WO2002006121A2 - Machine de palettisation automatique de produits cylindriques allonges - Google Patents

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WO2002006121A2
WO2002006121A2 PCT/FR2001/002234 FR0102234W WO0206121A2 WO 2002006121 A2 WO2002006121 A2 WO 2002006121A2 FR 0102234 W FR0102234 W FR 0102234W WO 0206121 A2 WO0206121 A2 WO 0206121A2
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interlacing
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Alain Haefflinger
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Pack'industrie S.A.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.

Definitions

  • the present invention relates to an automatic palletizing machine for elongated cylindrical products, comprising at least one gantry, a carriage mounted movable in vertical translation on said gantry and a beam mounted movable in horizontal translation on said trolley and arranged to take said products from a storage ramp and place them on a transport pallet.
  • This interlacing is usually carried out manually by an operator who must move the link reel (s) from one side to the other of the pallet according to the progress of the rows.
  • An example of interleaving is illustrated in FIG. 3.
  • This essential interlacing operation is therefore tedious and mobilizes at least one operator who must be vigilant and handle the coil at the right time in relation to the stacking of the tubes on the pallet.
  • two coils are provided which are arranged in the end zones of the tubes. But if the tubes are very long, they can reach up to 10 meters in length, the number of coils must be at least doubled, which mobilizes more than one operator.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a fully automatic palletizing machine which incorporates this interlacing operation.
  • a palletizing machine as defined in the preamble and characterized in that it comprises at least one pair of supports, these supports being arranged on either side of the pallet and arranged to alternately receive a coil of interlacing link, and in that it comprises at least means for gripping this coil to move it from one support to another depending on the progress of the rows of products deposited on said transport pallet.
  • the two supports are advantageously aligned in a plane substantially perpendicular to said products, this plane corresponding to the interlacing plane.
  • the gripping means can be integrated into said mobile beam or can be provided on an additional mobile beam.
  • These gripping means preferably comprise at least one suction cup arranged to carry said coil.
  • each support comprises a receiving platform
  • the coil is housed in a housing placed on the receiving plate and said gripping means are arranged to move said housing with its coil reception platform to another.
  • This housing may include a bottom provided with a radial slot in extension of a central hole for the passage of the link as well as at least one wire guide and a brake provided under the central hole. It can also include a hinged access door to replace an empty coil with a full coil.
  • this box can have a horizontal axis to receive the free rotating coil, a bottom provided with a slot for the passage of the link as well as at least one pair of wire guide rollers disposed between the coil and the bottom .
  • the palletizing machine comprises a movable frame in which said transport pallet is placed and said supports are arranged on the uprights of this movable frame.
  • this machine may include several pairs of supports distributed over the length of said elongated cylindrical products and defining several interlacing planes.
  • This palletizing machine advantageously includes servo means associated with said reel gripping means for alternately moving it from one support to another in the interlacing plane as a function of the progress of the rows of products deposited on said pallet transport and according to a predefined interlacing drawing.
  • FIG. 1 is a front view of the palletizing machine according to 1 Invention
  • FIG. 2 is a side view of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 3 is an example of interlacing of the tubes superimposed in layers on a pallet
  • FIGS. 4A and 4B are detailed top and side views of an interlacing coil support
  • FIGS. 5A and 5B are detailed front and side views of another interlacing coil support.
  • Figure 6 is a front view of an alternative embodiment of the palletizing machine according to the invention.
  • 1 Invention relates to a palletizing machine 1 of elongated cylindrical products such as tubes 2. It is usually, but not necessarily, arranged at the outlet of a continuous production line for these tubes 2 and allows their automatic and continuous palletizing. To this end, it comprises a gantry 3 on which is mounted a carriage 4 movable in translation vertical. At least one mobile beam 5 is mounted on this carriage 4 in horizontal translation and is arranged to take the tubes 2 arranged side by side and parallel on an inclined storage ramp 6 and place them side by side and parallel on a transport pallet 7 or any other transport medium.
  • the gantry 3 consists of a fixed part 3a and a mobile part 3b mounted on casters so as to be able to adapt the length of the palletizing machine 1 to that of the tubes 2 which can vary for example about 1 to 10 meters. Therefore, the movable beam 5 consists of two half beams 5a, 5b mounted in cantilever on each part 3a, 3b of the gantry 3. Each part 3a, 3b therefore comprises the same equipment arranged symmetrically with respect to the median plane of the portico 3.
