EP0270426B1 - Procédé et machine d'emballage pass-through - Google Patents

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Publication number
EP0270426B1
EP0270426B1 EP87402558A EP87402558A EP0270426B1 EP 0270426 B1 EP0270426 B1 EP 0270426B1 EP 87402558 A EP87402558 A EP 87402558A EP 87402558 A EP87402558 A EP 87402558A EP 0270426 B1 EP0270426 B1 EP 0270426B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
load
stretching
conveyor
stretched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87402558A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0270426A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Charles Martin Cocher
Alain Jean-Louis Veilletaz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Newtec International SA
Original Assignee
Newtec International SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Newtec International SA filed Critical Newtec International SA
Publication of EP0270426A1 publication Critical patent/EP0270426A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0270426B1 publication Critical patent/EP0270426B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/026—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs the webs forming a curtain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/58—Applying two or more wrappers, e.g. in succession

Definitions

  • the invention relates to a pass-through packaging method and machine for pre-stretched stretch film.
  • the pass-through packaging process and machine are intended for the packaging of palletized loads (front, side, rear vertical sides).
  • a vertical transverse film curtain extending before the front face of the load is produced beforehand, from two film reels of fixed vertical axes placed on either side of a motorized conveyor on which the load rests, thanks to a transverse weld.
  • the curtain is deformed transversely in order to give it a generally U-shaped outline, to cover the front face and the side faces.
  • the load is stopped when it has passed the coils.
  • the curtain is transversely deformed on either side of the load in order to bring the film to the rear face, thus being closed in on itself. Thanks to cutting and welding jaws, a transverse cutting and double welding of the curtain is carried out in order to dissociate the packaged load from the film coming from the reels and, to reconstitute a film curtain for a following packaging cycle, for another charge.
  • the stretching is carried out by braking the film reels.
  • the film is pre-stretched: The film is stretched by means of pre-stretching before the film is applied to the load and independently of the load itself.
  • the pre-stretching means comprise, for example, two rollers such that the downstream roller rotates with a greater circumferential speed than that of the upstream roller (with reference to the direction of advance of the film).
  • - motorized pre-stretching the two rollers are associated by pinions, a motor positively driving the rollers.
  • the first problem is obtaining a film clamping force on the load as constant as possible on the different faces of the load. Indeed, a simple control of the pre-stretching to the detected force of the film is not sufficient to obtain a sufficiently constant clamping force (document US-A-4,413,463). Likewise, an action on the film when covering the rear face does not allow an action on the entire film surrounding the load (document FR-A-2 568 219).
  • the second problem is the possibility of packing with the same machine and conveniently loads of different heights (spacing between the lower and upper faces), or of different widths, or even to locally reinforce the packaging, in particular in the part load height median.
  • the third problem is the possibility of depositing on the upper face of the load a plastic topsheet with the same machine and conveniently, mainly for loads of different heights.
  • the invention therefore aims primarily to solve these problems and, more generally, to provide a method and a pass-through packaging machine for pre-stretching the stretch film, remarkable for the quality of the packaging that they make it possible as well as for the automaticity which they guarantee and also the versatility of use which they present.
  • the invention relates to a method of pass-through packaging of a load with pre-stretching of the stretch film, according to which an initial film curtain is formed; the load is moved in the direction of the film curtain; the film curtain is deformed in order to cover the front face and the side faces of the load; we unwind the film coils and simultaneously it is pre-stretched by two pre-stretching means before applying it to the load, so that the film is applied to the load in the pre-stretched state; the movement of the load is stopped; the film curtain is deformed to bring it onto the rear face of the load; a transverse cutting and double welding of the film curtain is carried out (such a process is known from FR-A-2 568 219) by the fact that it starts from an initial position where the pre-stretching means are in a waiting position in front of the load, in which they are close to each other; then the pre-stretching of the initial film curtain is carried out and the pre-stretching means are moved transversely, ensuring
  • the pre-stretching means are maintained in the vicinity, in particular immediate of the face of the load on which the stretched film is applied.
  • the speed of flow of the pre-stretched film is controlled as a function of the position of the load relative to the pre-stretching means so as to obtain clamping forces of the film on the different faces of the load which are equal. between them or close to each other.
  • the load is packaged in two successive passes, one where the film is attached to or adjacent to the lower face of the load and the other where the film is attached to or adjacent to its upper face .
  • a pass-through packaging machine comprises a motorized conveyor on which the load can rest; and a pre-stretched film depositing assembly on the load comprising two film reel supports with generally vertical axes; pre-stretching means extending parallel to the film reels, two cutting and welding jaws movable transversely between two extreme positions, a spread position where the load can pass between them and a close position where they are applied one against the other (such a machine is known from FR-A-2 568 219) and is characterized in that two pre-stage means are mounted movable transversely between two positions, namely a separated position where the load can pass between them, and a close position close to each other on the path of the load carried by the conveyor.
  • Such a machine can also include two carriages which support the cutting and welding jaws and the pre-stretching means as well as, respectively two guide rollers on which the film passes, the axes of the guide rollers and therefore the guide rollers themselves being movable between two extreme positions, an active projecting position and a retracted position, the guide rollers having the functions, in active projecting position, of preventing the friction of the film on the jaws and passing from the active projecting position to the position retracted (in position close to the carriages) to relax the film for transverse welding.
  • the machine can comprise two sets of film deposition respectively lower and upper and, optionally, integrated means of deposition on the upper face of the load of a topsheet in plastic material.
  • the inventor therefore developed the general concept that the control of the pre-stretch should be combined with an application of the pre-stretched film on the load as quickly as possible after the pre-stretch and in as constant a time as possible during the entire packaging cycle.
  • the inventor also developed the particular concept that with the servo-control of the pre-stretching as a function of the strength of the film, as is known, it was preferable to replace a servo-function depending on the position of the load with respect to to the pre-stretching means.
  • the inventor pointed out that in the case of a load of great height, it was preferable to substitute for a single curtain of film of large width, two curtains of weaker widths overlapping in the middle part of the load height.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a machine according to the invention, in a possible embodiment, the various parts of the machine being shown in a theoretical non-operating position for better understanding.
  • Figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G are seven schematic views from above illustrating the different stages of the method according to the invention for a film pass.
  • FIGS. 3A, 3B, 3C are three schematic views in cross section illustrating the jaws for cutting and transverse welding.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, 4E are five schematic side views illustrating the different stages of a method according to the invention with two passes, by means of the machine according to FIG. 1.
  • Figure 5 is a schematic side view illustrating the variant with the deposition of a topsheet on the load.
  • the invention relates to a method and a machine for pass-through packaging of a load 1, in particular palletized, by means of a film 2 in stretchable plastic, by the pre-stretching technique.
  • the load 1 has a parallelepiped shape delimited by a lower face 3, an upper face 4, horizontal, a front face 5, two lateral faces 6 and a rear face 7, vertical.
  • the load 1 may be in one piece or, made up of a plurality of elementary loads, the film 2 having the functions of ensuring the cohesion of the load 1 and, weather protection.
  • the use of pre-stretching allows the packaging of loads 1 fragile or lacking in cohesion or having irregular or cutting shapes.
  • the film 2 is stretchable, that is to say having the properties of being able to be stretched between a few tens and a few hundred percent under the effect of a stretching force; to relax over time; to follow an elastic phase of the hysteresis cycle following its elongation; where appropriate, to follow a visco-elastic phase following the elastic phase; or if the film is blocked in elongation during the elastic phase to generate an increase in the clamping force.
  • Such films are marketed in particular by the companies MOBIL, or EXXON.
  • the concept of applying the film 2 to the load 1 in its elastic phase is implemented in order to increase the clamping force, once the film 2 is placed on the load 1. , the final objective being to obtain a clamping force as constant and as large as possible.
  • An initial film curtain 2 is formed beforehand, transverse in front of the front face 5, from two film reels 8 placed generally symmetrically with respect to a circulation path 9 (thanks to a motorized conveyor) of the load 1, thanks to a transverse weld 10: the load 1 is moved in the direction of the film curtain 2 (from upstream to downstream); the film curtain 2 is deformed transversely in order to give it a generally U-shaped outline so as to cover the front face 5 and the side faces 6: the film 2 is unwound from the reels 8 and simultaneously it is pre-stretched using two pre-stretching means 11 before applying it to the load 1, so that the film 2 is applied to the load 1 in the pre-stretched state; the movement of the load 1 is stopped when it has passed the film reels 8: the film curtain 2 is transversely deformed on either side of the load 1 in order to bring the film 2 to the rear face 7, the curtain of film 2 thus coming to be closed on itself: a transverse cut and double weld 10 of the film curtain
  • the delay between the pre-stretching of the film 2 by the pre-stretching means 11 and the application of the pre-stretched film to the load 1 is particularly short as short as possible and varies only very slightly during a complete cycle of packaging.
  • the film 2 is therefore applied to the load 1 in the pre-stretched state in the elastic return phase which immediately follows the pre-stretching phase.
  • the length of pre-stretched film 2 before its application to the load 1 is short, in particular as short as possible and varies only very slightly during a complete packaging cycle.
  • delay between the pre-stretching of the film 2 and its application to the load 1 is meant the delay which elapses between the moment when the film 2 passes the pre-stretching means 11 and the moment when the film 2 is applied to the load 1. This delay is as short as possible because the pre-stretching means 11 are in the immediate vicinity of the load 1 and the path of the film 2 between the pre-stretching means 11 and the load 1 is as direct and short as possible.
