autour de ladite chambre de compactage (210).

Description

- «Presse à balles à ligature automatique et procédé de compactage automatique s'y rapportant » Domaine technique La présente invention concerne une presse à balles verticale et à ligature automatique desdites balles. Elle concerne aussi un procédé de compactage de matériaux recyclables. La présente invention se situe dans le domaine des presses à balles automatiques, et plus particulièrement dans le domaine des presses à balles verticales.

Etat de la technique antérieure Les presses à déchets recyclables - du type cartons et matières plastiques - sont très utilisées dans l'industrie et la grande distribution afin de compacter ces matériaux utilisés souvent comme emballages et de les valoriser.

De manière connue, l'automatisation de ces presses peut être partielle ou complète, selon les débits recherchés et en fonction de leur intégration dans une chaîne plus complexe de traitement des déchets. L'automatisation peut concerner un ou plusieurs sous-ensembles : le chargement des matériaux à compacter, le compactage, l'extraction des matériaux compactés et/ou la ligature des matériaux compactés en une balle, de préférence gerbable. On connait les presses horizontales qui peuvent être complètement automatiques ou partiellement automatiques et qui permettent de compacter une très grande quantité de matières recyclables et de produire des balles gerbables facilement transportables. L'inconvénient des presses horizontales est qu'elles sont coûteuses et adaptées uniquement pour le traitement d'importants volumes de déchets. On connait aussi les presses verticales qui sont plus petites et moins coûteuses que les presses horizontales mais qui permettent de compacter - 2 - une moins grande quantité de déchets recyclables. Les presses verticales sont dites à ligature manuelle car une fois les matériaux compactés, un opérateur doit faire passer autour de la balle ainsi formée un lien textile ou acier afin de la cercler et de ligaturer ensuite ledit lien avant de sortir la balle de la presse verticale. Selon la taille des balles, l'opérateur doit cercler la balle avec un ou plusieurs liens. L'inconvénient des presses verticales est qu'elles ne permettent pas d'évacuer rapidement la balle ainsi formée. En effet, si l'opération de compactage est plutôt rapide, la ligature est une opération manuelle qui est plus longue car l'opérateur doit (i) introduire au moins un lien textile ou acier autour de la balle formée par la presse, (ii) cercler la balle et récupérer l'extrémité du lien, (iii) couper le lien et (iv) lier les deux extrémités du lien. Selon la nature du lien, il existe par ailleurs un risque de blessure pour l'opérateur qui manipule ledit lien, et plus particulièrement lors des opérations de coupe et de tension. Malgré l'utilisation d'équipements de protection individuelle, les accidents existent. En outre, les balles ainsi formées et manuellement cerclées ne sont pas gerbables facilement ce qui rend leur manipulation plus complexe ; et comme les presses verticales sont souvent utilisées par des femmes, la manipulation de telles balles est peu adaptée à leur corpulence et leur force. La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. Un autre but de l'invention est de d'augmenter la vitesse de traitement des déchets recyclables à l'aide d'une presse verticale.

Un autre but de la présente invention est de faciliter le travail des opérateurs de telles presses. Un autre but de la présente invention est de réduire les risques liés à l'utilisation de telles presses. Un autre but de la présente invention est de compacter des balles gerbables à l'aide d'une presse verticale. - 3 - Un autre but de la présente invention est de proposer un nouveau procédé de compactage automatique à l'aide d'une presse verticale. Exposé de l'invention On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un premier aspect de l'invention, selon lequel il est proposé une presse à balles à ligature automatique comprenant (i) une chambre de compactage apte à recevoir des matériaux à compacter, ouverte sur au moins un côté, (ii) un panneau de fermeture de la chambre de compactage apte à venir se positionner sur l'au moins un côté ouvert, (iii) un générateur de force agencé pour compacter lesdits matériaux à compacter dans la chambre de compactage et (iv) un dispositif de cerclage automatique des matériaux à compacter dans la chambre de compactage à l'aide d'au moins un lien, ledit dispositif de cerclage automatique comprenant un élément moteur agencé pour enrouler de manière autonome l'au moins un lien autour de ladite chambre de compactage. L'opération de cerclage consiste en un enroulement d'un fagot de matériaux recyclés à l'aide d'au moins un lien, sur au moins un tour, afin de les maintenir ensembles et de faciliter leur manipulation ultérieure. Un chevauchement du lien après un tour permet de le fixer à l'aide d'un noeud dans le cas de liens textiles, et/ou d'une agrafe ou un soudure thermique dans le cas par exemple de feuillards plastiques ou métalliques et/ou par torsade dans le cas de liens métalliques par exemple. Comme toutes les étapes de cerclage et de ligaturage d'une balle de matériaux recyclables sont ainsi réalisées de manière automatique et sans intervention humaine, il est ainsi possible à la fois de diminuer le temps nécessaire au traitement desdits déchets, mais aussi de réduire les risques liés à l'utilisation de telles presses. En effet, les opérateurs n'ont plus à « mettre les mains » dans la machine pour y faire passer les liens lors de l'opération de cerclage manuel de la balle et les risques de blessures liés à la manipulation - parfois à l'aveugle - des liens dont les extrémités et/ou les arrêtes peuvent parfois être tranchantes sont réduits. Le travail des opérateurs est ainsi facilité. - 4 - Par ailleurs, comme les opérations de cerclages sont désormais réalisées de manière automatique et intégrées dans le processus de fabrication des balles de matériaux recyclés, il est désormais possible à l'aide d'une presse selon l'invention de compacter des balles gerbables qui sont directement exploitables dans une chaine de traitement. Particulièrement, et contrairement aux balles qui sont cerclées et ligaturées manuellement, les balles produites par de telles presses sont directement empilables et facilitent ainsi leur conditionnement et leur exploitation future. Selon un mode préférée de réalisation, l'invention déclinée au travers des différents concepts décrits ci-dessus et ci-après concerne des presses automatiques à compactage verticale, mais il est aussi possible d'utiliser au moins un des concepts présentés ici avec une presse automatique à compactage horizontale. La chambre de compactage peut prendre toute forme agencée pour permettre la compactage de matériaux recyclables à l'intérieur. De préférence, elle est ouverte sur au moins un côté afin de permettre aux opérateurs de la remplir avec lesdits matériaux. Lorsqu'elle est pleine, un panneau de fermeture permet de refermer ladite chambre et de la sécuriser pour les opérations de compactage. Par ailleurs, le panneau de fermeture, selon son orientation, peut aussi empêcher les matériaux placés dans la chambre de compactage de glisser hors de la chambre lors de la compactage. Selon un mode particulier de réalisation, le panneau de fermeture peut aussi contribuer à donner les formes des balles compactées par une presse selon l'invention.