  • the carriage 4 moves in vertical translation along the uprights 8 of the gantry 3 by means of a drive mechanism 9 consisting, for example, of an electric motor 10 and a transmission system by pulleys 11 and toothed belt 12, or by any other equivalent means.
  • This carriage 4 is guided in translation by rollers 13 circulating in raceways provided on either side of the uprights 8.
  • Each carriage 4 carries a beam 14 disposed perpendicular to the upright 8 on which said beam 5 is mounted. It moves in horizontal translation along this beam 14 by means of a drive mechanism 15 consisting, for example, of an electric motor 16 and a transmission system by pulleys 17 and toothed belt 18, or by any other equivalent means.
  • This beam 5 is guided in translation by rollers 19 circulating in raceways provided on either side of the spar 14.
  • the beam 5 also includes means for gripping the tubes 2, constituted in the example represented by suction cups 20.
  • suction cups 20 are arranged in groups of three, each group being integral with a pivoting support 21.
  • This gripping system has the advantage of being suitable for different diameters of tubes 2.
  • the detail A illustrates the axial positioning of the three suction cups 20 making it possible to carry a heavy tube of large diameter and the detail B illustrates the offset positioning of the three suction cups 20 making it possible to simultaneously carry three light tubes of small diameter. They are supplied with compressed air and by a Venturi system which creates a vacuum at the diaphragm of each suction cup allowing the tubes to be carried by suction.
  • this palletizing machine 1 is ensured by servo means advantageously comprising a computer unit which makes it possible to manage the different displacements of the carriage 4 and of the beam 5 to obtain kinematics and an optimum operating cycle.
  • This operating cycle is summarized as follows with reference to Figure 2:
  • the palletizing machine 1 further comprises means of automatic interleaving of the rows of tubes 2 on the transport pallet 7 to guarantee the maintenance of the tubes relative to each other and of the rows relative to each other .
  • the interleaving is carried out in the two end zones. For longer tubes, interleaving should be done in the two end zones and in one or two middle zones.
  • the palletizing machine 1 may include several pairs of supports 21 distributed over the length of the tubes 2 to define several interlacing planes.
  • the palletizing machine 1 comprises a movable frame 23 in which is placed the transport pallet 7.
  • This movable frame 23 is placed in front of the gantry 3 in parallel with the storage ramp 6 and s extends over the entire length of the tubes 2.
  • It comprises a plate 24, on which the pallet 7 is arranged, this plate 24 being carried by rollers 25 and framed by uprights 26.
  • the supports 21 are advantageously provided on this movable frame 23 and more precisely at the free end of the uprights 26.
  • Each support 21 comprises a receiving platform 27 of a housing 28 in which the coil 22 is housed. the assembly formed by the housing 28 and the coil 22 which is moved from one platform 27 to the other by the gripping means which will be detailed below.
  • the palletizing machine 1 does not necessarily include this movable frame 23 but can also include fixed uprights or fixed uprights and removable uprights between which the transport pallet is placed.
  • the supports 21 are mounted directly on these fixed or mobile uprights.
  • the box 28 has a rectangular parallelepiped shape and has a bottom 29 provided with a radial slot 30 in extension of a central hole 31 for the passage of the link 22 ′ which may be twine and which unwinds from its reel 22 through the center. It also includes a pigtail 32 wire guide and a brake 33 provided under the central hole 31.
  • This brake 33 consists for example of two pressure rollers 34 biased by a spring 35 associated with a handle 36 and makes it possible to give the link 22 'a certain tension during its unwinding.
  • This housing 28 includes an access door 37 mounted on two hinges 38 making it possible to change the coil 22 when it is empty.
  • the upper wall of the housing 39 provides a flat surface to allow the gripping of said housing by the gripping means.
  • the housing 28 can be made in part or in whole in a transparent material allowing the visual and instantaneous identification of the presence of the wound 22.
  • the end of the coil 22 can be identified in different ways taking into account either its weight or the length of the link 22 '. These data are introduced into the control means of the palletizing machine 1 to trigger a visual and / or audible signal for detecting the end of the reel to warn the operator that he must change the empty reel with a full reel.
  • the gripping means of the assembly formed by the coil 22 and its casing 28 comprise at least one suction cup 40 (cf. FIG.
  • This suction cup 40 is for example aligned with the other suction cups 20 and operates like them with compressed air and a Venturi system. Of course, other equivalent gripping means can be provided. If the suction cup 40 is provided on an additional movable beam then this beam is also mounted in horizontal translation on the beam 14 of the carriage 4, parallel to the beam 5 and, for example, in front of the beam 5, the coils 22 being arranged on one side and other of the pallet 7 outside of it.
