CN107973153A - 介质输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供介质输送装置和图像形成装置，可以缩短处理时间。介质输送装置具有：对卡片(Ca)进行输送的辊；设置在介质输送路径上并夹持卡片(Ca)而使其转动的转动单元(F)；在介质输送路径上配置在转动单元(F)的下游侧的传感器(SN26)；以及控制部。控制部控制对辊进行驱动的第一卡片输送电机以便将卡片(Ca)送入转动单元(F)内，并对传感器(SN26)是否检测到卡片(Ca)进行判断。传感器(SN26)配置在相距转动单元(F)的距离与传感器(SN3)相距转动单元(F)的距离相等的位置或比传感器(SN3)相距转动单元(F)的距离短的位置处。

Description

介质输送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及介质输送装置以及图像形成装置，尤其涉及具有对介质的输送方向进行变更的方向变更机构的介质输送装置以及具有该介质输送装置的图像形成装置。

背景技术

以往，在卡片、光盘等硬质介质或半硬质介质上形成图像的图像形成装置广为人知。在这种图像形成装置中，例如，使用间接印刷方式或直接印刷方式，所述间接印刷方式使用墨带在转印膜上形成图像(镜像)，接着将形成于转印膜的图像转印到介质的表面，所述直接印刷方式使用墨带在介质上直接形成图像。

在这样的图像形成装置中，在图像形成部，例如，针对夹持在压印辊与热敏头之间的介质，按照印刷数据经由墨带加热热敏头，从而在介质上形成图像。当前，广泛地进行将多色的墨的各图像重叠的彩色印刷。

在这样的装置中，为了设为紧凑的装置结构，存在具有对介质的输送方向进行变更的方向变更机构的装置。例如，在专利文献1中，公开了使卡片转动的转动体(反转单元F)和在该转动体的周围配置有传感器的介质输送装置的技术。在该技术中，在被输送的卡片的长度比卡片一张量的长度大的情况下，在利用反转单元F对卡片的输送方向进行变更时，从反转单元F突出的卡片可能会与在反转单元F的周围配置的传感器干涉，因此，通过检测卡片输送长度来把握反转单元F是否能够转动(是否能够变更卡片的输送方向)以及被输送的卡片是否产生了重叠输送(本来要输送一张介质(卡片)却输送多张介质)。此时，卡片输送长度根据在反转单元F的卡片输送方向上游侧配置的传感器Se1检测到卡片前端以及后端这期间的辊14的驱动量来检测。

另外，在专利文献2中，公开了虽然不能如专利文献1那样使卡片的正反面翻转(使其转动180°)但能够在夹持卡片的状态下变更输送方向的方向变更机构。另外，在专利文献3中，公开了测定介质长度(片材长度)的一般的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-209909号公报(参照图3、附图标记F)

专利文献2：日本特开2008-162113号公报(参照图10、附图标记60)

专利文献3：日本特开2013-40039(参照图2、图8)

然而，在专利文献1的技术中，为了使用在反转单元F的上游侧配置的辊14以及传感器Se1来检测卡片输送长度，在卡片前端到达传感器Se1时，卡片被辊14夹持，此后卡片从辊14被交接到反转单元F内的辊对20，在卡片后端到达传感器Se1时，卡片成为脱离辊14的夹持而被辊对20夹持的状态。与单一的直线状输送路径不同，反转单元F转动而切换输送路径，因此，因卡片交接时的输送误差，可能会在进行反转单元F的转动可否判断、卡片的重叠输送判断时产生判断误差。

与此相对，在专利文献1的技术中，若对从利用传感器Se1检测到输送过程中的卡片的后端的时刻起到利用在反转单元F的卡片输送方向下游侧配置的下游侧传感器检测到卡片的前端的时刻为止的卡片输送长度进行检测，则在卡片Ca从辊14交接到辊对20之后利用传感器Se1进行卡片Ca的后端检测，因此，卡片交接时产生的输送误差消失，可以高精度地掌握(判断)反转单元F的转动可否、是否产生了重叠输送。但是，对于该改善措施而言，为了基于卡片输送长度进行转动可否判断以及重叠输送判断，需要将卡片前端一定输送至下游侧传感器，因此，产生包括卡片输送时间在内的整体的处理时间延长这种课题。

发明内容

鉴于上述情形，本发明的课题在于提供一种可以缩短处理时间的介质输送装置以及具有该介质输送装置的图像形成装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题，本发明的第一方案的介质输送装置的特征在于，具有：输送机构，所述输送机构输送介质；方向变更机构，所述方向变更机构设置在所述输送机构的介质输送路径上，变更所述介质的输送方向；第一传感器，所述第一传感器在所述介质输送路径上配置在所述方向变更机构的下游侧；以及控制机构，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制，所述控制机构控制所述输送机构以便将所述介质送入所述方向变更机构内，并对所述第一传感器是否检测到所述介质进行判断。

在第一方案中，优选为，所述介质输送装置还具有第二传感器，所述第二传感器处于方向变更机构的周围且配置在其他介质输送路径上，所述其他介质输送路径用于在与介质输送路径不同的其他输送方向上输送介质，第一传感器配置在相距方向变更机构的距离与第二传感器相距方向变更机构的距离相等的位置或比第二传感器相距方向变更机构的距离短的位置处。另外，也可以构成为，所述介质输送装置还具有第三传感器，所述第三传感器在介质输送路径上配置在方向变更机构的上游侧，控制机构对输送机构进行控制以便从由第三传感器检测到介质的端部的时刻起将介质朝向方向变更机构输送规定距离，从而将介质送入方向变更机构内。此时，也可以构成为，控制机构对输送机构进行控制以便从由第三传感器检测到介质的后端的时刻起将介质朝向方向变更机构输送规定距离，从而将介质送入方向变更机构内。

另外，也可以构成为，当在将介质朝向方向变更机构输送了规定距离的时刻第一传感器没有检测到介质时，控制机构对方向变更机构进行控制以便朝向其他介质输送路径变更介质的输送方向。并且，也可以构成为，当在将介质朝向方向变更机构输送了规定距离的时刻第一传感器检测到介质时，控制机构对输送机构进行控制以便在介质输送路径上朝向方向变更机构的上游侧送回介质。

并且，也可以构成为，方向变更机构是夹持介质而使其转动的转动体，具有构成输送机构的一部分的辊对。

另外，为了解决上述问题，本发明的第二方案的图像形成装置具有：在所述介质上形成图像的图像形成机构、以及第一方案的介质输送装置。

根据本发明，控制机构对输送机构进行控制以便将介质送入方向变更机构内，并对第一传感器是否检测到介质进行判断，由此，即便不将介质输送至第一传感器也可以判断是否能够由方向变更机构进行介质的输送方向变更，因此，可以得到能够谋求缩短处理时间的效果。

附图说明

图1是示意性地表示包括能够应用本发明的实施方式的印刷装置在内的印刷系统的外观图。

图2是表示印刷装置的概略结构的主视图。

图3是表示将介质供给部拆卸后的状态的印刷装置的上部外观立体图。

图4是在介质供给部以及转动单元的周围配置的传感器的配置图。

图5是示意性地表示从转动单元的转动中心到传感器的距离的说明图。

图6是表示印刷装置的控制部的概略结构的框图。

图7是印刷装置的控制部的微型计算机单元的CPU执行的卡片发行程序的流程图。

图8是表示卡片发行程序的卡片供给处理的一部分的供给处理子程序的流程图。

图9是表示供给处理子程序的卡片输送长度计算处理的详细情况的卡片输送长度计算处理子程序的流程图。

图10是表示供给处理子程序的第一卡片输送处理的详细情况的第一卡片输送处理子程序的流程图。

图11是示意性地表示重叠输送卡片被输送到转动单元的状态的说明图，(A)表示重叠输送卡片被送入到转动单元的状态，(B)表示在夹持重叠输送卡片的状态下使转动单元转动的状态，(C)表示重叠输送卡片的前端到达了在水平介质输送路径上检测卡片前端的传感器的状态。

图12是示意性地表示将重叠输送卡片从转动单元排出的状态的说明图，(A)表示使重叠输送卡片的中央位于转动单元的转动中心的状态，(B)表示使转动单元转动以使重叠输送卡片位于出错排出方向的状态，(C)表示将重叠输送卡片朝向废弃堆积箱排出的状态。

图13是针对重叠输送卡片示意性地表示转动单元的转动可否的说明图，(A)表示能够转动的状态，(B)表示不能转动的状态。

图14是示意性地表示将重叠输送卡片送回到介质供给部侧的状态的说明图。

图15是表示在水平介质输送路径上检测卡片前端的传感器的输出以及第一卡片输送电机的驱动脉冲的关系的时序图。

图16是示意性地表示使重叠输送卡片位于取出位置的其他实施方式的例子的说明图，(A)表示使重叠输送卡片转动到出错排出方向并利用辊对以单侧支承方式来夹持的状态，(B)表示使重叠输送卡片转动到非接触式IC记录部方向并利用辊对以单侧支承方式来夹持的状态，(C)表示利用水平介质输送路径上的输送辊对来夹持重叠输送卡片的状态。

附图标记说明

1 印刷装置(图像形成装置)

20、21 辊对(输送机构的一部分)

22 清洁辊(输送机构的一部分)

70 控制部(控制机构)

B 印刷部(图像形成机构)

F 转动单元(方向变更机构)

P0 倾斜介质输送路径(介质输送路径)

P1 水平介质输送路径(其他介质输送路径)

SN2 传感器(第三传感器)

SN3 传感器(第二传感器)

SN4 传感器(第二传感器)

SN23 传感器(第二传感器)

SN26 传感器(第一传感器)

