FI87639C - Foerfarande och anordning foer att linda en vara - Google Patents

Description

1 87639

MENETELMÄ JA LAITTEISTO TAVARAN KÄÄRIMISEKSI

Keksinnön kohteena on menetelmä tavaran käärimiseksi käärintäkoneessa, jolloin tavara siirretään 5 käärintäkoneen käärintäasemaan, kääre kiedotaan vaakasuunnassa tavaran ympärille ja kääre katkaistaan ja saumataan.

Edelleen keksinnön kohteena on laitteisto tavaran käärimiseksi vaakasuunnassa kääreen sisään, 10 johon laitteistoon kuuluu käärintäkone ja siirtolaite tavaran siirtämiseksi käärintäasemaan.

Ennestään tunnetaan runsaasti erilaisia menetelmiä ja laitteistoja tavaroiden käärimiseksi käärintäkoneessa, viitataan patenttijulkaisuihin FI-80418, 15 FI-81539, FI-83193, DE-2,328,711 ja US-4,299,076.

Viitatuissa suomalaisissa patenttijulkaisuissa on esitetty käärintäkone, jossa käärintäasemaan tuotu tuote tai tavara kääritään kääreen sisään kiertämällä käärerullaa tavaran ympäri, kietomisvaiheen jälkeen 20 kääre katkaistaan ja saumataan.

Edelleen ennestään tunnetaan käärintämenetel-miä ja laitteistoja, jolloin käärerullaa pidetään paikallaan ja käärittävää tavaraa pyöritetään kelaten täten käärettä tavaran päälle, lopuksi kääre katkais-25 taan ja saumataan.

Edellä esitetyt käärintämenetelmät ja -laitteistot soveltuvat tuotteiden pakkaukseen erityisesti silloin, kun on tarkoitus kietoa useampia kerroksia tuotteen päälle. Kuitenkaan tunnetut käärintämenetelmät 30 ja -laitteistot eivät sovellu tuotteiden käärintään silloin, kun tuotteen ympärille on tarkoitus kääriä vain yksi kerros käärettä. Tällaisessa tapauksessa käärintä joudutaan usein suorittamaan käsin, mikä on :* erittäin työvaltaista ja kallista.

35 Edelleen tunnetut käärintämenetelmät ja -lait teistot eivät yleensä sovellu erilaisten kääremateriaa-lien käyttöön, esim. paperi, muovi, aaltopahvi jne.

2 87639

Edelleen tekniikan tasona viitataan patentti-julkaisuihin FI-50947, FI-76979, DE-2,945,551, DE- 3,039,293, DE-3,313,511, CH-616,119, US-3,564,810, US-3,996,728 ja US-4,831,812. Viitatuista julkaisuista 5 tunnetaan menetelmä ja laitteisto tavaran käärimiseksi käärintäkoneessa, jolloin käärettä puretaan kahdelta pystyltä varastorullalta tavaran ympärille ja kääre saumataan ja katkaistaan lopuksi. Kuitenkin viitatuissa julkaisuissa on käytetty kahta varastorullaa, joilta 10 purettava kääre saumataan yhteen ennen käärimistä.

Toisin sanoen ennen kutakin käärintätoimenpidettä kääreen päät saatetaan yhteen ja saumataan yhteen, jonka jälkeen käärettä vasta voidaan purkaa kahdelta rullalta siirrettäessä toisaalta rullia ja toisaalta tavaraa 15 toistensa suhteen. Tällöin kääreen saumaus aiheuttaa lisäongelmia, esim. paperin kyseessä ollessa saumausta on vaikea suorittaa. Lisäksi saumaus edellyttää erityisiä saumauslaitteistoja. Lisäksi saumaus hidastaa kää-rintää. Lisäksi saumaus saattaa olla epävarma lopputu-20 lokseltaan.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen käärintä-menetelmä ja laitteisto, jotka soveltuvat käytettäväksi 25 tavaroiden käärinnässä silloin, kun tavaran päälle kääritään pääasiassa vain yksi kerros käärettä.

Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen käärintämenetelmä ja -laitteisto, jotka soveltuvat käytettäväksi erilaisten kääremateri-30 aalien käärinnässä.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.