  • the control means of the palletizing machine 1 are then arranged to move the reel 22 with its casing 28 automatically and alternately from one platform 27 to the other in the interlacing plane as a function of the progress of the rows of tubes deposited on the transport pallet 7 and according to a predefined interlacing drawing, an example of which is illustrated in FIG. 3.
  • a third series S3 of four tubes 2 is then deposited on the second series S2 in staggered rows then the coil 22 is moved to the left of the pallet 7 before a fourth series S4 of three tubes 2 is deposited on the first series SI in staggered rows and next to the third series S3 to form the second row.
  • the formation of the rows of superposed tubes 2 combined with the insertion of an interlacing link 22 ′ thus continues immediately up to the desired height.
  • the number of rows depends of course on the weight and dimensions of the tubes 2.
  • the coil 22 is brought to the right of the pallet 7.
  • the advantage of using this movable frame 23 makes it possible to reduce 1 "interruption between two palletizing cycles to a few seconds to avoid the accumulation of tubes 2 at the level of the storage ramp 6.
  • the operator can then finish knotting the end of the link 22 'to the nearest strand, for example at point B so as to be able to evacuate the pallet 7 of tubes 2 by a stacker or any other means.
  • FIGS. 5A and 5B illustrate another example of a housing 41 adapted to another coil 42 of interlacing link 42 ′ which can be, in this case, a flat ribbon of small width made of synthetic materials and which is unwound from the outside of the coil 42.
  • This coil 42 is, therefore, mounted for free rotation about a horizontal axis 43 integral with the housing 41 and locked in translation between a shoulder 43 'and a wing nut 44, for example, or by any other equivalent means.
  • This wing nut 44 also has a brake function to prevent the coil 42 from unwinding itself.
  • This housing 41 has a rectangular parallelepiped shape and has a bottom 45 provided with a slot 46 for the passage of the link 42 '.
  • This housing 41 also includes a pair of wire guide rollers 47 provided between the coil 42 and the slot 46.
  • This housing 41 is open on one side for easy access to the wing nut 44 in order to change the coil 42 when it is empty.
  • the upper wall 48 of the housing 41 provides a flat surface to allow the gripping of said housing by the gripping suction cup 40. It is obvious that other housings can be used depending on the interlacing link coils and their mode of reeling.
  • FIG. 6 illustrates an alternative embodiment of the palletizing machine 1 according to 1 invention suitable for handling tubes 2 of very great length.
  • the gantry 3 is composed of a single fixed part and the beam 5 consists of a single piece extending over the entire length of the gantry 3.
  • Three groups of three suction cups 20 for gripping the tubes 2 are provided and distributed on the beam 5 as follows: two groups of three suction cups 20 in the end zones and a group of three suction cups 20 in the middle zone.
  • four sets of gripping suction cups 40 and coils 22 of interlacing link are provided and distributed along the length of the tubes 2 between the suction cup groups 20 to form four planes interleaving.
  • Other combinations can also be made depending on the palletizing machine 1 and the length of the tubes 2.
  • the interlacing design may differ depending on the diameter of the tubes and the number of tubes per row.
  • the supports 21 of the interlacing link coils can be produced by other equivalent means. Similarly, the number of these supports 21 can vary depending on the length of the tubes 2 to be palletized. These supports 21 can also be an integral part of the gantry 3 in 1 hypothesis where the movable carriage 23 is replaced by a fixed chassis integral with the palletizing machine 1.
  • the coils of interlacing link can also have different shapes depending on the nature and the winding mode of the link, which involves making housings to receive these coils of different designs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une machine de palettisation (1) entièrement automatique qui intègre une opération d'entrelaçage des produits cylindriques allongés tels que des tubes (2). Elle est caratctérisée en ce qu'elle comporte au moins une paire de supports (21), ces supports étant disposés de part et d'autre de la palette (7) et agencés pour recevoir alternativement une bobine (22) de lien d'entrelaçage, et en ce qu'elle comporte au moins des moyens de préhension (40) par ventouse de cette bobine (22) pour la déplacer d'un support (21) à l'autre en fonction de l'avancement des rangées de tubes (2) déposés sur ladite palette de transports (7).