具体实施方式

以下，对将本发明应用于在卡片上印刷记录文字、图像，并且对卡片进行磁或电的信息记录的印刷装置的实施方式进行说明。

1.结构

1-1.系统结构

如图1以及图6所示，本实施方式的印刷装置1构成印刷系统100的一部分。即，印刷系统100大体上由上位装置101(例如，个人计算机等主机)和印刷装置1构成。

印刷装置1经由省略图示的接口与上位装置101连接，能够从上位装置101向印刷装置1发送印刷数据、磁或电的记录数据等并对记录动作等进行指示。此外，印刷装置1具有操作面板部(操作显示部)5(参照图3、图6)，除了实现来自上位装置101的记录动作指示之外，也能够实现来自操作面板部5的记录动作指示。

数码相机、扫描仪等图像输入装置104、用于向上位装置101输入命令、数据的键盘、鼠标等输入装置103、进行由上位装置101生成的数据等的显示的液晶显示器等监视器102与上位装置101连接。

1-2.印刷装置

1-2-1.机构部

如图2所示，印刷装置1具有壳体2，在壳体2内具有信息记录部A、印刷部B、转动单元F以及卷曲消除机构G。另外，印刷装置1具有能够安装于壳体2的介质供给部C、介质收容部D以及安装在壳体2的与介质收容部D相反的一侧的侧面上的废弃堆积箱54。

(1)信息记录部A

信息记录部A由磁记录部24、非接触式IC记录部23及接触式IC记录部27构成。这三个记录部设为可选结构，根据用户的希望安装一个以上的记录部。

(2)介质供给部C

介质供给部C由卡片盒构成，所述卡片盒整齐排列收容多张卡片Ca使其处于站立姿势(在本例中为倾斜10°的姿势)。在本实施方式中，卡片Ca使用横向85.6mm、纵向53.9mm的标准(规格)尺寸的卡片。如图4所示，在卡片盒的卡片供给前端(最前列)侧的上部位置配置有怠速辊子16，在底部位置配置有分离垫17。分离垫17使用摩擦系数较高的橡胶等板状弹性部件。

另一方面，在印刷装置1的主体侧配置有拾取辊19(也参照图3)及怠速辊子18，所述拾取辊19陆续送出收容在卡片盒中的最前列的卡片Ca，所述怠速辊子18在拾取辊19的下方与分离垫17相向。因此，在怠速辊子18与分离垫17之间形成有用于逐张分离卡片Ca的分离开口7。拾取辊19通过未图示的拾取电机(步进电机)的驱动力旋转。此外，在本实施方式中，分离开口7的开口宽度能够根据卡片的厚度进行调节，操作者通过使配置在卡片盒的底部的旋转部件旋转，分离垫17构成为能够朝向怠速辊子18侧进退。

如图3所示，介质供给部C构成为相对于壳体2的盒安装区域68可装卸。在构成介质供给部C的卡片盒的最前列侧形成有矩形开口(未图示)。印刷装置1的主体侧的传感器杆69经由该开口被插入并与卡片Ca抵接，传感器杆69被推入，从而能够掌握有无卡片Ca(有无安装介质供给部C)。

当从盒安装区域68拆卸介质供给部C(卡片盒)时，位于介质供给部C下方的开闭部件66显现。开闭部件66的上表面罩67为盖体，构成盒安装区域68的隔壁(底面壁)。开闭部件66开闭自如地安装于壳体2，长度方向上的端部转动自如地由壳体2支承。另外，在印刷装置1的正面侧设置有开闭自如的正面门12。

另外，介质供给部C的详细结构例如在日本特开2012-25511号公报中公开，印刷装置1侧的开闭部件66等的详细结构例如在日本特开2012-123074号公报中公开。

如图4所示，在分离开口7的卡片输送方向下游侧配置有具有发光元件和受光元件的透射一体型传感器SN24，在传感器SN24的卡片输送方向下游侧配置有对从介质供给部C陆续送出的卡片Ca进行清洁并且进一步向下游侧输送的清洁辊22。为了除去附着于卡片Ca的灰尘或尘埃等，清洁辊22具有粘接性，在清洁辊22上压接有粘接辊26，所述粘接辊26具有更强的粘接性并除去附着于清洁辊22的灰尘或尘埃等。

(3)转动单元F

简要地说，转动单元F具有变更介质的输送方向的功能(在本实施方式中，输送卡片Ca，并且夹持卡片Ca的端部并使卡片Ca转动的功能)，但具体而言按如下方式构成。即，转动单元F具有一对圆盘状转动框架50(在图2中，仅示出正面侧的转动框架50。以下，根据需要区别图2示出的正面侧转动框架50和图2未示出的背面侧转动框架50。)。一对转动框架50通过固定在对两者之间的间隔进行划定的划定部件(未图示)上而一体化。

(3-1)卡片输送

如图4所示，转动单元F具有由驱动辊和从动辊构成的辊对20、21。上述划定部件也作为在辊对20、21之间引导输送过程中的卡片Ca的两个面(正反面)侧的引导部件发挥功能。构成辊对20、21的驱动辊以及从动辊的辊轴(合计4根)能够旋转地轴支承于一对转动框架50。在辊对20、21的驱动辊的辊轴上，在背面侧转动框架50侧的端部分别嵌接有第一齿轮(未图示)。直径比第一齿轮大的第二齿轮(未图示)分别啮合于这些第一齿轮。第二齿轮的齿轮轴分别能够旋转地轴支承于背面侧转动框架50。

各个第二齿轮与直径比第二齿轮小的单一的第三齿轮(未图示)啮合。第一～第三齿轮与背面侧转动框架50大致平行地配置在背面侧转动框架50的内侧(正面侧)。第三齿轮的齿轮轴的轴芯位于转动单元F的转动中心O(参照图4)。第三齿轮的齿轮轴通过贯穿背面侧转动框架50而能够旋转地轴支承于背面侧转动框架50，其前端部能够旋转地轴支承于板状的背面侧框架部件(未图示)，所述背面侧框架部件在大致垂直方向上固定于壳体2，并与背面侧转动框架50平行地位于背面侧转动框架50的更外侧(背面侧)。

在第三齿轮的齿轮轴上嵌接有直径比第三齿轮大的第四齿轮(未图示)。第四齿轮位于背面侧转动框架50和背面侧框架部件之间的背面侧框架部件侧。嵌接于第一卡片输送电机(能够正反转的步进电机，未图示)的电机轴且直径比第四齿轮小的第五齿轮(未图示)与该第四齿轮啮合。第五齿轮也位于背面侧转动框架50和背面侧框架部件之间的背面侧框架部件侧。即，第一卡片输送电机安装在背面侧框架部件的背面侧，第一卡片输送电机的电机轴贯穿背面侧框架部件，并在其前端部嵌接有第五齿轮。

在背面侧框架部件的正面侧(背面侧转动框架50侧)上部，用于在被辊对20、21夹持的卡片Ca在转动单元F内陷入卡纸状态(转动单元F不能转动的状态)的情况下供操作者手动使辊对20、21转动并排出卡片Ca(解除卡纸)的卡纸解除旋钮(未图示)能够旋转地轴支承于背面侧框架部件。在卡纸解除旋钮的轴上嵌接有齿轮，通过操作者手动旋转卡纸解除旋钮，经由与该齿轮啮合并轴支承于背面侧框架部件的多个齿轮使上述第四齿轮旋转并使辊对20、21旋转，从而能够将卡片Ca排出到转动单元F之外。

另外，第一卡片输送电机也作为清洁辊22的驱动源发挥功能。即，上述第四齿轮经由多个齿轮向嵌接在清洁辊22的辊轴上的齿轮供给第一卡片输送电机的旋转驱动力。因此，第一卡片输送电机成为如下的驱动源，即驱动清洁辊22及辊对20、21并向转动单元F输送(转动单元F接收)从介质供给部C陆续送出的卡片Ca(也参照图4)，并且从转动单元F朝向信息记录部A、水平介质输送路径P1以及废弃堆积箱54中的任意方送出卡片Ca的驱动源。

(3-2)转动

正面侧转动框架50能够转动地轴支承于板状的正面侧框架部件(未图示，在图2中，由于正面侧转动框架50隐藏，所以省略该正面侧框架部件。)，所述正面侧框架部件在大致垂直方向上固定于壳体2，并与正面侧转动框架50平行地位于正面侧转动框架50的更正面侧(图2的纸面跟前侧)。即，在正面侧框架部件的背面侧，朝向正面侧转动框架50突出设置有支承轴，在正面侧转动框架50的正面侧中央部形成有圆筒状的轴承，所述圆筒状的轴承承接从正面侧框架部件突出的支承轴。

该支承轴的轴芯位于转动单元F的转动中心O(参照图4)，以与上述第三齿轮的齿轮轴的轴芯同轴的方式配置。因此，转动单元F通过一体化的一对转动框架50利用该支承轴轴支承于正面侧框架部件，在背面侧第三齿轮的齿轮轴轴支承于背面侧框架部件，从而构成为能够转动。

在正面侧转动框架50以及背面侧转动框架50的外周中央部分别形成有齿轮。直径比这些齿轮小的第六齿轮分别与这些齿轮啮合。这些第六齿轮嵌接于配置在正面侧转动框架50及背面侧转动框架50下方的单一齿轮轴，第六齿轮的齿轮轴能够旋转地轴支承于正面侧框架部件及背面侧框架部件。

嵌接于转动电机(能够正反转的步进电机，未图示)的电机轴且直径比第六齿轮小的第七齿轮(未图示)与一方的第六齿轮啮合，所述一方的第六齿轮与形成在背面侧转动框架50的外周的齿轮啮合。转动电机安装于背面侧框架部件的背面侧的、上述第一卡片输送电机的安装位置的下方，转动电机的电机轴贯穿背面侧框架部件，并在其前端部嵌接有第七齿轮。因此，通过驱动转动电机，两端部被转动单元F内的辊对20、21夹持的卡片Ca以转动中心O为中心进行转动(也参照图5)。

