CN114312057B - 一种打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机，包括：柜体、纸轴、打印模组和侦测机构；纸轴可转动地支撑在柜体上，用于卷收打印纸卷；打印模组配置于柜体上，纸轴通过转动的方式将打印纸卷的打印介质输送给打印模组；侦测机构包括磁铁和霍尔感应部件；磁铁和霍尔感应部件分别配置于纸轴和柜体上，或者分别配置于柜体和纸轴上；磁铁和霍尔感应部件配置为：二者中的一个通过跟随纸轴转动的方式来使霍尔感应部件接收到的磁场产生变化。上述打印机的结构较为简单，侦测机构所包含的磁铁和霍尔感应部件用于在纸轴转动且打印模块基于纸轴所输送的打印介质进行打印时，确定纸轴所卷收的打印纸卷的半径，进而确定打印纸卷是否用尽，实现对打印机中剩余纸量的精准监测。

Description

一种打印机

技术领域

本发明实施例涉及打印技术，尤其涉及一种打印机。

背景技术

随着热转印技术的不断发展，民用热转印技术不断普及，催生出应用于各式各样的应用场景的打印机品类，如快递单打印机、标签打印机、错题打印机以及便携式热敏打印机等，热转印技术已经逐渐融入到了人们的日常生活中。随之而来的是人们对于打印机功能智能性的需求也越来越多，比如需要根据纸张的剩余量进行较为准确的预判，以确定纸张是否即将用完，从而提醒用户更换纸卷。

现有技术通过光电对监测码盘转动角速度确定纸卷半径，进而确定纸卷是否用尽。这种方法中需要设计较大的码盘，影响打印系统的结构空间，另外，光电对使用过程中容易受到光污染的影响，导致对纸卷剩余量的监测不准确。

因此，亟需一种打印机，实现对打印机中剩余纸量的精准监测。

发明内容

本发明提供一种打印机，实现对打印机中剩余纸量的精准监测。

本发明实施例提供了一种打印机，包括：柜体、纸轴、打印模组和侦测机构；所述纸轴可转动地支撑在所述柜体上，用于卷收打印纸卷；所述打印模组配置于所述柜体上，所述纸轴通过转动的方式将所述打印纸卷的打印介质输送给所述打印模组；所述侦测机构包括磁铁和霍尔感应部件；

所述磁铁和所述霍尔感应部件分别配置于所述纸轴和所述柜体上，或者分别配置于所述柜体和所述纸轴上；所述磁铁和霍尔感应部件配置为：二者中的一个通过跟随所述纸轴转动的方式来使所述霍尔感应部件接收到的磁场产生变化。

本发明实施例提供一种打印机，包括：柜体、纸轴、打印模组和侦测机构；所述纸轴可转动地支撑在所述柜体上，用于卷收打印纸卷；所述打印模组配置于所述柜体上，所述纸轴通过转动的方式将所述打印纸卷的打印介质输送给所述打印模组；所述侦测机构包括磁铁和霍尔感应部件；所述磁铁和所述霍尔感应部件分别配置于所述纸轴和所述柜体上，或者分别配置于所述柜体和所述纸轴上；所述磁铁和霍尔感应部件配置为：二者中的一个通过跟随所述纸轴转动的方式来使所述霍尔感应部件接收到的磁场产生变化。上述技术方案，打印机的结构较为简单，侦测机构所包含的磁铁和霍尔感应部件用于在纸轴转动且打印模块基于纸轴所输送的打印介质进行打印时，确定纸轴所卷收的打印纸卷的半径，进而确定打印纸卷是否用尽，实现对打印机中剩余纸量的精准监测。

进一步地，所述柜体包括内壳体和外壳体，所述外壳体包覆在所述内壳体的外周侧，所述纸轴可转动地支撑在所述内壳体上，所述磁铁配置于所述纸轴的端部，所述霍尔感应部件配置于所述外壳体的内侧壁上。