Keksinnön mukainen käärintämenetelmä perustuu siihen, että kääreen pää siirretään pääasiassa pystyltä 35 varastorullalta tavaran ohitse, esim. editse tavaran toiselle puolelle vastaanottotelalle purkaen samanaikaisesti käärettä varastorullalta ja kietoen sitä vas-

II

3 87639 taanottotelalle. Tämän jälkeen toisaalta tavaraa ja toisaalta varastorullaa sekä vastaanottotelaa siirretään toistensa suhteen purkaen samalla käärettä varastotilalta ja vastaanottotelalta siten, että tavara 5 siirtyy varastotilan ja vastaanottotelan välissä näiden ohitse ja kääre peittää samalla tavaran sivut. Lopuksi vastaanottotilaa ja vastaanottotelaa siirretään toisiaan kohden tavaran viimeisen sivun yli, esim. taitse purkaen samalla käärettä varastotilalta ja/tai 10 vastaanottotelalta, ja kääre katkaistaan ja saumataan.

Hakemuksen mukainen menetelmä eroaa tunnetusta tekniikasta siinä, että kääreen pää siirretään varastotilalta tavaran editse vastaanottotelalle ja kiedotaan tavaran päälle purkaen käärettä varastotilalta ja 15 vastaanottotelalta. Tällöin kääreiden liittämistä toisiinsa ei tarvita, kääre voi olla tällöin myös esim. paperia, käärintä tapahtuu nopeasti.

Käärintä tapahtuu täten tarkasti ja ohjel-moidusti, tavaran ympärille kääritään yksi kerros kää-20 rettä. Kääreenä voidaan käyttää mitä tahansa sinänsä tunnettua käärettä, esim. muovikalvoa, paperia, aalto-pahvia, näiden yhdistelmämateriaalia ja yleensä mitä tahansa rainamaista, rullattavaa kääremateriaalia.

Menetelmässä tavaran pituus ja edullisesti 25 leveys voidaan mitata ennen käärintää. Tällöin vastaanottotelalle voidaan syöttää tarkoin tavaran mittausta vastaava ja tavaran peittämiseksi välttämätön määrä käärettä.

... , Käärinnän yhteydessä varastorullaa ja/tai 30 vastaanottotelaa voidaan siirtää toisiaan kohden tavaran editse kääreen pään siirtämiseksi varastorullalta vastaanottotelalle. Tällöin varastorullaa voidaan pitää V paikallaan, jolloin vastaanottotelaa siirretään varastorullaa kohden ja siitä poispäin; vastaavasti vastaan- 35 ottotela voidaan pitää paikallaan, jolloin varastorullaa siirretään sitä kohden ja siitä poispäin. Keksinnön V edullisimmassa sovellutuksessa varastorullaa ja vas- 4 87639 taanottotelaa siirretään kumpaakin toisiaan kohden kääreen pään siirtämiseksi vastaanottotelalle.

Käärinnän aikana tavaraa voidaan siirtää va-rastorullaan ja vastaanottotelaan nähden näiden sivuit-5 se, edullisemmassa sovellutuksessa käärittävää tavaraa pidetään kuitenkin paikallaan käärintäasemassa ja va-rastorullaa ja vastaanottotelaa siirretään tavaran sivuitse sekä lopuksi toisiaan kohden saumauksen suorittamiseksi. Tällöin sauma saadaan sijoitettua edulli-10 sesti tavaran sivun keskivaiheille.

Tavaran tultua käärityksi sen yläpuolelle mahdollisesti työntyvät kääreen reunat voidaan taittaa tavaran yläpintaa vasten siirtyvien ja mahdollisesti lämmitettävien taittoelimien avulla.

15 Keksinnön mukaiseen laitteistoon tavaran kää rimiseksi kuuluu erityinen käärintäkone sekä siirtolaite tavaran siirtämiseksi käärintäkoneen käärintäase-maan. Käärintäkoneeseen kuuluu pääasiassa pystyt kääreen varastotela ja kääreen vastaanottotela tarraimi-20 neen ja käyttölaitteineen tartuntaa varten varastoteilta syötettävän kääreen päähän ja kääreen käärimiseksi vastaanottotelan ympärille.

Varastorullan ja vastaanottotelan siirtämiseksi toistensa suhteen näistä toinen, kumpi tahansa, voi 25 olla paikallapysyvä toiseen nähden, jolloin toinen on siirtyvä. Edullisimmassa sovellutuksessa varastorulla ja vastaanottotela ovat kumpikin siirtyviä toisiinsa nähden ja varustettu ohjaimilla ja siirtoelimillä, kuten johteet, kierreruuvi, hihnakuljetin, hammashihna 30 tms, sekä voimalaitteella, kuten sähkömoottori, niiden siirtämiseksi toisiaan kohden ja poispäin toisistaan.