De manière connue pour ce type de presses, les matériaux placés dans la chambre de compactage sont compacté à l'aide d'un générateur de force apte à produire une force dont l'intensité est typiquement de plusieurs centaines de Newtons. La présente invention ne se limite pas à un seul type de générateur de force. Il peut s'agir notamment d'un vérin hydraulique ou de n'importe quel autre moyen apte à générer une force et/ou une pression sur les matériaux placés à l'intérieur de la chambre de compactage. De préférence, le dispositif de cerclage automatique selon le premier aspect de l'invention peut comprendre (i) au moins un réservoir apte à stocker le - 5 - lien nécessaire au cerclage desdits matériaux à compacter, (ii) un moyen pour dévider ledit réservoir et apte à propulser le lien autour de la chambre de compactage et/ou (iii) un moyen pour déterminer la longueur de lien déroulé.

Le réservoir peut être de tout type, fixe ou en mouvement, notamment rotatif, et est agencé pour à la fois contenir une grande quantité de lien utilisé lors des opérations de cerclage, mais aussi pour pouvoir le délivrer et coopérer avec la presse facilement. Selon un mode particulier de réalisation, il peut s'agir d'une bobine.

Le moyen utilisé pour déterminer la longueur de lien déroulé permet de commander l'arrêt du dévidement du réservoir lorsque le lien a réalisé environ un tour autour de la balle à cercler. L'invention comprend tout type de mesure. Il peut s'agir par exemple d'un codeur placé au niveau du réservoir et qui, en fonction du nombre de tours réalisés par ledit réservoir lorsqu'il est déroulé, détermine à la suite d'un étalonnage la longueur de lien déroulée ; il peut aussi s'agir de n'importe quel type de capteur qui détecte le retour du lien lorsque ce dernier a cerclé la balle et qu'il se superpose à nouveau au lien placé « en début de tour ». Selon une version particulière, l'élément pour dévider le réservoir peut former l'élément moteur pour enrouler l'au moins un lien autour de la chambre de compactage. Avantageusement, le dispositif de cerclage automatique peut comprendre par ailleurs un tendeur apte à mettre en tension l'au moins un lien enroulé autour de la chambre de compactage afin de le plaquer contre les matériaux compactés dans la chambre de compactage et/ou un sectionneur apte à couper l'au moins un lien à la longueur nécessaire pour être lié. En effet, il est nécessaire que l'au moins un lien soit situé au plus prêt des matériaux formant la balle afin de les maintenir de la meilleure façon dans leur état compacté. D'une manière générale, il est préférable que les liens qui forment la balle soient tendus alors même que cette dernière est encore dans la chambre de compactage et sous une pression - éventuellement intermédiaire - de ladite presse. En effet, lorsque la presse se rétracte complètement de manière à libérer la balle ainsi formée, un phénomène de - 6 - relâchement bien connu de l'homme du métier tend à détendre la balle formée. La présente invention exploite habilement ce phénomène pour tendre complètement l'au moins un lien placé autour de la balle. Cependant, selon un mode de réalisation particulier, il peut être nécessaire de réaliser une tension préalable pour (i) réduire une partie du jeu, (ii) rattraper la distance qui sépare le lien de la chambre de compactage lors de l'opération de cerclage et, (iii) optimiser le maintien de la balle. Typiquement, le dispositif de cerclage automatique peut comprendre par ailleurs une tête de ligature automatique de l'au moins un lien et apte à lier les deux extrémités de l'au moins un lien afin de maintenir les matériaux compactés et d'en former une balle. La fixation du lien peut se faire de toute façon connue de l'homme du métier et qui dépend notamment du type de lien utilisé. A titre d'exemples non limitatifs, la tête de ligature peut réaliser un noeud dans le cas de liens textiles, et/ou agrafer dans le cas par exemple de feuillards plastiques et/ou souder thermiquement ou torsader dans le cas de liens métalliques. Selon un deuxième aspect de l'invention, une presse pouvant être conforme à l'un au moins des aspects précédents peut comprendre en outre au moins un guide du lien autour de la chambre de compactage, ledit au moins un guide formant un contour fermé situé au-delà de la périphérie extérieure de la chambre de compactage et/ou du panneau de fermeture et comprenant (i) une gouttière ouverte dans la direction de la chambre de compactage, et agencée pour accueillir l'au moins un lien lorsqu'il est propulsé et/ou enroulé autour de la chambre de compactage par le dispositif de cerclage automatique, et/ou (ii) au moins un clapet situé parallèlement à la gouttière et devant elle, ledit au moins un clapet étant apte d'une part à y retenir l'au moins un lien lorsqu'il est propulsé autour de la chambre de compactage par le dispositif de cerclage automatique, et apte d'autre part à laisser passer ledit lien lorsqu'il est tendu par la tête de ligature automatique. En effet, selon la rigidité du lien utilisé, et pour une meilleure reproductibilité du cerclage des balles ainsi formée par une presse selon au moins un aspect de l'invention, il peut être nécessaire de réaliser au moins - 7 - un guide dans la presse qui permettra au dispositif de cerclage automatique de dérouler le lien autour de la chambre de compactage. L'objectif pour de tel(s) guide(s) est de faciliter la progression du lien autour de la chambre de compactage et de déterminer précisément son « retour » au niveau du dispositif de cerclage automatique à la fin du tour autour de la chambre de compactage. Ce(s) guide(s) permet(tent) ainsi de faciliter le cerclage et la ligature de la balle ainsi formée par la presse selon l'invention. Les guides peuvent prendre n'importe quelle forme à l'intérieur de la presse. Plus particulièrement, il importe que ceux-ci décrivent un contour fermé - ou quasiment fermé - autour de la chambre de compactage, afin d'une part de réaliser un cerclage complet de la balle, mais aussi d'assurer le chevauchement du lien en fin de tour et de faciliter ainsi sa ligature. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque guide d'un lien décrit un contour fermé dans un plan perpendiculaire à la direction d'empilement des matériaux recyclables. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque guide peut décrire un contour fermé de forme quelconque autour de la chambre de compactage afin par exemple de limiter nombre de lien utilisés pour former une balle et pour la maintenir efficacement en l'état.