进一步地，该打印机还包括控制器，所述控制器与所述霍尔感应部件电连接。

进一步地，所述内壳体包括打印安装部和用于收纳所述纸轴和所述打印纸卷的容纸部；所述打印安装部沿纸轴的轴向上的宽度尺寸大于所述容纸部的宽度尺寸，所述霍尔感应部件对应于容纸部的位置设置。

进一步地，所述控制器用于确定所述侦测机构的数字输出位数和脉冲变化速率。

进一步地，所述控制器还用于根据所述脉冲变化速率和所述数字输出位数确定所述磁铁的角速度；将所述磁铁的角速度确定为所述纸轴的角速度，并将所述纸轴的角速度确定为所述打印纸卷的角速度。

进一步地，所述控制器还用于获取所述打印纸卷的线速度。

进一步地，所述控制器还用于根据所述打印纸卷的角速度和线速度确定所述打印纸卷的半径；并在所述打印纸卷的半径小于半径阈值时确定所述打印纸卷用尽。

本申请的实施例在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本发明实施例提供的打印机的结构示意图。

附图标记：

110-柜体，111-内壳体，112-外壳体，120-纸轴，130-打印模组，140-磁铁， 150-霍尔感应部件，160-打印纸卷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

实施例

图1为本发明实施例提供的打印机的结构示意图，如图1所示，该打印机包括：柜体110、纸轴120、打印模组和侦测机构；所述纸轴120可转动地支撑在所述柜体110上，用于卷收打印纸卷160；所述打印模组配置于所述柜体110上，所述纸轴120通过转动的方式将所述打印纸卷160的打印介质输送给所述打印模组；所述侦测机构包括磁铁140和霍尔感应部件150；所述磁铁 140，配置于所述纸轴120或所述柜体110上；所述霍尔感应部件150，配置于所述纸轴120和所述柜体110的另一方上；所述磁铁140和霍尔感应部件150 配置为：二者中的一个通过跟随所述纸轴120转动的方式来使所述霍尔感应部件150接收到的磁场产生变化。

其中，柜体110可以为打印机的壳体，纸轴120、打印模组和侦测机构可以位于壳体内或者壳体上。

打印模组可以包括驱动器和胶辊，驱动器与胶辊传动连接，可以带动胶辊转动，胶辊可以带动卷收有打印纸卷160的纸轴120转动，转动的纸轴120可以将打印纸卷160的打印介质输送至打印模组，打印模块可以基于打印介质打印待打印内容，实现将待打印内容打印至打印介质。

同时，侦测结构可以包括分别配置于纸轴120和柜体110上，或者分别配置于柜体110和纸轴120上的磁铁140和霍尔感应部件150，换而言之，配置于纸轴120上的磁铁140和配置于柜体110上的霍尔感应部件150可以构成侦测结构，或者，配置于纸轴120上的霍尔感应部件150和配置于柜体110上的磁铁140可以构成侦测机构。

进一步地，所述柜体110包括内壳体111和外壳体112，所述外壳体112 包覆在所述内壳体111的外周侧，所述纸轴120可转动地支撑在所述内壳体111 上，所述磁铁140配置于所述纸轴120的端部，所述霍尔感应部件150配置于所述外壳体112的内侧壁上。

进一步地，所述内壳体111包括打印安装部和用于收纳所述纸轴120和所述打印纸卷160的容纸部；所述打印安装部沿纸轴120的轴向上的宽度尺寸大于所述容纸部的宽度尺寸，所述霍尔感应部件150对应于容纸部的位置设置。

打印安装部用于安装打印模组，容纸部用于收纳纸轴120和打印纸卷160。

磁铁140位于纸轴120的一端，因此，磁铁140的角速度与纸轴120的角速度可以保持一致。纸轴120上卷收有打印纸卷160时，纸轴120的角速度与打印纸卷160的角速度也可以保持一致。霍尔感应部件150的输入可以为磁铁 140转动的角速度，并且可以输出与该角速度对应的脉冲信号。