此外，当利用转动电机的驱动力使转动单元F转动时，会产生如下现象：由于构成辊对20、21的驱动辊及从动辊的辊轴能够旋转地轴支承于一对转动框架50，所以这些辊轴也随着一对转动框架50的转动而带动旋转(也称为一起旋转。)。因此，在本实施方式中，在使两端部被转动单元F内的辊对20、21夹持的卡片Ca转动时，通过以驱动辊的辊轴向与转动单元F的转动方向相反的方向转动且转动量与使转动单元F转动的(角度)量对应的方式使第一卡片输送电机同时驱动，从而防止带动旋转。

在正面侧转动框架50上，以向正面侧突出的方式形成有第一以及第二圆筒状部件。第一圆筒状部件从正面侧转动框架50的外周位置向正面侧突出，第二圆筒状部件(相对于转动中心O)从与第一圆筒状部件为同心圆状且直径比第一圆筒状部件小的位置向正面侧突出。在第一以及第二圆筒状部件上分别形成有切口，分别配设有通过检测这些切口来检测转动单元F(转动框架50)的相位的第一以及第二相位传感器(未图示)。

第一圆筒状部件的切口与第二圆筒状部件的切口的位置(方向)以及配置在转动单元F周围的各传感器的方向对应地形成，第二圆筒状部件的切口与辊对20、21(的辊轴)的位置对应地形成。第一相位传感器作为利用转动电机使转动单元F转动时的编码器发挥功能，第二相位传感器作为使转动单元F(辊对20、21)位于初始位置方向时的编码器发挥功能。

(3-3)与传感器的关系

在转动单元F的周围配置有多个传感器。如图4所示，在清洁辊22与辊对20之间，配置有检测从介质供给部C陆续送出且处于输送过程中的卡片Ca的后端的传感器SN2，在辊对21的卡片输送方向下游侧，配置有检测输送过程中的卡片Ca的前端的传感器SN26。

另外，如上所述，在转动单元F的外周配置有构成信息记录部A的磁记录部24、非接触式IC记录部23以及接触式IC记录部27(参照图2)。如图4所示，在磁记录部24以及接触式IC记录部27的方向上分别配置有检测卡片Ca的端部的传感器SN4以及上述传感器SN26。并且，在废弃堆积箱54的方向(出错排出方向)上配置有传感器SN23，在印刷部B(转印部B2)的方向上(水平介质输送路径P1上)配置有传感器SN3。与传感器SN24同样地，上述传感器使用具有发光元件和受光元件的透射一体型传感器。

在本实施方式中，以图4中用实线表示的垂直线为基准(0°)时，将转动中心O与传感器SN2以及传感器SN24的传感位置(在图4中用小的圆圈表示)连接的线的角度设定为10°，将转动中心O与传感器SN23的传感位置连接的线的角度设定为125°，将转动中心O与传感器SN4的传感位置连接的线的角度设定为173°，将转动中心O与传感器SN26的传感位置连接的线的角度设定为190°，将转动中心O与传感器SN3的传感位置连接的线的角度设定为270°。另外，非接触式IC记录部23和传感器SN23配置在穿过转动中心O的直线上。

因此，转动单元F(辊对20、21)具有形成用于朝向这些方向中的任意方向输送卡片Ca的介质输送路径65(参照图2)的功能，即，方向变更功能。图4示出转动单元F位于卡片接收位置方向的状态，在该状态下，辊对20、21与传感器SN24、清洁辊22、传感器SN2、SN26(的传感位置)一起位于(相对于图4中用实线表示的垂直线倾斜10°的)大致直线状的倾斜介质输送路径P0上，介质输送路径65构成倾斜介质输送路径P0的一部分。此外，在转动单元F的外周，配置有检测环境温度(外部气温)的热敏电阻等温度传感器Th(参照图2)，以由该温度传感器Th检测到的环境温度为基础，进行设置于印刷部B的热敏头、加热辊等(后述)加热构件的温度修正。

(3-4)转动中心与各传感器之间的距离

图5示意地表示在本实施方式中从转动单元F的转动中心O到各传感器的距离。此外，在图5中，为了容易掌握，示出一张标准尺寸的卡片Ca正常地被送入到转动单元F内，卡片Ca的中央位于转动中心O且其端部被辊对20、21夹持的状态。

如上所述，由于卡片Ca的标准长度为85.6mm，所以从转动中心O到第一轨迹Lc1(卡片端部的转动轨迹)设定为其一半42.8mm，第一轨迹Lc1与第二轨迹Lc2(以转动中心O为中心的、与传感器SN26的传感器框相切的圆)之间的距离Da设定为7.0mm，第一轨迹Lc1与第三轨迹Lc3(以转动中心O为中心的、与传感器SN2、SN3、SN23的传感器框相切的圆)之间的距离Db设定为8.0mm，第一轨迹Lc1与传感器SN4之间的距离设定为20.0mm。从转动中心O观察时，到传感器SN2、SN3、SN26的传感位置为止，分别进一步向外侧偏移0.7mm。

因此，检测卡片Ca的后端的传感器SN2的传感位置与检测卡片Ca的前端的传感器SN26的传感位置以倾斜介质输送路径P0上的直线距离计相隔卡片Ca的长度(85.6mm)+{距离Db(8mm)+从传感器SN2的传感器框到传感位置的距离(0.7mm)}+{距离Da(7.0mm)+从传感器SN26的传感器框到传感位置的距离(0.7mm)}＝102mm。

此外，传感器SN23的传感位置位于与第一轨迹Lc1相距9.7mm的位置，传感器SN4的传感位置位于与第一轨迹Lc1相距20.7mm(与第三轨迹Lc3相距12.7mm)的位置。因此，传感器SN26配置在相距转动中心O(转动单元F)的距离比传感器SN23、SN4、SN3(以及传感器SN2)相距转动中心O(转动单元F)的距离近的位置处。

(4)印刷部B

印刷部B在卡片Ca的正反面上形成面部照片、文字数据等图像，如图2所示，在介质输送路径65的延长线上设置有用于输送卡片Ca的水平介质输送路径P1。另外，在水平介质输送路径P1上配置有输送卡片Ca的输送辊对29、30，输送辊对29、30经由未图示的齿轮等与未图示的第二卡片输送电机(能够正反转的步进电机)连结。

印刷部B具有膜输送机构10，并具有图像形成部B1和转印部B2，所述图像形成部B1利用热敏头40对由该膜输送机构10输送的转印膜46的图像形成区域重叠地形成墨带41的各色图像，所述转印部B2接着利用加热辊33将形成于转印膜46的图像转印到水平介质输送路径P1上的卡片Ca的表面。

接着，参照图2说明印刷部B的详细情况。转印膜46呈具有比卡片Ca的宽度方向稍微大的宽度的带状，按照容纳墨带41的墨的墨容纳层、保护墨容纳层的表面的透明的保护层、用于促进通过加热一体地剥离墨容纳层及保护层的剥离层、以及基体材料(基膜)的顺序层叠形成。

在本实施方式使用的转印膜46上，以一定间隔形成有以横穿宽度方向(热敏头40的主扫描方向)的方式形成并用于设定图像形成开始位置的标记，这些标记之间作为图像形成区域，所述宽度方向与印刷方向(热敏头40的副扫描方向)交叉。

通过电机Mr2、Mr4的驱动，转印膜46在转印膜盒内的供给辊47和卷绕辊48上分别被卷绕或者陆续送出。即，在转印膜盒内，在供给辊47的中心配置有供给卷轴47A，在卷绕辊48的中心配置有卷绕卷轴48A，经由未图示的齿轮向供给卷轴47A传递电机Mr2的旋转驱动力，经由未图示的齿轮向卷绕卷轴48A传递电机Mr4的旋转驱动力。电机Mr2及电机Mr4使用能够正反转的DC电机。

此外，在本实施方式中，转印处理前的转印膜46卷绕在供给卷轴47A上，已使用(在转印部B2进行了转印处理的部分)的转印膜46卷绕在卷绕卷轴48A上。因此，在对转印膜46进行图像形成处理及转印处理时，从供给卷轴47A向卷绕卷轴48A侧暂时陆续送出转印膜46，一边用供给卷轴47A卷绕转印膜46一边进行图像形成处理及转印处理。

膜输送辊49是输送转印膜46的主要的驱动辊，通过控制该膜输送辊49的驱动来确定转印膜46的输送量及输送停止位置。膜输送辊49与能够正反转的膜输送电机Mr5(步进电机)连结。在膜输送辊49驱动时电机Mr2、Mr4也进行驱动，用于将张力赋予至从供给辊47、卷绕辊48中的任一方陆续送出并用另一方卷绕、输送的转印膜46，实现膜输送的辅助功能。

在膜输送辊49的周面配置有夹送辊32a和夹送辊32b。夹送辊32a、32b构成为能够相对于膜输送辊49进退，在图2中，示出了夹送辊32a、32b前进至膜输送辊49侧，转印膜46卷绕于膜输送辊49的状态。由此，转印膜46进行与膜输送辊49的转速相应的距离的准确输送。

因此，膜输送机构10具有如下功能：通过使配置在图像形成部B1与转印部B2之间的作为主要驱动辊的膜输送辊49驱动，从而在供给辊47、图像形成部B1、转印部B2及卷绕辊48之间正反输送转印膜46，并且在图像形成部B1及转印部B2使转印膜46的图像形成区域及形成于图像形成区域的图像位于适当位置(起点定位)。另外，在卷绕辊48与图像形成部B1(热敏头40、压印辊45)之间配置有具有发光元件和受光元件并检测形成在上述转印膜46上的标记的传感器Se1。

