CN113787840B - 一种纸将尽侦测方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷领域，尤其是涉及一种纸将尽侦测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括以下步骤：实时检测卷装纸的运行角速度；将所述运行角速度与预设的纸将尽阈值进行比较，当所述运行角速度大于所述纸将尽阈值时，进行纸将尽提醒；其中，当所述卷装纸用尽时，根据预设规则对所述纸将尽阈值进行修正。本申请能够根据不同卷装纸规格自动修正纸将尽阈值，从而提高了纸将尽的判定精度，并且，能够排除卷装纸的纸芯内径设置不准确、纸张厚度不明确以及装配误差等带来的侦测判定不准确等问题，提高了用户对于纸将尽功能的使用体验。

Description

一种纸将尽侦测方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其是涉及一种纸将尽侦测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

对于纸张的使用，往往先将纸张制成卷装、折叠或层叠等样式，并用适当的容器充当存放纸张的储纸盒，将一件纸张制成品放入储纸盒中，然后通过手工或机械装置将纸张取出使用；因为任何容器都只能容纳数量有限的纸张，当储纸盒内的纸张用完之后，需要向其中添加新的纸张；如果纸张接近用完（以下简称：纸将尽）而未被使用者察觉，在下一次使用时可能会因为纸张耗尽而造成不便和损失。

随着热转印技术的不断发展，商业化越来越突出，随之而生的是民用热转印技术的普及，催生出应用于各式各样场景的打印机品类，如快递面单打印机、价格标签打印机、票据热敏打印机等已经逐渐融入到了人们的日常生活中。随之而来的是人们对于打印机功能智能性的需求也越来越多，比如对于纸将尽的智能预判，由于能够根据纸张的剩余量进行预判，提前判定纸张是否即将用完，从而提醒客户即将需要更换纸张耗材。

针对上述中的相关技术，发明人认为：相关技术中，对于采用卷装纸的打印机，都是需要通过限定纸芯的大小或者提前设定纸芯的大小，才能做到一定程度的纸将尽预判，而且此种预判在使用过程中不可改变，严重影响了用户的使用体验。

发明内容

为了提高用户对于纸将尽功能的使用体验，本申请提供了一种纸将尽侦测方法、装置、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供一种纸将尽侦测方法，采用如下的技术方案：

一种纸将尽侦测方法，包括以下步骤：

实时检测卷装纸的运行角速度；

将所述运行角速度与预设的纸将尽阈值进行比较，当所述运行角速度大于所述纸将尽阈值时，进行纸将尽提醒；

当所述卷装纸用尽时，根据预设规则对所述纸将尽阈值进行修正。

通过采用上述技术方案，能够自动修正纸将尽阈值，从而提高了纸将尽的判定精度，并且，能够排除卷装纸的纸芯内径设置不准确、纸张厚度不明确以及装配误差等带来的侦测判定不准确等问题，提高了用户对于纸将尽功能的使用体验。

可选的，所述当所述卷装纸用尽时，根据预设规则对所述纸将尽阈值进行修正，包括以下步骤：

实时检测并记录所述卷装纸的运行角速度；

当所述卷装纸用尽时，设定所述卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值，并将所述修正值作为新的纸将尽阈值。

通过采用上述技术方案，实时检测并记录卷装纸的运行角速度，在检测到卷装纸用尽时，将卷装纸用尽前的某一预设段对应的运行角速度作为新的纸将尽阈值，在下次使用同规格的卷装纸时，能够起到准确的提示作用，并且，在更换不同规格的卷装纸时，能够自动学习记忆不同规格卷装纸对应的纸将尽阈值，从而提供准确的纸将尽提醒。

可选的，采用光电对和码盘实时检测所述卷装纸的运行角速度。

通过采用上述技术方案，运行角速度的检测可以有多种方式实现，采用光电对和码盘来实现检测，成本低廉、电路结构简单，并且，将时间间隔换算为角速度的方式简单，准确度高。

可选的，通过判断所述光电对在正常打印时检测到的电平是否变化，从而判断所述卷装纸是否用尽。

通过采用上述技术方案，判断卷装纸是否用尽的方法有很多种，在采用光电对和码盘实现检测运行角速度的方案中，通过检测光电对在正常打印时的一定周期内检测到的电平是否发生变化是最为直观和简便的方式。