Toisaalta tavaran ja toisaalta varastorullan-vastaanottotelan siirtämiseksi toisiinsa nähden näistä toinen, kumpi tahansa, voi olla järjestetty pysymään 35 paikallaan, jolloin toinen on järjestetty siirrettäväksi edelliseen nähden. Täten esim. varastorulla-vastaan-V : ottotela voi olla pääasiassa paikallaanpysyvä tavaraan li 5 87639 ja/tai sen alustaan nähden/ jolloin tavara on järjestetty siirtymään varastorulla-vastaanottotelaan nähden käärinnän toteuttamiseksi. Edullisemmassa sovellutuksessa tavara on kuitenkin järjestetty paikallaolevaksi, 5 ja varastorulla sekä vastaanottotela ovat siirtyviä tavaraan nähden. Tällöin varastorulla ja vastaanottotela on asennettu esim. siirtolaitteen, kuten siirtokel-kan varaan, joka on varustettu erityisellä voimalaitteella kelkan ja siten varastorullan ja vastaanottote-10 lan siirtämiseksi yhdellä kertaa ja samanaikaisesti tavaraan nähden.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa laitteistoon kuuluu erityinen mittauslaite tavaran vaakasuuntaisten mittojen mittaamiseksi sekä mittauselin vastaanottote-15 lalle käärittävän kääreen mittaamiseksi vastaten tavaran mittausta ja huomioiden varastotelalta tavaran ympärille käärittävä kääre. Mittauslaite voi koostua esim. valokennorivistä, joko on järjestetty siirtolaitteen yhteyteen tai käärintäasemaan muodostamaan signaa-20 li vastaten käärittävän tavaran pituutta ja/tai leveyttä. Edelleen mittauslaite voi koostua esim. siirtolaitteen ja/tai käärintäaseman yhteyteen sijoitetusta kellolaitteesta, joka mittaa siirrettävän tavaran ohikul-: kuun käytettävää aikaa ja muodostaa tavaran pituusdi- 25 mensioita vastaavan signaalin. Mittauslaite voi olla * minkälainen tahansa sinänsä tunnettu mittauslaite.

· Mittauselin vastaanottotelalle käärittävän kääreen ·’ mittaamiseksi voi muodostua esim. varastorullan ja/tai vastaanottotelan paksuutta ja/tai telan päälle käärit-30 tävän kääreen pituutta mittaavasta elimestä, käärintä- aikaa mittaavasta kellolaitteesta, vastaanottotelalle kelattavan kääreen pituutta mittaavasta juoksupyörästä tai yleensä minkälaisesta tahansa kääreen pituutta mittaavasta elimestä. Mittauselin on sopivasti järjes-35 tetty katkaisemaan käärintä vastaanottotelalle, esim.

pysäyttämällä vastaanottotelan käyttölaite, tavaran mittausta vastaavaan kääreen pituuden tultua kelatuksi 6 87639 vastaanottotelalle huomioiden tarvittavan kääreen kokonaispituus ja vähennyksenä varastorullalta tavaran ympärille käärittävä kääre.

Edelleen keksinnön mukaiseen laitteistoon 5 kuuluu edullisesti erityinen taittolaite, jossa on ainakin yksi siirtyvä taittoelin, joka on järjestetty taittamaan tavaran yläpuolelle työntyvät kääreen reunat tavaran yläpintaa vasten. Taittoelimiä voi olla myös useampia, esim. neljä, yksi järjestettynä nelikulmaisen 10 tavaran kunkin sivun kohdalle, tavaran yläpuolelle. Taittoelin voi olla varustettu lämmityslaitteella, kuten sähkövastuksella sen lämmittämiseksi ja kääreen reunojen kuumasaumaamiseksi tavaran yläpintaa vasten.

Edelleen keksinnön mukaiseen laitteistoon 15 kuuluu edullisesti varastorullamakasiini, jossa voi olla useita varastorullia, samankorkuisia tai erikor-kuisia, esim. erikokoisten tavaroiden käärintää varten. Tällöin varastotela on edullisesti varustettu erityisillä siirtoelimillä varastorullan siirtämiseksi ma-20 kasiiniin ja uuden rullan ottamiseksi makasiinista kää-rintäkoneeseen. Varastorullat voivat olla sijoitettuja esim. kukin erityisen kotelon, so. kasetin sisään, jolloin käärintäkoneeseen voidaan vaihtaa koko kotelo : tai kasetti rullineen.

•Y: 25 Edelleen laitteistoon kuuluu edullisesti eri- : tyinen korkeusmittauselin, kuten valokennomittauselin tms., joka on järjestetty mittaamaan tavaran korkeus; käärintäkone on tällöin sopivasti järjestetty valitsemaan ja siirtämään vastaava kasetti rullineen varasto-30 rullamakasiinista käärintäkoneeseen.

Keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu lisäsi kääreen katkaisulaite, kuten leikkaukseen, kuumailmapuhallukseen, repäisyyn tai mihin tahansa sinänsä tunnettuun menettelyyn perustuva katkaisulaite, esim. kuten 35 on kuvattu hakemuksen johdanto-osassa kuvatuissa julkaisuissa. Edelleen laitteeseen kuuluu erityisen sau-mauslaite, joka voi perustua esim. kuumasaumaukseen, l 7 87639 tarraliimalla tapahtuvan saumaukseen, yleensä liimalla tapahtuvaan saumaukseen, nidontaan tai yleensä minkälaiseen saumaukseen tahansa.

Keksinnön mukaista menetelmää ja/tai laitteis-5 to käytettäessä tavara voidaan pakata tarkasti ja oh-jelmoidusti yhden käärekerroksen peittämäksi. Haluttaessa kääre voidaan taittaa ja saumata tavaran yläpintaa vasten kompaktin ja yhdenmukaisen pakkauksen muodostamiseksi. Edelleen menetelmä ja/tai laitteisto soveltu-10 vat käytettäväksi muovikääreen, paperikääreen, pahvi-kääreen tai näiden yhdistelmämateriaalien yhteydessä tai yleensä minkä tahansa pakkausmateriaalin yhteydessä.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskoh-15 talsesti erään edullisen sovellutusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviokuvana keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston toteutusta tavaranpakkauslinjalla päältä katsottuna, 20 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaisen käärintäkoneen varas-torullakasettia ja vastaanottotelaa siirrettäessä rai-nan päätä vastaanottotelalle päältä katsottuna, kuva 3 esittää kuvan 2 mukaista laitteistoa saumaus-: vaiheessa, 25 kuva 4 esittää kaaviokuvaa erään, keksinnön mukaisen : .'. laitteiston varastorullan ja vastaanottotelan siirto- laitteesta, ja kuva 5 esittää kaaviokuvaa erään, keksinnön mukaisen laitteiston pääliarkkilaitetta päältä katsottuna.

30 Kuvassa 1 näkyy keksinnön mukainen laitteisto tuotteiden, so tavaroiden käärimiseksi vaakasuunnassa kääreen sisään ja sijoitettuna tavaranpakkauslinjan • - : yhteyteen. Laitteistoon kuuluu käärintäkone 1 ja siir tolaite 2 tavaroiden siirtämiseksi käärintäkoneen kää-35 rintäasemaan 3 (merkitty katkoviivoin). Kuvattu käärintäkone on tarkoitettu lähinnä tavaroiden käärimiseksi ' kutistekalvon sisään. Siirtolaite 2 on edelleen järjes- 8 87639 tetty siirtämään käärintäkoneessa käärityt tavarat lämmityslaitteeseen 25 kutistekalvon lämmittämiseksi ja edelleen tavaralinjalle 26.

Käärintäkoneeseen 1 kuuluu kasetin 32 sisään 5 asennettu, pääasiassa pysty kääreen varastorulla 4, pääasiassa pysty kääreen vastaanottotela 5 tarraimineen 6 ja käyttölaitteineen 7 (kuva 4) tartuntaa varten kääreen päähän 8 ja kääreen käärimiseksi vastaanottote-lan ympärille, siirtolaite 9 toisaalta tavaran ja toi-10 saalta varastorullan ja vastaanottotelan siirtämiseksi toisiinsa nähden ja katkaisu- ja saumauslaite 10 (kuva 3) kääreen katkaisemiseksi ja saumaamiseksi. Käärintäkoneeseen kuuluu lisäksi runko 31, esim. palkkirunko.

Esitetyssä sovellutuksessa kääreen varastorul-15 la 4 on sijoitettu erityisen pystyn kasetin tai kotelon 32 sisään pyörivästi siten, että kääreen varastorulla 4 pääsee pyörimään kotelon sisässä. Kääreen pää 8 työntyy kasetin syöttöaukon ulkopuolelle; varastorulla kaset-teineen on kuvattu yksityiskohtaisemmin kuvassa 2. 20 Kuvassa 4 varastorulla 4 kasetteineen 32 ja vastaanottotela 5 on varustettu siirtoelimillä 11, so ne on asennettu johteiden 45 varaan esim. liukujen 46 (kuva 4) tai juoksupyörien avulla toisiaan kohden siirtyväs- : ti. Siirtoelimet 11 on varustettu lisäksi esim. kierre- 25 ruuvilla tms. käyttöelimellä 40 ja voimalaitteella 41, kuten sähkömoottorilla telojan siirtämiseksi toisiaan : kohden ja poispäin toisistaan johteiden 45 varassa.

