CN101976709B - 一种太阳能电池片的传送方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能电池片的传送方法及装置，该装置包括可做正、反双方向转动的单电机传动机构、卷纸和用于安装所述卷纸的卷纸轴，所述卷纸轴与所述传动机构的传动轴连接并随之转动，所述卷纸轴有两个，所述卷纸的两端分别卷绕在所述两个卷纸轴上，在所述传动机构两个相邻的转动动作中，所述卷纸在正、反两个方向上走过的距离相等。该装置及方法提供电动机实现正反双向来回走纸，可长期、重复利用卷纸，并避免卡纸或拉断纸等问题的发生。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池片制造，特别涉及单晶硅/多晶硅太阳能电池片的传送方法及装置。
背景技术
在电池片的电机印刷时，是通过印刷丝网使用银浆在硅片上印刷银线的过程，在印刷过程中银浆会经常洒落到电池片以外的地方，当银浆洒落到工作台，银浆干涸之后，再次印刷时，就会造成电池片的碎裂，造成报废。为防止洒落的银浆污染印刷工作台，造成电池片的碎片，现在通常的做法是，在工作台面上覆盖一层纸，这样当银浆洒落到纸上时，就可以随时更换贴纸，避免造成碎片，由于贴纸的方式需要人工的方式才能完成，还有可能中途停止机器的工作，造成机器工作效率的降低。
同时，电池片的电极印刷完成后，还要将电池片从工作台上取走，实现这种方式一般有两种方法，即搬运法和直接传送法。搬运法是采用机械手的结构，将硅片搬运到工作台上，直接传送法是采用传送带的方式，将硅片直接传送到工作台。由于结构的限制，采用直接传送方法就比较困难，现在大多采用搬运的方式来实现这一过程，而搬运方式最大的问题就是效率低下以及容易造成碎片，因机械手需要取、放及搬运等多个动作，耗时较多；且取放动作的准确性及力度大小等不易控制，且在多次重复时的重复精度控制更是难上加难，故碎片率高。
为了提高太阳能电池片电极印刷的工作效率并降低，现有技术的做法是：采用可正、反双方向传动的传送机构来进行送片。由于要实现纸卷的正反双方向传动，普通的传送带机构已经不能实现，而双电机实现的纸卷的正、反双方向传动在实际应用过程中非常容易造成卡死和拉断纸的情况，因两个电机要实现真正的同步是不可能的，一快一慢的情况下，要么纸送导致机器卡死，要么纸被拉断。
发明内容
本发明为解决以上双电机实现的纸卷的正、反双方向传动在实际应用过程中非常容易造成卡机和拉断纸的缺陷，提供一种太阳能电池片的传送装置，其包括可做正、反双方向转动的单电机传动机构、卷纸和用于安装所述卷纸的卷纸轴，所述卷纸轴与所述传动机构的传动轴连接并随之转动，所述卷纸轴为相互平行设置的两个，所述卷纸的两端分别卷绕在所述两个卷纸轴上，在所述传动机构两个相邻的转动动作中，所述卷纸在正、反两个方向上走过的距离相等。
本发明还提供一种太阳能电池片的传送方法，其包括如下步骤：
S1.通过传送装置走纸，并传送太阳能电池片至预定位置；
S2.所述预定位置的工序完成后，通过所述传送装置、以与步骤S1中相反的方向、相同的距离回卷，将太阳能电池片传出；所述传送装置包括可做正、反双方向转动的单电机传动机构、卷纸和用于安装所述卷纸的卷纸轴，所述卷纸轴与所述传动机构的传动轴连接并随之转动，所述卷纸轴为相互平行设置的两个，所述卷纸的两端分别卷绕在所述两个卷纸轴上，在所述传动机构两个相邻的转动动作中，所述卷纸在正、反两个方向上走过的距离相等。
根据实施例，本发明还可采用以下优选的实施方式：
