CN109130529B - 一种票据打印状态的检测方法、检测装置及票据打印机 - Google Patents

Abstract

本申请属于打印机技术领域，公开了一种票据打印状态的检测方法、检测装置及票据打印机。所述票据打印状态的检测方法包括：通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。该方法通过票据打印机内装置的两个传感器，检测票据打印机的打印线速度和纸仓内纸卷的出纸角速度，确定打印机纸仓内纸卷的状态。

Description

一种票据打印状态的检测方法、检测装置及票据打印机

技术领域

本申请属于打印机技术领域，尤其涉及一种票据打印状态的检测方法、检测装置及票据打印机。

背景技术

票据打印，包括发票，彩票，各种单据等，这些票据均为客户维护消费权益或商业活动的纸质凭证，它本身的完整、清晰、防伪都是不可缺少的要素。票据打印机作为打印作业专用设备，对票据打印机的打印过程、打印效果有严格要求。

然而票据打印机经常需要连续大负荷作业，容易出现打印纸带不够等故障，却无法及时检测确定打印机纸仓内纸卷的状态的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种票据打印状态的检测方法、检测装置及票据打印机，以解决目前无法及时检测确定打印机纸仓内纸卷的状态的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种票据打印状态的检测方法，包括：

通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；

通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；

根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；

根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。

本申请实施例的第二方面提供了一种票据打印检测装置，包括：

角速度获取模块，用于通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；

线速度获取模块，用于通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；

纸卷半径获取模块，用于根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；

纸卷状态确认模块，用于根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。

本申请实施例的第三方面提供了一种票据打印机，包括：

包括至少两个编码器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例技术方案与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度，通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；然后根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；再根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。这样能够通过票据打印机内装置的两个传感器，检测票据打印机的打印线速度和纸仓内纸卷的出纸角速度，确定打印机纸仓内纸卷的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的票据打印状态的检测方法的实现流程图；

图2是本申请一实施例提供的票据打印机内部结构图；

图3是是本申请又一实施例提供的票据打印状态的检测方法的实现流程图；

图4是本申请一实施例提供的票据打印状态检测装置的示意框图；

图5是本申请一实施例提供的票据打印机的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1所示，是本申请一实施例提供的票据打印状态的检测方法的实现流程图。如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度。

所述第一传感器可以检测打印机纸仓内纸卷的出纸角速度，所有能够应用于检测角速度的传感器都可以应用于本申请实施例中。例如，所述第一传感器跟随所述打印机纸仓内纸卷转轴同轴联动，所述第一传感器的角速度与所述打印机纸仓内纸卷转动的角速度一致。

在本申请实施例中，所述第一传感器可以将所述打印机纸仓内纸卷转轴的角位移转换成电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示角位移的大小，并记录这段计数脉冲所用的时间，计算出角速度的大小。

例如，所述处理器采集所述第一传感器脉冲个数n，并记录所述第一传感器转动所用的时间t，所述第一传感器产生单个脉冲的角位移η，根据公式ω＝nη/t，得出所述处理器采集所述第一传感器转动的角速度为ω。

在本申请实施例中，所述第一传感器可以设置有采样转轴，所述采样转轴与所述打印机纸仓内纸卷转轴联动，通过检测所述采样转轴某一标记位置在单位时间起始位置和终止位置之间的角位移，就可以直接得到角速度的大小。

例如，所取单位时间为1秒，所述第一传感器检测所述采样转轴的标记位置起始位置和终止位置之间的角位移为α，单位°，此时所述第一传感器采样的角速度为α，单位°/S。

步骤S102,通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度。

所述第二传感器可以检测打印所述票据时所述票据的打印线速度，所有能够应用于检测线速度的传感器都可以应用于本申请实施例中。例如，所述第二传感器跟随所述打印机出纸口票据打印出纸联动，所述第二传感器的线速度与所述打印机出纸口票据打印出纸的线速度一致。

在本申请实施例中，所述第二传感器可以将所述打印机出纸口票据打印出纸的线位移转换成电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示角位移的大小，并记录这段计数脉冲所用的时间，计算出线速度的大小；

例如，所述处理器记录所述第二传感器采集的电信号脉冲个数n，并记录所述第二传感器转动所用的时间t，所述第二传感器产生单个电信号脉冲的线位移L，根据公式v＝nL/t，得出所述处理器采集所述第二传感器转动的线速度为v。