Kuvassa 2 näkyy varastorulla 4 kasetteineen 32 ja vastaanottotela 5 tarraimineen 6 siirrettynä toisi-30 aan vasten. Kääreen pää 8 työntyy kasetin kalvonpään ohjaimien 34 mukana vastaanottotelaa kohden. Vastaanottotelan tarrain 6, esim. telapuoliskojen välinen sulkeutuva rako, on auki vastaanottamaan kääreen pään 8. Vastaanottotela 5 on asennettu erityisen telakiin-35 nittimen 35 varaan pyörivästi ja varustettu käyttölait-;· teella voimalaitteineen 7 (kuva 4).

Varastorulla 4 kasetteineen 32 ja vastaanotto- li 9 87639 tela 5 telakiinnittimineen 35/ kuten koteloineen, sekä telojen siirtoelimet, kuten johteet käyttöelimineen ja voimalaitteineen on asennettu siirtokelkan 12 varaan, joka on edelleen varustettu voimalaitteella 13 voiman-5 siirtoelimineen kelkan siirtämiseksi käärintäaseman 3 yli sen etupuolelta sen takapuolelle. Siirtolaite 9 voima- ja käyttölaitteineen muodostuu esim. siirtolaitteen 2 siirtosuunnan 33 suuntaisten johteiden 42 varaan siirtyvästi asennetusta siirtokelkasta 12, jota sähkö-10 moottorin 13 käyttämät siirtopyörät 43 siirtävät (kuva 4).

Käärintäkoneen 1 katkaisu- ja saumauslaite näkyy yksityiskohtaisesti kuvassa 3. Katkaisulaitteeseen kuuluu esim. katkaisuterä 37 voimalaitteineen, 15 kuten sähkömoottori tai hydraulisylinteri 38; katkaisulaite voi olla varustettu myös vastaterällä katkaisun varmistamiseksi. Saumauslaitteeseen kuuluu kaksi toisiaan vasten, esim. sylintereiden 47 avulla painettavaa saumauselintä 39, joiden toisiaan vasten painet-20 tavat pinnat on varustettu länunityslaitteella, esim. sähkövastuksella.

Kuvassa 4 näkyy eräs, keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluva varastorullan ja vastaanottotelan siirtolaite 9. Siirtolaitteeseen kuuluu käärintäkoneen 25 tavaransiirtolaitteen siirtosuunnan suuntaiset, alustan varaan asetetut johteet 42, joiden varaan siirtokelkka 12 on asennettu siirtyvästi juoksupyörien 43 varassa. Siirtokelkka on varustettu voimalaitteella 13, kuten sähkömoottorilla, joka on liitetty voimansiirtoakselin 30 44 välityksellä juoksupyöriin 43. Siirtokelkkaan 12 kuuluu kaksi vaakasuuntaista ja yhdensuuntaista johdet-ta tai kiskoa 45, jotka on sijoitettu kohtisuoraan johteisiin 42 nähden. Varastorulla 4 koteloineen 32 ja :·. vastaanottotela 5 telakiinnittimineen 35 ja käyttölait- 35 teineen 7 on kumpikin asennettu siirtokelkan 12 johteiden 45 varaan liukujen 46 avulla siirtyvästi. Edelleen siirtokelkka on varustettu voimalaitteella 41 liuku jen 10 87639 46 ja siten näiden varaan asennettujen varastorulla-kasetin 32 ja vastaanottotelan 5 siirtämiseksi toisiinsa nähden; kuvassa 4 varastorulla 4 kasetteineen 32 on esitetty irrotettuna. Kuvassa 4 näkyy lisäksi saumaus-5 laite 10 saumauselimineen 39.

Keksinnön mukaista menetelmää sovellettaessa ja ao laitteistoa käytettäessä pakattava tuote, so käärittävä tavara siirretään siirtolaitteen 2 avulla käärintäkoneen 1 käärintäasemaan 3, kuva 1. Tavaran 10 ohittaessa mittauslaitteet 141 ja 142 mittauslaite 141 mittaa tavaran ylikulkemiseen kuluvan ajan ja muodostaa tavaran siirtosuuntaa 33 vastaavaa dimensiota karakterisoivan signaalin, vastaavasti tavaran ylittäessä 2 ♦· .· liikesuuntaan nähden kohtisuoran diodiriviston 14 tama 15 muodostaa tavaran siirtosuuntaan 33 nähden kohtisuoraa dimensiota karakterisoivan signaalin; signaalit johdetaan käärintäkoneen ohjauslaitteistoon.

