JPH1072142A - 給紙トレイ内の媒体レベルを検出する装置および方法 - Google Patents
給紙トレイ内の媒体レベルを検出する装置および方法Info
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- JPH1072142A JPH1072142A JP9092968A JP9296897A JPH1072142A JP H1072142 A JPH1072142 A JP H1072142A JP 9092968 A JP9092968 A JP 9092968A JP 9296897 A JP9296897 A JP 9296897A JP H1072142 A JPH1072142 A JP H1072142A
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- B65H2701/131—Edges
- B65H2701/1311—Edges leading edge
Abstract
(57)【要約】
【課題】 給紙トレイ内の媒体シートの相対垂直位置を
決定する装置および方法を提供する。 【解決手段】 媒体経路内を移動するピックされている
シートを検出し、それによりピックされているシートが
移動する時間および／または距離を判定することによっ
て給紙トレイ内の媒体シートの相対的な垂直位置を決定
する。給紙トレイ内の媒体シートの垂直位置は、給紙ト
レイ内での相対的な媒体レベルに変換される。
決定する装置および方法を提供する。 【解決手段】 媒体経路内を移動するピックされている
シートを検出し、それによりピックされているシートが
移動する時間および／または距離を判定することによっ
て給紙トレイ内の媒体シートの相対的な垂直位置を決定
する。給紙トレイ内の媒体シートの垂直位置は、給紙ト
レイ内での相対的な媒体レベルに変換される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、より詳細には、給紙トレイ内の用紙レベルを検出す
ることができる画像形成装置に関する。
し、より詳細には、給紙トレイ内の用紙レベルを検出す
ることができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真プリンタなどの画像形成装置
は、紙などの印字媒体を保持する給紙トレイを有するこ
とができる。媒体は、印刷ジョブが要求されるまで給紙
トレイ内に保持され、プリンタ内の電子写真（ＥＰ）ア
センブリに送られて、そこで潜像が転写される。媒体シ
ートは、通常、給紙トレイから一枚ずつ用紙経路を通っ
てＥＰアセンブリに送られる。
は、紙などの印字媒体を保持する給紙トレイを有するこ
とができる。媒体は、印刷ジョブが要求されるまで給紙
トレイ内に保持され、プリンタ内の電子写真（ＥＰ）ア
センブリに送られて、そこで潜像が転写される。媒体シ
ートは、通常、給紙トレイから一枚ずつ用紙経路を通っ
てＥＰアセンブリに送られる。
【０００３】画像形成装置の給紙トレイは、様々な形で
構成することができる。たとえば、既知の一構造は、底
からばねで負荷されて上方にバイアスされた底板を有す
る給紙トレイを有する。ばねで負荷された底板が、給紙
トレイ内に入れられた用紙スタックを隅金具に接して上
方にバイアスする。ピッカ・ローラを有し得ることもあ
るピッカ・アセンブリが、用紙スタックの一番上の用紙
又は最上用紙の上面と係合し、この最上用紙を用紙経路
に移動させる。
構成することができる。たとえば、既知の一構造は、底
からばねで負荷されて上方にバイアスされた底板を有す
る給紙トレイを有する。ばねで負荷された底板が、給紙
トレイ内に入れられた用紙スタックを隅金具に接して上
方にバイアスする。ピッカ・ローラを有し得ることもあ
るピッカ・アセンブリが、用紙スタックの一番上の用紙
又は最上用紙の上面と係合し、この最上用紙を用紙経路
に移動させる。
【０００４】別の型の既知の給紙トレイは、プリンタ内
の用紙経路の近くの端に斜面またはダムを有する。給紙
トレイ内の用紙は、上方にバイアスされず、給紙トレイ
の底に乗っているだけである。ピッカ・アセンブリはピ
ッカを有し、それが、用紙スタック内の最上用紙の上面
と係合し、最上用紙をダムに沿って上方に移動させてプ
リンタの用紙経路へ入れる。
の用紙経路の近くの端に斜面またはダムを有する。給紙
トレイ内の用紙は、上方にバイアスされず、給紙トレイ
の底に乗っているだけである。ピッカ・アセンブリはピ
ッカを有し、それが、用紙スタック内の最上用紙の上面
と係合し、最上用紙をダムに沿って上方に移動させてプ
リンタの用紙経路へ入れる。
【０００５】給紙トレイを有する画像形成装置のユーザ
に、印刷ジョブ前または印刷ジョブ中に給紙トレイ内の