所述单电机传动机构包括驱动轴及其主动同步轮，两个相互平行设置的从动轴，所述从动轴的端部安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步皮带相连，所述从动轴上还安装有离合器。
还包括安装在其中一个从动轴上的编码器和与所述编码器相连的控制器。
还包括CCD相机，其对应设置在所述卷纸的工作段上方。
所述两个从动轴分别安装有阻尼器。
所述从动轴至少在其一个端部开有形状、大小和所述卷纸轴的轴端相适应的槽，所述卷纸轴中还设有同心安装的定心轴，所述卷纸轴通过所述同心轴与所述从动轴连接。
还包括在步骤S2之后测定卷纸异常的步骤；当卷纸异常时，重复所述步骤S2一次。
本发明的有益效果是：
通过可做正、反双方向转动的单电机传动机构，避免了卷纸卡机、拉断等问题，并使得卷纸可重复、长期使用。
采用同步轮和同步皮带，可方便的实现正、反方向走纸的一致性。
通过编码器和控制器的计算及控制使用，可进一步提高正、反方向走纸的一致性。
卷纸异常测定装置的使用，可避免卷纸异常时的重复利用所导致的碎片等问题。
张紧装置的使用可以避免卷纸的松弛导致的机器卡死问题。
从动轴的轴端开槽，方便了卷纸轴的装卸，同时，同心安装的定心轴可方便的从从动轴的一端抽出，从而在使用中可避免卷纸轴的松脱、掉落等，在更换时方便、快捷。
附图说明
图1是一个优选实施方式的示意图；
图2是图1的实施方式从另外一端看的示意图；
图3是图1的实施方式的卷纸轴与传动轴的结构与连接示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1、2所示，该实施例的传送装置包括可做正、反双方向转动的单电机传动机构、卷纸1、用于安装所述卷纸1的两个卷纸轴2，以及卷纸轴同步轮21，所述卷纸1的两端分别卷绕在所述两个卷纸轴2上；所述单电机传动机构包括驱动轴4及其主动同步轮41和通过同步皮带6与之相连的两组从动轴5及其从动同步轮51，分别安装在所述从动同步轮51上的两个离合器7。所述卷纸轴同步轮21通过同步皮带6与所述从动同步轮51连接并随之转动，在所述传动机构两个相邻的转动动作中，所述卷纸1在正、反两个方向上走过的距离相等。每组从动轴5及其从动同步轮51包括两个从动轴5、和分别套装在从动轴5端部的两个从动同步轮51，两个从动轴5左右相对、平行设置，配合使用。
主动同步轮41通过同步带6与从动同步轮51连接在一起，通过离合器7的开合，可以实现纸的正反传动。当左边离合器7闭合而右边离合器7打开，则主动同步轮41带动卷纸1按着进片方向传动，实现电池片印刷前的进片动作；当左边离合器7闭合而右边离合器7打开，则主动同步轮41带动从动同步轮51，从动同步轮51带动卷纸轴2，卷纸1按着出片方向传动，实现电池片印刷完成后的出片动作。初次安装的卷纸1都位于右边离合器7侧的卷纸轴，经过多次使用，更换新纸，右边离合器7侧的卷纸1逐渐被卷到左边离合器7侧的卷纸轴2上，通过卷纸1不停的使用，右边离合器7侧卷纸轴2上的卷纸1由原来的最多逐渐变少，直到最后所有的卷纸1用尽，左边离合器7侧卷纸轴2的卷纸1由原来的最少到所有的卷纸1都卷绕到左边离合器7侧的卷纸轴2上，因为右边离合器7侧卷纸轴2上的卷纸1直径和左边离合器7侧卷纸轴2上的卷纸1直径是随着工作过程逐渐变化的，所以通过电机无法计算出卷纸1使用了多少，机床控制系统也无法判断什么时候更换新的卷纸1，这就需要通过与卷纸轴2相连的计数编码器8在进片和出片时能回到原来的位置，同时计算卷纸1的实际使用量判断什么时候更换新的卷纸1。
为实现更好的效果，本实施例还采用了张紧装置，用于卷纸的张紧。由于卷纸1是柔性的，当卷纸轴2转动时，卷纸1会出现褶皱现象，要解决这种褶皱现象，需要在卷纸轴2转动时有一定的阻力，所以本设计在卷纸轴2的一端增加了阻尼器9。通过阻尼器同步轮91和同步带6与卷纸轴同步轮21连接，可以张紧卷纸1，使卷纸1在正、反转过程中，始终处于绷紧状态。