  • this delay is of the order of a few seconds, in particular 5 seconds, and the length of the pre-stretched film before its application to the load 1 is of the order of 50 cm.
  • the initial film curtain 2 is stretched immediately before applying it to the front face 5, unlike the prior art, in which the initial film curtain awaiting a operating cycle has already undergone stretching or pre-stretching.
  • the pre-stretching means 11 are permanently maintained in the vicinity, in particular immediate, of the face 5, 6, 7 on which the stretched film is applied, unlike the prior art where they are fixed and / or separated from the load 1.
  • This feature is implemented in three different ways. The first is that the pre-stretching means 11 are placed opposite, in front of and in the immediate vicinity of the front face 5 before applying the stretched film 2 to it. The second is that the pre-stretching means 11 are placed opposite, behind and in the immediate vicinity of the rear face 7 when the stretched film 2 is applied to it. The third is that the pre-stretching means 11 are located opposite and in the immediate vicinity of the side faces 6 when applying the stretched film 2 to them. The transverse displacement of the pre-stretching means 11 allows this immediate proximity, whatever the load 1.
  • the pre-stretched film 2 is applied directly to the load 1, in particular without passing the stretched film 2 through accumulator means or film strength detection means. It is therefore avoided, according to the invention, that the path of the film 2 between the pre-stretching means 11 and the load 1 is complex, indirect and therefore increased.
  • the application of the stretched film 2 to the load 1 occurs with a very short delay just after the pre-stretching, this delay being constant or varying only very slightly, for example of the order of a few%.
  • the stretched film 2, at the time of its application on the load 1 is in the elastic phase of the hysteresis cycle which follows its stretching but close to the stretching point and the clamping force of the film 2 once on the load 1 is therefore increased.
  • the speed of flow of the pre-stretched film 2 controlled by the pre-stretching means 11 of motorized type is controlled at the position of the load 1 relative to the pre-stretching means 11, so as to obtain film clamping forces on the different faces 5, 6, 7 of the load 1 which are equal to each other or close to each other.
  • Such control is preferable to control over the strength of the film.
  • reference values of the speed of flow of the pre-stretched film are defined in phases of the cycle, namely: a first value V1 for a first phase in which the initial stretching of the film curtain 2 is carried out : a last value V4 for the phase in which the pre-stretched film 2 is applied to the rear face 7: at least one value V2 intermediate in the phase in which the pre-stretched film 2 is applied to the side faces 6.
  • At least two intermediate reference values V2 and V3 are defined, in particular corresponding respectively rather to the start and rather to the end of the application of the pre-stretched film 2 on the lateral faces 6.
  • the set values V1, V2, V3, V4 are calculated as a function of the geometry of the load assembly 1-pre-stretching means 11 and, of the general conditions under which the process.
  • the setpoints V1 V2, V3 and V4 take into account the fact that in the first phase of the cycle, the wire flow speed: pre-stretched can be constant. It is the same in the phase in which the wire: pre-stretched 2 is applied to the rear face 7.
  • the invention proposes a compromise with the determination of two set values corresponding to the two extreme positions of the load 1 relative to the pre-stretching means 11.
  • the invention could also operate with a single intermediate set value V2 or even with a greater number of intermediate set values . In the first case, the clamping force will be less constant. In the second case, it will be more so.
  • the user can define one of the setpoint values, for example the first V1 and the other values V2, V3 V4 are set accordingly.
  • the setting and implementation of the set values V1 V2 V3 and V4 allow the regulation of the pre-stretching means 11 without the need to measure the effective force of the film.
  • the implementation of the method may involve locating the position of the load 1 relative to the pre-stretching means 11 and, more particularly, locating the position of the front 5 and rear faces 7 so as to control the speed of the motor of the pre-stretching means 11.
  • the linear speed of movement of the moving load 1 is constant.
  • FIG. 2A is a waiting position, in which the two pre-stretching means 11 are close to each other, in particular at the right of the traffic path 9 of the load 1
  • the film curtain 2 between the pre-stretching means 11 is in the unstretched state.
  • the load 1 is located opposite the film 2 and the pre-stretching means 11, its front face 5 facing and in the immediate vicinity of the film 2 and the pre-stretching means 11.
  • FIG. 2B the initial stretching of the initial film curtain 2 is carried out and, for this purpose, the two pre-stretching means 11 are moved apart transversely while ensuring the necessary flow rate of pre-stretched film.
  • the transverse spacing of the pre-stretching means 11 continues until a separated position where the pre-stretching means 11 are close to the lateral faces 6 while allowing the passage of the load between them.
  • the movement transverse spacing of the pre-stretching means 11 is produced at constant linear speed and to this speed corresponds a set value V1 of the flow rate of film pre-stretched by the motorized pre-stretching means 11. During this movement of spacing of the pre-stretching means 11, the load 1 is stationary.
  • the pre-stretching means 11 are more spaced from one another in the standby position (FIG. 2A) than in the close position (FIG. 2E).
  • the film curtain 2 is applied adjoining or adjacent to the upper face 4 and, there is deposited on the latter a topsheet 12, of plastic material and its folded edges 13 are allowed to fall onto the faces 5, 6 and 7.
  • the topsheet 12 is a sheet of normal plastic or stretchable plastic or heat shrinkable plastic. In general, the topsheet 12 does not participate in the cohesion of the load 1 but only aims to protect it from the weather.
  • the establishment of the topsheet 12 is more particularly carried out in the following manner: first the folded edge 13 of the front sheet of the topsheet 12 is placed on the front face 5; then the film curtain 2 is applied to the front face 5 and to this folded edge 13 at the front so as to trap it securely. Then, gradually place on the side faces 6, first the folded edges 13 and, then, the film curtain 2. Then, finally, on the rear face 7 first place the folded edge 13 rear and then the film curtain 2.
  • the establishment of the topsheet 12 occurs simultaneously or, more precisely, slightly before, the establishment of the film curtain 2 around the load 1, so that the folded edges 13 of the topsheet 12 can be trapped by the film curtain 2 immediately before being put in place.
  • the invention also relates to a pass-through method of packaging a load 1 in which an initial curtain of film 2 is transversely formed before the front face 5; the load 1 is moved in the direction of the film curtain 2; the film curtain 2 is deformed so as to cover the front 5 and side 6 faces; the movement of the load 1 is stopped; the film curtain 2 is deformed transversely to bring the film 2 to the rear face 7; a transverse cut and double weld of the film curtain 2 is carried out and the load 1 is packaged in two successive and separate passes, one where the film 2 is attached to or adjacent to the underside 3 and the other where the film 2 is adjoining or adjacent to the upper face 4.
  • two films 2 are used, each of width less than the height of the load 1 between the faces 3 and 4, the sum of the two widths being greater than the height of the load 1 so that the two films 2 come to overlap, especially in the middle of the height of the load 1.
  • the film adjoining the lower face 3 is first placed and then, in particular a short time after, the film adjoining the upper face 4. And two films with the same width and same characteristics are used.
  • a particular application of this method uses a stretch film 2 and the load 1 is packaged with pre-stretching of the stretch film, for each pass, by the method described above.
  • This two-pass process has the general advantage of allowing versatility of use for loads 1 of variable heights.
  • the particular application of the two-pass process with pre-stretching has the additional advantages of avoiding the use of films of too large widths for loads 1 of great height and, also, of allowing a median reinforcement of the tightening.
  • the invention further relates to a pass-through packaging machine for a load 1 with pre-stretching of the stretch film 2 more specifically intended for the implementation of the process described, comprising a motorized conveyor 9 on which the load 1 can rest, defining a circulation path of the latter, placed generally horizontally, in particular a roller conveyor; and a pre-stretched film deposition assembly 2 on the load 1 comprising two reel supports 8 with generally vertical axes, symmetrical with respect to the conveyor 9; two pre-stretching means 11 extending parallel to the film reels 8 and also symmetrical with respect to the conveyor 9; two cutting and transverse welding jaws 14 of the film 2 also extending parallel to the film reels 8 and placed symmetrically with respect to the conveyor 9, movable transversely between two extreme positions, respectively spaced where the load 1 can pass between them and close together where they are applied against each other.
  • the two pre-stretching means 11 are mounted movable transversely between two extreme positions: a separated position where the load can pass between them and a close position close to each other.
  • the pre-stretching means 11 can also be in an intermediate position called the standby position located between the two extreme positions apart and close together and in which they are very close to one another.
  • the machine comprises two carriages 15 slidably mounted on a transverse support guide 16, in particular horizontal, supporting respectively the two cutting and welding jaws 14 and the two pre-stretching means 11 in close proximity to each other. others, respectively, in the transverse and longitudinal directions.
  • the machine also comprises means for driving the carriages as well as means for controlling these driving means (not shown).
  • the two carriages 15 are movable between two extreme positions, respectively spaced apart and approximated, corresponding to the two extreme positions of the pre-stretching means 11, and of the cutting and welding jaws 14.
  • the control means of the carriage drive means 15 are controlled as a function of the operation of the conveyor 9, under given operating conditions, so that in the initial position of a cycle the conveyor 9 is stopped and the two carriages 15 are in a standby position close to each other but more distant than in the close position. In this waiting position, the film 2 between the two pre-stretching means 11 is not stretched (FIG. 2A). Then, (FIG. 2B), the carriages 15 are brought into the separated position so as to allow the pre-stretching of the initial film curtain 2, the conveyor 9 remaining at a standstill.