Chaque guide est constitué - à minima - d'un moyen apte à guider le lien le long d'un tel contour fermé prédéfini. Il peut s'agir par exemple d'une gouttière afin de maintenir le lien dans au moins une direction transversale à celle de sa progression dans ledit guide, comme par exemple une gouttière dont la section à une forme de « U ».

Le guide peut aussi comporter au moins un clapet qui retient le lien dans la gouttière durant l'étape de cerclage afin de faciliter sa progression et d'éviter qu'il ne sorte du guide. Cependant, comme expliqué précédemment, il importe que le lien soit situé au plus près de la chambre de compactage au moment de la ligature par exemple. Pour ce faire, une sous-étape de tension du lien permet de le plaquer sur la chambre de compactage. L'au moins un clapet est alors apte à s'ouvrir lorsque cette tension est appliquée, de manière à laisser sortir le lien hors de la gouttière. - 8 - Selon un premier mode de réalisation, le guide utiliser pour guider le lien autour de la chambre de compactage durant l'opération de cerclage est continu sur la totalité du contour fermé. Cependant, selon un mode de réalisation avantageux, l'au moins un guide du lien autour de la chambre de compactage peut comprendre une pluralité de tronçons formant un contour quasi-continu autour de la chambre de compactage. A titre d'exemple limitatif, l'au moins un guide peut être placé uniquement à certains endroits autour de la chambre de compactage, et plus particulièrement au niveau des changements de direction dudit lien, au niveau des différentes faces de la presse et/ou de la chambre de compactage. L'objectif est de limiter le coût imposé par ce guidage mécanique tout en assurant une efficacité de cerclage optimum. Ce mode de réalisation particulier permet de mettre au point un compromis industriel entre d'une part un guidage continu suivant l'intégralité du contour fermé, limitant ainsi les risques de défaillance du cerclage, et d'autre part un guidage minimal et discontinu qui permet de réduire les coûts de fabrication. Selon un mode particulier de réalisation, le guide du lien peut aussi être complété par une lèvre - typiquement en plastique - agencée pour empêcher que des fragments de matériaux recyclables en pénètrent dans celui-ci et ne l'obstruent par la suite. La lèvre peut éventuellement être apte à retenir le lien dans la gouttière durant l'opération de cerclage mais elle est aussi agencée pour le laisser passer lorsque ce dernier est mis en tension par la tête de ligature. De préférence, selon ce deuxième aspect de l'invention, le dispositif de cerclage automatique et/ou la tête de ligature automatique peuvent être placés sur un dispositif de translation motorisé comprenant (i) un moyen de guidage en translation agencé pour déplacer ledit dispositif de cerclage automatique et/ou ladite tête de ligature automatique vers l'au moins un guide du lien et permettre l'insertion du lien dans ledit au moins un guide, (ii) un moyen d'actionnement motorisé dudit dispositif de cerclage automatique et/ou de ladite tête de ligature le long de l'au moins un moyen de guidage en translation. - 9 - En effet, dans le cas où plusieurs guides de lien sont disposés en parallèle autour de la chambre de compactage, il est nécessaire d'adapter le dispositif de cerclage automatique afin qu'il soit agencé pour réaliser successivement un cerclage autour de la chambre de compactage par guide.

Pour ce faire, un dispositif de translation permet de le déplacer et de l'aligner avec chacun des guides. A titre d'exemples non limitatifs, le dispositif de translation motorisé peut comprendre un moteur pas à pas et/ou une vis sans fin. Avantageusement, le dispositif de translation motorisée du dispositif de cerclage automatique et/ou de la tête de ligature automatique peut comprendre en outre un capteur agencé pour contrôler l'alignement dudit dispositif de cerclage automatique et de ladite tête de ligature avec l'au moins un guide du lien. Il peut s'agir de n'importe quel type de capteur adapté pour déterminer la position de la tête de cerclage par rapport à au moins une position prédéterminée et correspondant à la position d'enfilement du lien dans au moins un guide. A titre d'exemple non limitatif, le capteur peut être de type optique, capacitif, inductif et installé indifféremment sur le rail et/ou sur le dispositif de cerclage automatique et/ou sur la tête de ligature et/ou sur le corps de la presse.

Selon un mode de réalisation avantageux, le moyen d'actionnement motorisé peut être un moteur pas-à-pas, et/ou le capteur agencé pour contrôler l'alignement peut être un codeur. De manière préférentielle, la presse conforme à l'un ou plusieurs des aspects précédents peut comprendre quatre moyens de guidage du lien 25 autour de la chambre de compactage. Selon un mode de réalisation particulier, le lien utilisé par une presse conforme à l'un quelconque des aspects précédents peut être de type fil métallique ou feuillard plastique. Préférentiellement, selon un troisième aspect de l'invention, une presse 30 conforme à l'un quelconque des aspects précédents peut être une presse à compactage verticale. Ce mode particulier de réalisation permet de proposer un type nouveau de presse de compactage car les presses - 10 - verticales connues ne proposent pas de cerclage et/ou de ligature automatique. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, dans une presse conforme à l'un ou plusieurs des aspects précédents, le générateur de force peut comprendre un vérin et, à l'extrémité mobile du vérin, une plaque de pression fixée audit piston, faisant pression uniforme sur les matériaux à compacter situés dans la chambre de compactage, ladite plaque de pression comprenant par ailleurs un tronçon d'au moins un guide du lien ; et le panneau de fermeture de la chambre de compactage peut comprendre un tronçon d'au moins un guide du lien. Lorsque la balle est une presse à compactage vertical, le piston est entraîné en translation selon un axe vertical, généralement du haut vers les bas, lors du compactage des matériaux à compacter. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de compactage de matériaux compactables à l'aide d'une presse selon l'un ou plusieurs des aspects précédents, ledit procédé comprenant les étapes de (i) compactage des matériaux à compacter dans la chambre de compactage, (ii) cerclage automatique de la balle formée par les matériaux compactés, (iii) extraction de la balle.