媒体シート（または用紙レベル又は用紙高さ）の数の状
況に関して警告を与えることが望ましいことがある。た
とえば、給紙トレイの用紙収容数が２００枚の場合、ユ
ーザは、給紙トレイ内の用紙が約半分すなわち用紙が約
１００枚あることを知りたいことがある。さらに、ユー
ザは、印刷ジョブの前に用紙を補給することができるよ
う、給紙トレイがもうすぐ空になることを知りたいこと
がある。さらに、要求された印刷ジョブで印刷されるぺ
ージの数が、給紙トレイ内の用紙のおよその数よりも多
いことを知りたいこともある。
に、印刷ジョブ前または印刷ジョブ中に給紙トレイ内の
媒体シート（または用紙レベル又は用紙高さ）の数の状
況に関して警告を与えることが望ましいことがある。た
とえば、給紙トレイの用紙収容数が２００枚の場合、ユ
ーザは、給紙トレイ内の用紙が約半分すなわち用紙が約
１００枚あることを知りたいことがある。さらに、ユー
ザは、印刷ジョブの前に用紙を補給することができるよ
う、給紙トレイがもうすぐ空になることを知りたいこと
がある。さらに、要求された印刷ジョブで印刷されるぺ
ージの数が、給紙トレイ内の用紙のおよその数よりも多
いことを知りたいこともある。
【０００６】給紙トレイ内のおよその用紙レベルを決定
するための様々な方法および装置がある。そのような従
来の用紙レベルの表示装置は、用紙レベルを検出するた
めに比較的高価なハードウェアをプリンタに追加しなけ
ればならず、それによりプリンタのコストが高くなる。
一般に、これらの方法および装置は、用紙が給紙トレイ
の底に直接置かれる給紙トレイと関連して使用される。
たとえば、ある方法では、用紙スタックの最上部に置い
たアームを使用し、ハードウェアを利用してアームの角
度を検出する。給紙トレイ内の用紙レベルを決定するそ
のような方法は、給紙トレイ内の用紙スタックの最上部
に直接乗せたアームを利用する。
するための様々な方法および装置がある。そのような従
来の用紙レベルの表示装置は、用紙レベルを検出するた
めに比較的高価なハードウェアをプリンタに追加しなけ
ればならず、それによりプリンタのコストが高くなる。
一般に、これらの方法および装置は、用紙が給紙トレイ
の底に直接置かれる給紙トレイと関連して使用される。
たとえば、ある方法では、用紙スタックの最上部に置い
たアームを使用し、ハードウェアを利用してアームの角
度を検出する。給紙トレイ内の用紙レベルを決定するそ
のような方法は、給紙トレイ内の用紙スタックの最上部
に直接乗せたアームを利用する。
【０００７】さらに、用紙の後縁がフィーダ・モジュー
ルの底面に対して鋭角に配置されるように用紙スタック
がフィーダ・モジュール内に配置された、用紙レベル表
示装置を提供することも知られている。フィーダ・モジ
ュールの最上部に光源が配置され、フィーダ・モジュー
ルの底面にセンサが配置される。用紙スタック中の用紙
が使用されていくと、光源から出力される光のより多く
がセンサによって受け取られようになる。センサは、適
切な電気回路を作動させて、スタックの高さがセンサを
実質的に露出させるような低さであるとき、ユーザに
「低い」警告を出す。そのような装置は、米国特許第
４，９２８，９４９号（ラムゼイ(Ramsey)他）に開示さ
れている。そのような装置は、給紙トレイ内の用紙スタ
ックの最上部に乗ったアームを利用しないが、協動する
複数のセンサを使用しなければならず、それによりプリ
ンタのコストが上昇する。
ルの底面に対して鋭角に配置されるように用紙スタック
がフィーダ・モジュール内に配置された、用紙レベル表
示装置を提供することも知られている。フィーダ・モジ
ュールの最上部に光源が配置され、フィーダ・モジュー
ルの底面にセンサが配置される。用紙スタック中の用紙
が使用されていくと、光源から出力される光のより多く
がセンサによって受け取られようになる。センサは、適
切な電気回路を作動させて、スタックの高さがセンサを
実質的に露出させるような低さであるとき、ユーザに
「低い」警告を出す。そのような装置は、米国特許第
４，９２８，９４９号（ラムゼイ(Ramsey)他）に開示さ
れている。そのような装置は、給紙トレイ内の用紙スタ
ックの最上部に乗ったアームを利用しないが、協動する
複数のセンサを使用しなければならず、それによりプリ
ンタのコストが上昇する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】当技術分野において
は、実質的なハードウェアの追加を必要とすることがな
い、給紙トレイ内の用紙レベルを検出するための装置が
要望されている。よって、本発明の目的は、実質的なハ
ードウェア追加無しに、給紙トレイ内での媒体シートの
相対的な垂直位置を決定する装置および方法を提供す
る。