Description

MACHINE DE PALETTISATION AUTOMATIQUE DE PRODUITS CYLINDRIQUES ALLONGES
La présente invention concerne une machine de palettisation automatique de produits cylindriques allongés, comportant au moins un portique, un chariot monté mobile en translation verticale sur ledit portique et une poutre montée mobile en translation horizontale sur ledit chariot et agencée pour prélever lesdits produits d'une rampe de stockage et les déposer sur une palette de transport.
Ce type de machine de palettisation est bien connu et permet d'automatiser la palettisation des produits cylindriques allongés, tels que des tubes, directement et en continu à la sortie de leur ligne de fabrication. Néanmoins, la palettisation des tubes est une opération délicate puisque, lorsqu'ils sont déposés côte à côte et en couches superposées, ils ont tendance à rouler les uns sur les autres. On remédie à cet inconvénient en effectuant un entrelaçage des rangées de tubes au moyen d'un lien, qui peut être une ficelle, un ruban ou tout autre moyen équivalent en fibres ou fils naturels et/ou synthétiques, ce lien ayant pour fonction de maintenir les rangées entre-elles et d'empêcher la chute des tubes avant le cerclage de la palette. Cet entrelaçage est habituellement réalisé manuellement par un opérateur qui doit déplacer la ou les bobines de lien d'un côté à l'autre de la palette en fonction de l'avancement des rangées. Un exemple d'entrelaçage est illustré par la figure 3. Cette opération d'entrelaçage indispensable est donc fastidieuse et mobilise au moins un opérateur qui doit être vigilant et manipuler la bobine au bon moment par rapport à l'empilage des tubes sur la palette. Généralement, pour obtenir un entrelaçage efficace, on prévoit deux bobines disposées dans les zones d'extrémité des tubes. Mais si les tubes sont très longs, ceux-ci pouvant atteindre jusqu'à 10 mètres de longueur, le nombre de bobines doit être au moins doublé, ce qui mobilise plus d'un opérateur.
Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en proposant une machine de palettisation entièrement automatique qui intègre cette opération d'entrelaçage.
Ce but est atteint par une machine de palettisation telle que définie en préambule et caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une paire de supports, ces supports étant disposés de part et d'autre de la palette et agencés pour recevoir alternativement une bobine de lien d'entrelaçage, et en ce qu'elle comporte au moins des moyens de préhension de cette bobine pour la déplacer d'un support à l'autre en fonction de l'avancement des rangées de produits déposés sur ladite palette de transport.
Les deux supports sont avantageusement alignés dans un plan sensiblement perpendiculaire auxdits produits, ce plan correspondant au plan d'entrelaçage.
Selon les variantes de réalisation, les moyens de préhension peuvent être intégrés à ladite poutre mobile ou peuvent être prévus sur une poutre mobile additionnelle.
Ces moyens de préhension comportent, de préférence, au moins une ventouse agencée pour porter ladite bobine.
Dans une forme de réalisation préférée de 1 Invention, chaque support comporte une plate-forme de réception, la bobine est logée dans un boîtier posé sur la platine de réception et lesdits moyens de préhension sont agencés pour déplacer ledit boîtier avec sa bobine d'une plate-forme de réception à l'autre.
Ce boîtier peut comporter un fond pourvu d'une fente radiale en prolongement d'un trou central pour le passage du lien ainsi qu'au moins un guide fil et un frein prévus sous le trou central. Il peut également comporter une porte d'accès articulée pour remplacer une bobine vide par une bobine pleine.
Dans une autre forme de réalisation, ce boîtier peut comporter un axe horizontal pour recevoir la bobine libre en rotation, un fond pourvu dune fente pour le passage du lien ainsi qu'au moins une paire de rouleaux guide fil disposée entre la bobine et le fond.
Dans la forme de réalisation préférée, la machine de palettisation comporte un châssis mobile dans lequel est placé ladite palette de transport et lesdits supports sont disposés sur les montants de ce châssis mobile. Selon la longueur des produits à palettiser, cette machine peut comporter plusieurs paires de supports réparties sur la longueur desdits produits cylindriques allongés et définissant plusieurs plans d'entrelaçage.
Cette machine de palettisation comporte, avantageusement des moyens d'asservissement associés auxdits moyens de préhension de la bobine pour la déplacer alternativement dun support à l'autre dans le plan d'entrelaçage en fonction de l'avancement des rangées de produits déposés sur ladite palette de transport et selon un dessin d'entrelaçage prédéfini.