De manière préférentielle au quatrième aspect de l'invention, l'étape de compactage peut comprendre les actions (i) d'application d'une pression nominale sur les matériaux à compacter dans la chambre de compactage, le générateur de force s'allongeant jusqu'à une élongation dite maximale qui ne correspond pas nécessairement avec la fin de course dudit générateur de force, (ii) de temporisation et (iii) de retrait du générateur de force jusqu'à une élongation dite intermédiaire, inférieure à l'extension maximale et afin de faciliter le passage du lien lors de l'étape de cerclage automatique. De manière avantageuse au quatrième aspect de l'invention, l'étape de cerclage automatique peut comprendre les actions de (i) déroulement du lien autour de la chambre de compactage et sur un tour, (ii) tension dudit lien afin de le plaquer sur la balle formée par les matériaux compactés, (iii) découpe du lien à l'aide de la tête de ligature. - 11 - Selon un mode de réalisation particulier mettant en oeuvre une presse conforme à un ou plusieurs aspects de l'invention, l'étape de cerclage automatique peut comprendre une étape préalable d'alignement des tronçons de l'au moins un guide du lien associés au générateur de force avec les tronçons adjacents et situés autour de la chambre de compactage. Typiquement, l'opération de découpage du lien réalisé durant l'étape de cerclage automatique par la tête de ligature peut être réalisée de manière concomitante ou simultanée avec une détente dudit lien. Et de manière avantageuse, l'étape de cerclage automatique peut être réalisée pour chaque guide du lien, lesdits moyens de cerclage et la tête de ligature étant successivement alignés avec chacun desdits moyens de guidage du lien par le dispositif de translation motorisé. Selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, il est proposé une utilisation d'une presse selon l'un quelconque ou plusieurs des aspects de l'invention pour compacter un ou plusieurs types de matériaux d'emballages compactables choisis parmi carton, et/ou plastiques, et/ou cageots, et/ou bidons, et/ou bouteilles en polytéréphtalate d'éthylène, et/ou matériaux en polyéthylène haute densité. Description des figures et des modes de réalisation D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : la FIGURE 1 illustre une presse verticale selon l'invention, mettant en oeuvre un dispositif de cerclage et de ligature automatique, la FIGURE 2 illustre une vue de coupe du profil de la presse verticale illustrée dans la FIGURE 1 et montrant l'enroulement du lien autour de la chambre de compactage, - 12 - la FIGURE 3 illustre une vue générale de la presse verticale illustrée dans la FIGURE 1 et mettant en évidence les passages du lien dans la porte, le faux-plancher et la plaque de force, la FIGURE 4 illustre une vue de détail du guide du lien au niveau du faux-plancher et de la porte de la presse verticale illustrée dans la FIGURE 1, - la FIGURE 5 illustre une vue de détail du guide du lien au niveau de la plaque de force et de la porte de la presse verticale illustrée dans la FIGURE 1, - la FIGURE 6 illustre une vue de détail du guide du lien au niveau de la plaque de force de la presse verticale illustrée dans la FIGURE 1, la FIGURE 7 illustre un tronçon du guide du lien agencé pour réaliser un renvoi à 900 dudit lien, la FIGURE 8 illustre une vue de profil du tronçon illustré à la FIGURE 7 et mettant en évidence la position du lien dans ledit guide, la FIGURE 9 illustre un mode de réalisation particulier du dispositif de cerclage et de ligature automatique embarqué sur un dispositif de translation motorisée, la FIGURE 10 décrit un procédé d'utilisation d'une telle presse en vue de compacter des matériaux recyclables sous la forme d'une balle. Les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs ; on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique - 13 - ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les FIGURES 1 et 2 décrivent une presse verticale 100 selon l'invention et mettant en oeuvre à la fois un dispositif de cerclage automatique 120 et une tête de ligature automatique 150. Selon ce mode de réalisation, ils coopèrent ensemble, bien qu'ils puissent être aussi implémentés dans une presse de manière indépendante. La presse verticale 100 selon l'invention se compose : à sa base d'une chambre de compactage 210 apte à recevoir une certaine quantité de matière à compacter ; d'un générateur de force 110 qui consiste dans ce mode de réalisation en un vérin situé au-dessus de la chambre de compactage 210 et disposé selon un axe vertical de manière à s'étendre vers l'intérieur de ladite chambre de compactage 210 ; d'une plaque de force 220 qui est reliée à la partie mobile du vérin 110 et qui permet d'appliquer une pression uniforme sur l'ensemble de la surface de la chambre de compactage 210. d'un dispositif de cerclage automatique 120 pour enrouler au moins un lien autour de la chambre de compactage, ledit dispositif de cerclage étant situé sur la face arrière 101 de la presse 100 ; d'une tête de ligature automatique 150 coopérant avec ledit dispositif de cerclage automatique 120 afin de mettre en tension, couper et lier l'au moins un lien, ladite tête de ligature étant située sur la face arrière 101 de la presse 100 ; - 14 - d'un dispositif de translation motorisé 130 situé sur la face arrière 101 de la presse 100 et supportant à la fois la tête de ligature automatique 150 et le dispositif de cerclage automatique 120 ; - d'un tableau électrique 140 de commande de ladite presse. Le procédé de cerclage et de ligature mis en oeuvre sur une telle presse est illustré sur la FIGURE 11 et va maintenant être détaillé afin de mieux comprendre l'invention et son fonctionnement. La première étape 1010 consiste en une étape de compactage des matériaux présents dans la chambre de compactage 210. Pour ce faire, le vérin 110 est d'abord actionné de manière à s'enfoncer dans la chambre de compactage 210, jusqu'à appliquer une force de référence 1011 sur les lesdits matériaux - typiquement plusieurs centaines de Newton et/ou jusqu'à une élongation maximale à l'intérieur de la chambre de compactage 210. Une fois cette position atteinte, le vérin 110 est maintenu dans cette position durant un certain temps 1012. Ensuite, il est rétracté jusqu'à une position intermédiaire 1013 - plus haute que la position correspondant à son élongation maximale et/ou un compactage des matériaux sous une force nominale - et qui permet au dispositif de cerclage automatique de faire pénétrer les liens dans ou autour de la chambre de compactage. La seconde étape 1020 consiste à cercler la balle qui vient d'être formée par compactage des matériaux qui se trouvent dans la chambre de compactage grâce au vérin 110. L'objectif est d'encercler 1021 la balle à l'aide d'au moins un lien 250 afin de maintenir l'empilement des matériaux dans leur état compacté et sous la forme d'une balle gerbable. De manière préférentielle, l'opération de cerclage automatique est réalisée alors que le vérin 110 est dans une position légèrement rétractée par rapport à l'extension maximale de compactage. Pour ce faire, le dispositif de cerclage automatique 120 déroule une longueur prédéfinie d'au moins un lien 250 ou déterminée par un capteur détectant l'enroulement de ladite balle. - 15 - Une fois l'enroulement réalisé, il peut être nécessaire de tendre l'au moins un lien 250 afin de le plaquer le plus possible contre la chambre de compactage et de mieux maintenir ainsi les matériaux sous la forme d'une balle gerbable. En effet, l'au moins un lien 250 enroulé autour de la balle ne peut pas toujours être contre la chambre de compactage 210, et plus particulièrement contre les matériaux compactés, du fait de l'encombrement disponible et des différents composants de ladite presse 100. Dans le mode de réalisation illustré sur la FIGURE 1, l'au moins un lien 250, lorsqu'il est déroulé autour de la chambre de compactage 210, se trouve à plusieurs centimètres des matériaux compactés. L'étape de tension dudit au moins un lien 250 permet ainsi ce récupérer le jeu structurel. Un des objectifs visés par la présente invention est d'une part la minimisation de la distance entre la position à laquelle l'au moins un lien 250 est enroulé autour de la chambre de compactage 210 et d'autre part la minimisation du jeu résiduel de l'au moins un lien 250 autour des matériaux compactés une fois la balle formée et la ligature réalisée. Il est possible que, malgré cette étape de mise en tension 1022 de l'au moins un lien, un jeu résiduel persiste et que ce dernier ne soit pas complètement plaqué sur ladite balle lorsque celle-ci se trouve encore dans la chambre de compactage et sous pression dudit vérin 110. Cependant, comme la balle est encore dans la chambre de compactage 210 et que le vérin 110, dans sa position intermédiaire, maintient encore une pression supérieure à l'état dans lequel se trouveraient les matériaux s'ils n'étaient pas ainsi contraints, le dispositif et la presse 100 selon l'invention tolèrent un tel jeu résiduel car il sera finalement absorbé par un phénomène de relâchement expliqué ci-après. L'étape suivante consiste à couper 1023 l'au moins un lien 250 et à ligaturer 1024 les deux extrémités entre elles par agrafage des deux extrémités entre elles et/ou soudure thermique. L'invention tire par ailleurs astucieusement parti du phénomène de relâchement des matériaux compactés en balle et qui apparaît lorsque le vérin 110 se rétracte complètement : comme la pression qu'il exerçait sur la balle n'existe plus, les matériaux compactés tendent à retourner dans leur état normal - décompacté - et exercent ainsi une pression centrifuge. Ils sont retenus par - 16 - Vau moins un lien qui vient d'être placé autour de ladite balle par le dispositif selon l'invention. Cette pression centrifuge permet de tendre définitivement l'au moins un lien et d'absorber ainsi l'éventuel jeu résiduel qui pouvait persister.