根据驱动器可以确定胶辊的线速度。当然，胶辊与打印纸卷160传动连接，驱动器在带动胶辊转动的同时，也可以带动纸轴120转动，因此，根据驱动器也可以确定打印纸卷160的线速度，纸轴120上套装有打印纸卷160时，根据驱动器还可以确定打印纸卷160的线速度。

在确定打印纸卷160角速度和线速度的前提下，可以根据线速度和角速度的商值确定打印纸卷160的半径。如果打印纸卷160的半径小于半径阈值，则可以确定打印纸卷160用尽，否则，打印纸卷160未用尽，实现对打印纸卷160 的剩余纸量的实时精准监测。

进一步地，该打印机还包括控制器，所述控制器与所述霍尔感应部件150 电连接。

进一步地，所述控制器用于确定所述侦测机构的数字输出位数和脉冲变化速率。

进一步地，所述控制器还用于根据所述脉冲变化速率和所述数字输出位数确定所述磁铁140的角速度；将所述磁铁140的角速度确定为所述纸轴120的角速度。

进一步地，所述控制器还用于获取所述纸轴120的线速度。

进一步地，所述控制器还用于根据所述纸轴120的角速度和线速度确定打印纸卷160的半径；并在所述打印纸卷160的半径小于半径阈值时确定所述打印纸卷160用尽。

其中，霍尔感应部件150可以事先编程写入多位数字输出，该数字输出的位数可以根据实际需求进行确定，例如，霍尔感应部件150可以实现写入10位数字输出，因此磁铁140旋转一周，霍尔感应部件150可以输出2¹⁰即1024次变换脉冲。

霍尔感应部件150的输出可以为变换脉冲，本发明实施例中，霍尔感应部件150可以实现写入10位数字输出，每秒可以输出1024脉冲变换。

控制器可以根据霍尔感应部件150的脉冲变化速率和数字输出位数确定磁铁140的角速度，具体可以将霍尔感应部件150的脉冲变化速率和数字输出位数带入下述公式，以确定磁铁140的角速度。

其中，ω为磁铁140的角速度，m为数字输出位数，n为脉冲变换数，t为时间，n/t为脉冲变化速率。

进一步地，控制器可以将磁铁140的角速度确定为纸轴120的角速度，进而确定为打印纸卷160的角速度。

控制器还可以从驱动器中获取胶辊的线速度，并将胶辊的线速度确定为打印纸卷160的线速度。还可以根据打印纸卷160的角速度和线速度确定打印纸卷160的半径，具体可以将打印纸卷160的角速度和线速度带入公式以确定打印纸卷160的半径。其中，r为打印纸卷160的半径，V为打印纸卷160 的线速度也即胶辊的线速度。结合前述公式/>可以确定/>

可以将纸轴120的半径与卷筒的厚度的和确定为半径阈值。

由于纸轴120上卷收有打印纸卷160，且打印纸卷160包括卷筒和打印介质。打印纸卷160套装在纸轴120上时，根据角速度和线速度确定的打印纸卷 160的半径可以为纸轴120的半径、卷筒的厚度以及剩余打印介质的半径的和值。因此，可以比较打印纸卷160的半径以及纸轴120的半径与卷筒的厚度的大小。