La présente invention et ses avantages seront mieux compris dans la description suivante de différentes formes de réalisation données à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de face de la machine de palettisation selon 1 Invention,
la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1,
la figure 3 est un exemple d'entrelaçage des tubes superposés en couches sur une palette,
les figures 4A et 4B sont des vues de détail de dessus et de côté d'un support de bobine d'entrelaçage,
- les figures 5A et 5B sont des vues de détail de face et de côté d'un autre support de bobine d'entrelaçage, et
la figure 6 est une vue de face d'une variante de réalisation de la machine de palettisation selon l'invention.
En référence aux figures 1 et 2, 1 Invention concerne une machine de palettisation 1 de produits cylindriques allongés tels que des tubes 2. Elle est habituellement, mais non obligatoirement, disposée à la sortie dune ligne de fabrication en continu de ces tubes 2 et permet leur palettisation automatique et en continu. A cet effet, elle comporte un portique 3 sur lequel est monté un chariot 4 mobile en translation verticale. Au moins une poutre mobile 5 est montée sur ce chariot 4 en translation horizontale et est agencée pour prélever les tubes 2 disposés côte à côte et parallèlement sur une rampe de stockage 6 inclinée et les déposer côte à côte et parallèlement sur une palette de transport 7 ou tout autre support de transport.
Dans l'exemple illustré par la figure 1, le portique 3 est constitué d'une partie fixe 3a et dune partie mobile 3b montée sur roulettes de manière à pouvoir adapter la longueur de la machine de palettisation 1 à celle des tubes 2 qui peut varier par exemple d'environ 1 à 10 mètres. De ce fait, la poutre 5 mobile est constituée de deux demi poutres 5a, 5b montées en porte-à-faux sur chaque partie 3a, 3b du portique 3. Chaque partie 3 a, 3b comporte donc les mêmes équipements disposés symétriquement par rapport au plan médian du portique 3.
Le chariot 4 se déplace en translation verticale le long des montants 8 du portique 3 au moyen d'un mécanisme d'entraînement 9 constitué, par exemple, d'un moteur électrique 10 et d'un système de transmission par poulies 11 et courroie crantée 12, ou par tout autre moyen équivalent. Ce chariot 4 est guidé en translation par des galets 13 circulant dans des chemins de roulement prévus de part et d'autre des montants 8. Chaque chariot 4 porte un longeron 14 disposé perpendiculairement au montant 8 sur lequel est montée ladite poutre 5. Elle se déplace en translation horizontale le long de ce longeron 14 au moyen d'un mécanisme d'entraînement 15 constitué, par exemple, dun moteur électrique 16 et dun système de transmission par poulies 17 et courroie crantée 18, ou par tout autre moyen équivalent. Cette poutre 5 est guidée en translation par des galets 19 circulant dans des chemins de roulement prévus de part et d'autre du longeron 14.
La poutre 5 comporte également des moyens de préhension des tubes 2, constitués dans l'exemple représenté par des ventouses 20. Néanmoins, d'autres moyens équivalents peuvent aussi convenir. Ces ventouses 20 sont disposées par groupe de trois, chaque groupe étant solidaire dun support pivotant 21. Ce système de préhension a l'avantage de convenir à différents diamètres de tubes 2. Le détail A illustre le positionnement axial des trois ventouses 20 permettant de porter un tube lourd de grand diamètre et le détail B illustre le positionnement décalé des trois ventouses 20 permettant de porter simultanément trois tubes légers de petit diamètre. Elles sont alimentées en air comprimé et par un système Venturi qui crée une dépression au niveau de la membrane de chaque ventouse permettant de porter les tubes par succion.
Le fonctionnement de cette machine de palettisation 1 est assuré par des moyens d'asservissement comportant avantageusement une unité informatique qui permet de gérer les différents déplacements du chariot 4 et de la poutre 5 pour obtenir une cinématique et un cycle de fonctionnement optimum. Ce cycle de fonctionnement est résumé comme suit en référence à la figure 2 :
1. déplacement de la poutre 5 du côté gauche du portique 3 et descente du chariot 4 pour prélever le ou les tubes 2 sur la rampe de stockage 6,
2. remontée du chariot 4 puis déplacement de la poutre 5 du côté droit du portique 3 plus ou moins selon l'avancement des rangées de tubes posées sur la palette de transport 7,
3. descente du chariot 4 pour déposer le ou les tubes 2 sur la palette 7 ou sur la dernière rangée de tubes posée sur cette palette,
4. remontée du chariot 4 pour démarrer un nouveau cycle.