Lorsque la balle est ainsi compactée 1010, cerclée et ligaturée 1020, elle est prête à être extraite 1030 de la presse 100 selon l'invention. Les dispositifs de cerclage et de ligature automatique vont maintenant être décris en référence aux FIGURES 2 et 10. Sur le mode de réalisation illustré, les dispositifs de cerclage automatique 120 et de ligature automatique 150 sont situés sur la face arrière 101 de la presse 100. D'une manière générale, les dispositifs de cerclage automatique 120 et de ligature automatique 150 sont disposés sur une presse 100 selon l'invention de telle manière à réaliser un cerclage dans une direction perpendiculaire à la direction d'empilement des matériaux dans la chambre de compactage 210. A titre d'exemple non limitatif, pour un empilement de cartons dépliés et disposés horizontalement les uns sur les autres, en un empilement de couches, le cerclage peut être avantageusement réalisé depuis l'arrière de la machine vers l'avant, en passant par le haut et par le bas, ou depuis un côté de la machine vers le côté opposé en passant par le haut et par le bas. Dans le mode de réalisation illustré sur les FIGURES 2 à 10, les dispositifs de cerclage automatique 120 et de ligature automatique 150 sont liés à un dispositif de translation motorisé 260 qui permet de les déplacer latéralement. L'objectif est de placer successivement le dispositif de cerclage 120 et la tête de ligature 150 à des positions prédéfinies et auxquelles un cerclage des matériaux présents dans la chambre de compactage 210 pourra être réalisé. Ainsi, selon le mode de réalisation décrit ici, les balles formées par une telle presse 100 sont cerclées par quatre liens et grâce à un système de guides qui sera décrit dans les paragraphes suivants. Le dispositif de translation motorisé 260 déplace donc le dispositif de cerclage automatique 120 et la tête de ligature 150 à quatre positions prédéfinies. Ces positions peuvent être repérées à l'aide - 17 - d'un capteur. Dans le cas particulier illustré ici, le moteur 931 est un moteur pas à pas qui entraine en rotation une vis sans fin 932 sur laquelle est fixé le dispositif de cerclage automatique 120. Un rail de guidage 934 sur lequel le support 933 du dispositif de cerclage automatique 120 et de la tête de ligature automatique 150 prend appui via un jeu de patins glissant 935 complète la vis sans fin 932 afin d'assurer un meilleur guidage en translation latéral le long de la face arrière 101 de la presse 100. Le dispositif de cerclage automatique 120 illustré comprend : - une bobine principale 203 qui sert de réservoir pour au moins un lien 250 et qui est déroulée durant l'étape de cerclage afin de propulser ledit au moins un lien 250 autour de la chambre de compactage 210, - un axe de rotation 901 de ladite bobine principale 203 et dont la mise en rotation peut être motorisée ou entrainée par la tête de ligature 150 pour dérouler l'au moins un lien 250, - un premier roulement 201 et un deuxième roulement 202 qui permettent, conjointement ou alternativement, d'orienter l'au moins un lien 250 vers la tête de ligature 150 ou en direction de la chambre de compactage 210 à cercler. La tête de ligature 150 comprend : - des moyens 902 pour mettre en mouvement l'au moins un lien 250 et le propulser autour de la chambre de compactage 210, - des moyens pour tendre l'au moins un lien 250, - des moyens pour couper l'au moins un lien 250, - des moyens pour ligaturer l'au moins un lien, par soudure thermique et/ou agrafage par exemple. Selon un mode de réalisation particulier, la tension de l'au moins un lien peut être réalisée alternativement ou conjointement par le dispositif de cerclage 120 en actionnant le moteur dans l'autre sens. - 18 - Durant l'opération de cerclage automatique, l'au moins un lien 250 qui est stocké sur la bobine 203 est propulsé autour de la chambre de compactage 210. Pour ce faire, il est d'abord orienté vers la tête de ligature 150 par le biais d'au moins un roulement 201-202 et ensuite vers des moteurs 902 qui le déroulent. Comme illustré sur la FIGURE 2, l'au moins un lien 250 pénètre dans la tête de ligature 150 et en ressort par un premier côté - ici vers le haut. La bobine principale 203 est déroulée et l'au moins un lien s'enroule alors autour de la chambre de compactage 210 grâce notamment à un guide de lien dont les éléments seront décrits dans les figures suivantes. L'au moins un lien 250 parcourt ainsi les trois côtés de la chambre de compactage 210 et rentre à nouveau dans la tête de ligature 150 par le côté opposé au premier côté - ici par le bas. L'au moins un lien 250 est déroulé jusqu'à ce que la partie 252 de l'au moins un lien 250 qui entre à nouveau da la tête de ligature chevauche légèrement la partie 251 du lien 250 qui se trouve déjà dans la tête de ligature 150. Le chevauchement permet de lier efficacement l'au moins un lien. Typiquement, il est nécessaire de faire se chevaucher ledit au moins un lien sur plusieurs dizaines de millimètres afin de pouvoir souder thermiquement les deux extrémités ou de les agrafer. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le cerclage automatique de l'au moins un lien autour de la chambre de compactage peut être facilité par au moins un guide qui protège le déroulement de l'au moins un lien 250. Ledit guide est disposé autour de la chambre de compactage 210 de manière à former un contour fermé. Notamment, des éléments d'angle 212-215 permettent d'orienter l'au moins un lien 250 dans une autre direction et de contourner la chambre de compactage 210. Les FIGURES 3 à 6 illustrent cette circulation de l'au moins un lien 250 autour de la chambre de compactage 210. La forme du guide en tant que tel sera décrite ultérieurement. - 19 - La FIGURE 3 illustre la circulation de l'au moins un lien 250 au travers de la plaque de force 220 d'une part, du faux plancher 320 de la chambre de compactage 210 et de la porte 310 d'autre part. Comme décrit précédemment, la porte 310 dispose de quatre guides 311- 314 qui permettent de faire passer chacune un lien à l'intérieur de la porte. Les dimensions latérales des guides sont de préférence supérieures aux dimensions latérales de 1"au moins un lien utilisé pour le cerclage ; elles sont en tout cas dimensionnées pour permettre la sortie dudit au moins un lien hors du guide lors de sa tension.