另一方面，墨带41收纳在墨带盒42内，在张设于供给墨带41的供给辊43与卷绕墨带41的卷绕辊44之间的状态下收容在该盒42中。在卷绕辊44的中心配置有卷绕卷轴44A，在供给辊43的中心配置有供给卷轴43A，卷绕卷轴44A借助电机Mr1的驱动力进行旋转，供给卷轴43A借助电机Mr3的驱动力进行旋转。电机Mr1及电机Mr3使用能够正反转的DC电机。

墨带41是通过将Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)这些彩色墨带面板和Bk(黑色)墨带面板在长度方向上按照面顺序重复而构成的。另外，在供给辊43与图像形成部B1(热敏头40、压印辊45)之间，配置有传感器Se2，所述传感器Se2用于通过来自发光元件侧的光在受光元件侧被Bk墨带面板遮光，从而进行墨带41的位置检测，并进行墨带41向图像形成部B1的起点定位。

压印辊45和热敏头40构成图像形成部B1，在与压印辊45相向的位置处配置有热敏头40。在形成图像时，经由转印膜46及墨带41将压印辊45与热敏头40压接。热敏头40具有在主扫描方向上排列设置的多个加热元件，这些加热元件由头控制用IC(未图示)基于印刷数据选择性地加热控制，并经由墨带41在转印膜46上形成图像。另外，冷却风扇39用于冷却热敏头40。

结束了向转印膜46形成图像的墨带41由剥离辊子25和剥离部件28从转印膜46剥离。剥离部件28固定设置于墨带盒42，剥离辊子25在形成图像时与剥离部件28抵接，通过由两者夹持转印膜46和墨带41来进行剥离。然后，剥离出的墨带41借助电机Mr1的驱动力卷绕在卷绕辊44上，转印膜46利用膜输送机构10输送到具有压印辊31和加热辊33的转印部B2。

在膜输送辊49的下游侧，配置有用于检测形成在转印膜46上的标记的传感器Se3。通过以该标记检测为契机，朝向转印部B2开始输送被水平介质输送路径P1上的输送辊对29、30夹持且输送停止(待机)的卡片Ca，转印膜46的图像形成区域与卡片Ca同时到达转印部B2。此外，传感器Se3使用透射一体型传感器。

在转印部B2，转印膜46与卡片Ca一起被加热辊33及压印辊31夹持，形成在转印膜46的图像形成区域中的图像被转印到卡片Ca表面。即，在转印时，经由卡片Ca及转印膜46(的图像形成区域)将加热辊33与压印辊31压接，以相同速度在相同方向上输送卡片Ca和转印膜46。另外，加热辊33以经由转印膜46相对于压印辊31压接、分离的方式安装于升降机构(未图示)。

图像转印后的转印膜46通过配置在加热辊33与构成输送辊对37的从动辊(图2的下侧的辊)之间的剥离销79从卡片Ca分离(剥离)，并输送到供给辊47侧。另一方面，被转印了图像的卡片Ca在水平介质输送路径P2上被朝向下游侧的卷曲消除机构G输送。

此外，在上述说明中，例示了按照面顺序重复Y、M、C、Bk墨带面板而成的彩色印刷用墨带41，但本实施方式的印刷装置1也能够使用仅有Bk墨带面板的单色墨带，在该情况下，在卡片Ca上进行单色印刷。

(5)卷曲消除机构G

如图2所示，在转印部B2的下游侧，在水平介质输送路径P1的延长线上，设置有用于向收容堆积箱60输送印刷后的卡片Ca的水平介质输送路径P2。在水平介质输送路径P2上配置有输送卡片Ca的输送辊对37、38，输送辊对37、38经由未图示的齿轮等与上述第二卡片输送电机连结。此外，配设在水平介质输送路径P1、P2上的输送辊对29至输送辊对38的各辊对(包括压印辊31)借助第二卡片输送电机的驱动力被驱动而旋转。

输送辊对37、38构成卷曲消除机构G的一部分。卷曲消除机构G通过利用下方呈凸状的卷曲消除单元34按压两端部被输送辊对37、38夹持的卡片Ca的中央部，并在其与位置固定的凹状的卷曲消除单元35之间夹持卡片Ca，从而矫正因由加热辊33进行的热转印而在卡片Ca上产生的翘曲。卷曲消除机构G构成为，通过包括偏心凸轮36在内的结构，卷曲消除单元34能够在图2所示的上下方向上进退。

(6)介质收容部D

介质收容部D构成为将从卷曲消除机构G侧输送来的卡片Ca收容于收容堆积箱60。即，收容堆积箱60构成为利用升降机构61在图2中向下方移动。

1-2-2.控制部以及电源部

接着，说明印刷装置1的控制部及电源部。如图6所示，印刷装置1具有：进行印刷装置1整体的动作控制的控制部70、以及从商用交流电转换为可使各机构部及控制部等驱动/工作的直流电的电源部80。

(1)控制部

如图6所示，控制部70具有进行印刷装置1整体的控制处理的微型计算机单元72(以下，简称为MCU72。)。MCU72由作为中央运算处理装置以高速时钟工作的CPU、存储有印刷装置1的程序、程序数据的ROM、作为CPU的工作区工作的RAM、以及将它们连接的内部总线构成。

在MCU72上连接有外部总线。在外部总线上连接有：具有通信IC并进行与上位装置101的通信的通信部71；暂时存储要向卡片Ca形成图像的印刷数据、要以磁或电的方式记录到卡片Ca的磁条或收容IC中的记录数据等的存储器77。

另外，在外部总线上连接有：处理来自上述各种传感器的信号的信号处理部73；包括向各电机供给驱动脉冲、驱动电力的电机驱动器等在内的促动器控制部74；用于控制向构成热敏头40的加热元件传送的热能的热敏头控制部75；用于控制操作面板部5的操作显示控制部76；用于在卡片Ca的重叠输送时等使蜂鸣器6工作的蜂鸣器工作电路78及上述信息记录部A。

(2)电源部

电源部80向控制部70、热敏头40、加热辊33、操作面板部5及信息记录部A等供给工作/驱动电力。

2.动作

接着，以MCU72的CPU(以下，仅称为CPU。)为主体，说明本实施方式的印刷装置1的整体动作。

当向印刷装置1接通电源时，进行使构成印刷装置1的各部件位于原始(初始)位置(例如，图2所示的状态)，并将存储在ROM中的程序及程序数据在RAM中展开的初始设定处理。

CPU经由操作面板部5(操作显示控制部76)或通信部71接收印刷命令时，执行图7所示的卡片发行程序。此外，为了简化说明，以下，设为从上位装置101已接收印刷数据等，即，CPU从上位装置101接收一面侧(单面印刷的情况下)或一面及另一面侧(双面印刷的情况下)的印刷数据(Bk的印刷数据、Y、M、C的颜色成分印刷数据)以及要记录的记录部的指定及其磁或电的记录数据并存储在存储器77中来进行说明。另外，由于已经说明印刷部B(图像形成部B1、转印部B2)的动作，因此，为了避免重复而简单地进行说明。

2-1.向卡片的一面侧的印刷动作

如图7所示，在卡片发行程序中，在步骤(以下简称为“S”。)202中，在图像形成部B1进行在转印膜46上形成一个面(例如正面)侧的图像(镜像)的一次转印处理(图像形成处理)。即，通过基于存储在存储器77中的Y、M、C的颜色成分印刷数据及Bk的印刷数据，控制图像形成部B1的热敏头40，从而在转印膜46的图像形成区域中重叠地形成基于墨带41的Y、M、C及Bk墨的图像。

与S202中的一次转印处理并行地，在S204中，CPU执行卡片供给处理。该卡片供给处理包括：(1)用于从介质供给部C陆续送出卡片Ca并主要向信息记录部A输送的供给处理、(2)用于利用信息记录部A中的任一个或多个在卡片Ca上记录磁或电的记录数据的记录处理、(3)用于朝向水平介质输送路径P1(输送辊对29、30)输送记录处理后的卡片Ca或未进行记录处理的卡片Ca的第二卡片输送处理。

(1)供给处理

(1-1)向卡片接收位置方向的转动

图8是表示(1)供给处理的详细情况的供给处理子程序的流程图。在供给处理子程序中，首先，在S302中，判断传感器SN24是否处于接通(ON)状态(卡片检测状态)。如图4所示，卡片Ca以站立姿势整齐排列收容于介质供给部C，但例如未习惯操作的操作者有时会误从上方将介质供给部C的最前列的卡片Ca推入印刷装置1的主体侧。包括这种情况在内，在传感器SN24为接通状态的情况下，表示在传感器SN24内存在某些物体。

当在S302中为肯定判断时进入S348，当在S302中为否定判断时，在接下来的S304中，参照上述第二相位传感器的输出，并且经由促动器控制部74使转动电机驱动，以构成转动单元F的辊对20、21位于初始位置方向的方式进行控制。此外，在本实施方式中，该初始位置方向设定为辊对20、21水平地定位的方向(图2所示的状态)。

接着，在S306中，使转动电机驱动，以构成转动单元F的辊对20、21位于卡片接收位置方向的方式进行控制。如图4所示，该卡片接收位置方向设定为以图4的垂直线(实线)为基准从转动中心O转动10°后的方向。因此，在S306中，使在S304中以图4的垂直线为基准处于90°的初始位置方向的辊对20、21沿逆时针方向(CCW)转动80°。

