CN105810622B - 一种柔性传动装置及其传动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架和一卷纸带，两个传动轴支架的上端设有一平台，两个传动轴支架的下端通过两个并排设置的传动轴连接，两个传动轴的一端分别设有一个可以正、反转的单电机，两个传动轴的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使卷纸带张紧的阻尼器，两个单电机轮换动作，卷纸带套设在两个传动轴和平台上，两个传动轴上均设有编码器，编码器与控制器连接。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本柔性传送装置可以防止产品偏移。

Description

一种柔性传动装置及其传动控制方法
技术领域
本发明涉及光伏太阳能电池的制造设备，特别涉及一种安装在光伏太阳能电池印刷设备托盘上、具有张紧和纠偏作用的柔性传动装置。
背景技术
电池片在进行电极印刷时，是通过印刷网使用银浆在硅片上印刷银线的过程，在印刷的过程中银浆会经常洒落到电池片以外的地方。当银浆洒落到工作台，银浆干涸之后再次印刷时，就会造成电池片的碎裂，电池片报废。为了防止洒落的银浆污染印刷工作台造成电池片的碎片，现在通常的做法是在工作台面上覆盖一层纸，这样当银浆洒落到纸上时，就可以随时更换贴纸，避免碎片。由于贴纸的方式需要人工才能完成，还有可能中途停机进行贴纸，造成了机器工作效率的降低。
现有一种太阳能电池片的传送装置，专利号为201020562857.X的发明专利，该专利采用的传送方式是通过单电机的正反转来控制卷纸的传送，并通过离合器来控制电机传送卷纸的速度，由于是通过离合器控制的，首先，离合器的造价比较高，结构比较复杂，与电机联动时，后期维修比较繁琐，其次，在电机传送卷纸的同时，卷纸受到的张力不同，导致卷纸在转动的过程中发生偏移，使产品在卷纸上的位置发生偏移。综合上述缺陷，应该对现有的这种传送装置进行改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、制作成本低、方便控制、运输产品平稳、具有张紧和纠偏作用的柔性传动装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架和一卷纸带，两个所述传动轴支架的上端设有一平台，两个所述传动轴支架的下端通过两个并排设置的传动轴连接，两个所述传动轴的一端分别设有一个可以正、反转的单电机，两个所述传动轴的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使所述卷纸带张紧的阻尼器，两个所述单电机轮换动作，所述卷纸带套设在两个所述传动轴和平台上，两个所述传动轴上均设有编码器，所述编码器与控制器连接。
作为本发明柔性传动装置的一种改进，两个所述单电机分别为第一单电机和第二单电机，两个所述阻尼器分别为第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一单电机和第一阻尼器安装在同一个传动轴上，所述第二单电机和第二阻尼器安装在另外一个传动轴上。
作为本发明柔性传动装置的一种改进，所述第一单电机开机动作时，所述第二单电机呈待机状态，所述第二单电机开机动作时，所述第一单电机呈待机状态。
作为本发明柔性传动装置的一种改进，所述平台的两侧分别设有第一卷纸带支撑转轴，两个所述传动轴支架的前后两侧分别用一个第二卷纸带支撑转轴连接。
作为本发明柔性传动装置的一种改进，其中一个所述第一卷纸带支撑转轴和其中第二卷纸带支撑转轴上下对应设置，另一个所述第一卷纸带支撑转轴水平伸出的距离比另一个第二卷纸带支撑转轴大。
作为本发明柔性传动装置的一种改进，两个所述第一卷纸带支撑转轴的水平高度与所述平台的上平面平齐。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用双电机和双阻尼器，一个单电机与一个阻尼器配合使用，第一单电机开机动作时，第二单电机呈待机状态，第一单电机开机带动卷纸带正向旋转时，受第二阻尼器的阻力作用，使卷纸带张紧，第二单电机开机动作时，第一单电机呈待机状态，第二单电机开机带动卷纸带反向旋转，受第一阻尼器的阻力作用，使卷纸带张紧。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本柔性传送装置可以防止产品偏移。
本发明的另一目的是提供一种柔性传动装置的传动控制方法，包括以下步骤：
A)产品印刷前的传动步骤：
(1)在印刷转盘上设置四个传动装置，四个传动装置均有两组单电机传动组、和用于增加两组单电机传动组阻力的两个阻尼器，两组单电机传动组独立控制一个卷纸带正向旋转或反向旋转，两组单电机传动组分别为第一单电机组和第二单电机组，两个阻尼器分别为第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一单电机和第一阻尼器安装在同一个传动轴上，所述第二单电机和第二阻尼器安装在同一个传动轴上。