在本申请实施例中，所述第二传感器可以标记与所述打印机出纸口票据打印出纸联动接触位置的某一位置为标记位置，通过监测所述标记位置在单位时间起始位置和终止位置之间的线位移，就可以直接得出所述打印机出纸口票据打印出纸的线速度。

例如，所取单位时间为1秒，所述第二传感器检测所述标记位置的起始位置和终止位置之间的线位移为β，单位m，此时所述第一传感器采样的角速度为β，单位m/S。

在本申请实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均为编码器。所述编码器(encoder)是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备；编码器可以把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

需要说明的是，本申请实施例的编码器均为接触式编码器，可采用增量式编码器或绝对式编码器，包括但不仅限于增量式编码器和绝对式编码器。

参照图2所示，是本申请一实施例提供的票据打印机内部结构图；

所述第一传感器为第一编码器，所述第二传感器为第二编码器；所述第一编码器跟随所述打印机纸仓内纸卷转轴同轴联动，安装在所述票据打印机纸仓底部；所述第二编码器跟随所述票据打印机出纸口票据打印出纸联动，安装在所述打印机出纸口。

需要说明的是，所述第一编码器还可以设置在所述票据打印机纸仓的侧部等位置，只要保证所述第一编码器跟随所述打印机纸仓内纸卷转轴同轴联动即可；所述第二编码器还可以设置在所述打印纸从所述票据打印机纸仓到所述票据打印机出纸口之间运动空间的任意位置，只要保证所述第二传感器跟随所述打印机出纸口票据打印出纸联动即可。

步骤S103，根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径。

所述打印机票据打印用纸由所述打印机纸仓内纸卷连续不断提供，故所述打印机纸仓内纸卷出纸线速度与所述票据的打印线速度一致；所述打印机纸仓内纸卷出纸带动所述打印机纸仓内纸卷转动；所述打印机纸仓内纸卷出纸线速度与所述打印机纸仓内纸卷转动角速度的比值为所述打印机纸仓内纸卷的半径。

例如，根据所述第二传感器得到所述打印机出纸口票据打印出纸的线速度为v，根据所述第一传感器得到所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度为ω，根据r＝v/ω，得出所述打印机纸仓内纸卷的半径为r。

步骤S104，根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。

在本申请实施例中，所述打印机纸仓内纸卷上打印纸随着票据打印自然减少，所述打印机纸仓内纸卷的半径也随之减小。保证所述打印机纸仓内纸卷的充足是保证所述打印机正常打印的必要条件，所以需要根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。

若所述打印机纸仓内纸卷的半径小于预设半径，发出第一提醒信息，用以提醒用户更换打印机纸仓内的纸卷。

所述预设半径为所述打印机纸仓内纸卷剩余打印纸的最小半径；所述预设半径可以由用户根据所述打印纸的半径进行设置，可以设置为打印纸的最小半径，还可以设置为大于所述打印纸的最小半径的任意值。所述第一提醒信息可以是通过所述打印机上某一特定颜色的报警指示灯对应提示，也可以通过所述打印机连接的上位机的预设声音提示，或通过所述打印机外接的显示器显示对应提示信息。

例如，根据前述步骤S103中，求得所述打印机纸仓内纸卷的半径为r，另设定所述预设半径为r0；比较r与r0的大小关系，如果r大于r0，则说明所述打印机纸仓内打印纸卷剩余打印纸充足，所述打印机可以继续正常工作；如果r小于等于r0，则说明所述打印机纸仓内纸卷用尽或者即将用尽，通过发出所述第一提醒信息，提醒用户换新纸卷。

在本申请实施例中，所述打印机正常打印时，所述打印机票据打印出纸的线速度为一相对稳定值，所述打印机纸仓内纸卷上打印纸随着票据打印自然减少，所述打印机纸仓内纸卷的半径也随之减小，根据r＝v/ω，可得ω＝v/r，故所述打印机纸仓内纸卷转动的角速度在不断变大；故所述打印机可以预设一角速度阈值，当所述第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度大于或等于上述角速度阈值时，同样可说明所述打印机纸仓内纸卷用尽或者即将用尽，通过发出所述第一提醒信息，提醒用户换新纸卷。