可选的，在设定所述卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值之前，还包括：判断所述卷装纸用尽前一预设段至所述卷装纸用尽期间，打印机是否有开盖动作，若有开盖动作，则此次不对所述纸将尽阈值进行修正，若没有开盖动作，则对所述纸将尽阈值进行修正。

通过采用上述技术方案，由于在发生卡纸现象时，会将纸将尽阈值修正为错误值，通过判断卷装纸用尽前一预设段至卷装纸用尽期间，打印机是否有开盖动作，可以减少这种情况的发生。

可选的，采用角速度传感器实时检测所述卷装纸的运行角速度。

通过采用上述技术方案，运行角速度的检测可以有多种方式实现，采用角速度传感器来实现检测，方法简单实用，且无需换算，可以实时精确检测运行角速度。

可选的，通过判断所述角速度传感器在正常打印时检测到的角速度是否为零，从而判断所述卷装纸是否用尽。

第二方面，本申请还提供一种纸将尽侦测装置，采用如下的技术方案：

一种纸将尽侦测装置，包括：

存储器，用于存储纸将尽检测程序；

处理器，在运行所述纸将尽检测程序时执行上述纸将尽侦测方法的步骤。

通过采用上述技术方案，将上述纸将尽侦测方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于存储器内，在处理器运行存储器内的计算机可读代码时，执行上述纸将尽侦测方法的步骤，获得自动修正纸将尽阈值，从而提高纸将尽判定精度的效果，排除卷装纸的纸芯内径设置不准确、纸张厚度不明确以及装配误差等带来的侦测判定不准确等问题。

第三方面，本申请还提供一种纸将尽侦测终端，采用如下的技术方案：

一种纸将尽侦测终端，包括：

角速度检测装置，用于检测卷装纸的运行角速度及卷装纸是否用尽；

纸将尽提示装置，用于提示卷装纸即将用完；

上述的纸将尽侦测装置，输入端连接所述角速度检测装置，输出端连接所述纸将尽提示装置。

通过采用上述技术方案，终端借助角速度检测装置采集卷装纸的运行角速度及卷装纸是否用尽、通过纸将尽提示装置提示卷装纸即将用完，结合上述采集的信号通过其内部的程序，进行纸将尽提醒，并自动修正纸将尽阈值，从而提高纸将尽判定精度。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述纸将尽侦测方法的计算机程序。

综上所述，本申请能够根据不同卷装纸规格自动修正纸将尽阈值，从而提高了纸将尽的判定精度，并且，能够排除卷装纸的纸芯内径设置不准确、纸张厚度不明确以及装配误差等带来的侦测判定不准确等问题，提高了用户对于纸将尽功能的使用体验。

附图说明

图1是本申请纸将尽侦测终端的原理框图。

图2是本申请纸将尽侦测方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、角速度检测装置；2、纸将尽侦测装置；3、纸将尽提示装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本申请纸将尽侦测终端的实施例作进一步详细描述。

相关技术中，打印机包括打印机本体和设置于打印机本体内的胶辊、胶辊驱动马达及其传动机构，利用胶辊驱动马达通过传动机构控制胶辊的线速度带动卷装纸转动，其中，卷装纸包括纸芯和缠绕于纸芯周侧的纸张，当纸张被胶辊带动时纸芯随之转动。相关技术中的纸将尽侦测一般都是需要限定所采用的卷装纸的纸芯直径大小或者提前设定好纸芯直径的大小，才能实现一定程度的纸将尽预判；然而，不同卷装纸的纸芯直径大小是不同的，因此纸将尽阈值也是不同的；而且，不同卷装纸上的纸张厚度也不一样，即使纸芯直径大小相同的卷装纸，其纸将尽阈值也是不同的；因此，在采用固定的纸将尽阈值进行纸将尽检测时，往往存在较大误差，即使有一些技术方案能够调节纸将尽阈值的大小，但每一次更换卷装纸时都需要进行手动操作，严重影响了用户的使用体验。