La machine de palettisation 1 selon l'invention comporte en plus des moyens d'entrelaçage automatique des rangées de tubes 2 sur la palette de transport 7 pour garantir le maintien des tubes les uns par rapport aux autres et des rangées les unes par rapport aux autres.
A cet effet, elle comporte au moins une paire de supports 21, ces supports étant disposés de part et d'autre de la palette 7 et agencés pour recevoir alternativement une bobine 22 de lien d'entrelaçage ainsi que des moyens de préhension de cette bobine pour la déplacer d'un support 21 à l'autre en fonction de l'avancement des rangées dé tubes 2 déposées sur la palette de transport 7. Les supports 21 d'une même paire sont alignés dans un plan sensiblement perpendiculaire aux tubes 2, ce plan correspondant au plan d'entrelaçage. Pour des tubes 2 de petites longueurs, d'environ 1 à 3 mètres, l'entrelaçage est effectué dans les deux zones d'extrémité. Pour des tubes plus longs, l'entrelaçage doit être effectué dans les deux zones d'extrémité et dans une ou deux zones médianes. De ce fait, la machine de palettisation 1 peut comporter plusieurs paires de supports 21 réparties sur la longueur des tubes 2 pour définir plusieurs plans d'entrelaçage. Dans l'exemple illustré par la figure 2, la machine de palettisation 1 comporte un châssis mobile 23 dans lequel est placée la palette de transport 7. Ce châssis mobile 23 est placé devant le portique 3 en parallèle de la rampe de stockage 6 et s'étend sur toute la longueur des tubes 2. Il comporte un plateau 24, sur lequel est disposée la palette 7, ce plateau 24 étant porté par des roulettes 25 et encadré par des montants 26.
Les supports 21 sont avantageusement prévus sur ce châssis mobile 23 et plus précisément à l'extrémité libre des montants 26. Chaque support 21 comporte une plate-forme de réception 27 d'un boîtier 28 dans lequel est logée la bobine 22. C'est l'ensemble formé par le boîtier 28 et la bobine 22 qui est déplacé d'une plate-forme 27 à l'autre par les moyens de préhension qui seront détaillés plus loin.
Il est bien évident que la machine de palettisation 1 ne comporte pas obligatoirement ce châssis mobile 23 mais peut aussi comporter des montants fixes ou des montants fixes et des montants amovibles entre lesquels est placée la palette de transport. Dans ce cas, les supports 21 sont montés directement sur ces montants fixes ou mobiles.
Dans l'exemple représenté par les figures 4A et 4B, le boîtier 28 a une forme parallélépipédique rectangle et comporte un fond 29 pourvu dune fente radiale 30 en prolongement dun trou central 31 pour le passage du lien 22' qui peut être de la ficelle et qui se dévide de sa bobine 22 par le centre. Il comporte également un guide fil 32 en queue de cochon et un frein 33 prévus sous le trou central 31. Ce frein 33 est constitué par exemple de deux galets presseurs 34 sollicités par un ressort 35 associé à une poignée 36 et permet de donner au lien 22' une certaine tension lors de son dévidage. Ce boîtier 28 comporte une porte d'accès 37 montée sur deux charnières 38 permettant de changer la bobine 22 quand elle est vide. La paroi supérieure du boîtier 39 offre une surface plane pour autoriser la préhension dudit boîtier par les moyens de préhension. Le boîtier 28 peut être réalisé en partie ou en totalité dans une matière transparente permettant le repérage visuel et instantané de la présence de la bobiné 22. La fin de la bobine 22 peut être repérée de différentes manières en tenant compte soit de son poids, soit de la longueur du lien 22'. Ces données sont introduites dans les moyens d'asservissement de la machine de palettisation 1 pour déclencher un signal visuel et/ou sonore de détection de fin de bobine pour avertir l'opérateur qu'il doit changer la bobine vide par une bobine pleine. Les moyens de préhension de l'ensemble formé par la bobine 22 et son boîtier 28 comportent au moins une ventouse 40 (cf. Fig. 1) prévue sur la poutre mobile 5 ou sur une poutre mobile additionnelle (non représentée) et disposée dans le plan d'entrelaçage correspondant à la paire de supports 21 concernée. Cette ventouse 40 est par exemple alignée avec les autres ventouses 20 et fonctionne comme elles avec de l'air comprimé et un système Venturi. Bien entendu, d'autres moyens équivalents de préhension peuvent être prévus. Si la ventouse 40 est prévue sur une poutre mobile additionnelle alors cette poutre est également montée en translation horizontale sur le longeron 14 du chariot 4, parallèlement à la poutre 5 et, par exemple, devant la poutre 5, les bobines 22 étant disposées de part et d'autre de la palette 7 à l'extérieur de celle-ci.