本申请实施例通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度，通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；然后根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；再根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。这样能够通过票据打印机内装置的两个传感器，检测票据打印机的打印线速度和纸仓内纸卷的出纸角速度，确定打印机纸仓内纸卷的状态。

本申请另一实施例包括，计算打印所述票据时所述票据的打印线速度与预设线速度的差值，并根据所述差值确定所述打印机的第一打印状态：若所述差值大于预设误差，则发出第二提醒信息，用以提醒用户所述票据打印失败。

所述打印机的第一打印状态即为所述打印机票据打印出纸的线速度与所述预设线速度的差值；具体的，所述打印机正常打印时，所述打印机票据打印出纸的线速度为一相对稳定值；所以所述打印机票据打印出纸的线速度在一合理误差范围内的偏差能够保证票据正常打印。

所述预设线速度为所述打印机成功打印所述票据时所述票据的打印线速度的统计平均值。所述预设误差是保证所述打印机票据正常打印的所述打印机票据打印出纸的最大线速度或最小线速度与所述预设线速度的差值的绝对值。

例如，根据前述步骤S102中，通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度为v，另设定所述预设线速度为v0，所述预设误差为Δ0；比较v与v0之间充值的大小关系，得出两者之间的差值：Δl＝|v0-v|；判断所述处理器比较Δl与Δ0的大小关系：如果Δl小于等于Δ0，则说明Δl在合理误差范围内，则说明所述打印机票据打印出纸的线速度相对正常；如果Δl大于Δ0，则说明Δl超出合理误差范围，所述打印机票据打印出纸的线速度异常，所述打印机打印出的票据不合格，通过发出所述第二提醒信息，提醒用户检查所述打印机是否有卡纸等问题。

所述第二提醒信息是不同于所述第一提醒信息的提示信息，提示方式可以与所述第一提醒信息一致：可以通过所述打印机上某一特定颜色的报警指示灯对应提示，也可以通过所述打印机连接的上位机的预设声音提示，或者通过所述打印机外接的显示器显示对应提示信息。

本申请另一实施例在图1所示的实施例的基础上，计算所述票据的打印线速度与所述预设线速度的差值，并根据所述差值与所述预设误差之间的大小确定所述打印机的第一打印状态；这样通过打印机票据的打印线速度检测打印出的票据是否合格，并针对打印机票据打印线速度异常的情况及时进行提醒。

参见图3所示，是本申请又一实施例提供的票据打印状态的检测方法的实现流程图。如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S301，通过第三传感器检测打印所述票据时所述打印机当前打印行的第一出纸距离。

在本申请实施例中，所述第三传感器为光栅传感器，以通过光栅传感器检测票据打印状态的方法为例进行说明，打印机使用的光栅传感器为PAW3101DB光栅式位移传感器，如平常在鼠标里面使用的光栅式位移传感器，鼠标利用光栅式位移传感器检测x轴和y轴的位移，而本申请中只采用光栅式位移传感器检测x轴(或者y轴)，即走纸方向。所述光栅传感器设置于所述打印机出票口，具体位置可以根据实际情况设置，这里不做具体限定，所述打印机与所述光栅传感器连接获取位移数据，本领域技术人员可以理解，此处仅为示例性表述，并不能理解为对本申请的具体限制。

所述光栅传感器内部有一个发光二极管，通过该发光二极管发出的光线，照亮打印纸表面，然后将打印纸表面反射回的一部分光线，经过一组光学透镜，传输到微成像器内成像。这样，当打印纸移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像。最后利用光栅传感器内部的一块DSP数字微处理器对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来检测打印纸的移动距离。最后按一定的采样率对位移进行计算，并将其转化成脉冲实时输出，打印机通过所述脉冲得到具体的距离数值，这样就得出了打印纸的出纸长度。打印机打印一行后，出票口的光栅传感器利用上述原理检测出打印纸实际的出纸长度，称为第一出纸距离。通过光栅传感器获得纸张的位移数据精准，可靠性高，并且最接近真实数据，所以第一出纸距离也是实际出纸距离。

步骤S302，通过步进电机检测打印所述票据时所述打印机当前打印行的第二出纸距离。

打印机读取自身打印一行字体步进电机前进的步数，并将步数转换为距离数值，并记录为第二出纸距离。因为打印机使用的步进电机，打印机开始工作就意味着步进电机开始工作，步进电机每走一步，打印设备就在票据上打印一行点阵，步进电机每走一步的距离都是限定的，不会改变。根据步进电机的步数可以知道第二出纸距离。步进电机理论上不会出错，所以第二走纸距离也是理论出纸距离。