因为卷纸1在印刷过程中是作为一中损耗材料使用的，所以要经常更掉使用后的卷纸1，这就要求卷纸轴2很容易从卷纸机构上取下和安装。如图3所示，本发明的从动轴5的端部开槽，槽的形状和大小与卷纸轴2的端部相适应，比如可以是：三角形、方形或其它多边形槽，卷纸轴2端部采用的是与从动轴5的槽对应的三角形、方形或其它多边形结构，这样卷纸轴2就能够跟随从动轴5转动并很容易的从槽中上取下或安装到槽中。由于在转动过程中，卷纸轴2容易从开槽处滑出从动轴5，采用了定心轴3，定心轴3同时穿过从动轴5和卷纸轴2，同从动轴5和卷纸轴2一同转动，就可以保证卷纸轴2不会从安装槽滑出。同时，定心轴3能够从从动轴5的一端抽出，如果要取下卷纸轴2，只需从从动轴5上抽出定心轴3，就可以很方便的取下卷纸轴2。
实施例2
本实施例的传送方法采用如上述实施例1的传送装置，包括：步骤一，通过传送装置走纸，将太阳能电池片传送至预定工位；步骤二，在所述预定工位的工序完成后，通过传送装置、以与前述步骤中相反的方向、相同的距离回卷，将太阳能电池片从印刷工位传出。在回卷动作之后，对卷纸是否异常进行测定，如卷纸异常，则重复所述回卷动作一次；如卷纸正常，则重复上述走纸动作。上述测定卷纸是否异常动作在每次回卷动作后都执行一次。
以上内容是结合具体实施实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种太阳能电池片的传送装置，包括可做正、反双方向转动的单电机传动机构、卷纸和用于安装所述卷纸的卷纸轴，所述单电机传动机构包括驱动轴及其主动同步轮，两个相互平行设置的从动轴，所述从动轴的端部安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步皮带相连，所述从动轴上还安装有离合器，所述卷纸轴与所述传动机构的从动同步轮通过同步皮带连接并随之转动，其特征在于：所述卷纸轴为相互平行设置的两个，所述卷纸的两端分别卷绕在所述两个卷纸轴上，在所述传动机构两个相邻的转动动作中，所述卷纸在正、反两个方向上走过的距离相等。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括安装在其中一个从动轴上的编码器和与所述编码器相连的控制器。
3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：还包括CCD相机，其对应设置在所述卷纸的工作段上方。
4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述两个从动轴分别安装有阻尼器。
5.如权利要求1-4中任一所述的传送装置，其特征在于：所述从动轴至少在其一个端部开有形状、大小和所述卷纸轴的轴端相适应的槽，所述卷纸轴中还设有同心安装的定心轴，所述卷纸轴通过所述定心轴与所述从动轴连接。
6.一种太阳能电池片的传送方法，其特征在于包括如下步骤：
S1.通过传送装置走纸，并传送太阳能电池片至预定位置；
S2.所述预定位置的工序完成后，通过所述传送装置、以与步骤S1中相反的方向、相同的距离回卷，将太阳能电池片传出；所述传送装置是权利要求1-5中任一所述的传送装置。
7.如权利要求6所述的传送方法，其特征在于：还包括在步骤S2之后测定卷纸异常的步骤；当卷纸异常时，重复所述步骤S2一次。
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