Les moyens d'asservissement de la machine de palettisation 1 sont alors agencés pour déplacer la bobine 22 avec son boîtier 28 automatiquement et alternativement d'une plate-forme 27 à l'autre dans le plan d'entrelaçage en fonction de l'avancement des rangées de tubes déposées sur la palette de transport 7 et selon un dessin d'entrelaçage prédéfini dont un exemple est illustré par la figure 3.
La réalisation de ce dessin d'entrelaçage est expliqué en référence aux figures 2 et 3. Au départ d'un cycle de palettisation, la bobine 22 est placée à droite de la palette 7, l'extrémité du lien 22' est nouée à la palette au point A puis la bobine est amenée à gauche de la palette. Une première série SI de quatre tubes 2 est déposée sur la palette 7 en plaquant le lien 22'. Ensuite la bobine 22 est ramenée à droite avant qu'une deuxième série S2 de quatre tubes 2 soit déposée sur la palette 7 à côté de la première série SI pour former une première rangée. Une troisième série S3 de quatre tubes 2 est ensuite déposée sur la deuxième série S2 en quinconce puis la bobine 22 est déplacée à gauche de la palette 7 avant qu'une quatrième série S4 de trois tubes 2 soit déposée sur la première série SI en quinconce et à côté de la troisième série S3 pour former la deuxième rangée. La formation des rangées de tubes 2 superposées combinée à 1 Insertion d'un lien d'entrelaçage 22' se poursuit ainsi de suite jusqu'à la hauteur voulue. Le nombre de rangées dépend bien entendu du poids et des dimensions des tubes 2. A la fin, quand la dernière série Sn de tubes 2 est déposée pour terminer le dernier rang, la bobine 22 est ramenée à droite de la palette 7. L'opérateur coupe le lien 22' puis déplace rapidement le châssis mobile 23 pour mettre en place un autre châssis mobile 23 devant le portique 3 afin de démarrer un nouveau cycle de palettisation. L'avantage d'utiliser ce châssis mobile 23 permet de réduire 1 "interruption entre deux cycles de palettisation à quelques secondes pour éviter l'accumulation des tubes 2 au niveau de la rampe de stockage 6.
L'opérateur peut ensuite terminer de nouer l'extrémité du lien 22' au brin le plus proche par exemple au point B de manière à pouvoir évacuer la palette 7 de tubes 2 par un gerbeur ou tout autre moyen.
Les figures 5A et 5B illustrent un autre exemple de boîtier 41 adapté à une autre bobine 42 de lien d'entrelaçage 42' qui peut être, dans ce cas, un ruban plat de faible largeur en matières synthétiques et qui se dévide par l'extérieur de la bobine 42. Cette bobine 42 est, par conséquent, montée libre en rotation autour d'un axe horizontal 43 solidaire du boîtier 41 et bloquée en translation entre un épaulement 43' et un écrou papillon 44, par exemple, ou par tout autres moyens équivalents. Cet écrou papillon 44 a également une fonction de frein pour éviter que la bobine 42 se dévide d'elle-même. Ce boîtier 41 a une forme parallélépipédique rectangle et comporte un fond 45 pourvu d'une fente 46 pour le passage du lien 42'. Il comporte également une paire de rouleaux guide fil 47 prévue entre la bobine 42 et la fente 46. Ce boîtier 41 est ouvert sur un côté pour accéder facilement à l'écrou papillon 44 afin de changer la bobine 42 quand elle est vide. La paroi supérieure 48 du boîtier 41 offre une surface plane pour autoriser la préhension dudit boîtier par la ventouse de préhension 40. Il est bien évident que d'autres boîtiers peuvent être utilisés en fonction des bobines de lien d'entrelaçage et de leur mode de dévidage.