  • the carriages 15 also respectively support the two coil supports 8, the pre-stretching means 11 can then be placed in the immediate vicinity of the coils 8 and, overall, in a fixed fixed position relative to them .
  • the axes of the film reels 8 remain fixed on either side of the conveyor 9 and the distance between the film reels 8 and the pre-stretching means 11 is reduced or increased depending on whether the carriages 15 are in the spread or close position.
  • the two carriages 15 also respectively support two guide rollers 17 over which the film 2 passes, after the presorting means 11, extending parallel to the coils 8, mounted with free pivoting around their axes, the axes of the two rollers -guides 17 being mobile and therefore the guide rollers 17 also being mobile as a whole between two extreme positions, an active projecting position (FIGS. 2C, 2D, 2E) and a retracted position (FIG. 2F).
  • the two guide rollers 17 are, in the active projecting position, close to and inside the two cutting and transverse welding jaws 14, on the downstream side relative to the direction of advance of the conveyor 9. In the retracted position, the guide rollers 17 are at most coplanar with the two jaws 17 and on the upstream side.
  • the guide rollers 17 have the function, in the active projecting position, of preventing the friction of the film 2 on the jaws 14 and, passing from the projecting position to the retracted position, in the position close to the carriages 15, of relaxing the film 2, given that the length of the path between the pre-stretching means 11 and the jaws 14 is shorter when the guide rollers 17 are in the retracted position than when they are in the active projecting position.
  • the guide rollers 17 are located in the immediate vicinity of the side faces 6 and also have the function of deflecting the film 2 in order to bring it closer to them. ci and thus allow faster application of the pre-stretched film 2 on the side faces 6.
  • the pre-stretching means 11 are of the motorized type, each comprising for example an upstream roller 18 and a downstream roller 19 connected together notably by pinions so that the downstream roller 19 rotates with a circumferential speed greater than that of the upstream roller 18.
  • Such a pre-stretching assembly with two rollers with differential and motorized speeds is known per se and in particular generally described in French patent 2,281,275 of the applicant.
  • the motor means of the pre-stretching means 11 defining the speed of the stretched film flow are controlled - under given conditions of use - at the conveyor 9 and at the position of the load 1 carried by the conveyor 9 relative to the means of pre-stretching 11 so as to obtain clamping forces of the film 2 on the different faces 5, 6, 7 which are equal to one another or close to each other.
  • this control does not involve any film force sensor or the like disturbing the operation of the machine and lengthening the path of the pre-stretched film 2.
  • the machine comprises a lower assembly 20 for depositing film 2 pre-stretched on the lower part of the load 1, in particular adjoining the lower face 3, the pre-stretching means 11, the jaws 14 and the guide rollers 17 extending downward at least up to the plane of the conveyor 9, or even preferentially even lower than this plane by crossing the conveyor 9 transversely.
  • the support guide 16 of the lower assembly 20 is preferably located below the conveyor 9.
  • the carriages 15 have a longitudinal size (in the direction of advancement of the load 1 on the conveyor 9) of the order of magnitude of the diameter of the film reels 8. This size is that of all of the movable members associated with the film: jaws, coils, pre-stretching means.
  • the conveyor 9 has a transverse passage 21 allowing the passage of the pre-stretching means 11, the jaws 14, the guide rollers 17 and, possibly, the carriages 15 and the coils 8.
  • a carriage 15 has, in elevation -that is to say seen from above- a generally rectangular shape.
  • the film reel 8 At the outer outer part is the film reel 8.
  • the pre-stretching means 11 At the outer outer part is the film reel 8.
  • the pre-stretching means 11 Immediately near the film reel 8 are the pre-stretching means 11, the two rollers 18, 19 being offset in the longitudinal direction for reasons of space. .
  • a roller 22 ensures the return of the film 2 upstream.
  • the guide roller 17 carried at the end part of a lever articulated around an axis 23 located on the carriage 15 on the side downstream, towards the outside of the jaws 14, between the jaws 14 and the downstream roller 19.
  • Each jaw 14 (FIGS. 3A to 3C) comprises a U-shaped part 24 comprising two branches 25, 26 arranged transversely and spaced apart in the longitudinal direction from one another. These two branches 25, 26 constitute, with those of the jaw 14 facing the welding jaws and make it possible to produce two transverse welds spaced apart longitudinally from one another.
  • a cutting heating wire 27 movable transversely by suitable drive means to pass from one of the pieces 24 to the other so as to ensure a cross section of the film 2 between the two welds performed.
  • the jaws 14 immediately comprise, on the downstream side of the parts 24, a clamp 28 capable of pinching the film downstream of the parts 24 so that, downstream of the clamp 28, the film is stretched against the rear face 7 of the load 1 and that, on the contrary, upstream of the clamp 28 the film 2 can be relaxed, for welding.
  • the two parts of the clamp 28 can be urged permanently by a spring or the like towards a projecting position relative to the parts 24 (FIG. 3B) and can be retracted while remaining applied against each other when the two parts 24 are applied one against the other (FIG. 3C), where they are then coplanar with the parts 24.
  • the clamp 28 is functionally combined with the guide rollers 17 which, in their projecting position project with respect to the two parts of the clamp 28.
  • the machine may include an upper assembly 29 for depositing pre-stretched film on the upper part of the load 2, in particular adjoining the upper face 4.
  • the pre-stretching means 11, the jaws 14 and the guide rollers 17 s' extend upwards to the plane of the upper face 4.
  • the support guide 16 of the upper assembly 29 is located above the conveyor 9 and the load 1, being mounted to slide vertically and in an adjustable manner and being carried, for this purpose, by two support and guide brackets 30, generally placed vertically on either side of the conveyor 9, with which are associated drive means (not shown) allowing the drive of the support guide 16.
  • the lower assembly 20 and the upper assembly 29 are spaced longitudinally along the conveyor 9 by a distance at least equal to the spacing between the front 5 and rear faces 7.
  • the brackets 30 are also mounted longitudinally adjustable. so as to allow the adjustment of this spacing.
  • the upper assembly 29 has the same general characteristics as the lower assembly 20 already described, the film reels 8 and the associated movable members of the lower assembly 20 being directed upwards while the film reels 8 and the members associated mobiles of the upper assembly 29 are directed downwards.
  • the two assemblies 20, 29 have the same general structure, the same operation.
  • This constructive arrangement of the machine allows on the one hand the packaging of loads of different heights, without changing film reels.
  • This arrangement is particularly important taken in combination with the fact that the pre-stretching means 11 are also adjustable in transverse spacing.
  • it allows the constitution of a reinforced clamping band in the middle part of the height of a load 1.
  • it avoids the use of film of too wide width, which is not desirable. in the case of pre-stretched stretch film.
  • the machine may include integrated means 31 for depositing on the upper face 4 of the load 1 a topsheet 12 of plastic material, comprising a film reel support 32 with generally horizontal, transverse and upper axis and means for cross section of this film. These means 31 are preferably carried by the support guide 16 of the upper assembly 29, on the upstream side. This constructive arrangement makes it possible to functionally combine the removal of the topsheet 12 and the removal of the film curtain attached to the upper face 4, in particular the height adjustment of the means 31.

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Description

  • L'invention concerne un procédé et une machine d'emballage pass-through, destiné à du film étirable pré-étiré.
  • Les procédé et machine d'emballage selon la technique pass-through sont destinés à l'emballage de charges palettisées ( faces verticales frontale, latèrales, arrière). On réalise préalablement un rideau de film transversal vertical s'étendant devant la face frontale de la charge, à partir de deux bobines de film d'axes verticaux fixes placées de part et d'autre d'un convoyeur motorisé sur lequel repose la charge, grâce à une soudure transversale. On déplace la charge en direction du rideau. On déforme le rideau transversalement afin de lui donner un contour en forme générale de U, pour recouvrir la face frontale et les faces latérales. On arrête la charge lorsqu'elle a dépassé les bobines. On déforme transversalement le rideau de part et d'autre de la charge pour amener le film sur la face arrière en étant ainsi refermé sur lui-même. Grâce à des mors de coupe et de soudage, on effectue une coupe et une double soudure transversales du rideau pour, désolidariser la charge emballée du film provenant des bobines et, reconstituer un rideau de film pour un cycle d'emballage suivant, pour une autre charge.
  • Ces procédé et machine ont d'abord été utilisés avec des films thermorétractables, l'emballage proprement dit étant suivi d'une thermorétraction au moyen d'un four ou similaire (documents FR-A-2 212 263, US-A-3 514 920, US-A-3 640 048 et US-A-3 662 512).
  • Ces procédés et machines ont ensuite été utilisés avec des films étirable. Dans une première technique (documents FR-A-2 243 113, US-A-3 672 116, US-A-4 -044 529), l'étirage est réalisé par freinage des bobines de film. Dans une seconde technique, originellement décrite dans le document FR-A-2 281 275 on réalise un pré-étirage du film : On étire le film grâce à des moyens de pré-étirage avant que le film soit appliqué sur la charge et indépendamment de la charge elle-même. Les moyens de pré-étirage comprennent, par exemple, deux rouleaux tels que le rouleau aval tourne avec une vitesse circonférentielle plus grande que celle du rouleau amont (en se référant au sens d'avancement du film). Dans une forme d'exécution particulière -pré-étirage motorisé- les deux rouleaux sont associés par des pignons, un moteur entraînant positivement les rouleaux.