例如，打印字体点阵高度为18，每一个点阵高度为0.125mm，那么字体高度为18×0.125mm＝2.250mm，也就是当前打印行的第二走纸距离为2.250mm。

步骤S303，根据打印所述票据时，所述第一出纸距离和所述第二出纸距离计算所述打印机当前打印行的距离误差值。

根据前述步骤S301和步骤S302，得到的理论出纸距离和实际的出纸距离，也就是第二出纸距离和第一出纸距离，采用公式“距离误差值＝第二出纸距离-第一出纸距离”对距离误差值进行计算。每打印一行，都要重新进行这样一次计算。

步骤S304，根据所述打印机当前打印行的距离误差值确认所述打印机的第二打印状态。

所述打印机的第二打印状态即为所述打印机当前打印行内容中的字体的误差范围；每一种字体都有不同的误差范围，本申请中，预先通过实验得到各个字体的误差范围，将字体与预设误差范围的对应关系写入单片机。当打印机打印某种字体时，调用当前打印字体对应的预设误差范围。如果得到的距离误差值在对应的所述预设误差范围以内，则判断打印状态正常；如果得到的距离误差值在对应的所述预设误差范围外，则判断打印状态异常，打印机发出所述第二提醒信息并停止打印。

本申请中，误差范围为字体点阵高度的10％，包含10％。精确到毫米后3个小数点。每打印一行字，单片机就进行一次上述步骤的运算判断，如果距离误差值在预设误差范围以内，则判断打印状态正常；如果距离误差值在预设误差范围外，则判断打印状态异常，发出第三提醒信息，用以提醒用户停止打印并检查所述打印机。

例如，打印字体点阵高度为18，每一个点阵高度为0.125mm，那么字体高度为18×0.125mm＝2.250mm,2.225mm×10％＝0.225mm，那么误差范围就是-0.225≤x≤+0.225。例如光栅传感器测出的第一出纸距离为2.350mm，那么距离误差x为2.350－2.250＝0.100mm,0.100在误差范围内，判断打印状态正常。每打印一行就进行一次上述步骤的运算判断，能及时发现打印问题，结果更加精准。

本申请又一实施例通过第三传感器，即光栅传感器检测打印所述票据时所述打印机当前打印行的第一出纸距离；通过步进电机检测打印所述票据时所述打印机当前打印行的第二出纸距离；根据打印所述票据时，所述第一出纸距离和所述第二出纸距离计算所述打印机当前打印行的距离误差值；根据所述打印机当前打印行的距离误差值确认所述打印机的打印状态。这样能够通过票据打印机内装置的光栅传感器，检测票据打印机打印内容时打印行的距离误差值并能支持多种检测字体，及时确定打印机的打印状态，及时提醒停止打印防止造成更多的损失浪费。

在本申请实施例中，所述票据打印机可以装有红黄蓝绿三色的指示灯，所述绿灯闪亮表示所述票据打印机正常工作，所述黄灯闪亮表示所述票据打印机发出所述第一提醒信息，所述蓝灯闪亮表示所述票据打印机发出所述第二提醒信息，所述红灯闪亮表示所述票据打印机发出所述第三提醒信息；所述票据打印机连接的上位机还可以通过预设三种不同频率、音调的声音对应响应所述第一提醒信息、所述第二提醒信息和所述第三提醒信息；所述票据打印机还可以外接的显示器显示提示；例如，通过显示“打印机纸卷用尽”或“打印机纸卷即将用尽”对应提示所述第一提醒信息，通过显示“打印速度异常”对应提示所述第二提醒信息，通过显示“打印错误”对应提示所述第三提醒信息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参见图4，是本申请一实施例提供的票据打印状态检测装置的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请一实施例相关的部分。

该票据打印检测装置4可以是内置于终端设备(例如手机、平板电脑、笔记本、计算机、打印机等)内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中。

所述票据打印检测装置4包括：

角速度获取模块41，用于通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；

线速度获取模块42，用于通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；

纸卷半径获取模块43，用于根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；

纸卷状态确认模块44，用于根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。

可选的，所述纸卷状态确认模块44具体用于：

若所述打印机纸仓内纸卷的半径小于预设半径，发出第一提醒信息，用以提醒用户更换打印机纸仓内的纸卷。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即所述系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。

