CN108706349B - 一种裁管自动码料装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，同时该端部上方装有所述配重块。本发明能够实现胶管裁减后自动码料，可以进行生产自动化，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，涉及一种码料机构，具体是一种裁管自动码料装置及其控制方法。
背景技术
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，单根胶管杂乱的出料形式占用了大量的机器生产节拍，为了不影响后续机器生产，必须对已生产的胶管先进行码料，堆积到一定数量再继续向后面送料。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种裁管自动码料装置及其控制方法，该装置可对已裁好的胶管进行自动的码料。
本发明采取的技术方案如下：
一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过所述同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座左右移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上分别装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，且该端的端部上方装有所述配重块。
进一步的，所述尼龙板设置两块，每一块分别支撑一个滚轮，且所述尼龙板的一端位于基架端部，另一端位于胶管掉落处。
进一步的，所述挡块设置在基准底轴的端部，所述基准底轴均匀分布在裁管料座轴的下方。
一种裁管自动码料装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1：裁剪合格的胶管自动掉落在裁管料座轴上，控制器计算出胶管码料放置位置；
步骤2：控制器输出信号控制伺服电机旋转，通过同步轮旋转带动同步带上的卡座快速向左或向右移动，卡座再带动裁管料座轴向同侧快速移动；
步骤3：到达控制器计算好的放料位置时，控制器发出信号控制伺服电机立即停止旋转，卡座带动的裁管料座轴速度突然衰减并停止，处于裁管料座轴前端的配重块受到惯性作用，由于配重块重心不和裁管料座轴在同一轴线上，使配重块发生旋转，进而平衡块失去平衡并旋转，从而带动裁管料座轴发生旋转，把裁管料座轴里的胶管倒入基准底轴上；
步骤4：清空裁管料座轴后，控制器输出信号控制伺服电机反转，使卡座反方向运动回到原位，感应器收到信号，控制器计算出下一个胶管位置，继续码料，重复步骤1，当码料一层后，控制器计算出下一层码料位置、即上一层两胶管夹缝之间位置，直至码料结束。
本发明的有益效果是：本发明的裁管自动装置能够实现胶管裁减后自动码料，结构新颖，可以进行生产自动化，大大提高了生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的裁管自动码料装置的立体图。
图2为本发明的裁管自动码料装置关键结构的立体图。
附图标识说明：1、基架；2、配重块；3、平衡块；4、滚轮；5、尼龙板；6、伺服电机；7、同步带；8、同步轮；9、挡块；10、基准底轴；11、裁管料座轴；12、卡座；13、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1、图2所示，一种裁管自动码料装置，其包括基架1、配重块2、平衡块3、滚轮4、尼龙板5、伺服电机6、同步带7、同步轮8、挡块9、基准底轴10、裁管料座轴11、卡座12、轴承座13；所述基架1上安装带有伺服电机6的底座、尼龙板5、基准底轴10和挡块9，所述伺服电机6的输出轴端以及所述卡座12的左右两端分别装有所述同步轮8，且同步轮8通过所述同步带7相互连接，所述卡座12设置在同步带7上，通过同步带7可带动卡座12左右移动，所述裁管料座轴11的前端装有平衡块3，平衡块3两侧的侧端上分别装有滚轮4，所述滚轮4位于所述尼龙板5上，且所述平衡块3的一端连接裁管料座轴11，另一端伸出通过轴承座13安装在卡座12上，且该端的端部上方装有所述配重块2。
所述尼龙板5设置两块，每一块分别支撑一个滚轮4，且所述尼龙板5的一端位于基架1端部，另一端位于胶管掉落处。
所述挡块9设置在基准底轴10的端部，所述基准底轴10均匀分布在裁管料座轴11的下方。
本裁管自动码料装置的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤1：裁剪合格的胶管自动掉落在裁管料座轴11上，控制器计算出胶管码料放置位置；
步骤2：控制器输出信号控制伺服电机旋转，通过同步轮8旋转带动同步带7上的卡座12快速向左或向右移动，卡座12再带动裁管料座轴11向同侧快速移动；
步骤3：到达控制器计算好的放料位置时，控制器发出信号控制伺服电机6立即停止旋转，卡座12带动的裁管料座轴11速度突然衰减并停止，处于裁管料座轴11前端的配重块2受到惯性作用，由于配重块2重心不和裁管料座轴11在同一轴线上，使配重块2发生旋转，进而平衡块3失去平衡并旋转，从而带动裁管料座轴11发生旋转，把裁管料座轴11里的胶管倒入基准底轴10上；
步骤4：清空裁管料座轴11后，控制器输出信号控制伺服电机6反转，使卡座12反方向运动回到原位，感应器收到信号，控制器计算出下一个胶管位置，继续码料，重复步骤1，当码料一层后，控制器计算出下一层码料位置（上一层两胶管夹缝之间），直至码料结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1.一种裁管自动码料装置，其特征在于该装置包括基架（1）、配重块（2）、平衡块（3）、滚轮（4）、尼龙板（5）、伺服电机（6）、同步带（7）、同步轮（8）、挡块（9）、基准底轴（10）、裁管料座轴（11）、卡座（12）、轴承座（13）；所述基架（1）上安装带有伺服电机（6）的底座、尼龙板（5）、基准底轴（10）和挡块（9），所述伺服电机（6）的输出轴端以及所述卡座（12）的左右两端分别装有所述同步轮（8），且同步轮（8）通过所述同步带（7）相互连接，所述卡座（12）设置在同步带（7）上，通过同步带（7）可带动卡座（12）左右移动，所述裁管料座轴（11）的前端装有平衡块（3），平衡块（3）两侧的侧端上分别装有滚轮（4），所述滚轮（4）位于所述尼龙板（5）上，且所述平衡块（3）的一端连接裁管料座轴（11），另一端伸出通过轴承座（13）安装在卡座（12）上，且该端的端部上方装有所述配重块（2）；
所述尼龙板（5）设置两块，每一块分别支撑一个滚轮（4），且所述尼龙板（5）的一端位于基架（1）端部，另一端位于胶管掉落处；
所述挡块（9）设置在基准底轴（10）的端部，所述基准底轴（10）均匀分布在裁管料座轴（11）的下方。
2.一种如权利要求1所述的裁管自动码料装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：裁剪合格的胶管自动掉落在裁管料座轴（11）上，控制器计算出胶管码料放置位置；
步骤2：控制器输出信号控制伺服电机旋转，通过同步轮（8）旋转带动同步带（7）上的卡座（12）快速向左或向右移动，卡座（12）再带动裁管料座轴（11）向同侧快速移动；
步骤3：到达控制器计算好的放料位置时，控制器发出信号控制伺服电机（6）立即停止旋转，卡座（12）带动的裁管料座轴（11）速度突然衰减并停止，处于裁管料座轴（11）前端的配重块（2）受到惯性作用，由于配重块（2）重心不和裁管料座轴（11）在同一轴线上，使配重块（2）发生旋转，进而平衡块（3）失去平衡并旋转，从而带动裁管料座轴（11）发生旋转，把裁管料座轴（11）里的胶管倒入基准底轴（10）上；
步骤4：清空裁管料座轴（11）后，控制器输出信号控制伺服电机（6）反转，使卡座（12）反方向运动回到原位，感应器收到信号，控制器计算出下一个胶管位置，继续码料，重复步骤1，当码料一层后，控制器计算出下一层码料位置、即上一层两胶管夹缝之间位置，直至码料结束。
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