  • Un développement du procédé d'emballage pass-through avec pré-étirage motorisé est décrit dans le document US-A-4 413 463 qui prévoit un rouleau à axe flottant sollicité par un ressort, constituant un détecteur de la force du film porté par la charge et asservissant le moteur des moyens de pré-étirage : des patins de pinces évitant que la coupe et le soudage transversaux soient réalisés sur le film sous tension, ainsi que le prévoit aussi le document US-A-3 672 116.
  • Un autre développement est décrit dans le document FR-A-2 568 219 qui prévoit que la machine est équipée d'un système de pré-étirage à rouleaux à gradient de vitesse. L'objectif annoncé est l'obtention d'une tension du film sensiblement uniforme autour de la charge. Et, le moyen technique proposé est la présence de mâchoires à déplacement transversal à l'arrière de la charge combinée à des moyens d'entraînement du film à vitesse relative par rapport à celle des mâchoires appropriée. Toutefois, cet objectif ne peut être atteint pour la totalité du film entourant les faces avant, latérales et arrière de la charge puisque le film étiré est appliqué sur la charge après un délai variable suivant le pré-étirage : long pour la face avant jusqu'à plus court pour la face arrière ; donc l'application du film étiré sur la charge n'intervient pas dans la phase de retour élastique qui suit immédiatement la phase de pré-étirage. De même, la longueur de film pré-étiré avant son application sur la charge varie largement. De plus, le film est soudé à l'état étiré ce qui n'est pas satisfaisant.
  • Les machines d'emballage pass-through avec pré-étirage présentent certains avantages (notamment l'automaticité) mais posent certains problèmes qui en limitent l'usage.
  • Le premier problème est l'obtention d'une force de serrage du film sur la charge aussi constante que possible sur les différentes faces de la charge. En effet, un simple asservissement du préétirage à la force détectée du film n'est pas suffisant pour obtenir une force de serrage suffisamment constante (document US-A-4 413 463). De même, une action sur le film lors du recouvrement de la face arrière ne permet pas une action sur la totalité du film entourant la charge (document FR-A-2 568 219).
  • Le deuxième problème est la possibilité d'emballer avec la même machine et de façon commode des charges de hauteurs (écartement entre les faces inférieure et supérieure) différentes, ou de largeurs différentes, ou encore de renforcer localement l'emballage, notamment dans la partie médiane de la hauteur de la charge.
  • Le troisième problème est la possibilité de déposer sur la face supérieure de la charge une feuille de dessus en matière plastique avec la même machine et de façon commode, principalement pour des charges de hauteurs différentes.
  • L'invention vise donc principalement à résoudre ces problèmes et, plus généralement, à proposer un procédé et une machine d'emballage pass-through à pré-étirage du film étirable, remarquables pour la qualité de l'emballage qu'ils permettent de réaliser ainsi que pour l'automaticité qu'ils garantissent et encore la polyvalence d'emploi qu'ils présentent.
  • L'invention concerne un procédé d'emballage pass-through d'une charge avec pré-étirage du film étirable, selon dans lequel on constitue un rideau initial de film ; on déplace la charge en direction du rideau de film ; on déforme le rideau de film afin de recouvrir la face frontale et les faces latérales de la charge ; on dévide le film de bobines et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage avant que de l'appliquer sur la charge, de manière que le film soit appliqué sur la charge à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge ; on déforme le rideau de film pour l'amener sur la face arrière de la charge ; on effectue une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (un tel procédé est connu de FR-A-2 568 219) par le fait qu'on part d'une position initiale où les moyens de pré-étirage sont dans une position d'attente devant la charge, dans laquelle ils sont proches l'un de l'autre ; puis on réalise le pré-étirage du rideau initial de film et on écarte transversalement les moyens de pré-étirage en assurant le débit de film pré-étiré, jusqu'à une position écartée proche des faces latérales de la charge ; puis on réalise le pré-étirage du film pour les faces latérales ; puis on réalise le pré-étirage du film pour la face arrière et on rapproche transversalement les moyens de pré-étirage jusqu'à une position rapprochée en assurant le débit nécessaire de film pré-étiré.
  • Selon l'invention, on maintient les moyens de pré-étirage au voisinage, notamment immédiat de la face de la charge sur laquelle le film étiré est appliqué. De plus, on asservit la vitesse de débit du film pré-étiré en fonction de la position de la charge par rapport aux moyens de pré-étirage de manière à obtenir des forces de serrage du film sur les différentes faces de la charge qui sont égales entre elles ou voisines les unes des autres.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, on emballe la charge en deux passes successives, l'une où le film est attenant ou voisin de la face inférieure de la charge et l'autre où le film est attenant ou voisin de sa face supérieure.
  • Une machine d'emballage pass-through selon l'invention comprend un convoyeur motorisé sur lequel peut reposer la charge ; et un ensemble de dépose de film pré-étiré sur la charge comportant deux supports de bobines de film à axes généralement verticaux ; des moyens de pré-étirage s'étendant parallèlement aux bobines de film, deux mors de coupe et de soudage mobiles transversalement entre deux positions extrêmes, une position écartée où la charge peut passer entre eux et une position rapprochée où ils sont appliqués l'un contre l'autre (une telle machine est connue de FR-A-2 568 219) et est caractérisée en ce que deux moyens de pré-étage sont montés mobiles transversalement entre deux positions , à savoir une position écartée où la charge peut passer entre eux, et une position rapprochée proches les uns des autres sur le cheminement de la charge portée par le convoyeur.
  • Une telle machine peut comporter également deux chariots qui supportent les mors de coupe et de soudage et les moyens de pré-étirage ainsi que également,
    respectivement deux rouleaux-guides sur lesquels passent le film, les axes des rouleaux-guides et donc les rouleaux-guides eux-mêmes étant mobiles entre deux positions extrêmes, une position saillante active et une position escamotée, les rouleaux-guides ayant pour fonctions, en position saillante active, d'empêcher le frottement du film sur les mors et en passant de la position saillante active à la position escamotée (en position rapprochée des chariots) de détendre le film en vue du soudage transversal.
  • Selon une autre caractéristique, la machine peut comporter deux ensembles de dépose de film respectivement inférieur et supérieur et, éventuellement, des moyens intégrés de dépose sur la face supérieure de la charge d'une feuille de dessus en matière plastique.
  • L'inventeur a découvert, d'abord, que la maîtrise d'un emballage de qualité, notamment avec un film ayant une force de serrage constante ou variant peu sur les différentes faces de la charge était liée non seulement à l'asservissement du pré-étirage ainsi que cela est connu mais aussi et surtout aux conditions dans lesquelles le film étiré est appliqué sur la charge. Après étirage, le film étirable soumis à lui-même a tendance, immédiatement après, à voir sa force de serrage diminuer fortement tandis que, simultanément, son taux d'allongement diminue faiblement (phase élastique du cycle d'hystérésis). L'inventeur a donc développé le concept général que l'asservissement du pré-étirage devait être combiné à une application du film pré-étiré sur la charge aussi rapidement que Possible après le pré-étirage et dans un délai aussi constant que possible pendant la totalité d' un cycle d'emballage. L'inventeur a également développé le concept particulier qu'à l'asservissement du pré-étirage en fonction de la force du film, ainsi qu'il est connu, il était préférable de substituer un asservissement fonction de la position de la charge par rapport aux moyens de pré-étirage.
  • L'inventeur a également mis en évidence que dans le cas d'une charge de grande hauteur, il était préférable de substituer à un rideau unique de film de laize importante, deux rideaux de laizes plus faibles venant à recouvrement dans la partie médiane de la hauteur de la charge.
  • Ces caractéristiques mises en évidence par l'inventeur sont contraires aux enseignements du document US-A-4 413463 dans lequel la longueur de film pré-étiré avant son application sur la charge est toujours importante et varie fortement pendant un cycle d'emballage. En particulier, du fait de la configuration de la machine, la longueur de film pré-étiré entre les moyens de pré-étirage est maximale lors de l'application du film sur la face arrière de la charge. De même et par voie de conséquence, le délai entre le pré-étirage du film et son application sur la charge est important et varie également fortement pendant un cycle d'emballage. Cela résulte notamment de l'existence des rouleaux détecteurs de la force du film, de rouleaux de renvoi écartant le film des faces latérales de la charge, de la longueur du film pré-étiré ainsi que mentionné précédemment compte tenu de la position des moyens de pré-étirage par rapport à la charge.
  • Ces caractéristiques sont également contraires à celles enseignées par le document FRA-2 568 219 dont l'objet est, en fait, limité au problème du recouvrement de la face arrière de la charge puisqu'alors celle-ci est au repos.
  • Les autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine selon l'invention, dans une forme possible de réalisation, les différents organes de la machine étant représentés dans une position théorique non opératoire pour une meilleure compréhension.
  • Les figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G sont sept vues schématiques de dessus illustrant les différentes étapes du procédé selon l'invention pour une passe de film.
  • Les figures 3A, 3B, 3C sont trois vues schématiques en coupe transversale illustrant les mors de coupe et de soudage transversal.
  • Les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E sont cinq vues schématiques de côté illustrant les différentes étapes d'un procédé selon l'invention à deux passes, au moyen de la machine selon la figure 1.
  • La figure 5 est une vue schématique de côté illustrant la variante avec dépose d'une feuille de dessus sur la charge.
  • L'invention concerne un procédé et une machine d'emballage pass-through d'une charge 1, notamment palettisée, au moyen d'un film 2 en matière plastique étirable, par la technique du pré-étirage.