(1-2)卡片陆续送出

在接下来的S308中，经由促动器控制部74使拾取电机及第一卡片输送电机驱动。由此，通过拾取辊19旋转，从介质供给部C陆续送出介质供给部C的最前列的卡片Ca，并经由清洁辊22朝向转动单元F输送。此外，拾取电机在传感器SN24检测到卡片Ca的后端后停止驱动，但为了向转动单元F输送卡片Ca，第一卡片输送电机在拾取电机停止后也继续进行驱动(清洁辊22、辊对20、21继续旋转。)。

在接下来的S310中，判断配置在倾斜介质输送路径P0上的传感器SN2是否检测到输送过程中的卡片Ca的后端。在为否定判断时，在S312中，判断从传感器SN2检测到卡片Ca的前端起接通状态是否持续规定时间以上(卡片Ca是否被输送了规定长度以上)。例如，能够通过从传感器SN2检测到卡片Ca的前端的时刻起，对从促动器控制部74输出到了第一卡片输送电机的驱动脉冲数进行计数，并判断计数而得到的驱动脉冲数是否成为规定脉冲数，从而进行上述这样的判断。

在本实施方式中，CPU在从传感器SN2检测到卡片Ca的前端的时刻起，计数到与卡片Ca被输送{85.6mm(卡片Ca的标准长度)+28.0mm(重叠输送阈值)}＝113.6mm相应的驱动脉冲数时，被看作是重叠输送了卡片Ca，在S312中为肯定判断，在该情况下进入S348。当在S312中为否定判断时，为了继续进行卡片Ca的输送而返回到S310。

(1-3)转动可否判断

另一方面，当在S310中为肯定判断时，在S314中，从传感器SN2检测到卡片Ca的后端的时刻起将卡片Ca输送规定距离Dp1后使第一卡片输送电机的驱动停止。在本实施方式中，该规定距离Dp1被设定为8.7mm。由此(在卡片Ca正常地被输送的情况下)，卡片Ca处于其中央位于转动单元F的转动中心O且两端部被辊对20、21夹持而停止的状态(图5所示的状态)。规定距离Dp1不一定需要是8.7mm，只要超过卡片Ca的后端脱离传感器SN2的传感器框的距离的0.7mm即可。另外，在本实施方式中规定距离Dp1被设定为8.7mm的理由将在后面论述(S320)。

接着在S316中，对配置在倾斜介质输送路径P0上的传感器SN26是否检测到卡片Ca的前端进行判断。如图13(B)所示，在两张卡片被重叠输送的情况下，重叠输送卡片的前端以及后端之间的长度比标准长度的一张卡片Ca大，其前端与一张卡片Ca正常地被输送的情况相比提前到达传感器SN26。在图13(B)所示的状态的情况下若欲使转动单元F转动，则重叠输送卡片的前端会与传感器SN26的传感器框干涉。另一方面，如图13(A)所示，在即便在卡片被重叠输送的情况下传感器SN26也未检测到卡片Ca的前端的情况下，即便使转动单元F转动，重叠输送卡片的前端也不会与传感器SN26的传感器框干涉。即，根据传感器SN26是否检测到卡片Ca的前端的判断结果，可以判断在使转动单元F转动时(重叠输送)卡片的前端是否会与传感器SN26的传感器框干涉。

(1-4)重叠输送判断

当在S316中为肯定判断(检测到卡片前端)时进入S348，在为否定判断(未检测到卡片前端)时，在S320中执行卡片输送长度计算处理。图9是表示S320中的卡片输送长度计算处理的详细情况的卡片输送长度计算处理子程序的流程图。

如图9所示，在该卡片输送长度计算处理子程序中，首先，在S402中对由信息记录部A进行的记录处理是否被指定进行判断。在为否定判断时，在S404中反转驱动第一卡片输送电机并将卡片Ca向转动单元F侧反向输送规定距离Dp2(在本例中为0.7mm)后使第一卡片输送电机的驱动停止(参照图11(A))。在本实施方式中将卡片Ca反向输送规定距离Dp2的理由如下：由于传感器SN26使用透射一体型传感器，因此，在卡片前端未到达传感器SN26的传感位置但已到达传感器SN26的传感器框内的情况下，若在夹持卡片Ca的状态下使转动单元F转动，则卡片前端和传感器SN26的传感器框可能会产生干涉。另外，在传感器SN26例如使用反射一体型传感器的情况下，可以解决与传感器框的干涉的问题，因此，不需要S404中的处理。

在接下来的S406中，在卡片Ca被辊对20、21夹持的状态下使转动单元F(沿顺时针方向以80°)转动(参照图11(B))，以使卡片Ca朝向配置在水平介质输送路径P1上的传感器SN3的方向(卡片Ca朝向水平介质输送路径P1变更输送方向)。另外，在图8的S314中规定距离Dp1被设定为8.7mm的理由如下：在卡片Ca被辊对20、21夹持的状态下使转动单元F转动时如上所述需要防止带动旋转，因此，优选卡片Ca的两端部被辊对20、21夹持，而且，在转动单元F转动后在将卡片Ca以辊对20、21侧的各个卡片端为前端进行输送时，使输送所需要的处理时间大致相同。

接着在S408中，驱动第一卡片输送电机并开始(再次开始)向传感器SN3侧输送卡片Ca，并且，开始从促动器控制部74输出到第一卡片输送电机的驱动脉冲数的计数。

在接下来的S410中，对传感器SN3是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断。在为否定判断时，在S412中继续进行从促动器控制部74输出到第一卡片输送电机的驱动脉冲数的计数后回到S410，在为肯定判断时，在接下来的S414中，使第一卡片输送电机的驱动停止并且驱动脉冲数的计数也结束，对卡片输送长度Ld进行计算，结束卡片输送长度计算处理子程序。图11(C)表示传感器SN3检测到重叠输送卡片的前端的状态。

图15表示在水平介质输送路径P1上检测卡片Ca的前端的传感器SN3的输出与从促动器控制部74输出到第一卡片输送电机的驱动脉冲之间的关系。在S414中驱动脉冲数的计数结束的时刻处的脉冲数为Np。第一卡片输送电机是步进电机(脉冲电机)，在一个脉冲中被输送的卡片Ca的卡片输送长度(输送距离)预先设定。因此，通过掌握脉冲数Np，从而可以掌握卡片Ca的卡片输送长度Ld。

由于在S404中将卡片Ca反向输送了规定距离Dp2(0.7mm)，因此，在标准长度的一张卡片Ca正常地被输送的(未被重叠输送的)情况下，从在S408中开始卡片Ca的输送的时刻起到在S410中传感器SN3检测到卡片前端的时刻为止的期间，卡片Ca被输送{距离Db(8mm)+规定距离Dp2(0.7mm)+从传感器SN3的传感器框到传感位置的距离(0.7mm)}＝9.4mm(也参照图5)。

如图11(C)所示，在两张重叠输送卡片的情况下，重叠输送卡片的前端以及后端之间的长度比标准长度的一张卡片Ca大。因此，其前端与一张卡片Ca正常地被输送的情况相比提前到达传感器SN3，因此，当在S408中开始卡片Ca的输送后，直至在S410中利用传感器SN3检测到前端为止的重叠输送卡片的卡片输送长度Ld变小。因此，如图15所示，若相对于脉冲数Np预先设定标准长度的一张卡片Ca的情况下的基准脉冲数(将卡片Ca输送9.4mm时的第一卡片输送电机的驱动脉冲数)，则能够以相对于基准脉冲数少一些脉冲数的方式掌握重叠输送卡片的卡片输送长度Ld。

另一方面，当在S402中为肯定判断时(由信息记录部A进行的记录处理被指定时)，在S416中，对所指定的信息记录部A是否是接触式IC记录部27进行判断。当在S416中为否定判断时，在S418中，对所指定的信息记录部A是否是磁记录部24进行判断。当在S418中为否定判断时(非接触式IC记录部23中的记录处理被指定时)，在S420～S430中原则上进行与上述S404～414相同的处理，结束卡片输送长度计算处理子程序。

S420～S430中的处理与S404～414中的处理的差异在于接下来的这3点。(a)在S406中使转动单元F转动以使卡片Ca朝向传感器SN3的方向，而在S422中使转动单元F(沿逆时针方向以65°)转动以使卡片Ca朝向传感器SN23的方向。(b)在S410中对传感器SN3是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断，而在S426中对传感器SN23是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断。(c)在标准长度的一张卡片Ca正常地被输送的情况下，在从在S408开始卡片Ca的输送的时刻起到在S410中传感器SN3检测到卡片前端的时刻为止的期间，卡片Ca被输送9.4mm，相比之下，在从在S424中开始卡片Ca的输送的时刻起到在S426中传感器SN23检测到卡片前端的时刻为止的期间，卡片Ca被输送{第一轨迹Lc1和传感器SN23的传感位置之间的距离(9.7mm)+规定距离Dp2(0.7mm)}＝10.4mm。

当在S418中为肯定判断时(磁记录部24中的记录处理被指定时)，在S432～S442中，原则上进行与S404～414相同的处理，结束卡片输送长度计算处理子程序。S432～S442中的处理与S404～414中的处理的差异在于接下来的这3点。(a)在S406中使转动单元F转动以使卡片Ca朝向传感器SN3的方向，而在S434中使转动单元F(沿逆时针方向以17°)转动以使卡片Ca朝向传感器SN4的方向。(b)在S410中对传感器SN3是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断，而在S438中对传感器SN4是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断。(c)在标准长度的一张卡片Ca正常地被输送的情况下，在从S408到S410中的肯定判断为止的期间，卡片Ca被输送9.4mm，相比之下，在从在S436中开始卡片Ca的输送的时刻起到在S438中传感器SN4检测到卡片前端的时刻为止的期间，卡片Ca被输送{第一轨迹Lc1和传感器SN4的传感位置之间的距离(20.7mm)+规定距离Dp2(0.7mm)}＝21.4mm。