Tavaran siirryttyä käärintäasemaan 3 kääreen varastorulla 4 ja vastaanottotela 5 siirtyvät kuvan 2 20 mukaiseen asentoon ohjauslaitteen ohjaamana. Kääreen pää 8 työntyy ohjaimien 34 välistä vastaanottotelan tarraimen 6 kitaan, tarrain suljetaan käyttölaitteen avulla ja vastaanottotela saatetaan pyörimään. Vastaan-: ottotelalle mitataan, esim. pyörimisajan tai erillisen 25 mittauslaitteen 15 ja ohjauslaitteen ohjaamana noin puolet käärittävän tavaran mitattua ympärysmittaa vastaava määrä käärettä. Tämän jälkeen kääreen rullaus vastaanottotelalle pysäytetään ja varastorullaa ja -telaa sekä vastaanottotelaa aletaan siirtää poispäin 30 toisistaan kääreen purkautuessa tavaran vastaavalle, so ensimmäiselle sivulle; purkautuminen voidaan suorittaa varastorullalta ja/tai vastaanottotelalta. Varastorul-lan ja vastaanottotelan siirryttyä tavaran etupuolen v. sivuitse tavaran sivuille ohjainlaite pysäyttää rullan ... 35 ja telan siirtoelimet ja käynnistää siirtolaitteen 9 rullan 4 ja telan 5 siirtämiseksi tavaran sivuitse purkaen samalla kummaltakin rullalta ja telalta käärettä li 11 87639 tavaran päälle. Rullan ja telan siirryttyä tavaran ohitse siirtolaite 9 pysäytetään ja varastorullaa sekä vastaanottotelaa aletaan uudelleen siirtää toisiaan kohden kuvan 3 mukaiseen asentoon. Tämä jälkeen suori-5 tetaan kääreen saumaus ja katkaisu katkaisu- ja sau-mauslaitteen 10 avulla ohjauslaitteen ohjaamana. Tar-rain 6 avataan siten, että kääreen pää 8 vapautuu vas-taanottotelalta. Lopuksi varastorulla ja vastaanottote-la siirretään poispäin toisistaan alkuasentoonsa. Valio mis kääritty tavara siirretään siirtolaitteen 2 avulla esim. kutistuslaitteeseen 25 ja edelleen tavaralinjaan 26.

Kuvassa 1 varastorullan ja vastaanottotelan 5 liikkeitä on kuvattu ehyellä nuolella 50. Kuvien mukai-15 sesti varastorullaa ja vastaanottotelaa siirretään aluksi toisiaan kohden kääreen pään siirtämiseksi va-rastorullalta vastaanottotelalle, sitten poispäin toisistaan, sitten tavaran ohitse purkaen samalla käärettä rullalta ja telalta, sitten toisiaan kohden saumauksen 20 ja katkaisun suorittamiseksi ja lopuksi poispäin toisistaan ja takaisin lähtöasemaan. Liikesarja toteutetaan ohjainlaitteen ohjaamana. Haluttaessa laitteistossa voidaan käyttää myös mekaanista tai esim. kapasitii-: vista tunnustelijaa rullan ja telan liikkeiden ohjaa- 25 miseksi.

: .Kuvassa 1 näkyy edelleen korkeusmittauselin 24, esim. pysty valodiodirivi tms. käärittävän tavaran korkeuden mittaamiseksi. Edelleen laitteessa näkyy erityinen varastorullamakasiini 19, joka sisältää eri-30 korkuisia varastorullia käärerullakaseteissa 20. Kää-rintäkone 1 on varustettu lisäksi varastorullan poisto-•\ ja siirtolaitteella 22 varastorullan 4 siirtämiseksi kasetteineen 32 kuvassa katkoviivoin esitettyyn siirto-;·' asemaan 49 ja uuden varastorullan kasetteineen siirtä- 35 miseksi käärintäkoneeseen vastaten korkeusmittauselimen 24 mittaamaa tavaran korkeutta. Kasetin vaihtamiseksi varastorullamakasiini 19 voi olla varustettu esim. hyd- 12 87639 raulisella tai mekaanisella siirtolaitteella halutun kasetin siirtämiseksi käärintäkoneeseen 1 nähden kohdakkain siten, että käärintäkoneessa oleva varastorulla voidaan siirtää tyhjään siirtoasemaan 49 ja edelleen 5 siten, että makasiinissa oleva haluttu varastorulla voidaan siirtää käärintäkoneeseen (siirtolaitetta ei ole tässä yhteydessä kuvattu yksityiskohtaisemmin).