  • La charge 1 a une forme parallélépipédique délimitée par une face inférieure 3, une face supérieure 4, horizontales, une face frontale 5, deux faces latérales 6 et une face arrière 7, verticales.
  • La charge 1 peut être monobloc ou, constituée d'une pluralité de charges élémentaires, le film 2 ayant pour fonctions d'assurer la cohésion de la charge 1 et, une protection aux intempéries. L'emploi du pré-étirage permet l'emballage de charges 1 fragiles ou manquant de cohésion ou ayant des formes irrégulières ou coupantes.
  • Le film 2 est étirable, c'est-à-dire ayant les propriétés de pouvoir être allongé entre quelques dizaines et quelques centaines de pour cent sous l'effet d'une force d'étirage ; de se relaxer avec le temps ; de suivre une phase élastique du cycle d'hystérésis suivant son allongement ; le cas échéant de suivre une phase visco-élastique suivant la phase élastique ; ou encore si le film est bloqué en allongement lors de la phase élastique de générer une augmentation de la force de serrage. De tels films sont commercialisés notamment par les sociétés MOBIL,ou EXXON. Selon l'invention, on met en oeuvre le concept d'une application du film 2 sur la charge 1 dans sa phase élastique en vue d'une augmentation de la force de serrage, une fois le film 2 mis en place sur la charge 1, l'objectif final étant l'obtention d'une force de serrage aussi constante et aussi importante que possible.
  • On constitue préalablement un rideau initial de film 2, transversal devant la face frontale 5 , à partir de deux bobines de film 8 placées généralement symétriquement par rapport à un chemin de circulation 9 (grâce à un convoyeur motorisé) de la charge 1, grâce à une soudure transversale 10 : on déplace la charge 1 en direction du rideau de film 2 (de l'amont vers l'aval); on déforme le rideau de film 2 transversalement afin de lui donner un contour en forme générale de U de manière à recouvrir la face frontale 5 et les faces latérales 6 : on dévide le film 2 des bobines 8 et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage 11 avant que de l'appliquer sur la charge 1, de manière que le film 2 soit appliqué sur la charge 1 à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge 1 lorsqu'elle a dépassé les bobines de film 8 : on déforme transversalement le rideau de film 2 de part et d'autre de la charge 1 pour amener le film 2 sur la face arrière 7, le rideau de film 2 venant ainsi être refermé sur lui-même : on effectue une coupe et une double soudure transversales 10 du rideau de film 2 pour désolidariser la charge 1 emballée du film 2 provenant des bobines 8 et reconstituer un rideau initial de film 2 pour un cycle d'emballage suivant, pour une autre charge 1.
  • Le délai entre le pré-étirage du film 2 par les moyens de pré-étirage 11 et l'application du film pré-étiré sur la charge 1 est court notamment aussi court que possible et ne varie que très faiblement pendant un cycle complet d'emballage. Le film 2 est donc appliqué sur la charge 1 à l'état pré-étiré dans la phase de retour élastique qui suit immédiatement la phase de pré-étirage.
  • A cet effet, la longueur de film pré-étiré 2 avant son application sur la charge 1 est faible notamment aussi faible que possible et ne varie que très faiblement pendant un cycle complet d'emballage.
  • On entend par délai entre le pré-étirage du film 2 et son application sur la charge 1, le délai qui s'écoule entre le moment où le film 2 passe les moyens de pré-étirage 11 et le moment où le film 2 se trouve appliqué sur la charge 1. Ce délai est aussi court que possible par ce que les moyens de pré-étirage 11 sont à proximité immédiate de la charge 1 et le cheminement du film 2 entre les moyens de pré-étirage 11 et la charge 1 est aussi direct et court que possible.
  • Par exemple, et sans que ces valeurs soient limitatives ce délai (pré-étirage-application sur la charge 1) est de l'ordre de quelques secondes, notamment 5 secondes, et la longueur du film pré-étiré avant son application sur la charge 1 est de l'ordre de 50 cm.
  • De plus et en combinaison, on réalise l'étirage du rideau initial de film 2 immédiatement avant que de l'appliquer sur la face frontale 5 contrairement à l'état de la technique, dans lequel le rideau initial de film en attente d'un cycle de fonctionnement a déjà subi un étirage ou pré-étirage.
  • On maintient en permanence les moyens de pré-étirage 11 au voisinage, notamment immédiat, de la face 5, 6, 7 sur laquelle le film étiré est appliqué, contrairement à l'état de la technique où ils sont fixes et/ou écartés de la charge 1.
  • Cette caractéristique est mise en oeuvre de trois manières différentes. La première est que l'on place les moyens de pré-étirage 11 en regard, devant et à proximité immédiate de la face frontale 5 avant que d'appliquer le film étiré 2 sur celle-ci. La deuxième est que l'on place les moyens de pré-étirage 11 en regard, derrière et à proximité immédiate de la face arrière 7 au moment que d'appliquer le film étiré 2 sur celle-ci. La troisième est que les moyens de pré-étirage 11 se trouvent en regard et à proximité immédiate des faces latérales 6 au moment que d'appliquer le film étiré 2 sur celles-ci . Le déplacement transversal des moyens de pré-étirage 11 permet cette proximité immédiate, quelle que soit la charge 1.
  • De plus, on applique directement le film pré-étiré 2 sur la charge 1, notamment sans faire passer le film étiré 2 à travers des moyens accumulateurs ou des moyens de détection de force de film. On évite donc, selon l'invention, que le cheminement du film 2 entre les moyens de pré-étirage 11 et la charge 1 soit complexe, indirect et donc augmenté.
  • L'application du film étiré 2 sur la charge 1 intervient avec un très court délai juste après le pré-étirage, ce délai étant constant ou ne variant que très faiblement, par exemple de l'ordre de quelques %. Le film étiré 2, au moment de son application sur la charge 1 se trouve dans la phase élastique du cycle d'hystérésis qui suit son étirage mais à proximité du point d'étirage et la force de serrage du film 2 une fois sur la charge 1 est donc augmentée.
  • Il en résulte une force de serrage du film 2 sur la charge 1 variant peu d'une face à l'autre et un meilleur rendement du pré-étirage.
  • Selon une autre caractéristique, dans des conditions données (vitesse linéaire de déplacement de la charge 1, caractéristiques du film 2 et de la charge 1 -dimensions, cohésion, fragilité, bords coupants ou non-, force de serrage du film 2 sur la charge 1 après emballage) on asservit la vitesse de débit du film pré-étiré 2 débité par les moyens de pré-étirage 11 de type motorisé à la position de la charge 1 par rapport aux moyens de pré-étirage 11, de manière à obtenir des forces de serrage du film sur les différentes faces 5, 6, 7 de la charge 1 qui soient égales entre elles ou voisines les unes des autres. Un tel asservissement est préférable à l'asservissement à la force du film.
  • A cet effet, on définit des valeurs de consigne de la vitesse de débit du film pré-étiré dans des phases du cycle à savoir : une première valeur V₁ pour une première phase dans laquelle on réalise le pré-étirage du rideau initial de film 2 : une dernière valeur V₄ pour la phase dans laquelle on applique le film pré-étiré 2 sur la face arrière 7 : au moins une valeur V₂ intermédiaire dans la phase dans laquelle on applique le film pré-étiré 2 sur les faces latérales 6.
  • Préférentiellement, on définit au moins deux valeurs de consigne intermédiaires V₂ et V₃, notamment correspondant respectivement plutôt au début et plutôt à la fin de l'application du film pré-étiré 2 sur les faces latérales 6.
  • Les valeurs de consigne V₁ , V₂, V₃, V₄ sont calculées en fonction de la géométrie de l'ensemble charge 1-moyens de pré-étirage 11 et, des conditions générales dans lesquelles fonctionne le procédé.
  • Les valeurs de consigne V₁ V₂, V₃ et V₄ prennent en compte le fait que dans la première phase du cycle , la vitesse de débit de fil: pré-étiré peut être constante. Il en est de même dans la phase dans laquelle le fil: pré-étiré 2 est appliqué sur la face arrière 7. En ce qui concerne les faces latérales 6, l'invention propose un compromis avec la détermination de deux valeurs de consigne correspondant aux deux positions extrêmes de la charge 1 par rapport aux moyens de pré-étirage 11. Toutefois, il va de soi que l'invention pourrait fonctionner également avec une seule valeur de consigne intermédiaire V₂ ou encore avec un plus grand nombre de valeurs de consigne intermédiaires. Dans le premier cas, la force de serrage sera moins constante. Dans le second cas, elle le sera davantage.
  • L'utilisateur peut définir l'une des valeurs de consigne, par exemple la première V₁ et les autres valeurs V₂, V₃ V₄ sont fixées en conséquence. La fixation et la mise en oeuvre des valeurs de consigne V₁ V₂ V₃ et V₄ permettent la régulation des moyens de pré-étirage 11 sans nécessité de mesurer la force effective du film.
  • La mise en oeuvre du procédé peut impliquer un repérage de la position de la charge 1 par rapport aux moyens de pré-étirage 11 et, plus particulièrement, un repérage de la position des faces frontale 5 et arrière 7 de manière à commander la vitesse du moteur des moyens de pré-étirage 11. En général, la vitesse linéaire de déplacement de la charge en mouvement 1 est constante.