参见图5，是本申请一实施例提供的票据打印机的示意框图。该实施例的票据打印机5包括：一个或多个处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个票据打印状态的检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序42时实现上述票据打印机实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至44的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述打印机中的执行过程。例如，所述计算机程序51可以被分割成角速度获取模块、线速度获取模块、纸卷半径获取模块和纸卷状态确认模块。

角速度获取模块，用于通过第一传感器检测打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；

线速度获取模块，用于通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；

纸卷半径获取模块，用于根据打印所述票据时，所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；

纸卷状态确认模块，用于根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸卷的状态。

可选的，所述纸卷状态确认模块具体用于：

若所述打印机纸仓内纸卷的半径小于预设半径，发出第一提醒信息，用以提醒用户更换打印机纸仓内的纸卷。

其它单元或者模块可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述打印机包括但不仅限于处理器50、存储器51，例如还可以包括：至少两个编码器等。本领域技术人员可以理解，图5仅是票据打印机5的一个示例，并不构成对票据打印机5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述票据打印机5的内部存储单元，例如票据打印机5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述打印机的外部存储设备，例如所述打印机上配备智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字卡(Secure Digital,SD)、闪存卡(Flash Card，FC)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述打印机的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述打印机所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的检测装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的检测装置实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，检测装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种票据打印状态的检测方法，其特征在于，包括：

通过第一传感器检测打印所述票据时打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；

通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；

根据打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；

根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸仓内纸卷的状态；

通过第三传感器检测打印所述票据时打印机当前打印行的第一出纸距离，将所述第一出纸距离作为实际出纸距离；

通过步进电机的步数检测打印所述票据时所述打印机当前打印行的第二出纸距离，将所述第二出纸距离作为理论出纸距离；

根据打印所述票据时所述第一出纸距离和所述第二出纸距离计算所述打印机当前打印行的距离误差值；

根据所述打印机当前打印行的距离误差值确认所述打印机的第二打印状态。

2.如权利要求1所述的票据打印状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸仓内纸卷的状态包括：

若所述打印机纸仓内纸卷的半径小于预设半径，发出第一提醒信息，用以提醒用户更换打印机纸仓内的纸卷。

3.如权利要求1所述的票据打印状态的检测方法，其特征在于，在获取打印所述票据时所述票据的打印线速度之后，还包括：

计算打印所述票据时所述票据的打印线速度与预设线速度的差值，并根据所述差值确定所述打印机的第一打印状态。

4.如权利要求3所述的票据打印状态的检测方法，其特征在于，根据所述差值确定所述打印机的第一打印状态包括：

若所述票据的打印线速度与预设线速度的差值大于预设误差，则发出第二提醒信息，用以提醒用户所述票据打印失败。

5.如权利要求1所述的票据打印状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述打印机当前打印行的距离误差值确认所述打印机的第二打印状态包括：

若所述打印机当前打印行的距离误差值在预设误差范围外，发出第三提醒信息，用以提醒用户停止打印并检查所述打印机。

6.如权利要求1至5任一项所述的票据打印状态的检测方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为编码器。

7.一种票据打印状态的检测装置，其特征在于，包括：

角速度获取模块，用于通过第一传感器检测打印所述票据时打印机纸仓内纸卷的出纸角速度；

线速度获取模块，用于通过第二传感器检测打印所述票据时所述票据的打印线速度；

纸卷半径获取模块，用于根据打印所述票据时所述打印机纸仓内纸卷的出纸角速度和所述票据的打印线速度计算获得所述打印机纸仓内纸卷的半径；

纸卷状态确认模块，用于根据所述打印机纸仓内纸卷的半径确认所述打印机纸仓内纸卷的状态；

通过第三传感器检测打印所述票据时打印机当前打印行的第一出纸距离，将所述第一出纸距离作为实际出纸距离；

通过步进电机的步数检测打印所述票据时所述打印机当前打印行的第二出纸距离，将所述第二出纸距离作为理论出纸距离；

根据打印所述票据时所述第一出纸距离和所述第二出纸距离计算所述打印机当前打印行的距离误差值；

根据所述打印机当前打印行的距离误差值确认所述打印机的第二打印状态。

8.一种票据打印机，包括至少两个编码器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述检测方法的步骤。

Images