CN102616591B - 一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了 一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法，通过控制器来获取编码器的即时脉冲值并根据该即时脉冲值计算卷纸的瞬时线速度，再根据该瞬时线速度调整卷纸传片装置上作为主动轴的第一卷纸轴或第二卷纸轴的转动速度来使得卷纸的瞬时线速度始终保持与卷纸的初始线速度相一致，这样避免了卷纸在不断的卷绕过程中线速度不断变化，使得该卷纸传片机构上卷纸能够匀速运行进行传送电池片，该方法简单，运行可靠。

Description

一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法

技术领域

本发明涉及一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法。

背景技术

电池片在进行电极印刷时，是通过印刷网使用银浆在硅片上印刷银线的过程，在印刷的过程中银浆会经常洒落到电池片以外的地方。当银浆洒落到工作台，银浆干涸之后再次印刷时，就会造成电池片的碎裂，电池片报废。为了防止洒落的银浆污染印刷工作台造成电池片的碎片，现在通常的做法是在工作台面上覆盖一层纸，这样当银浆洒落到纸上时，就可以随时更换贴纸，避免碎片。由于贴纸的方式需要人工才能完成，还有可能中途停机进行贴纸，造成了机器工作效率的降低。

为了提高电池片在电极印刷时的工作效率，现有做法是采用卷纸传片装置进行传送电池片，其中通过双电机正、反双方向传动的传送机构来驱动卷纸两端的两卷纸轴进行正转或反转来进行送片，然而在卷纸传送的过程中，当卷纸从一端到另一端时，两卷纸轴中作为主动轴的卷径逐渐增加，被动轴的卷径逐渐减小，这时电机每转一周，卷纸所走的距离也逐渐增加，卷纸运行的线速度也逐渐增加，造成卷纸不能够以匀速运行来传送电池片，电池片在传送过程中不稳定，影响传片的准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法，电池片通过所述卷纸传片装置进行传送，所述卷纸传片装置包括卷纸、用于安装所述卷纸的第一卷纸轴和第二卷纸轴，所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴的轴心线相平行设置，所述卷纸的两端分别卷绕在所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上，所述卷纸传片装置还包括能够驱动所述第二卷纸轴正转实现卷纸进纸和驱动所述第一卷纸轴反转实现卷纸出纸的单电机传动机构，所述单电机传动机构上还安装设置有编码器和与所述编码器相连接设置的控制器，所述的保证卷纸以匀速传片的方法包括如下步骤：

（1）分别测定所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上纸卷的半径r₁、r₂并存储于所述控制器；

（2）设定所述第二卷纸轴的初始转速为p，则所述卷纸的初始线速度为：v₀＝2·p·r₂，将所述v₀值存储于所述控制器；

（3）测定每传送一次所述电池片所述卷纸进纸或出纸运行的距离Z和所述编码器在所述进纸或出纸过程中的脉冲值Y并存储于所述控制器；

（4）所述第二卷纸轴正转进纸、所述第一卷纸轴反转出纸时，所述控制器获取所述编码器的即时脉冲值y并根据所述即时脉冲值y计算所述卷纸的瞬时线速度，并根据该瞬时线速度控制所述第二卷纸轴或所述第一卷纸轴的转动速度来使得所述瞬时线速度始终保持与所述的初始线速度相同，其中，

进纸时所述卷纸的瞬时线速度为：

$v_2=\frac{v_0\×r_1}{\sqrt{\frac{{r_1}^2+{r_2}^2}{1+{\left(\frac{y}{Z}\right)}^2}}}$

出纸时所述卷纸的瞬时线速度为：

$v_1=\frac{v_0\×r_2}{\sqrt{\frac{{r_1}^2+{r_2}^2}{1+{\left(\frac{y}{Z}\right)}^2}}\×\frac{Y}{Z}}$

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：通过控制器来获取编码器的即时脉冲值并根据该即时脉冲值计算卷纸的瞬时线速度，再根据该瞬时线速度调整卷纸传片装置上作为主动轴的第一卷纸轴或第二卷纸轴的转动速度来使得卷纸的瞬时线速度始终保持与卷纸的初始线速度相一致，这样避免了卷纸在不断的卷绕过程中线速度不断变化，使得该卷纸传片机构上卷纸能够匀速运行进行传送电池片，该方法简单，运行可靠。