  • On part d'une position initiale (figure 2A) qui est une position d'attente, dans laquelle les deux moyens de pré-étirage 11 sont proches l'un de l'autre notamment au droit du chemin de circulation 9 de la charge 1. Le rideau de film 2 entre les moyens de pré-étirage 11 est à l'état non étiré. La charge 1 se trouve en regard du film 2 et des moyens de pré-étirage 11, sa face frontale 5 tournée vers et à proximité immédiate du film 2 et des moyens de pré-étirage 11. Puis et seulement à ce moment, (figure 2B) on réalise le pré-étirage du rideau initial de film 2 et, à cet effet, on écarte transversalement les deux moyens de pré-étirage 11 en assurant le débit nécessaire de film pré-étiré. L'écartement transversal des moyens de pré-étirage 11 se poursuit jusqu'à une position écartée où les moyens de pré-étirage 11 sont proches des faces latérales 6 tout en autorisant le passage entre eux de la charge 1. En général, le mouvement d'écartement transversal des moyens de pré-étirage 11 est réalisé à vitesse linéaire constante et à cette vitesse correspond une valeur de consigne V₁ du débit de film pré-étiré par les moyens de pré-étirage motorisé 11. Lors de ce mouvement d'écartement des moyens de pré-étirage 11, la charge 1 est stationnaire.
  • Puis (figures 2C et 2D) on déplace la charge 1 en translation d'amont en aval, notamment à vitesse linéaire constante, et on réalise le pré-étirage du film 2 pour l'appliquer sur les faces latérales 6, d'abord pour leur zone attenante à la face frontale 5 et enfin pour leur zone attenante à la face arrière 7. Ainsi que mentionné, on fixe préférentiellement deux valeurs de consigne V₂, V₃ correspondant à ces deux cas. De plus, le film pré-étiré 2 provenant des moyens de pré-étirage 11 est préférentiellement déformé en vue d'être appliqué sur la charge 1, notamment grâce à des rouleaux guides décrit ultérieurement.
  • Puis, (figures 2E et 2F) la charge 1 a dépassé les bobines de film 8 et on arrête alors son mouvement de translation. On réalise, dans cette position de la charge 1, le pré-étirage du film 2 pour la face arrière 7 et, à cet effet, on rapproche transversalement les deux moyens de pré-étirage 11 jusqu'à une position rapprochée, en assurant le débit nécessaire de film pré-étiré et ceci en fonction de la dernière valeur de consigne V₄.
  • Les moyens de pré-étirage 11 sont plus écartés l'un de l'autre dans la position d'attente (figure 2A) que dans la position rapprochée (figure 2E).
  • Puis, une fois que les moyens de pré-étirage 11 sont dans cette position rapprochée, on réalise le soudage transversal du rideau de film 2 (figure 2F) immédiatement après le pré-étirage et après avoir détendu le film (figures 2E et 2F). Enfin, on revient en position d'attente (figure 2G).
  • La réalisation du soudage transversal immédiatement après le pré-étirage résulte plus spécialement du fait que les moyens de pré-étirage 11 sont rapprochés l'un de l'autre de sorte que la longueur de film entre les moyens de pré-étirage 11 et la soudure 10 est très limitée.
  • Selon une variante, le rideau de film 2 est appliqué attenant ou voisin de la face supérieure 4 et, on dépose sur celle-ci une feuille de dessus 12, en matière plastique et on laisse ses bords rabattus 13 tomber sur les faces 5, 6 et 7.
  • La feuille de dessus 12 est une feuille en matière plastique normale ou en matière plastique étirable ou en matière plastique thermorétractable. En général, la feuille de dessus 12 ne participe pas à la cohésion de la charge 1 mais vise seulement à la protéger contre les intempéries.
  • La mise en place de la feuille de dessus 12 est plus spécialement réalisée de la manière suivante : on place d'abord le bord rabattu 13 frontal de la feuille de dessus 12 sur la face frontale 5 ; puis on applique le rideau de film 2 sur la face frontale 5 et sur ce bord rabattu 13 frontal de manière à l'emprisonner solidement. Puis, on place progressivement sur les faces latérales 6, d'abord les bords rabattus 13 et, ensuite, le rideau de film 2. Puis, enfin, on place sur la face arrière 7 d'abord le bord rabattu 13 arrière et ensuite le rideau de film 2.
  • Ainsi, la mise en place de la feuille de dessus 12 intervient simultanément ou, plus précisément, légèrement avant, la mise en place du rideau de film 2 autour de la charge 1, de manière que les bords rabattus 13 de la feuille de dessus 12 puissent être emprisonnés par le rideau du film 2 immédiatement avant avoir été mis en place.
  • L'invention concerne également un procédé pass-through d'emballage d'une charge 1 dans lequel on constitue préalablement un rideau initial de film 2 transversal devant la face frontale 5 ; on déplace la charge 1 en direction du rideau de film 2 ; on déforme le rideau de film 2 de manière à recouvrir les faces frontale 5 et latérales 6 ; on arrête le déplacement de la charge 1 ; on déforme transversalement le rideau de film 2 pour amener le film 2 sur la face arrière 7 ; on effectue une coupe et une double soudure transversales du rideau de film 2 et on emballe la charge 1 en deux passes successives et distinctes, l'une où le film 2 est attenant ou voisin de la face inférieure 3 et l'autre où le film 2 est attenant ou voisin de la face supérieure 4.
  • A cet effet, on utilise deux films 2 chacun de laize inférieure à la hauteur de la charge 1 entre les faces 3 et 4, la somme des deux laizes étant supérieure à la hauteur de la charge 1 de manière que les deux films 2 viennent à recouvrement, notamment dans la partie médiane de la hauteur de la charge 1.
  • Préférentiellement : on place d'abord le film attenant à la face inférieure 3 puis -notamment un court moment après- le film attenant à la face supérieure 4. Et on utilise deux films de mêmes laizes et mêmes caractéristiques.
  • Une application particulière de ce procédé met en oeuvre un film 2 étirable et on emballe la charge 1 avec pré-étirage du film étirable, pour chaque passe, par le procédé décrit précédemment.
  • Ce procédé à deux passes présente l'intérêt général de permettre une polyvalence d'emploi pour des charges 1 de hauteurs variables. L'application particulière du procédé à deux passes avec pré-étirage présente les intérêts supplémentaires d'éviter l'emploi de films de laizes trop importantes pour des charges 1 de grande hauteur et, également, de permettre un renforcement médian du serrage.
  • L'invention concerne, par ailleurs, une machine d'emballage pass-through d'une charge 1 avec pré-étirage du film étirable 2 plus spécialement destinée à la mise en oeuvre du procédé décrit, comprenant un convoyeur motorisé 9 sur lequel peut reposer la charge 1, définissant un chemin de circulation de celle-ci, placé généralement horizontalement, notamment un convoyeur à rouleaux ; et un ensemble de dépose de film pré-étiré 2 sur la charge 1 comprenant deux supports de bobines 8 à axes généralement verticaux, symétriques par rapport au convoyeur 9 ; deux moyens de pré-étirage 11 s'étendant parallèlement aux bobines de film 8 et également symétriques par rapport au convoyeur 9 ; deux mors de coupe et de soudage transversal 14 du film 2 s'étendant également parallèlement aux bobines de film 8 et placés symétriquement par rapport au convoyeur 9, mobiles transversalement entre deux positions extrêmes, respectivement écartée où la charge 1 peut passer entre eux et rapprochée où ils sont appliqués l'un contre l'autre.
  • Les deux moyens de pré-étirage 11 sont montés mobiles transversalement entre deux positions extrêmes : une position écartée où la charge peut passer entre eux et une position rapprochée proches les uns des autres.
  • Les moyens de pré-étirage 11 peuvent également se trouver dans une position intermédiaire dite position d'attente située entre les deux positions extrêmes écartée et rapprochée et dans laquelle ils sont très proches l'un de l'autre.
  • Dans une forme de réalisation préférentielle, la machine comporte deux chariots 15 montés coulissant sur un guide support transversal 16, notamment horizontal supportant respectivement les deux mors de coupe et de soudage 14 et les deux moyens de pré-étirage 11 à proximité immédiate les uns des autres, respectivement, dans les sens transversal et longitudinal. La machine comporte également des moyens d'entraînement des chariots ainsi que des moyens de commande de ces moyens d'entraînement (non représentés). Les deux chariots 15 sont mobiles entre deux positions extrêmes respectivement écartée et rapprochée correspondant aux deux positions extrêmes des moyens de pré-étirage 11, et des mors de coupe et de soudage 14.
  • Les moyens de commande des moyens d'entraînement des chariots 15 sont pilotés en fonction du fonctionnement du convoyeur 9, dans des conditions opératoires données, de manière qu'en position initiale d'un cycle le convoyeur 9 soit à l'arrêt et les deux chariots 15 soient dans une position d'attente proches l'un de l'autre mais plus éloignés que dans la position rapprochée. Dans cette position d'attente, le film 2 entre les deux moyens de pré-étirage 11 n'est pas étiré (figure 2A). Puis, (figure 2B), les chariots 15 sont amenés en position écartée de manière à permettre le pré-étirage du rideau de film 2 initial, le convoyeur 9 restant à l'arrêt. Puis, (figures 2C et 2D), les chariots 15 restent dans leur position écartée pendant le fonctionnement du convoyeur 9 de manière que la charge 1 soit enveloppée avec le rideau de film 2 ainsi qu'il a été décrit dans le fonctionnement du procédé. Puis, une fois la charge 1 au delà des bobines de film 8, le convoyeur 9 est arrêté et les chariots 15 sont amenés en position rapprochée (figures 2E puis 2F). Dans cette position rapprochée, les mors de coupe et de soudage 14 peuvent être appliqués l'un contre l'autre et opérer la coupe et les soudures 10 souhaitées et, les moyens de pré-étirage 11 sont également le plus proches les uns des autres.