当在S416中为肯定判断时(接触式IC记录部27中的记录处理被指定时)，在S444～S450中原则上进行与S404～414相同的处理，结束卡片输送长度计算处理子程序。S444～S450中的处理与S404～414中的处理的差异在于接下来的这3点。(a)接触式IC记录部27配置在倾斜介质输送路径P0的延长线上，因此，不需要使转动单元F转动，所以，不存在与S404、S406相当的处理。(b)在S410中对传感器SN3是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断，而在S446中对传感器SN26是否检测到输送过程中的卡片Ca的前端进行判断。(c)在标准长度的一张卡片Ca正常地被输送的情况下，在从S408起到S410中的肯定判断为止的期间，卡片Ca被输送9.4mm，相比之下，在从在S444中开始卡片Ca的输送的时刻起到在S446中传感器SN26检测到卡片前端的时刻为止的期间，卡片Ca被输送8.7mm(第一轨迹Lc1和传感器SN26的传感位置之间的距离)。

回到图8，在S330中，对卡片输送长度Ld是否比预先设定的长度L1小进行判断。按照上述标准长度的一张卡片Ca正常地被输送的情况下的输送长度，在利用传感器SN3检测到卡片前端的情况下(S410)，该长度L1被设定为9.4mm，在利用传感器SN23检测到卡片前端的情况下(S426)，该长度L1被设定为10.4mm，在利用传感器SN4检测到卡片前端的情况下(S438)，该长度L1被设定为21.4mm，在利用传感器SN26检测到卡片前端的情况下(S446)，该长度L1被设定为8.7mm。即，若卡片输送长度Ld比长度L1大，则能够判断为标准长度的卡片Ca以一张正常地被输送而不会被重叠输送。此时，也可以考虑各传感器的安装误差、由环境温度引起的卡片Ca的伸缩等针对长度L1设定误差范围(公差)。

在S330中，仅在下限侧(例如，利用传感器SN3检测到卡片前端的情况下的9.4mm)进行判断的理由是因为辊对20、21有时相对于卡片Ca滑动，但也可以在上限侧(例如，在利用传感器SN3检测到卡片前端的情况下作为长度L1的误差范围内的最大值的11.4mm)也进行判断。此时，不一定需要作为错误而结束供给处理子程序，例如，也可以在操作面板部5进行促进输送辊对20、21的清洁的显示。

另外，CPU在图9的S414、S430、S442以及S450中不一定需要计算卡片输送长度Ld(在这些步骤中为了促进理解而导入了卡片输送长度Ld的概念。在S330的判断中也相同。)，只要在ROM中具有上述基准脉冲数以及一个脉冲下的输送距离的数据，即可根据图15所示的脉冲数Np直接进行S330中的判断。

当在S330中为否定判断时，在S332中执行主要用于将卡片Ca输送到信息记录部A的第一卡片输送处理。图10是表示S332中的第一卡片输送处理的详细情况的第一卡片输送处理子程序的流程图。

如图10所示，在第一卡片输送处理子程序中，在由信息记录部A进行的记录处理未被指定时(在S502中为否定判断时)，结束第一卡片输送处理子程序以及供给处理子程序并进入第二卡片输送处理。

在非接触式IC记录部23中的记录处理被指定时(在S504中为否定判断且在S506中为否定判断时)，在S508中，反转驱动第一卡片输送电机并将卡片Ca输送到非接触式IC记录部23(也参照图16(B))，结束第一卡片输送处理子程序以及供给处理子程序并进入记录处理。在磁记录部24中的记录处理被指定时(在S504中为否定判断且在S506中为肯定判断时)，在S510中(正转)驱动第一卡片输送电机并将卡片Ca输送到磁记录部24，结束第一卡片输送处理子程序以及供给处理子程序并进入记录处理。在接触式IC记录部27中的记录处理被指定时(在S504中为肯定判断时)，在S512中(正转)驱动第一卡片输送电机并将卡片Ca输送到接触式IC记录部27，结束第一卡片输送处理子程序以及供给处理子程序并进入记录处理。

(1-5)重叠输送时的出错排出

另一方面，当在S330中为肯定判断时，被看作是卡片被重叠输送(或标准外的卡片被混入)，此时，进行尽可能减少由操作者进行卡纸解除的复杂性(提高卡纸解除时的操作性(卡纸解除性))的处理(当在S302、S312、S316中为肯定判断时也相同)。在本实施方式中，重叠输送卡片的主要的出错排出方向被设定为废弃堆积箱54的方向(将转动中心O和传感器SN23的传感位置连接的线的方向)。

当在S330中为肯定判断时，在S340中使重叠输送卡片的中央位于转动中心O(图12(A)表示从图11(C)开始的连续性，是在图9的S406中使卡片转动到了传感器SN3的方向的情况下的例子。以下，在图12(B)、(C)中也相同。)，在接下来的S342中，由于在S316中已判明转动单元F能够转动，因此，使重叠输送卡片转动到废弃堆积箱54的方向(参照图12(B))，在S344中使辊对20、21旋转并向废弃堆积箱54排出重叠输送卡片(参照图12(C))，进入S346。另外，CPU通过利用传感器SN23检测后端来确认重叠输送卡片已被排出到废弃堆积箱54这种情况。

(1-6)不能转动的情况下的重叠输送卡片排出

在本实施方式的印刷装置1中，为了防备在利用辊对20、21夹持重叠输送卡片并使转动单元F转动时与周围配置的传感器产生干涉的不能转动的情况，可以由操作者经由操作面板部5(或上位装置101)来选择不使转动单元F转动地将重叠输送卡片送回到介质供给部C侧(上游侧)的模式。

当在S302、S312、S316的每一个中为肯定判断时，在S348中，对不使转动单元F转动地将重叠输送卡片送回到介质供给部C侧的送回模式是否被选择进行判断，在为否定判断时进入S358。另一方面，当在S348中为肯定判断时，在接下来的S350中，经由信号处理部73并参照传感器杆69(参照图3)的输出，对介质供给部C(卡片盒)是否从盒安装区域68被拆卸、即卡片是否处于未检测到的状态进行判断。

当在S350中为否定判断时，在S352中，经由操作显示控制部76在操作面板部5(经由通信部71与上位装置101连接的监视器102)进行要求拆卸卡片盒的显示并回到S350(在S350的否定判断以及S352的循环中，使蜂鸣器工作电路78工作规定时间，利用蜂鸣器6的警告音提醒操作者注意。)，当在S350中为肯定判断时，在S354中反转驱动第一卡片输送电机并将重叠输送卡片送回到介质供给部C侧，进入S356。另外，图14示出在S354中将重叠输送卡片送回到介质供给部C侧的状态。

(1-7)卡纸解除性

在S346、S356、S358中，CPU都在操作面板部5(监视器102)进行出错显示，操作者按照该显示等进行应对，但此时的复杂性的程度如以下那样不同。

(a)在S358中，使蜂鸣器6工作规定时间，在操作面板部5进行出错显示(产生了重叠输送错误这种情况以及要求解除卡纸的显示)，(异常)结束供给处理子程序(以及卡片发行程序)。

操作者从盒安装区域68拆卸介质供给部C，在将正面门12、开闭部件66打开后，通过手动转动卡纸解除旋钮，从而解除由重叠输送卡片引起的卡纸(进行以往的卡纸解除。)。在打开正面门12时，为了确保操作者的安全性，原则上停止向电源部80供给商用交流电。若解除卡纸，则操作者将正面门12关闭，将开闭部件66关闭并再次安装介质供给部C并使印刷装置1回到原来的状态后，将电力与印刷装置1再次接通。接着，进行上述初始设定处理后，再次将印刷数据、磁或电的记录数据从上位装置101发送到印刷装置1(存储器77)。因此，在与S358对应的卡纸解除后，进行从初始设定处理开始的重新运行。

(b)在S356中，以成为与S352中的警告音不同的(引导)声音的方式使蜂鸣器6工作，在操作面板部5(监视器102)显示产生了重叠输送错误以及重叠输送卡片的送回已完成，(异常)结束供给处理子程序(以及卡片发行程序)。操作者从盒安装区域68拆卸介质供给部C后，将在S354中被送回的重叠输送卡片从印刷装置1的上部侧除去，从而解除卡纸，再次将开闭部件66关闭并安装介质供给部C。

(c)在S346中，在操作面板部5(监视器102)显示产生了重叠输送错误以及重叠输送卡片已被排出到废弃堆积箱54(使蜂鸣器6不工作。)，(异常)结束供给处理子程序(以及卡片发行程序)。即，由于重叠输送卡片已经被排出到废弃堆积箱54，因此，操作者不需要进行卡纸解除。

因此，在对S346、S356、S358所要求的卡纸解除性进行比较时，按照S346、S356、S358的顺序减轻并且可以减小操作者进行卡纸解除时的复杂性。

此外，在卡片发行程序中，由于卡片供给处理(S204)与一次转印处理(S202)并行地执行(参照图7)，所以CPU在一次转印处理过程中掌握重叠输送错误。CPU在掌握了重叠输送错误的时刻，立刻停止在图像形成部B1向图像形成区域形成图像，并结束卡片发行程序。然后，在再次(从最初起)实施卡片发行程序时，该图像形成区域作为已使用的图像形成区域处理。例外的是，当在S302中为肯定判断时，由于成为压印辊45与热敏头40压接之前的转印膜46的输送过程中(起点定位过程中)、即向图像形成区域形成图像前，所以在再次实施卡片发行程序时，该图像形成区域作为未使用的图像形成区域处理。