本申请实施例提供一种纸将尽侦测终端，如图 1 所示，终端包括角速度检测装置1、纸将尽提示装置3和纸将尽侦测装置2，纸将尽侦测装置2输入端连接角速度检测装置1，输出端连接纸将尽提示装置3；纸将尽侦测装置2上集成有存储器和处理器，存储器用于存储纸将尽检测程序，处理器用于在运行纸将尽检测程序时执行上述纸将尽侦测方法的步骤；角速度检测装置1用于检测卷装纸的运行角速度及卷装纸是否用尽；纸将尽提示装置3用于提示卷装纸即将用完。这里的角速度检测装置1包括多种实现方式，例如可以采用光电对和码盘实现，也可以采用角速度传感器实现；这里的纸将尽提示装置3也包括多种实现方式，例如可以采用声音进行提示，也可以采用灯光进行提示。

下面结合纸将尽侦测终端对纸将尽侦测方法的实施进行详细说明：

本申请实施例公开一种纸将尽侦测方法。参照图2，纸将尽侦测方法包括以下步骤：

S01：实时检测卷装纸的运行角速度；

作为运行角速度的第一种检测方式，可以采用光电对侦测码盘的转动，当胶辊带动纸芯转动时，码盘也随着纸芯同步转动，通过检测码盘的角速度即可获得卷装纸的运行角速度。其中，光电对可以采用对射侦测，也可以采用反射侦测；码盘与卷装纸的纸芯同轴可拆卸连接，在当前卷装纸用完后，将码盘拆卸下来装到新的卷装纸的纸芯上，可以重复使用，并且码盘上预设有遮光区（吸光区）和导光区（反射区）。

假设光电对在码盘上的检测位置相对于码盘圆心的半径为R。当光电对采用对射侦测时，码盘上对应预设有遮光区和导光区，当光电对采用反射侦测时，码盘上对应预设有吸光区和反射区，随着码盘的转动，遮光区（吸光区）和导光区（反射区）依次经过光电对的对射光路上，从而引起光电对反馈电平值的高低变化，通过计算相邻两个高电平或相邻两个低电平的时间间隔T，例如：假设光电对在码盘上的检测位置相对于码盘圆心的半径为R，记录首次检测到高电平（导光区或反射区）的时间为T₁，记录下一次检测到高电平的时间为T₂，则时间间隔T=T₂-T₁；然后根据光电对的光路在码盘上扫过的路程C=2πR，即可计算得出光电对位置处的码盘转动线速度为V=C/T=(2πR)/(T₂-T₁)，再根据角速度计算公式：ω=V/R，从而得出码盘和卷装纸的运行角速度ω=(2π)/T；其中，π为常数，以此类推，通过计算每一次光电对检测到的时间间隔T，即可得出卷装纸当前的运行角速度ω。

作为运行角速度的第二种检测方式，可以采用角速度传感器实时检测卷装纸的运行角速度，可以将角速度传感器固定安装于打印机的耗材转轴上，在安装卷装纸时，将卷装纸的纸芯固定于所述耗材转轴上，耗材转轴与打印机本体之间采用电滑环连接；也可以将角速度传感器可拆卸连接于纸芯上，角速度传感器与打印机本体之间采用电滑环连接，在当前卷装纸用完后，将角速度传感器拆卸下来装到新的卷装纸的纸芯上。

S02：将运行角速度与预设的纸将尽阈值进行比较，当运行角速度大于纸将尽阈值时，进行纸将尽提醒；

具体来说，在初始阶段，采用预设的纸将尽阈值与运行角速度进行比较，假设A规格的卷装纸的纸将尽阈值与预设的纸将尽阈值相等，则在使用A规格的卷装纸时，可以提供准确的纸将尽提醒，而在使用其他规格的卷装纸，例如使用B规格的卷装纸时，纸将尽提醒并不一定准确，此时需要对纸将尽阈值进行修正，修正完成后，再次使用B规格的卷装纸时，就能够提供准确的纸将尽提醒。

一般来说，由于打印机的打印速度是不变的，因此胶辊带动卷装纸转动的线速度是不变的，而随着每次打印的消耗，卷装纸中纸张的卷绕半径会逐渐变小，根据角速度公式：ω=V/R，角速度会逐渐增大，通过设定合理的纸将尽阈值，即可进行纸将尽预判。