  • Les chariots 15 supportent également respectivement les deux supports de bobines 8, les moyens de pré-étirage 11 pouvant alors être placés à proximité immédiate des bobines 8 et, dans l'ensemble, dans une position, fixe relative, par rapport à ceux-ci.
  • Dans une autre forme de réalisation, les axes des bobines de film 8 restent fixes de part et d'autre du convoyeur 9 et la distance entre les bobines de film 8 et les moyens de pré-étirage 11 est diminuée ou augmentée selon que les chariots 15 sont en position écartée ou rapprochée.
  • Les deux chariots 15 supportent également respectivement deux rouleaux-guides 17 sur lesquels passe le film 2, après les moyens de pré-étriage 11, s'étendant parallèlement aux bobines 8, montés à pivotement libre autour de leurs axes, les axes des deux rouleaux-guides 17 étant mobiles et donc les rouleaux-guide 17 étant également mobiles dans leur ensemble entre deux positions extrêmes, une position saillante active (figures 2C, 2D, 2E) et une position escamotée (figure 2F). Les deux rouleaux-guides 17 sont, en position saillante active, à proximité et à l'intérieur des deux mors de coupe et de soudage transversal 14, du côté aval par rapport au sens d'avancement du convoyeur 9. En position escamotée, les rouleaux-guides 17 sont au plus coplanaires des deux mors 17 et du côté amont.
  • Les rouleaux-guides 17 ont comme fonction, en position saillante active, d'empêcher le frottement du film 2 sur les mors 14 et, en passant de la position saillante à la position escamotée, en position rapprochée des chariots 15, de détendre le film 2 compte tenu que la longueur du cheminement entre les moyens de pré-étirage 11 et les mors 14 est plus petite lorsque les rouleaux-guides 17 sont en position escamotée que lorsqu'ils sont en position saillante active.
  • En position saillante active, et lors de l'application du film 2 sur les faces latérales 6 , les rouleaux-guides 17 sont situés à proximité immédiate des faces latérales 6 et ont également pour fonction de dévier le film 2 pour le rapprocher de celles-ci et permettre ainsi une application plus rapide du film pré-étiré 2 sur les faces latérales 6.
  • L'existence de chariots 15 supportant les moyens de pré-étirage 11, les mors 14, les rouleaux-guides 17 et, le cas échéant, les bobines 8, permet aussi d'utiliser la machine avec des charges 1 de dimensions différentes, la machine restant toujours adaptée à la charge 1 notamment les moyens de pré-étirage 11 restant à une distance constante et connue des faces latérales 6.
  • Préférentiellement, les moyens de pré-étirage 11 sont de type motorisé, comprenant par exemple chacun un rouleau amont 18 et un rouleau aval 19 connectés entre eux notamment par des pignons de manière que le rouleau aval 19 tourne avec une vitesse circonférentielle plus grande que celle du rouleau amont 18. Un tel ensemble de pré-étirage à deux rouleaux à vitesses différentielles et motorisées est connu en soi et notamment décrit, de façon générale, dans le brevet français 2 281 275 du demandeur.
  • Les moyens moteurs des moyens de pré-étirage 11 définissant la vitesse de débit de film étiré sont asservis -dans des conditions d'usage données- au convoyeur 9 et à la position de la charge 1 portée par le convoyeur 9 par rapport aux moyens de pré-étirage 11 de manière à obtenir des forces de serrage du film 2 sur les différentes faces 5, 6, 7 qui soient égales entre elles ou voisines les unes des autres. Toutefois, préférentiellement, cet asservissement n'implique aucun capteur de force du film ou similaire perturbant le fonctionnement de la machine et allongeant le cheminement du film 2 pré-étiré.
  • Dans une forme de réalisation, la machine comporte un ensemble inférieur 20 de dépose de film 2 pré-étiré sur la partie inférieure de la charge 1, notamment attenante à la face inférieure 3, les moyens de pré-étirage 11, les mors 14 et les rouleaux-guides 17 s'étendant vers le bas au moins jusqu'au plan du convoyeur 9, voire même préférentiellement plus bas que ce plan en traversant transversalement le convoyeur 9. Dans ce cas, le guide-support 16 de l'ensemble inférieur 20 est préférentiellement situé en dessous du convoyeur 9. Les chariots 15 ont un encombrement longitudinal (dans le sens d'avancement de la charge 1 sur le convoyeur 9) de l'ordre de grandeur du diamètre des bobines de film 8. Cet encombrement est celui de l'ensemble des organes mobiles associés au film : mors, bobines, moyens de pré-étirage. De plus, le convoyeur 9 comporte un passage transversal 21 permettant le passage des moyens de pré-étirage 11, des mors 14, des rouleaux-guides 17 et, éventuellement, des chariots 15 et des bobines 8.
  • Cette disposition constructive est rendue possible du fait que l'encombrement longitudinal de l'ensemble inférieur 20 est très limité car le circuit suivi par le film 2 est direct et ne comporte aucun parcours tourmenté s'étendant longitudinalement d'avant en arrière ou inversement. Il en résulte que la charge 1 peut franchir le passage 21 sans encombre et tout en gardant la stabilité nécessaire.
  • Dans la forme de réalisation où les chariots 15 supportent les bobines de film 8 (figures 2A à 2G) un chariot 15 a, en élévation -c'est-à-dire vu de dessus- une forme générale rectangulaire. A la partie extrême extérieure se trouve la bobine de film 8. Immédiatement à proximité de la bobine de film 8 se trouvent les moyens de pré-étirage 11, les deux rouleaux 18, 19 étant décalés dans le sens longitudinal pour des raisons d'encombrement. Un rouleau 22 assure le renvoi du film 2 vers l'amont. A la partie extrême intérieure et vers l'aval est monté le mors 14. Sur le chariot est monté également le rouleau-guide 17 porté à la partie extrême d'un levier articulé autour d'un axe 23 situé sur le chariot 15 du côté aval, vers l'extérieur des mors 14, entre les mors 14 et le rouleau aval 19.
  • Chaque mors 14 (figures 3A à 3C) comporte une pièce 24 en forme de U comportant deux branches 25, 26 disposées transversalement et écartées dans le sens longitudinal l'une de l'autre. Ces deux branches 25, 26 constituent avec celles du mors 14 en regard les mors de soudage et permettent de réaliser deux soudures transversales écartées longitudinalement l'une de l'autre. Dans un espace libre entre les deux branches 25, 26 d'une des pièces 24 est situé, sur l'une des pièces 24, un fil chauffant coupant 27 mobile transversalement par des moyens d'entraînement appropriés pour passer de l'une des pièces 24 à l'autre de manière à assurer une coupe transversale du film 2 entre les deux soudures effectuées.
  • De plus, les mors 14 comportent immédiatement, du côté aval des pièces 24, une pince 28 susceptible de venir pincer le film en aval des pièces 24 de manière qu'en aval de la pince 28, le film soit tendu contre la face arrière 7 de la charge 1 et que, au contraire, en amont de la pince 28 le film 2 puisse être détendu, pour la soudure.
  • Les deux parties de la pince 28 peuvent être sollicitées en permanence par un ressort ou similaire vers une position en saillie par rapport aux pièces 24 (figure 3B) et être escamotées tout en restant appliquées l'une contre l'autre lorsque les deux pièces 24 sont appliquées l'une contre l'autre (figure 3C), où elles sont alors coplanaires avec les pièces 24.
  • La pince 28 est combinée, fonctionnellement aux rouleaux-guides 17 qui, dans leur position saillante saillent par rapport aux deux parties de la pince 28.
  • La machine peut comporter un ensemble supérieur 29 de dépose de film pré-étiré sur la partie supérieure de la charge 2 notamment attenante à la face supérieure 4. Les moyens de pré-étirage 11, les mors 14 et les rouleaux-guides 17 s'étendent vers le haut jusqu'au plan de la face supérieure 4.
  • Le guide-support 16 de l'ensemble supérieur 29 est situé au-dessus du convoyeur 9 et de la charge 1, étant monté coulissant verticalement et de façon réglable et étant porté, à cet effet, par deux potences support et de guidage 30, placées généralement verticalement de part et d'autre du convoyeur 9, auxquelles sont associés des moyens d'entraînement (non représentés) permettant l'entraînement du guide-support 16.
  • L'ensemble inférieur 20 et l'ensemble supérieur 29 sont écartés longitudinalement le long du convoyeur 9 d'une distance au moins égale à l'écartement entre les faces frontale 5 et arrière 7. Eventuellement, les potences 30 sont montées également réglables longitudinalement de manière à permettre le réglage de cet écartement.
  • L'ensemble supérieur 29 présente les mêmes caractéristiques générales que l'ensemble inférieur 20 déjà décrit, les bobines de film 8 et les organes mobiles associés de l'ensemble inférieur 20 étant dirigées vers le haut tandis que les bobines de film 8 et les organes mobiles associés de l'ensemble supérieur 29 sont dirigées vers le bas.
  • Il va de soi que le mouvement des deux ensembles 20 et 29 est coordonné. A cet effet, les moyens de pré-étirage 11 de l'ensemble supérieur 29 se trouvent en position d'attente lorsque la charge 1 a dépassé l'ensemble inférieur 20 et que le film de cet ensemble inférieur 20 est appliqué sur la face arrière 7 de la charge.