(2)产品从输送线输送至第一个传动装置上时，控制器控制第一单电机组启动，第二单电机组待机，第一单电机组启动带动卷纸带正向旋转时，卷纸带受第二阻尼器的阻力作用，使卷纸带拉紧、并使卷纸带保持匀速转动的速度输送产品进板；
B)产品印刷后的传动步骤：产品印刷完成后，通过印刷转盘转动180°，传动装置跟着旋转180°，此时，控制器控制第二单电机组启动，第一单电机组待机，第二单电机组启动带动卷纸带反向旋转时，卷纸带受第一阻尼器的阻力作用，使卷纸带拉紧、并使卷纸带保持匀速转动的速度输送产品出板，重复步骤(2)和步骤B)，可循环工作。
作为本发明柔性传动装置的传动控制方法的一种改进，在第一单电机组或第二单电机组的传动轴上设置计算卷纸带实际使用量的编码器，编码器与一控制器控制，在控制器上设置卷纸带用量数值，当卷纸带的实际用量达到了设定的用量数值，则更换卷纸带。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用的控制传送方法简单、便于实施，传送稳定，可以防止卷纸带起皱或偏移。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本发明立体图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明俯视图。
图4是本发明侧视图。
附图标记名称：1、传动轴支架2、卷纸带3、平台5、传动轴6、单电机7、阻尼器8、第一卷纸带支撑转轴9、第二卷纸带支撑转轴61、第一单电机62、第二单电机71、第一阻尼器72、第二阻尼器。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架1和一卷纸带2，两个传动轴支架1的上端设有一平台3，两个传动轴支架1的下端通过两个并排设置的传动轴5连接，两个传动轴5的一端分别设有一个可以正、反转的单电机6，两个传动轴5的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使卷纸带2张紧的阻尼器7，两个单电机6轮换动作，卷纸带2套设在两个传动轴5和平台3上，两个传动轴5上均设有编码器，编码器与控制器连接。编码器用于计算卷纸带2的实际使用量，到达设定的使用量时，更换卷纸带。
优选的，两个单电机6分别为第一单电机61和第二单电机62，两个阻尼器7分别为第一阻尼器71和第二阻尼器72，第一单电机61和第一阻尼器71安装在同一个传动轴5上，第二单电机62和第二阻尼器72安装在另外一个传动轴5上。
优选的，第一单电机61开机动作时，第二单电机62呈待机状态，第二单电机62开机动作时，第一单电机61呈待机状态。
优选的，平台3的两侧分别设有第一卷纸带支撑转轴8，两个传动轴支架1的前后两侧分别用一个第二卷纸带支撑转轴9连接。
优选的，其中一个第一卷纸带支撑转轴8和其中第二卷纸带支撑转轴9上下对应设置，另一个第一卷纸带支撑转轴8水平伸出的距离比另一个第二卷纸带支撑转轴9大。
优选的，两个第一卷纸带支撑转轴8的水平高度与平台3的上平面平齐。
本发明的优点是：本发明采用双电机和双阻尼器7，一个单电机6与一个阻尼器7配合使用，第一单电机61开机动作时，第二单电机62呈待机状态，第一单电机开机61带动卷纸带2正向旋转时，受第二阻尼器72的阻力作用，使卷纸带2张紧，第二单电机62开机动作时，第一单电机61呈待机状态，第二单电机62开机带动卷纸带2反向旋转，受第一阻尼器71的阻力作用，使卷纸带2张紧。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本柔性传送装置可以防止产品偏移。
一种柔性传动装置的传动控制方法，包括以下步骤：
A)产品印刷前的传动步骤：
(1)在印刷转盘上设置四个传动装置，四个传动装置均有两组单电机传动组、和用于增加两组单电机传动组阻力的两个阻尼器，两组单电机传动组独立控制一个卷纸带正向旋转或反向旋转，两组单电机传动组分别为第一单电机组和第二单电机组，两个阻尼器分别为第一阻尼器和第二阻尼器，第一单电机和第一阻尼器安装在同一个传动轴上，第二单电机和第二阻尼器安装在同一个传动轴上。
(2)产品从输送线输送至第一个传动装置上时，第一单电机组启动，第二单电机组待机，第一单电机组启动带动卷纸带正向旋转时，卷纸带受第二阻尼器的阻力作用，使卷纸带拉紧、并使卷纸带保持匀速转动的速度输送产品进板；
B)产品印刷后的传动步骤：产品印刷完成后，通过印刷转盘转动180°，传动装置跟着旋转180°，此时，控制器控制第二单电机组启动，第一单电机组待机，第二单电机组启动带动卷纸带反向旋转时，卷纸带受第一阻尼器的阻力作用，使卷纸带拉紧、并使卷纸带保持匀速转动的速度输送产品出板，重复步骤(2)和步骤B)，可循环工作。