S03：当卷装纸用尽时，根据预设规则对纸将尽阈值进行修正。

其中，步骤S03包括以下步骤：

S31：实时检测并记录卷装纸的运行角速度；

S32：当卷装纸用尽时，设定卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值，并将修正值作为新的纸将尽阈值。

具体来说，实时检测并记录每一预设长度或每一打印长度内卷装纸的运行角速度；这里说的预设长度可以是事先设置好的一个长度值，这个长度值可以是小于每一次打印所需要的纸张长度，例如，这个长度值可以是每一次打印所需要的纸张长度的二分之一、三分之一、四分之一等，也可以是经过多次实验后设定的一个固定值，这样可以提高待修正的纸将尽阈值的准确度；这里说的打印长度指的是打印机每一次打印所需的纸张长度，不同类型的打印机每一次打印所需的纸张长度可能存在差异，可以针对不同类型的打印机设置不同的长度值；而有些类型的打印机每一次打印所需的纸张长度可能一样也可能不一样，针对每一次打印所需的纸张长度一样的打印机，例如标签打印机、面单打印机等，可以将预设长度设置为每一次打印所需的纸张长度，本申请并不以此为限。

具体来说，当卷装纸用尽时，设定卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值，并将修正值作为新的纸将尽阈值。其中，卷装纸用尽前一预设段可以是在卷装纸用尽之前，最靠近卷装纸用尽时的那个预设长度；卷装纸用尽前一预设段也可以是在卷装纸用尽之前，与卷装纸用尽时间隔若干个预设长度的那个预设长度；举例来说，假设在卷装纸用尽之前，卷装纸的多个预设长度按顺序分别为L₁、L₂、L₃、L₄、L₅、L₆，其中，在预设长度L₆内检测到卷装纸用尽，则，卷装纸用尽前一预设段所指的可以是：在卷装纸用尽之前，最靠近卷装纸用尽时（L₆）的那个预设长度L₅；卷装纸用尽前一预设段所指的也可以是：在卷装纸用尽之前，与卷装纸用尽时（L₆）间隔2个预设长度的那个预设长度L₃，或者是在卷装纸用尽之前，与卷装纸用尽时（L₆）间隔3个预设长度的那个预设长度L₂。

具体来说，如果是将与卷装纸用尽时间隔若干个预设长度的那个预设长度对应的运行角速度作为修正值，并将修正值作为新的纸将尽阈值，则可以采用不同提示方式进行多段提示。举例来说，假设在卷装纸用尽之前，卷装纸的多个预设长度按顺序分别为L₁、L₂、L₃、L₄、L₅、L₆，对应的运行角速度分别为ω₁、ω₂、ω₃、ω₄、ω₅、ω₆，其中，在预设长度L₆内检测到卷装纸用尽，将与卷装纸用尽时（L₆）间隔3个预设长度的那个预设长度L₂对应的运行角速度ω₂作为修正值，并将修正值作为新的纸将尽阈值，同时，将大于纸将尽阈值的运行角速度作为第一极限阈值、第二极限阈值和第三极限阈值并进行存储，这里说的第一极限阈值对应存储ω₃，第二极限阈值对应存储ω₄，第三极限阈值对应存储ω₅。

作为纸将尽提示装置3的一种实施方式，假设纸将尽提示装置3采用灯光进行提示，其中，灯光包括蓝光、绿光、红光；如果检测到当前的运行角速度大于ω₂且小于ω₃时，纸将尽提示装置3发出蓝光进行提示，如果检测到当前的运行角速度大于ω₃且小于ω₄时，纸将尽提示装置3发出绿光进行提示，如果检测到当前的运行角速度大于ω₄时，纸将尽提示装置3发出红光进行提示。

作为纸将尽提示装置3的另一种实施方式，假设纸将尽提示装置3采用声音进行提示，其中，声音包括“间隔三秒滴一声”、“间隔一秒滴一声”、“一秒内滴三声”等方式；如果检测到当前的运行角速度大于ω₂且小于ω₃时，纸将尽提示装置3“间隔三秒滴一声”进行提示，如果检测到当前的运行角速度大于ω₃且小于ω₄时，纸将尽提示装置3“间隔一秒滴一声”进行提示，如果检测到当前的运行角速度大于ω₄时，纸将尽提示装置3“一秒内滴三声”进行提示。