  • Pour le surcroît, les deux ensembles 20, 29 ont la même structure générale, le même fonctionnement.
  • Cette disposition constructive de la machine permet d'une part l'emballage de charges de hauteurs différentes, sans changer de bobines de film. Cette disposition est tout particulièrement importante prise en combinaison avec le fait que les moyens de pré-étirage 11 sont également réglables en écartement transversal. De plus elle permet la constitution d'un bandeau de serrage renforcé dans la partie médiane de la hauteur d'une charge 1. Enfin, elle permet d'éviter l'utilisation de film de laize trop importante, ce qui n'est pas souhaitable dans le cas de film étirable pré-étiré.
  • La machine peut comporter des moyens 31 intégrés de dépose sur la face supérieure 4 de la charge 1 d'une feuille de dessus 12 en matière plastique, comprenant un support de bobine de film 32 à axe généralement horizontal, transversal et supérieur et des moyens de coupe transversale de ce film. Ces moyens 31 sont préférentiellement portés par le guide-support 16 de l'ensemble supérieur 29, du côté amont. Cette disposition constructive permet de combiner fonctionnellement la dépose de la feuille de dessus 12 et la dépose du rideau de film attenant à la face supérieure 4, notamment le réglage de la hauteur des moyens 31.

Claims (19)

  1. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable (2), dans lequel on constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge (1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) de la charge (1) ; on dévide le film (2) de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage (11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ; on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) de la charge (1) ; on effectue une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé par le fait qu'on part d'une position initiale où les moyens de pré-étirage (11) sont dans une position d'attente devant la charge (1), dans laquelle ils sont proches l'un de l'autre ; puis on réalise le préétirage du rideau initial de film (2) et on écarte transversalement les moyens de pré-étirage (11) en assurant le débit de film pré-étiré, jusqu'à une position écartée proche des faces latérales (6) de la charge (1) ; puis on réalise le pré-étirage du film (2) pour les faces latérales (6) ; puis on réalise le pré-étirage du film (2) pour la face arrière (7) tout en rapprochant transversalement les moyens de pré-étirage (11) jusqu'à une position rapprochée en assurant le débit nécessaire de film pré-étiré (2).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le film (2) est appliqué sur la charge (1) dans la phase de retour élastique qui suit la phase de pré-étirage.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on réalise l'étirage du rideau initial de film (2) immédiatement avant que de l'appliquer sur la face frontale (5) de la charge (1).
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on applique directement le film pré-étiré (2) sur la charge (1) sans le faire passer à travers des moyens accumulateurs.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, dans des conditions données (vitesse linéaire de déplacement de la charge (1), caractéristiques du film (2), caractéristiques de la charge (1), force de serrage du film (2) sur la charge (1) après emballage), on asservit la vitesse de débit du film pré-étiré (2) à la position de la charge (1) par rapport aux moyens de pré-étirage (11) de manière que les forces de serrage du film sur les faces (5, 6, 7) de la charge (1) soient égales ou voisines les unes des autres.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'on définit une première valeur de consigne (V₁) de la vitesse de débit de film pré-étiré (2) dans une première phase dans laquelle on réalise le pré-étirage du rideau initial de film (2) ; une dernière valeur de consigne (V₄) dans la phase du cycle dans laquelle on applique le film pré-étiré (2) sur la face arrière (7) ; et au moins une valeur de consigne (V₂) intermédiaire dans la phase du cycle dans laquelle on applique le film pré-étiré (2) sur les faces latérales (6).
  7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé par le fait qu'on définit au moins deux valeurs de consigne intermédiaires (V₂ et V₃) correspondant respectivement au début et à la fin de l'application du film pré-étiré (2) sur les faces latérales (6).
  8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rideau de film (2) est appliqué attenant ou voisin de la face supérieure (4) de la charge (1), et on dépose sur la face supérieure (4) une feuille de dessus (12) en matière plastique dont on laisse les bords rabattus (13) tomber sur les faces frontale (5), latérales (6) et arrière (7) de la charge (1), de manière que les bords rabattus (13) soient emprisonnés par le film (2).
  9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on emballe la charge (1) en deux passes successives et distinctes, l'une où le film (2) est attenant ou voisin de la face inférieure (3) de la charge (1) et l'autre où le film (2) est attenant ou voisin de sa face supérieure (4).
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'on utilise des films chacun de laize inférieure à la hauteur de la charge (1) entre les faces inférieure (3) et supérieure (4), la somme des deux laizes étant supérieure à la hauteur de la charge (1), de manière que les deux films viennent à recouvrement, notamment dans la partie médiane de la hauteur de la charge (1).
  11. , Machine d'emballage pass-trough d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable comprenant un convoyeur motorisé (9) sur lequel peut reposer la charge (1) ; et un ensemble de dépose de film pré-étiré sur la charge (1) comportant deux supports de bobines de film (8) à axes généralement verticaux ; des moyens de pré-étirage (11) s'étendant parallèlement aux bobines de film (8), deux mors de coupe et de soudage (14) mobiles transversalement entre deux positions extrêmes, une position écartée où la charge (1) peut passer entre eux et une position rapprochée où ils sont appliqués l'un contre l'autre caractérisée en ce que deux moyens de pré-étirage (11) sont montés mobiles transversalement entre deux positions , à savoir une position écartée où la charge (1) peut passer entre eux, et une position rapprochée proches les uns des autres sur le cheminement de la charge (1) portée par le convoyeur (9).
  12. Machine selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comporte deux chariots (15) montés coulissants sur un guide support (16) transversal, notamment horizontal, supportant respectivement les deux mors de coupe et de soudage (14) et les deux moyens de pré-étirage (11) ; des moyens d'entraînement des chariots (15) ; des moyens de commande des moyens d'entraînement, les chariots (15) étant mobiles entre deux positions extrêmes respectivement écartée et rapprochée.
  13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les moyens de commande des moyens d'entraînement des chariots (15) sont pilotés en fonction du fonctionnement du convoyeur (9), de manière qu'en position initiale, les deux chariots (15) soient dans une position d'attente proches ; puis les chariots (15) amenés en position écartée ; puis les chariots (15) restent dans leur position écartée pendant le fonctionnement du convoyeur (9) ; puis les chariots (15) sont amenés en position rapprochée.
  14. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que les deux chariots (15) supportent également respectivement deux rouleaux-guides (17) sur lesquels passe le film, s'étendant parallèlement aux bobines de film (8), montés à pivotement libre autour de leurs axes, les axes des rouleaux-guides (17) et les rouleaux-guides (17) étant mobiles entre deux positions extrêmes, une position saillante active et une position escamotée, les deux rouleaux-guides (17) étant, en position saillante active, à proximité et à l'intérieur des deux mors de coupe et de soudage transversal (14), du côté aval par rapport au sens d'avancement du convoyeur (9), éventuellement à proximité immédiate des faces latérales (6) et, en position escamotée, au plus coplanaire des deux mors (14) et du côté amont, les rouleaux-guides (17) ayant pour fonctions, en position saillante active, d'empêcher le frottement du film sur les mors (14) éventuellement de dévier le film (2) pour le rapprocher des faces latérales (6) et en passant de la position saillante active à la position escamotée, en position rapprochée des chariots (15), de détendre le film (2) en vue du soudage.
  15. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que les moyens de pré-étirage (11) sont motorisés, les moyens moteurs des moyens de pré-étirage (11) définissant la vitesse de débit de film étiré étant asservis au convoyeur (9) et à la position de la charge (1) portée par le convoyeur (9) par rapport aux moyens de pré-étirage (11), pour obtenir des forces de serrage du film sur les différentes faces de la charge (1) qui soient égales ou voisines les unes des autres.
  16. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble inférieur (20) de dépose de film pré-étiré sur la partie inférieure de la charge (1), les moyens de pré-étirage (11), les mors (14) et les rouleaux-guides (17) s'étendant vers le bas au moins jusqu'au plan du convoyeur (9), que ce plan en transversant transversalement le convoyeur (9) ; et un ensemble supérieur (29) de dépose de film pré-étiré sur la partie supérieure de la charge (1), les moyens de pré-étirage (11), les mors (14) et les rouleaux-guides (17) s'étendant vers le haut jusqu'au plan de la face supérieure ; l'ensemble inférieur (20) et l'ensemble supérieur (29) étant écartés longitudinalement d'une distance au moins égale à l'écartement entre les faces frontales (5) et arrière (7).
  17. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisée en ce que le convoyeur (9) comporte un passage transversal (21) permettant le passage des moyens de pré-étirage (11), des mors (14), des rouleaux-guides (17), éventuellement des chariots (15), ce passage (21) ayant notamment un encombrement longitudinal du même ordre de grandeur que les bobines (8).
  18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le guide support (16) de l'ensemble supérieur (29) est situé au-dessus du convoyeur (9) et de la charge (1), ce quide (16) étant monté coulissant verticalement et de façon réglable et étant porté à cet effet par deux potences support de guidage (30) placées verticalement de part et d'autre du convoyeur (9), auxquelles sont associés des moyens d'entraînement.
  19. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (31) intégrés de dépose sur la face supérieure (4) de la charge (1) d'une feuille de dessus (12) en matière plastique, comprenant un support de bobine de film (32) à axe généralement horizontal, transversal et supérieur et des moyens de coupe transversale du film, portés notamment par le guide support (16) de l'ensemble supérieur (29) du côté amont.
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