Edelleen kuvassa 1 näkyy käärintäkoneeseen 1 kuuluva, käärintäaseman yläpuolelle sijoitettu taitto-10 laite 16, johon kuuluu ainakin yksi, esim. yksi kutakin pakkauksen sivua varten tarkoitettu taittoelin 17, jotka on järjestetty taittamaan tavaran reunan yläpuolelle työntyvä kääreen reuna tavaran yläpintaa vasten ja/tai tavaran yli sen sivulle työntyvä pääliarkin pää 15 tai reuna tavaran sivupintaa vasten, ja haluttaessa kuumasaumaamaan reuna tavaraa vasten.

Kuvassa 5 näkyy pääliarkin vetolaite 51, joka on asennettu käärintälaitteen rungon 31 varaan. Veto-laitteeseen kuuluu päälikalvorulla 52, joka on sijoi-20 tettu rullanostimen 53 varaan. Rullanostinta nostetaan ja lasketaan käyttölaitteen 54 avulla, esim. kierretan-kojen tms. avulla voimalaitteen käyttämänä. Päälikalvo-rullalta kalvon pää on johdettu kalvonpitimeen 55. Pää-likalvon vedin 57 on asennettu yhdensuuntaisen kiskopa-25 rin 57 varaan liikkuvasti ja varustettu tartuntaelimil-lä 58. Tartuntaelimet on järjestetty tarttumaan kalvoon ja vetämään se käyttölaitteen, esim. sähkömoottorien käyttämien kierreruuvien tms. avulla pakattavan tavaran päälipinnan ylitse. Johteet 57 on varustettu nostolait-30 tein 59 päälikalvon vetämiseksi halutulle korkeudelle käärittävän tavaran tai pakkauksen mukaan. Pääliarkin vetolaitteeseen 51 kuuluu lisäksi pääliarkin kat-V kaisulaite, kuten on esitetty esim. kuvassa 3 tai kuu mailmapuhallukseen perustuva kalvonkatkaisulaite, arkin 35 revintälaite tms. Kuvassa 5 näkyy edelleen rullateline 60, jonka varassa päälikalvorulla 52 lepää. - Rullanos-timessa 53 voi olla useita erikokoisia rullia pakatta- li 13 37639 van tuotteen ja/tai tavaran mukaan.

Pääliarkin vetolaitetta käytettäessä pääliark-ki vedetään tavaran tai pakkauksen päälle ennen sen käärintää. Pääliarkki voidaan vetää pakkauksen päälle 5 myös käärinnän jälkeen. Pääliarkin vetämiseksi johteet tai kiskot 57 ja päälikalvorulla 52 lasketaan pakkausta vastaavalle tasolle. Päälikalvon vetolaitteen tartunta-elimet 58 tarttuvat kalvonpitimen 55 pitelemästä kalvon päästä ja vetävät sen johteita 57 pitkin tavaran ylit-10 se. Tämän jälkeen kalvo katkaistaan, kalvoa voidaan pitää paikallaan erityisen päältä painavan kiinnipito-laitteen avulla. Pääliarkki voidaan saumata paikalleen esim. taittolaitteen 16 avulla, joka on järjestetty painamaan tavaran ylitse työntyvä pääliarkin reuna 15 tavaraa vasten.

Keksinnön mukaisen laitteen ohjauslaite, esim. mittaussingaalien vastaanottamiseksi ja telojen ja niiden siirto- ja käyttölaitteiden ja siirtokelkan siirtämiseksi ja ohjaamiseksi koostuu esim. tavanomai-20 sesta mikropiiristä, joka on järjestetty ohjaamaan sähköisesti ja/tai pneumaattisesti ao käyttö- ja voimalaitteita. Vastaavasti ohjauslaite voi olla järjestetty ohjaamaan siirtolaitetta 2, varastorullamakasii-: nia 19, kutistekalvolaitetta 25 ja yleensä käärintä- Y; 25 konetta ja koko prosessia. Ohjaustekniikka on sinänsä : tunnettua, eikä sitä kuvata yksityiskohtaisemmin tässä .·. yhteydessä.

1 On selvää, että keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa ja niihin kuuluvia prosesseja ja elimiä 30 voidaan varioida ja muunnella oheisten patenttivaatimuksien puitteissa.