La plaque de force 220 et le faux-plancher 320 disposent aussi de tels guides placés en regard de ceux situés dans la porte 310, de telle manière à former une continuité et faciliter le passage dudit au moins un lien depuis une portion de guide située dans le faux-plancher 320 vers une portion de guide située dans la porte 310, puis d'une portion de guide située dans la porte 310 vers une portion de guide située dans le plaque de force 220 ou inversement. Plus particulièrement, il importe que la première extrémité 401 de la portion du guide du lien située dans la porte 310 soit alignée avec l'extrémité correspondante 410 du guide du lien situé dans le faux-plancher 320 ; et la deuxième extrémité 501 de la portion du guide du lien située dans la porte 310 soit alignée avec l'extrémité correspondante 510 du guide du lien situé dans la plaque de force 220. De manière préférentielle, les guides du lien sont orientés dans un plan perpendiculaire à la direction d'empilement des matériaux dans la chambre de compactage 210.

Le FIGURE 6 illustre une vue de détail de l'implantation du guide du lien 610 dans la plaque de force 220 de la presse 100 selon l'invention. Le guide du lien 610 est fixé à un montant extérieur 601 de la plaque de force 220, à l'intérieur de la structure alvéolaire 620 qui la compose. Plus précisément, il peut être fixé de préférence sur la face intérieure d'un montant extérieur 601 en regard avec la chambre de compactage. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 6, le guide du lien 610 est - 20 - fixé à la paroi intérieure 621 du montant 601 à l'aide de moyens de fixations 608 et 609 qui peuvent être par exemple des vis. Durant l'étape de cerclage automatique, l'au moins un lien 250 se déroule à l'intérieur desdits guides 610 dans une position dite extérieure 603 à la chambre de compactage, au niveau de la gouttière 611 et/ou à l'intérieur des clapets 612, 613 qui sont fermés. Durant l'étape de tension de l'au moins un lien, celui-ci est plaqué contre la chambre de compactage dans une position dite intérieure 602. Pour parvenir à cette position intérieure 602, et sous l'effet de la tension réalisée par la tête de cerclage 120 et/ou la tête de ligature 150, l'au moins un lien traverse les clapets 612 et 613 ainsi que les lèvres 606 et 607 qui sont représentées dans ce mode particulier de réalisation. Les lèvres 606 et 607 ont pour objectif d'empêcher la pollution du guide du lien par des matériaux provenant notamment de la chambre de compactage et qui empêcheraient la progression dudit au moins un lien dans ledit guide. Elles sont fixées respectivement sur deux montants intérieurs 604 et 605 par des moyens de fixation 622 et 623 qui peuvent être par exemple des vis. Les montants intérieurs 604 et 605 sont distants d'une distance telle que l'au moins un lien peut passer de sa position extérieure 603 vers sa position intérieure 602 lorsqu'il est tendu. Pour faciliter le débattement des lèvres 606 et 607, et/ou pour faciliter la migration dudit au moins un lien entre la position extérieure 603 et la position intérieure 602, des chanfreins 624 et 625 peuvent être réalisés sur les faces intérieures des montants intérieurs de la plaque de force 220.