优选的，在第一单电机组或第二单电机组的传动轴上设置计算卷纸带实际使用量的编码器，编码器与一控制器控制，在控制器上设置卷纸带用量数值，当卷纸带的实际用量达到了设定的用量数值，则更换卷纸带。
本发明采用的控制传送方法简单、便于实施，传送稳定，可以防止卷纸带起皱或偏移。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1.一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架和一卷纸带，两个所述传动轴支架的上端设有一平台，两个所述传动轴支架的下端通过两个并排设置的传动轴连接，其特征在于，两个所述传动轴的一端分别设有一个可以正或反转的单电机，两个所述传动轴的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使所述卷纸带张紧的阻尼器，两个所述单电机轮换动作，所述卷纸带套设在两个所述传动轴和平台上，两个所述传动轴上均设有编码器，所述编码器与控制器连接；两个所述单电机分别为第一单电机和第二单电机，两个所述阻尼器分别为第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一单电机和第一阻尼器安装在同一个传动轴上，所述第二单电机和第二阻尼器安装在另外一个传动轴上；所述第一单电机开机动作时，所述第二单电机呈待机状态，所述第二单电机开机动作时，所述第一单电机呈待机状态；所述平台的两侧分别设有第一卷纸带支撑转轴，两个所述传动轴支架的前后两侧分别用一个第二卷纸带支撑转轴连接；其中一个所述第一卷纸带支撑转轴和其中第二卷纸带支撑转轴上下对应设置，另一个所述第一卷纸带支撑转轴水平伸出的距离比另一个第二卷纸带支撑转轴大。
2.根据权利要求1所述的柔性传动装置，其特征在于，两个所述第一卷纸带支撑转轴的水平高度与所述平台的上平面平齐。
3.一种控制权利要求1或2所述的柔性传动装置的柔性传动装置传动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A)产品印刷前的传动步骤：
(1)在印刷转盘上设置四个传动装置，四个传动装置均有两组单电机传动组、和用于增加两组单电机传动组阻力的两个阻尼器，两组单电机传动组独立控制一个卷纸带正向旋转或反向旋转，两组单电机传动组分别为第一单电机组和第二单电机组，两个阻尼器分别为第一阻尼器和第二阻尼器，所述第一单电机和第一阻尼器安装在同一个传动轴上，所述第二单电机和第二阻尼器安装在同一个传动轴上；
(2)产品从输送线输送至第一个传动装置上时，控制器控制第一单电机组启动，第二单电机组待机，第一单电机组启动带动卷纸带正向旋转时，卷纸带受第二阻尼器的阻力作用，使卷纸带拉紧、并使卷纸带保持匀速转动的速度输送产品进板；
B) 产品印刷后的传动步骤：产品印刷完成后，通过印刷转盘转动180°，传动装置跟着旋转180°，此时，控制器控制第二单电机组启动，第一单电机组待机，第二单电机组启动带动卷纸带反向旋转时，卷纸带受第一阻尼器的阻力作用，使卷纸带拉紧、并使卷纸带保持匀速转动的速度输送产品出板，重复步骤（2）和步骤B），可循环工作。
4.根据权利要求3所述的柔性传动装置传动控制方法，其特征在于，在第一单电机组或第二单电机组的传动轴上设置计算卷纸带实际使用量的编码器，编码器与一控制器控制，在控制器上设置卷纸带用量数值，当卷纸带的实际用量达到了设定的用量数值，则更换卷纸带。
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Address after: 523000 Building 2, 11 Jinfu West Road, Tangchun, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong kelongwei Intelligent Equipment Co.,Ltd.

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Patentee before: FOLUNGWIN AUTOMATIC EQUIPMENT Co.,Ltd.

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Date of cancellation: 20210526

Granted publication date: 20190308

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch

Pledgor: FOLUNGWIN AUTOMATIC EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2019440000170