附图说明

附图1为本发明中卷纸传片装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1所示为卷纸传片装置一个具体实施例的结构示意图，电池片通过该卷纸传片装置进行传送。该卷纸传片装置包括卷纸1、用于安装卷纸1的第一卷纸轴2和第二卷纸轴（图中未示出），第一卷纸轴2和第二卷纸轴的轴心线相平行设置，卷纸1的两端分别卷绕在第一卷纸轴2和第二卷纸轴上，该卷纸传片装置还包括一可做正、反双方向转动的单电机传动机构，该单电机传动机构能够驱动第二卷纸轴正转实现卷纸进纸传送电池片以及驱动第一卷纸轴2反转实现卷纸出纸进行回卷，在本实施例中，该单电机传动机构包括分别通过离合器4与第一卷纸轴2和第二卷纸轴相传动连接设置的第一传动轴3和第二传动轴，通过单电机传动机构传动、离合器4的开合能够使得第一卷纸轴2、第二卷纸轴的正转或反转来实现卷纸的进纸传片和出纸回卷。该单电机传动机构上还安装设置有编码器5和与编码器5相连接设置的控制器（图中未示出），在这里，编码器5和控制器均设置在第二传动轴上，单电机传动机构还包括电机6、电机6的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴上安装设置有主动同步轮，第一传动轴3和第二传动轴上分别安装设置有第一从动同步轮9和第二从动同步轮8，主动同步轮、第一从动同步轮9和第二从动同步轮8通过同步皮带7相连接进行传动。

当需要将电池片由后向前传送时，卷纸1需要不断地向第二卷纸轴上卷绕同时从第一卷纸轴1上释放，此时连接第一传动轴3和第一卷纸轴2的离合器4打开，连接第二传动轴与第二卷纸轴的离合器4闭合，电机6带动第二卷纸轴正转，卷纸1不断地向第二卷纸轴上卷绕而不断地将卷纸上的电池片向前传送，此为进纸的过程。这里的前后方向指的是观察者观察图1时视线的前后方向。当电池片传送完毕后需要回卷时，卷纸1需要不断地向第一卷纸轴2上卷绕，此时连接第一传动轴3和第一卷纸轴2的离合器4闭合，连接第二传动轴与第二卷纸轴的离合器4打开，电机6带动第一卷纸轴2反转，卷纸1不断地从第二卷纸轴上释放并向第一卷纸轴2上卷绕而实现回卷，此为出纸的过程。

在上述的进纸和出纸的过程中系统是按照如下方法来保证卷纸以匀速运行来进行传片的：

首先，测定第一卷纸轴2和第二卷纸轴上纸卷的半径r₁、r₂并将该数值存储于控制器，设定第二卷纸轴的初始转速为p，则可以得知卷纸的初始线速度为v₀＝2·p·r₂，计算该数值并将该v₀值存储于控制器，其次，测定每传送一次电池片卷纸1进纸或出纸需运行的距离Z和编码器5在该进纸或出纸过程中的脉冲值Y，将Z与Y的数值存储于控制器中，这样，在第二卷纸轴正转进纸、第一卷纸轴2反转出纸时，控制器获取编码器5的即时脉冲值y并根据该即时脉冲值y计算卷纸的瞬时线速度，其中，

进纸时所述卷纸的瞬时线速度为：

$v_2=\frac{v_0\×r_1}{\sqrt{\frac{{r_1}^2+{r_2}^2}{1+{\left(\frac{y}{Z}\right)}^2}}}$

出纸时所述卷纸的瞬时线速度为：

$v_1=\frac{v_0\×r_2}{\sqrt{\frac{{r_1}^2+{r_2}^2}{1+{\left(\frac{y}{Z}\right)}^2}}\×\frac{Y}{Z}}$

计算出上述瞬时线速度后，控制器再根据该瞬时线速度来控制第二卷纸轴或第一卷纸轴2的转动速度，使得第二卷纸轴、第一卷纸轴2分别在进纸、出纸时的转速调整至上述瞬时线速度与v₀相同，这样才能够保证卷纸1在进纸和出纸时始终保持匀速运行。该方法简单，运行可靠。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种卷纸传片装置中保证卷纸以匀速传片的方法，电池片通过所述卷纸传片装置进行传送，所述卷纸传片装置包括卷纸、用于安装所述卷纸的第一卷纸轴和第二卷纸轴，所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴的轴心线相平行设置，所述卷纸的两端分别卷绕在所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上，所述卷纸传片装置还包括能够驱动所述第二卷纸轴正转实现卷纸进纸和驱动所述第一卷纸轴反转实现卷纸出纸的单电机传动机构，所述单电机传动机构上还安装设置有编码器和与所述编码器相连接设置的控制器，其特征在于：所述的保证卷纸以匀速传片的方法包括如下步骤：

（1）分别测定所述第一卷纸轴、所述第二卷纸轴上纸卷的半径r₁、r₂并存储于所述控制器；

（2）设定所述第二卷纸轴的初始转速为p，则所述卷纸的初始线速度为：                                                

，将所述v₀值存储于所述控制器；

（3）测定每传送一次所述电池片所述卷纸进纸或出纸运行的距离Z和所述编码器在所述进纸或出纸过程中的脉冲值Y并存储于所述控制器；

（4）所述第二卷纸轴正转进纸、所述第一卷纸轴反转出纸时，所述控制器获取所述编码器的即时脉冲值y并根据所述即时脉冲值y计算所述卷纸的瞬时线速度，并根据该瞬时线速度控制所述第二卷纸轴或所述第一卷纸轴的转动速度来使得所述瞬时线速度始终保持与所述的初始线速度相同，其中，

进纸时所述卷纸的瞬时线速度为： 

出纸时所述卷纸的瞬时线速度为：

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