Un guide de lien selon l'invention va maintenant être décrit, en référence aux FIGURES 7 et 8 qui illustrent un tel guide au niveau d'un élément d'angle 212-215, la forme et la structure dudit guide restant la même sur les autres tronçons de ce mode de réalisation. Un guide 610 a pour fonction de maintenir ledit au moins un lien durant l'étape de cerclage automatique. Pour ce faire, il est nécessaire de lui fournir au moins une surface d'appui sur laquelle ledit au moins un lien 250 - 21 - pourra glisser, facilitant ainsi son déroulement et sa progression autour de la chambre de compactage. Avantageusement, il peut être souhaitable de maintenir ledit au moins un lien latéralement afin de le contraindre à se propager dans une direction prédéterminée. C'est la raison pour laquelle le guide du lien prend ici la forme particulière d'une gouttière 630. La gouttière 630 est obtenue avec un premier élément de fond 710, 720 qui fournit une première surface d'appui 715, 725 pour la propagation de l'au moins un lien 250 autour de la chambre de compactage 210. Dans l'exemple illustré ici, il s'agit d'une surface plane 715, 725 mais il peut aussi s'agir d'une surface courbe dont la section est concave. Typiquement, les dimensions latérales de l'élément de fond doivent être supérieures aux dimensions latérales de l'au moins un lien. Pour faciliter la propagation de l'au moins un lien 250 dans une direction prédéterminée, la gouttière 630 du guide 610 peut aussi présenter des montants latéraux. Dans le mode de réalisation illustré sur les FIGURES 7 et 8, la gouttière est complétée par deux clapets latéraux 741-746 situés de part et d'autre de l'élément de fond et qui permettent d'empêcher l'au moins un lien 250 de glisser latéralement en dehors de la direction de propagation définie par ledit guide 610. Les clapets 741-746 sont fixés d'une part latéralement par rapport à la gouttière et/ou à la surface 715, 725 sur laquelle l'au moins un lien 250 se propage et d'autre part au-dessus de ladite surface 715, 725 dans l'exemple illustré sur les FIGURES 7 et 8. D'une manière plus générale, dans la presse 100 selon l'invention, les clapets 741-746 sont situés entre d'une part les surfaces 715, 725 et 835 sur lesquelles l'au moins un lien 250 se propage, et d'autre part la chambre de compactage 210. Les clapets 741-746 sont agencés pour contraindre latéralement la propagation de l'au moins un lien 250 le long de la surface 715, 725 définie par la gouttière 630. Dans l'exemple illustré sur les FIGURES 6 à 8, ils sont constitués de deux plaques latérales 741-746 fixées sur des charnières et qui, dans leur position nominale, sont refermées de sorte que le lien 250 dans sa position extérieure 603 ne peut sortir de la gouttière sans mise sous tension dudit au moins un lien 250. Pour ce faire, une contrainte permanente peut être appliquée auxdites plaques latérales 741-746 et/ou - 22 - auxdites charnières pour les maintenir fermées grâce par exemple à un ressort. Les clapets sont dimensionnés pour s'ouvrir sous l'effet d'une tension de l'au moins un lien 250 par le dispositif de cerclage automatique 120 et/ou la tête de ligature 150. Les éléments d'angle 212-215 permettent d'orienter l'au moins un lien 250 dans une direction différente, par exemple pour contourner la chambre de compactage 210. Pour ce faire, la surface de glissement 835 sur laquelle se propage l'au moins un lien 250 suit un profil courbe dont le rayon de courbure ne doit pas être trop petit pour ne pas bloquer la propagation dudit au moins un lien 250 le long de ladite surface 835. Typiquement, dans l'exemple de réalisation illustré sur la FIGURE 8, le rayon de courbure de l'élément d'angle est de l'ordre de la dizaine de centimètres. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1. Presse à balles (100) à ligature automatique comprenant : une chambre de compactage (210) apte à recevoir des matériaux à compacter, ouverte sur au moins un côté, un panneau de fermeture (310) de la chambre de compactage (210) apte à venir se positionner sur l'au moins un côté ouvert, un générateur de force (110) agencé pour compacter lesdits matériaux à compacter dans la chambre de compactage (210), caractérisée en ce que ladite Presse (100) comprend en outre : un dispositif de cerclage automatique (120) des matériaux à compacter dans la chambre de compactage (210) à l'aide d'au moins un lien (250), ledit dispositif de cerclage automatique (120) comprenant un élément moteur agencé pour enrouler de manière autonome l'au moins un lien (250) autour de ladite chambre de compactage (210).
2. 2. Presse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de cerclage automatique (120) comprend : au moins un réservoir (203) apte à stocker l'au moins un lien (250) nécessaire au cerclage desdits matériaux à compacter, un moyen pour dévider ledit réservoir (203) et apte à propulser l'au moins un lien (250) autour de la chambre de compactage (210), un moyen pour déterminer la longueur de l'au moins un lien (250) déroulé.
3. 3. Presse (100) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de cerclage automatique (120) comprend par ailleurs un tendeur apte à mettre en tension l'au moins un lien (250) afin de le plaquer contre les matériaux compactés dans- 24 - la chambre de compactage (210) et/ou un sectionneur apte à couper l'au moins un lien (250) à la longueur nécessaire pour être lié.
4. 4. Presse (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de cerclage automatique (120) comprend par ailleurs une tête de ligature (150) automatique de l'au moins un lien (250) et apte à lier les deux extrémités de l'au moins un lien (250) afin de maintenir les matériaux compactés et d'en former une balle.