如果打印纸卷160的半径大于或者等于半径阈值，表明打印纸卷160还存在剩余纸张，如果打印纸卷160的半径小于半径阈值，表明打印纸卷160不存在剩余纸张。

本发明实施例提供的一种打印机，包括：柜体、纸轴、打印模组和侦测机构；所述纸轴可转动地支撑在所述柜体上，用于卷收打印纸卷；所述打印模组配置于所述柜体上，所述纸轴通过转动的方式将所述打印纸卷的打印介质输送给所述打印模组；所述侦测机构包括磁铁和霍尔感应部件；所述磁铁和所述霍尔感应部件分别配置于所述纸轴和所述柜体上，或者分别配置于所述柜体和所述纸轴上；所述磁铁和霍尔感应部件配置为：二者中的一个通过跟随所述纸轴转动的方式来使所述霍尔感应部件接收到的磁场产生变化。所述柜体包括内壳体111和外壳体112，所述外壳体112包覆在所述内壳体111的外周侧，所述纸轴可转动地支撑在所述内壳体111上，所述磁铁配置于所述纸轴的端部，所述霍尔感应部件配置于所述外壳体112的内侧壁上。所述内壳体111包括打印安装部和用于收纳所述纸轴和所述打印纸卷的容纸部；所述打印安装部沿纸轴的轴向上的宽度尺寸大于所述容纸部的宽度尺寸，所述霍尔感应部件对应于容纸部的位置设置。该打印机还包括控制器，所述控制器与所述霍尔感应部件电连接。所述控制器用于确定所述侦测机构的数字输出位数和脉冲变化速率。所述控制器还用于根据所述脉冲变化速率和所述数字输出位数确定所述磁铁的角速度；将所述磁铁的角速度确定为所述纸轴的角速度，并将所述纸轴的角速度确定为所述打印纸卷的角速度。所述控制器还用于获取所述打印纸卷的线速度。所述控制器还用于根据所述打印纸卷的角速度和线速度确定所述打印纸卷的半径；并在所述打印纸卷的半径小于半径阈值时确定所述打印纸卷用尽。上述技术方案，打印机的结构较为简单，侦测机构所包含的磁铁和霍尔感应部件用于在纸轴转动且打印模块基于纸轴所输送的打印介质进行打印时，确定纸轴所卷收的打印纸卷的半径，进而确定打印纸卷是否用尽，实现对打印机中剩余纸量的精准监测。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种打印机，其特征在于，包括：柜体、纸轴、打印模组、侦测机构以及控制器；所述纸轴可转动地支撑在所述柜体上，用于卷收打印纸卷；所述打印模组配置于所述柜体上，所述纸轴通过转动的方式将所述打印纸卷的打印介质输送给所述打印模组；所述侦测机构包括磁铁和霍尔感应部件；所述打印模组包括驱动器和胶辊，所述驱动器与所述胶辊传动连接并可确定所述胶辊的线速度，所述胶辊的线速度等于所述打印纸卷的线速度；

所述磁铁和所述霍尔感应部件分别配置于所述纸轴和所述柜体上，或者分别配置于所述柜体和所述纸轴上；所述磁铁和霍尔感应部件配置为：二者中的一个通过跟随所述纸轴转动的方式来使所述霍尔感应部件接收到的磁场产生变化；

所述控制器，与所述霍尔元件感应部件电连接并可获取所述纸轴的角速度，所述纸轴的角速度等于所述打印纸卷的角速度；所述控制器还用于根据所述打印纸卷的角速度和线速度确定所述打印纸卷的半径。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述柜体包括内壳体和外壳体，所述外壳体包覆在所述内壳体的外周侧，所述纸轴可转动地支撑在所述内壳体上，所述磁铁配置于所述纸轴的端部，所述霍尔感应部件配置于所述外壳体的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述内壳体包括打印安装部和用于收纳所述纸轴和所述打印纸卷的容纸部；所述打印安装部沿纸轴的轴向上的宽度尺寸大于所述容纸部的宽度尺寸，所述霍尔感应部件对应于容纸部的位置设置。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述控制器用于确定所述侦测机构的数字输出位数和脉冲变化速率。

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述控制器还用于根据所述脉冲变化速率和所述数字输出位数确定所述磁铁的角速度；将所述磁铁的角速度确定为所述纸轴的角速度，并将所述纸轴的角速度确定为所述打印纸卷的角速度。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述控制器还用于在所述纸卷的半径小于半径阈值时确定所述打印纸卷用尽。