は、実質的なハードウェアの追加を必要とすることがな
い、給紙トレイ内の用紙レベルを検出するための装置が
要望されている。よって、本発明の目的は、実質的なハ
ードウェア追加無しに、給紙トレイ内での媒体シートの
相対的な垂直位置を決定する装置および方法を提供す
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙経路内に
配置された位置決めセンサとピッカ・アセンブリとに接
続されたプロセッサを含む装置を提供する。プロセッサ
は、ピッカ・アセンブリの用紙ピッカの動作を制御し、
センサからピックされているシートがあることを示す信
号を受け取る。プロセッサは、シート・ピッカの初期動
作とセンサによるピックされているシートの検出とに基
づいて、給紙トレイ内での最上シートの相対的な位置を
決定する。最上シートの相対的な位置は、ピックされて
いるシートがセンサに達するまで移動する経過時間また
は距離に基づいて決定することができる。
配置された位置決めセンサとピッカ・アセンブリとに接
続されたプロセッサを含む装置を提供する。プロセッサ
は、ピッカ・アセンブリの用紙ピッカの動作を制御し、
センサからピックされているシートがあることを示す信
号を受け取る。プロセッサは、シート・ピッカの初期動
作とセンサによるピックされているシートの検出とに基
づいて、給紙トレイ内での最上シートの相対的な位置を
決定する。最上シートの相対的な位置は、ピックされて
いるシートがセンサに達するまで移動する経過時間また
は距離に基づいて決定することができる。
【００１０】本発明は、その一形態において、複数の媒
体シートを保持する給紙トレイを有する装置を含む。そ
の装置は、媒体シートが移動する媒体経路を画成する。
ピッカ・アセンブリは、媒体シートを媒体経路内に移動
させるように構成された可動ピッカを含む。センサは、
媒体経路に関して特定の位置に配置され、媒体経路内を
移動する媒体シートを検出して、出力信号を提供するよ
うに適合されている。ピッカ・アセンブリとセンサとに
それぞれ接続されたプロセッサが、可動ピッカの動きを
制御し、センサの出力信号を受け取る。プロセッサは、
ピックされているシートをピックするシート・ピッカの
初期動作と、センサによるピックされているシートの検
出とに基づいて、給紙トレイの底部に対する複数媒体シ
ートの残りの最上シートの相対的位置を決定する。
体シートを保持する給紙トレイを有する装置を含む。そ
の装置は、媒体シートが移動する媒体経路を画成する。
ピッカ・アセンブリは、媒体シートを媒体経路内に移動
させるように構成された可動ピッカを含む。センサは、
媒体経路に関して特定の位置に配置され、媒体経路内を
移動する媒体シートを検出して、出力信号を提供するよ
うに適合されている。ピッカ・アセンブリとセンサとに
それぞれ接続されたプロセッサが、可動ピッカの動きを
制御し、センサの出力信号を受け取る。プロセッサは、
ピックされているシートをピックするシート・ピッカの
初期動作と、センサによるピックされているシートの検
出とに基づいて、給紙トレイの底部に対する複数媒体シ
ートの残りの最上シートの相対的位置を決定する。
【００１１】たとえば、画像形成装置に組み込んだ際の
本発明の利点は、画像形成装置に通常あるハードウェア
に他のハードウェアを追加する必要がないことである。
本発明の利点は、画像形成装置に通常あるハードウェア
に他のハードウェアを追加する必要がないことである。
【００１２】もう１つの利点は、必要なセンサが１つだ
けであることであり、センサは、用紙経路内の選択され
たいくつかの位置のうちの１つに配置することができ
る。
けであることであり、センサは、用紙経路内の選択され
たいくつかの位置のうちの１つに配置することができ
る。
【００１３】本発明の上述した特徴および利点或いはそ
の他のもの、更にはそれらを達成する方法は、添付図面
に関連して行う本発明の実施形態についての以下の説明
を参照することによって、より明らかになり、本発明が
よく理解されよう。
の他のもの、更にはそれらを達成する方法は、添付図面
に関連して行う本発明の実施形態についての以下の説明
を参照することによって、より明らかになり、本発明が
よく理解されよう。
【００１４】いくつかの図を通して対応する参照文字は
対応する部分を示す。本明細書で説明する例示は、本発
明の好ましい１つの実施例を１つの形態で示すものであ
り、そのような例示は、本発明の範囲をいかなる形でも
制限するものと解釈すべきではない。
対応する部分を示す。本明細書で説明する例示は、本発
明の好ましい１つの実施例を１つの形態で示すものであ
り、そのような例示は、本発明の範囲をいかなる形でも
制限するものと解釈すべきではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、図面、特に図１を参照する