5. 5. Presse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un guide du lien (610) autour de la chambre de compactage (210), ledit au moins un guide formant un contour fermé situé au-delà de la périphérie extérieure de la chambre de compactage (210) et/ou du panneau de fermeture (310) et comprenant : une gouttière ouverte dans la direction de la chambre de compactage (210), et agencée pour accueillir l'au moins un lien (250) lorsqu'il est propulsé autour de la chambre de compactage (210) par le dispositif de cerclage automatique (120), et/ou au moins un clapet situé parallèlement à la gouttière et devant elle, ledit au moins un clapet étant apte d'une part à y retenir le lien (250) lorsqu'il est propulsé autour de la chambre de compactage (210) par le dispositif de cerclage automatique (120), et apte d'autre part à laisser passer ledit au moins un lien (250) lorsqu'il est tendu par la tête de ligature (150) automatique.
6. 6. Presse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit au moins un guide du lien (610) autour de la chambre de compactage (210) comprend une pluralité de tronçons formant un contour quasi-continu autour de la chambre de compactage (210).- 25 -
7. 7. Presse (100) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le dispositif de cerclage automatique (120) et/ou la tête de ligature (150) automatique sont placés sur un dispositif de translation motorisé (130) comprenant : un moyen de guidage en translation agencé pour déplacer ledit dispositif de cerclage automatique (120) et/ou ladite tête de ligature (150) automatique vers l'au moins un guide du lien (610) et permettre l'insertion du lien (250) dans ledit au moins un guide, un moyen d'actionnement motorisé dudit dispositif de cerclage automatique (120) et/ou de ladite tête de ligature (150) le long de l'au moins un moyen de guidage en translation.
8. 8. Presse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de translation motorisé (130) du dispositif de cerclage automatique (120) et/ou de la tête de ligature (150) automatique comprend en outre un capteur agencé pour contrôler l'alignement dudit dispositif de cerclage automatique (120) et de ladite tête de ligature (150) avec l'au moins un guide du lien (610).
9. 9. Presse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen d'actionnement motorisé est un moteur pas-à-pas.
10. 10.Presse (100) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le capteur agencé pour contrôler l'alignement est un codeur.
11. 11.Presse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre moyens de guidage du lien (250) autour de la chambre de compactage (210).
12. 12.Presse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le lien (250) est de type feuillard métallique ou plastique.- 26 -13.Presse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une presse (100) à compactage verticale. 14.Presse (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisée en ce que : le générateur de force (110) comprend un vérin et, à l'extrémité mobile du piston, une plaque de pression fixée audit piston, faisant pression uniforme sur les matériaux à compacter situés dans la chambre de compactage (210), ladite plaque de pression comprenant par ailleurs un tronçon d'au moins un guide du lien (610), le panneau de fermeture (310) de la chambre de compactage (210) comprend un tronçon d'au moins un guide du lien (610). 15.Procédé de compactage de matériaux compactables à l'aide d'une Presse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comprend les étapes suivantes : compactage des matériaux à compacter dans la chambre de compactage (210), cerclage automatique de la balle formée par les matériaux compactés, extraction de la balle. 16.Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de compactage comprend les actions suivantes : application d'une pression nominale sur les matériaux à compacter dans la chambre de compactage (210), le générateur de force (110) s'allongeant jusqu'à une élongation dite maximale, temporisation, retrait du générateur de force (110) jusqu'à une élongation dite intermédiaire, inférieure à l'extension maximale et afin de- 27 - faciliter le passage du lien (250) lors de l'étape de cerclage automatique. 17.Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que l'étape de cerclage automatique comprend les actions suivantes : déroulement du lien (250) autour de la chambre de compactage (210) et sur un tour, tension dudit lien (250) afin de le plaquer sur la balle formée par les matériaux compactés, coupe du lien (250) à l'aide de la tête de ligature (150). 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17 et à l'aide d'une Presse (100) selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que l'étape de cerclage automatique comprend une étape préalable d'alignement des tronçons de l'au moins un guide du lien (610) associés au générateur de force (110) avec les tronçons adjacents et situés autour de la chambre de compactage (210). 19.Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que l'opération de découpage du lien (250) réalisé durant l'étape de cerclage automatique par la tête de ligature (150) est réalisée de manière concomitante ou simultanée avec une détente dudit lien (250). 20.Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 19 et selon une Presse (100) des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que l'étape de cerclage automatique est réalisée pour chaque guide du lien (610), lesdits moyens de cerclage et la tête de ligature (150) étant successivement alignés avec chacun desdits moyens de guidage du lien (250) par le dispositif de translation motorisé (130). 21.Utilisation d'une presse (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 et/ou d'un procédé selon l'une quelconque des- 28 - revendications 15 à 20 pour compacter un ou plusieurs types de matériaux d'emballages compactables choisis parmi : - carton, et/ou - plastiques, et/ou - cageots, et/ou - bidons, et/ou - bouteilles en polytéréphtalate d'éthylène, et/ou - matériaux en polyéthylène haute densité.