(2)记录处理

CPU(1)在供给处理正常结束时，(2)执行记录处理。在该记录处理中，向所希望的信息记录部A输出要记录的磁或电的记录数据，在卡片Ca上记录数据。在该记录之后，驱动第一卡片输送电机，以卡片Ca的中央位于转动中心O的方式(以从卡片Ca的中央到辊对20、21的卡片夹持位置的距离相等的方式)进行输送，接着判断是否存在所希望的信息记录部A。在为肯定判断时，使转动单元F向该信息记录部的方向转动，最初进行与所希望的信息记录部A同样的处理，在为否定判断时，结束记录处理。

此外，在信息记录部A，读取已记录于卡片Ca的数据，进行与要记录的数据的比较即验证，在本实施方式中，在连续三次不能验证的情况下被看作是卡片Ca存在某些记录阻碍因素，将该卡片出错排出到废弃堆积箱54。此时，由于卡片供给处理(S204)与一次转印处理(S202)并行地执行，所以CPU与重叠输送错误的情况同样地，立刻停止在图像形成部B1向图像形成区域形成图像，结束卡片发行程序。然后，在再次实施卡片发行程序时，该图像形成区域作为已使用的图像形成区域处理。

(3)第二卡片输送处理

CPU在(2)记录处理结束时，或由信息记录部A进行的记录处理未被指定时(在图10的S502中为否定判断时)，(3)执行第二卡片输送处理。在第二卡片输送处理中，(a)在由信息记录部A进行了记录处理的情况下，从最后进行了记录处理的信息记录部A接收卡片Ca，驱动第一卡片输送电机以卡片Ca的中央位于转动中心O的方式进行输送后，驱动转动电机以卡片Ca位于水平介质输送路径P1方向的方式使转动单元F转动，使第一以及第二卡片输送电机驱动并朝向输送辊对29、30输送卡片Ca。另一方面，(b)在由信息记录部A进行的记录处理未被指定的情况下，由于卡片Ca的前端处于传感器SN3的传感位置(介质输送路径65处于水平介质输送路径P1的延长线上)，因此，使第一以及第二卡片输送电机驱动并朝向输送辊对29、30输送卡片Ca。

当传感器SN3检测到卡片Ca的后端时，CPU使第一卡片输送电机的驱动停止，在传感器SN3检测到卡片Ca的后端后还使第二卡片输送电机驱动规定脉冲数后使第二卡片输送电机的驱动停止。由此，卡片Ca成为其两端部被输送辊对29、30夹持的状态。为了使卡片Ca和形成在转印膜46的图像形成区域中的图像同步到达转印部B2，CPU使卡片Ca在被输送辊对29、30夹持的状态下待机直到传感器Se3检测到形成在转印膜46上的标记，当传感器Se3检测到标记时，再次驱动第二卡片输送电机并朝向转印部B2输送卡片Ca。

回到图7，在S206中，在转印部B2进行将形成在转印膜46的转印面上的图像转印到卡片Ca的一个面上的二次转印处理。此外，CPU在该二次转印处理之前，以构成加热辊33的加热器的温度达到规定温度的方式进行控制。

二次转印处理后的转印膜46通过配置在加热辊33与输送辊对37之间的剥离销79从卡片Ca分离(剥离)，并输送到供给辊47侧。另一方面，被转印了图像的卡片Ca在水平介质输送路径P2上朝向下游侧的卷曲消除机构G被输送。CPU还驱动第二卡片输送电机，在卡片Ca的后端通过剥离销79(参照图2)后，停止第二卡片输送电机的驱动。由此，卡片Ca成为两端部被输送辊对37、38夹持的状态。

在接下来的S208中，通过使偏心凸轮36转动并朝向卷曲消除单元35将卷曲消除单元34推下，利用卷曲消除单元34、35夹持卡片Ca，从而执行矫正在卡片Ca上产生的翘曲的卷曲消除处理后进入S210。

2-2.向卡片的另一面侧的印刷动作

接着，在S210中，判断是否为双面印刷，在为否定判断时进入S220，在为肯定判断时，在S212中，在图像形成部B1，与S202同样地，在转印膜46的接下来的图像形成区域进行形成另一个面(例如反面)侧的图像(镜像)的一次转印处理后进入S216。

与S212中的一次转印处理并行地，CPU在S214中经由水平介质输送路径P2、P1向转动单元F输送被输送辊对37、38夹持并位于卷曲消除机构G的卡片Ca，使两端部被辊对20、21夹持的卡片Ca转动180°(使正反面翻转)后，朝向输送辊对29、30输送。在接下来的S216中，与S206同样地，在转印部B2，进行将形成在转印膜46的接下来的图像形成区域中的图像转印到卡片Ca的另一个面上的二次转印处理。

接着，在S218中，与S208同样地，执行矫正在卡片Ca上产生的翘曲的卷曲消除处理。接着，在接下来的S220中，朝向收容堆积箱60排出卡片Ca，结束卡片发行程序。

3.效果等

接着，说明本实施方式的印刷装置1的效果等。

3-1.效果

在本实施方式的印刷装置1中，CPU控制第一卡片输送电机以便将卡片Ca送入转动单元F内(S314)，对传感器SN26是否检测到卡片Ca进行判断，从而对利用辊对20、21将被送入的卡片Ca夹持的转动单元F是否能够转动进行判断(S316)。因此，即便不将卡片Ca输送至传感器SN26也可以进行转动可否的判断，因此，可以谋求缩短伴随着卡片输送的处理时间。附带说一下，近年来，针对构成热敏头40的各发热元件的每单位时间内的发热量以及伴随着发热量的转印膜46的改进已取得进展，由此，图7的S202的一次转印处理的时间缩短，在本实施方式中，由于并行地进行该一次转印处理和卡片供给处理，因此，通过缩短卡片供给处理的处理时间，可以谋求缩短装置整体的处理时间。

另外，在本实施方式的印刷装置1中，根据传感器SN26的卡片检测结果先进行夹持了卡片Ca的转动单元F的转动可否判断，使转动单元F转动到所指定的信息记录部A的方向，接着进行重叠输送判断以及卡片Ca向信息记录部A的输送(分别进行转动可否判断(S316)和重叠输送判断(S330)。)。即，根据由传感器SN26得到的卡片检测结果，若夹持了卡片Ca的转动单元F处于能够转动的状态，则赶快转动，在后续处理用的输送时对重叠输送进行检测，因此可以提高处理效率(在重叠输送判断后可以不使转动单元F转动地继续进行信息记录部A中的记录，因此可以缩短处理时间。)。而且，即便通过重叠输送判断来检测重叠输送，由于已判明能够使转动单元F转动，因此，也可以将卡片Ca送回到转动单元F侧并朝向废弃堆积箱54出错排出。

并且，在本实施方式的印刷装置1中，将卡片Ca送入转动单元F内(S314)，将卡片Ca朝向传感器SN3、SN23、SN4、SN26的方向输送，对从该输送开始时刻起到由传感器检测到卡片Ca的检测时刻为止的卡片输送长度Ld进行检测。因此，将卡片Ca送入转动单元F内并变更输送方向后，由传感器SN3等进行卡片输送长度Ld的检测，所以，即便在卡片Ca从清洁辊22交接到辊对20时产生输送误差，也可以消除卡片输送长度Ld的检测误差。因此，根据本实施方式的印刷装置1，可以准确地检测卡片输送长度Ld(准确地进行重叠输送判断)。

另外，在本实施方式的印刷装置1中，传感器SN26配置在相距转动单元F的距离比传感器SN3等相距转动单元F的距离短的位置处，因此，当在卡片Ca被送入到转动单元F内的时刻利用传感器SN26未检测到其前端的情况下，可以判断为能够使被转动单元F的辊对20、21夹持的卡片Ca转动。因此，根据本实施方式的印刷装置1，不论卡片Ca从清洁辊22交接到辊对20时的输送误差如何，在检测卡片输送长度Ld之前，仅通过传感器SN26的检测结果，即可准确地判断转动单元F是否能够转动。

另外，在本实施方式的印刷装置1中，在卡片输送长度Ld比长度L1小的情况下(在S330中为肯定判断)，以卡片Ca位于能够取出的位置的方式使转动单元F转动并驱动辊对20、21，因此，可以提高卡纸产生时的操作性(卡纸解除性)。

并且，在本实施方式的印刷装置1中，由于被辊对20、21夹持的(重叠输送)卡片的中央以转动单元F的转动中心O为中心使其转动，所以可以扩展能够转动的范围。

另外，在本实施方式的印刷装置1中，在夹持卡片的转动单元F能够转动的情况下向废弃堆积箱54的方向、在不能转动的情况下向介质供给部C侧输送重叠输送卡片。因此，可以通过由以往的卡纸解除旋钮进行的卡纸解除来提高操作者的卡纸解除性。

3-2.变形例

另外，在本实施方式中，作为第三传感器而例示了传感器SN2，但本发明并不限于此。例如，也可以构成为，在将卡片Ca送入转动单元F内时，在传感器SN24检测到卡片Ca的输送端之后输送规定距离。此时，若检测到卡片Ca的后端之后输送规定距离，则可以消除从清洁辊22向辊对20交接卡片Ca时产生的输送误差，与利用传感器SN2检测卡片Ca的后端的情况同样地可以提高转动可否判断的精度。

另外，在本实施方式中，示出了将传感器SN26的位置配置在相距转动单元F的距离比传感器SN3等相距转动单元F的距离短的位置处的例子，但本发明并不限于此，例如，也可以将传感器SN26的位置配置在相距转动单元F的距离与传感器SN3等相距转动单元F的距离相等的位置处。