La figure 6 illustre une variante de réalisation de la machine de palettisation 1 selon 1 invention adaptée à la manutention de tubes 2 de très grande longueur. Dans cette variante, le portique 3 est composé d ne seule partie fixe et la poutre 5 est constituée dune seule pièce s 'étendant sur toute la longueur du portique 3. Trois groupes de trois ventouses 20 pour la préhension des tubes 2 sont prévus et répartis sur la poutre 5 comme suit : deux groupes de trois ventouses 20 dans les zones d'extrémité et un groupe de trois ventouses 20 dans la zone médiane. Pour effectuer un entrelaçage efficace de ces tubes 2 de grande longueur, quatre ensembles de ventouses de préhension 40 et de bobines 22 de lien d'entrelaçage sont prévus et répartis sur la longueur des tubes 2 entre les groupes de ventouses 20 pour former quatre plans d'entrelaçage. D'autres combinaisons peuvent également être réalisées en fonction de la machine de palettisation 1 et de la longueur des tubes 2.
Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés notamment d'automatiser l'entrelaçage des rangées de tubes de façon optimale.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier. Notamment, le dessin d'entrelaçage peut différer selon le diamètre des tubes et le nombre de tubes par rangée. Les supports 21 des bobines de lien d'entrelaçage peuvent être réalisés par d'autres moyens équivalents. De même, le nombre de ces supports 21 peut varier en fonction de la longueur des tubes 2 à palettiser. Ces supports 21 peuvent également faire partie intégrante du portique 3 dans 1 hypothèse où le chariot mobile 23 est remplacé par un châssis fixe solidaire de la machine de palettisation 1. Les bobines de lien d'entrelaçage peuvent également avoir des formes différentes selon la nature et le mode de bobinage du lien, ce qui implique de réaliser des boîtiers pour recevoir ces bobines de différentes conceptions.

Claims

Revendications
1. Machine de palettisation (1) automatique de produits cylindriques allongés (2), comportant au moins un portique (3), un chariot (4) monté mobile en translation verticale sur ledit portique (3), au moins une poutre (5) montée mobile en translation horizontale sur ledit chariot (4) et agencée pour prélever lesdits produits (2) dune rampe de stockage (6) et les déposer sur une palette de transport (7), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une paire de supports (21), ces supports étant disposés de part et d'autre de la palette (7) et agencés pour recevoir alternativement une bobine (22, 42) de lien d'entrelaçage, et en ce qu'elle comporte au moins des moyens de préhension (40) de cette bobine (22) pour la déplacer dun support (21) à l'autre en fonction de l'avancement des rangées de produits (2) déposés sur ladite palette de transport (7).
2. Machine de palettisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux supports (21) sont alignés dans un plan sensiblement perpendiculaire auxdits produits (2), ce plan correspondant au plan d'entrelaçage.
3. Machine de palettisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de préhension (40) sont intégrés à ladite poutre (5) mobile.
4. Machine de palettisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de préhension (40) sont prévus sur une poutre mobile additionnelle.
5. Machine de palettisation selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension comportent au moins une ventouse (40) agencée pour porter ladite bobine (22, 42).
6. Machine de palettisation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque support (21) comporte une plate-forme de réception (27), en ce que la bobine (22, 42) est logée dans un boîtier (28, 41) posé sur ladite platine de réception (27) et en ce que lesdits moyens de préhension (40) sont agencés pour déplacer ledit boîtier (28, 41) avec sa bobine(22, 42) d'une plate-forme de réception (27) à l'autre.
7. Machine de palettisation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit boîtier (28) comporte un fond (29) pourvu d'une fente radiale (30) en prolongement dun trou central (31) pour le passage du lien (22) ainsi qu'au moins un guide fil (32) et un frein (33) prévus en dessous et en regard du trou central (31).
8. Machine de palettisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le boîtier (28) comporte une porte d'accès (37) articulée pour remplacer une bobine (22) vide par une bobine pleine.
9. Machine de palettisation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit boîtier (41) comporte un axe horizontal (43) pour recevoir la bobine (42) libre en rotation, un fond (45) pourvu dune fente (46) pour le passage du lien (42) ainsi qu'au moins une paire de rouleaux guide fil (47) disposée entre la bobine (42) et le fond (45).
10. Machine de palettisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis (23) mobile dans lequel est placé ladite palette de transport (7) et en ce que lesdits supports (21) sont disposés sur les montants (26) de ce châssis (23) mobile.
11. Machine de palettisation selon lune quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs paires de supports (21) réparties sur la longueur des produits (2) cylindriques allongés et définissant plusieurs plans d'entrelaçage.
12. Machine de palettisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'asservissement associés auxdits moyens de préhension (40) de la bobine (22) pour la déplacer alternativement d'un support (21) à l'autre dans le plan d'entrelaçage en fonction de l'avancement des rangées de produits (2) déposés sur ladite palette de transport (7) et selon un dessin d'entrelaçage prédéfini.
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