Claims (12)

14 87639

1. Menetelmä tavaran käärimiseksi käärintäko-neessa, jolloin tavara siirretään käärintäkoneen kää- 5 rintäasemaan, toisaalta tavaraa ja toisaalta kahta kääärerullaa/-telaa siirretään toistensa suhteen purkaen käärettä rullalta/telalta, kääre kiedotaan vaakasuunnassa tavaran ympärille ja kääre katkaistaan ja saumataan, tunnettu siitä, että kääreen pää 10 siirretään pääsiassa pystyltä varastorullalta tavaran editse vastaanottotelalle ja kiedotaan sen päälle purkaen käärettä varastorullalta; tavaraa ja toisaalta varastorullaa sekä vastaanottotelaa siirretään toistensa suhteen purkaen käärettä varastorullalta ja vastaan-15 ottotelalta siten, että kääre peittää tavaran sivut; varastorullaa ja vastaanottotelaa siirretään toisiaan kohden tavaran taitse purkaen käärettä ja kääre katkaistaan ja saumataan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 20 tunnettu siitä, että varastorullaa ja vastaanottotelaa siirretään toisiaan kohden tavaran editse; kääreen päähän tartutaan vastaanottotelan tarraimella ja vastaanottotela saatetaan pyörimään kääreen käärimi- : ·': seksi telan ympärille; varastorullaa ja vastaanottote- .·. 25 laa siirretään poispäin toisistaan; ja tavaraa ja va- : rastorullaa ja vastaanottotelaa siirretään toistensa - j suhteen varastorullan ja vastaanottotelan välissä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tavara siirretään 30 kuljettimen avulla käärintäasemaan; käärinnän yhteydessä varastorullaa ja vastaanottotelaa siirretään toisi-aan kohden, poispäin toisistaan, tavaran sivuitse ja : : : toisiaan kohden tavaran ollessa paikallaan; ja lopuksi kääritty tavara siirretään pois käärintäasemasta.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukai nen menetelmä, tunnettu siitä, että tavaran ! pituus ja mahdollisesti leveys mitataan ennen käärin- ii 15 87639 tää, ja että vastaanottotelalle syötetään tavaran mittausta vastaava määrä käärettä tavaran käärimiseksi kääreen sisään huomioiden varastorullalta tavaran päälle syötettävä kääre.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukai nen menetelmä, tunnettu siitä, että tavaran korkeus mitataan, varastorulla valitaan ja tarvittaessa vaihdetaan mittauksen perusteella vastaten tavaran korkeutta.

6. Laitteisto tavaran (A) käärimiseksi vaa kasuunnassa kääreen sisään, johon laitteistoon kuuluu käärintäkone (1) ja siirtolaite (2) tavaran siirtämiseksi käärintäasemaan (3), johon käärintäkoneeseen kuuluu kaksi pääasiassa pystyä kääreen varastorullaa/ 15 -telaa (4), siirtolaite (9) toisaalta tavaran ja toisaalta varastorullan/-telan siirtämiseksi toisiinsa nähden purkaen samalla käärettä rullalta/telalta tavaran ympärille sekä katkaisu- ja saumauslaite (10) tavaran ympäri käärityn kääreen katkaisemiseksi ja saumaa-20 miseksi, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu pääasiassa pysty kääreen vastaanottotela (5) tarraimineen (6) ja käyttölaitteineen (7) tartuntaa varten kääreen päähän (8) kääreen käärimiseksi vastaan-; Γ: ottotelan ympärille ja purkamiseksi vastaanottotelan 25 ympäriltä tavaran ympärille.

: 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, \ tunnettu siitä, että kääreen varastorulla (4) ja vastaanottotela (5) ovat siirtyviä toisiinsa nähden ja varustettu siirtoelimillä (11) niiden siirtämiseksi. 30

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen lait teisto, tunnettu siitä, että varastorulla (4) f ' ja vastaanottotela (5) on asennettu siirtokelkan (12) * varaan, joka on varustettu voimalaitteella (13) kelkan ja rullan sekä telan siirtämiseksi tavaraan (A) nähden. 35

9. Jonkin patenttivaatimuksista 6-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu mittauslaite (141, 142) tavaran vaakasuuntaisten 16 87639 mittojen mittaamiseksi, sekä mittauselin (15) vastaan-ottotelalle käärittävän kääreen mittaamiseksi vastaten tavaran mittausta ja huomioiden varastorullalta tavaran ympärille käärittävä kääre.

10. Jonkin patenttivaatimuksista 6-9 mu kainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu taittolaite (16), jossa on ainakin yksi siirtyvä taittoelin (17), joka on järjestetty taittamaan tavaran (A) reunan yli työntyvät kääreen reunat 10 tavaraa vasten.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 6-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu varastorullamakasiini (19), jossa on useita varastorullia (20), ja että laitteisto on varus- 15 tettu siirtoelimillä (22) varastorullan poistamiseksi makasiiniin ja uuden rullan ottamiseksi makasiinista.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu korkeusmittauselin (24), joka on järjestetty mittaamaan 20 tavaran korkeus, ja siirtoelimet (22) on järjestetty valitsemaan ja siirtämään mitattua tavaran korkeutta vastaava rulla makasiinista (19). li I? 87639