并且，在本实施方式中，示出了在向非接触式IC记录部23输送卡片Ca之前利用传感器SN23进行卡片Ca的重叠输送的例子(S420～S430以及S330)，但本发明并不限于此。例如，也能够以传感器SN26与接触式IC记录部27对应地、传感器SN4与磁记录部24对应地配置在转动单元F的周围的方式与非接触式IC记录部23对应地配置传感器。若采用这样的结构，则不需要从传感器SN23侧越过转动中心O反向输送卡片Ca(反转驱动第一卡片输送电机)，因此，可以缩短(正转驱动第一卡片输送电机)输送时间。

此外，在本实施方式中，作为可取出卡片Ca的方向，例示了废弃堆积箱54的方向、介质供给部C侧的方向，但本发明并不限于此。另外，也不一定需要从可取出的位置向废弃堆积箱54排出。

例如，如图16(A)所示，即使不将重叠输送卡片排出到废弃堆积箱54，也可以预先利用位于传感器SN23附近的辊对20或21夹持重叠输送卡片。如果在该状态下停止，由于操作者仅仅从辊对20或21抽出重叠输送卡片即可，所以卡纸解除性提高，并且能够防止在废弃堆积箱54内错误卡片(视为在信息记录部A存在记录阻碍因素的卡片)和(能够再次使用的)重叠输送卡片混合。

另外，从防止混合这种观点来看，也可以构成为，在壳体2上安装在废弃堆积箱54的上方接收重叠输送卡片的其他堆积箱，从图2所示的辊对20侧在水平方向上将重叠输送卡片排出到该其他堆积箱。在该情况下，可以设置检测重叠输送卡片的后端并确认已排出到其他堆积箱这一情况的传感器，为了防止尘埃等侵入壳体2内，也可以用例如电磁螺线管或微型电机驱动将形成于壳体2的排出口堵塞的板状部件等，并可开闭地构成排出口。

并且，在本实施方式中，由于将构成信息记录部A的三个记录部设为可选结构，所以在没有安装非接触式IC记录部23的情况下，如图16(B)所示，可以在单侧支承状态下利用辊对20或21夹持重叠输送卡片。在该情况下，能够通过打开开闭部件66的上表面罩67，容易地从上方进行卡纸解除。此外，在非接触式IC记录部23内置于开闭部件66的结构中，即使安装有非接触式IC记录部23，也能够通过打开上表面罩67，容易地从上方进行卡纸解除。

另外，如图16(C)所示，即使在由输送辊对29、30夹持重叠输送卡片的状态下预先停止，操作者也容易处理重叠输送卡片，所以与预先停止在转动单元F内相比，卡纸解除性提高。并且，也可以输送到介质收容部D。

另外，在本实施方式中，例示了转动单元F作为变更卡片Ca的输送方向的方向变更机构，但不言而喻，本发明也能够应用于如专利文献3那样转动角度小于180°的方向变更机构。

并且，在本实施方式中，示出了将构成信息记录部A的各记录部作为选项的例子，但例如也可以将在转动单元F的周围配置的传感器SN4也作为选项。即，也可以构成为，在出厂阶段，各记录部和传感器SN4未安装于印刷装置1，在销售店等根据用户的希望进行安装。

并且，在本实施方式中，例示了间接印刷方式的印刷装置(图像形成装置)，但本发明并不限于此，也能够应用于直接印刷方式的印刷装置。另外，在本实施方式中，示出了在图像形成部B1使压印辊45与热敏头40压接的例子，但也可以使热敏头40与压印辊45压接。此时，压印件也不需要是例示的辊，但优选不会给转印膜46、墨带41的输送带来影响的部件。并且，在本实施方式中，示出了在转印部B2使加热辊33与压印辊31压接的例子，也可以使压印辊31与加热辊33压接。

并且，在本实施方式中，示出如下例子：在图像形成部B1在转印膜46的图像形成区域中形成卡片Ca的一面侧的图像(S202)，在转印部B2在卡片Ca的一个面上转印图像(S206)后，与在图像形成部B1向转印膜46的接下来的图像形成区域进行的另一面侧的图像形成(S212)并行地，向转动单元F侧输送卡片Ca并使卡片Ca旋转180°(S214)，在转印部B2将另一面侧的图像转印于卡片Ca的另一个面(S216)，但也可以构成为，在图像形成部B1在转印膜46的图像形成区域中形成卡片Ca的一面侧的图像后，在转印膜46的接下来的图像形成区域中形成另一面侧的图像，在转印部B2向卡片Ca的一个面转印图像后，向转动单元F侧输送卡片Ca并使卡片Ca旋转180°，并将另一面侧的图像转印于卡片Ca的另一个面。

而且，在本实施方式中，示出了从上位装置101接收印刷数据、磁或电的记录数据的例子，但本发明不限定于此。例如，在印刷装置1构成了局域网的一员的情况下，也可以从上位装置101以外的与局域网连接的计算机输入。另外，也可以从操作面板部5输入磁或电的记录数据。并且，在印刷装置1是能够与USB、存储卡等外部存储装置连接的结构的情况下，能够通过读取存储在外部存储装置中的信息来取得印刷数据、磁或电的记录数据。另外，也可以从上位装置101接收图像数据(Bk的图像数据和R、G、B的颜色成分图像数据)来代替印刷数据(Bk的印刷数据和Y、M、C的颜色成分印刷数据)。在该情况下，从在印刷装置1侧接收到的图像数据转换成印刷数据即可。

另外，在本实施方式中，重叠输送判断仅进行一次，但也可以在每次通过传感器SN26、SN3、SN4以及SN23时进行重叠输送判断。例如，在虽然卡片Ca正进行重叠输送但端部在相同位置恰好重叠的情况下，不能判断重叠输送。但是，在针对这样的重叠输送卡片(通过第一次重叠输送判断未能检测到重叠输送的卡片)进行了记录处理时，重叠输送的卡片有可能会偏移，因此，在为了进行此后的处理而输送卡片Ca时(例如，在转印处理的情况下朝向传感器SN3输送卡片Ca时)，也可以进行重叠输送判断。

另外，本申请要求通过参照而在此引用的日本专利申请号2016-206658号以及日本专利申请号2016-206659号的优先权。

Claims (12)

1.一种介质输送装置，其特征在于，具有：

输送机构，所述输送机构输送介质；

方向变更机构，所述方向变更机构设置在所述输送机构的介质输送路径上，变更所述介质的输送方向；

第一传感器，所述第一传感器在所述介质输送路径上配置在所述方向变更机构的下游侧；以及

控制机构，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制，

所述控制机构控制所述输送机构以便将所述介质送入所述方向变更机构内，并对所述第一传感器是否检测到所述介质进行判断。

2.如权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

所述介质输送装置还具有第二传感器，所述第二传感器处于所述方向变更机构的周围且配置在其他介质输送路径上，所述其他介质输送路径用于在与所述介质输送路径不同的其他输送方向上输送所述介质，

所述第一传感器配置在相距所述方向变更机构的距离与所述第二传感器相距所述方向变更机构的距离相等的位置或比所述第二传感器相距所述方向变更机构的距离短的位置处。

3.如权利要求2所述的介质输送装置，其特征在于，

当在将所述介质送入所述方向变更机构内并输送规定距离而停止的时刻所述第一传感器没有检测到所述介质的情况下，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制以便朝向所述其他介质输送路径变更输送方向，之后，所述控制机构对所述输送机构进行控制以便将所述介质朝向所述其他介质输送路径上的所述第二传感器输送，并检测从该输送开始时刻起到由所述第二传感器检测到所述介质的检测时刻为止的所述介质的输送长度。

4.如权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，

所述控制机构根据所述介质的输送长度对所述介质是否被重叠输送进行判断。

5.如权利要求4所述的介质输送装置，其特征在于，

所述输送机构具有脉冲电机作为对所述介质进行输送的驱动源，

所述控制机构根据从所述输送开始时刻起到由所述第二传感器检测到所述介质的前端的检测时刻为止的所述脉冲电机的驱动脉冲数，对所述介质是否被重叠输送进行判断。

6.如权利要求4或5所述的介质输送装置，其特征在于，

所述控制机构在判断为所述介质被重叠输送时，对所述输送机构进行控制以便将所述介质送回到所述方向变更机构侧。

7.如权利要求1～6中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，

所述介质输送装置还具有第三传感器，所述第三传感器在所述介质输送路径上配置在所述方向变更机构的上游侧，

所述控制机构对所述输送机构进行控制以便从由所述第三传感器检测到所述介质的端部的时刻起将所述介质朝向所述方向变更机构输送规定距离，从而将所述介质送入所述方向变更机构内。

8.如权利要求7所述的介质输送装置，其特征在于，

所述控制机构对所述输送机构进行控制以便从由所述第三传感器检测到所述介质的后端的时刻起将所述介质朝向所述方向变更机构输送所述规定距离，从而将所述介质送入所述方向变更机构内。

9.如权利要求7或8所述的介质输送装置，其特征在于，

当在将所述介质朝向所述方向变更机构输送了所述规定距离的时刻所述第一传感器没有检测到所述介质时，所述控制机构对所述方向变更机构进行控制以便朝向所述其他介质输送路径变更所述介质的输送方向。

10.如权利要求7～9中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，

当在将所述介质朝向所述方向变更机构输送了所述规定距离的时刻所述第一传感器检测到所述介质时，所述控制机构对所述输送机构进行控制以便在所述介质输送路径上朝向所述方向变更机构的上游侧送回所述介质。

11.如权利要求1～10中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，

所述方向变更机构是夹持所述介质而使其转动的转动体，具有构成所述输送机构的一部分的辊对。

12.一种图像形成装置，其特征在于，具有：

在所述介质上形成图像的图像形成机构；以及

权利要求1～权利要求11中任一项所述的介质输送装置。