根据上述运行角速度的第一种检测方式，采用光电对侦测码盘的转动，可以通过判断光电对在正常打印时检测到的电平是否变化，从而判断卷装纸是否用尽；本申请实施例中，如果在预设的时间周期内，光电对检测到的电平没有发生变化，可以判断此时卷装纸用尽或发生卡纸。

由于在发生卡纸现象时，会将纸将尽阈值修正为错误值，为了减少这种情况的发生，在设定卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值之前，还包括：判断卷装纸用尽前一预设段至卷装纸用尽期间，打印机是否有开盖动作，若有开盖动作，则此次不对纸将尽阈值进行修正，若没有开盖动作，则对纸将尽阈值进行修正。其中，如何检测打印机是否有开盖动作可以采用霍尔传感器或接近开关等传感器对打印机盖进行开盖动作检测。

根据上述运行角速度的第二种检测方式，采用角速度传感器实时检测卷装纸的运行角速度，可以通过判断角速度传感器在正常打印时检测到的角速度是否为零，从而判断卷装纸是否用尽；本申请实施例中，如果在正常打印时检测到的角速度为零并持续一预设时间，则可以判断此时卷装纸用尽。当然，如果在正常打印时检测到的角速度为零并持续一预设时间，也可能是发生了卡纸，但即使在此时对纸将尽阈值进行修正，在卡纸现象解除后，角速度传感器可以实时检测卷装纸的运行角速度，在当前的卷装纸用尽时，仍然可以将错误的纸将尽阈值修正回来，对于纸将尽阈值的修正过程没有太大影响。

基于上述同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现纸将尽侦测方法流程中所述的各个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种纸将尽侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测卷装纸的运行角速度；

将所述运行角速度与预设的纸将尽阈值进行比较，当所述运行角速度大于所述纸将尽阈值时，进行纸将尽提醒；

当所述卷装纸用尽时，根据预设规则对所述纸将尽阈值进行修正；

所述当所述卷装纸用尽时，根据预设规则对所述纸将尽阈值进行修正，包括以下步骤：

实时检测并记录所述卷装纸的运行角速度；

当所述卷装纸用尽时，设定所述卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值，并将所述修正值作为新的纸将尽阈值。

2.根据权利要求1所述的一种纸将尽侦测方法，其特征在于：采用光电对和码盘实时检测所述卷装纸的运行角速度。

3.根据权利要求2所述的一种纸将尽侦测方法，其特征在于：通过判断所述光电对在正常打印时检测到的电平是否变化，从而判断所述卷装纸是否用尽。

4.根据权利要求2所述的一种纸将尽侦测方法，其特征在于，在设定所述卷装纸用尽前一预设段对应的运行角速度为修正值之前，还包括：判断所述卷装纸用尽前一预设段至所述卷装纸用尽期间，打印机是否有开盖动作，若有开盖动作，则此次不对所述纸将尽阈值进行修正，若没有开盖动作，则对所述纸将尽阈值进行修正。

5.根据权利要求1所述的一种纸将尽侦测方法，其特征在于：采用角速度传感器实时检测所述卷装纸的运行角速度。

6.根据权利要求5所述的一种纸将尽侦测方法，其特征在于：通过判断所述角速度传感器在正常打印时检测到的角速度是否为零，从而判断所述卷装纸是否用尽。

7.一种纸将尽侦测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储纸将尽检测程序；

处理器，在运行所述纸将尽检测程序时执行权利要求1至6中任一项所述纸将尽侦测方法的步骤。

8.一种纸将尽侦测终端，其特征在于，包括：

角速度检测装置（1），用于检测卷装纸的运行角速度及卷装纸是否用尽；

纸将尽提示装置（3），用于提示卷装纸即将用完；

如权利要求7所述的纸将尽侦测装置（2），输入端连接所述角速度检测装置（1），输出端连接所述纸将尽提示装置（3）。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行权利要求1至6中任一项所述纸将尽侦测方法的计算机程序。

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