と、電子写真プリンタの形の本発明の画像形成装置１０
の実施例が示されている。プリンタ１０は、給紙トレイ
１２、ピッカ・アセンブリ１４、センサ１６、並びにプ
ロセッサ１８を含む。また、プリンタ１０は、矢印２０
で概略的に示された、媒体シートが移動する媒体経路す
なわち用紙経路を画成している。用紙経路２０を通るシ
ートを案内および／または搬送するために、プリンタ１
０内の経路２０に沿って、ローラ２２のような複数のロ
ーラが配置されることもある。
と、電子写真プリンタの形の本発明の画像形成装置１０
の実施例が示されている。プリンタ１０は、給紙トレイ
１２、ピッカ・アセンブリ１４、センサ１６、並びにプ
ロセッサ１８を含む。また、プリンタ１０は、矢印２０
で概略的に示された、媒体シートが移動する媒体経路す
なわち用紙経路を画成している。用紙経路２０を通るシ
ートを案内および／または搬送するために、プリンタ１
０内の経路２０に沿って、ローラ２２のような複数のロ
ーラが配置されることもある。
【００１６】給紙トレイ１２は、給紙トレイ１２内に配
置された媒体スタック２６を画成する複数の媒体シート
または用紙２４を含む。媒体シート２４は、周知のよう
に、様々な種類の印刷媒体の形態でよい。媒体スタック
２６は、給紙トレイ１２の底２８に直接乗っている。し
たがって、媒体シート２４は、媒体スタック２６の一番
上から又は最上部から引き出され、媒体スタック２６の
高さが低くなることは明らかである。給紙トレイ１２の
用紙経路２０の近くの端には斜面またはダム３０が配置
されている。図示した実施例においては、ユーザが給紙
トレイ１２をプリンタ１０内へ挿入したり、該プリンタ
１０から引き出したりするハンドル３２を画成する給紙
トレイ１２の端の近くに、或いはそれに隣接してダム３
０が配置される。ダム３０は、ピッカ・アセンブリ１４
によって押された媒体シート２４が用紙経路２０で示さ
れる上方に反らされるように、底２８に対して斜めに配
置される。
置された媒体スタック２６を画成する複数の媒体シート
または用紙２４を含む。媒体シート２４は、周知のよう
に、様々な種類の印刷媒体の形態でよい。媒体スタック
２６は、給紙トレイ１２の底２８に直接乗っている。し
たがって、媒体シート２４は、媒体スタック２６の一番
上から又は最上部から引き出され、媒体スタック２６の
高さが低くなることは明らかである。給紙トレイ１２の
用紙経路２０の近くの端には斜面またはダム３０が配置
されている。図示した実施例においては、ユーザが給紙
トレイ１２をプリンタ１０内へ挿入したり、該プリンタ
１０から引き出したりするハンドル３２を画成する給紙
トレイ１２の端の近くに、或いはそれに隣接してダム３
０が配置される。ダム３０は、ピッカ・アセンブリ１４
によって押された媒体シート２４が用紙経路２０で示さ
れる上方に反らされるように、底２８に対して斜めに配
置される。
【００１７】ピッカ・アセンブリ１４は、媒体スタック
２６の一番上の媒体シート又は最上媒体シート２４に乗
る可動ピッカ３４を含む。図示の実施例において、ピッ
カ３４は、媒体シート２４を用紙経路２０中に移動する
ために、矢印３６で示されるように回転するピック・ロ
ーラの形態である。より詳細には、ピック・アセンブリ
１４は、ピボット点又は旋回点３８の周りで旋回可能で
あり、したがってピック・ローラ３４が重力によって最
上媒体シート２４に乗せられる。駆動列ハウジング４０
は、動力源からピック・ローラ３４に回転力を伝えるた
めの、複数のギア、プーリ、ベルトなどを含む。動力源
は、ピッカ・アセンブリ１４の一部分を構成するステッ
パ・モータ４２などのモータの形態、あるいはクラッチ
などを利用してピッカ・アセンブリ１４に結合された別
個のモータ（図示せず）の形態でもよい。ステッパ・モ
ータ４２は、導体５４を介してプロセッサ１８に接続さ
れ、該プロセッサ１８によって制御される。
２６の一番上の媒体シート又は最上媒体シート２４に乗
る可動ピッカ３４を含む。図示の実施例において、ピッ
カ３４は、媒体シート２４を用紙経路２０中に移動する
ために、矢印３６で示されるように回転するピック・ロ
ーラの形態である。より詳細には、ピック・アセンブリ
１４は、ピボット点又は旋回点３８の周りで旋回可能で
あり、したがってピック・ローラ３４が重力によって最
上媒体シート２４に乗せられる。駆動列ハウジング４０
は、動力源からピック・ローラ３４に回転力を伝えるた
めの、複数のギア、プーリ、ベルトなどを含む。動力源
は、ピッカ・アセンブリ１４の一部分を構成するステッ
パ・モータ４２などのモータの形態、あるいはクラッチ
などを利用してピッカ・アセンブリ１４に結合された別
個のモータ（図示せず）の形態でもよい。ステッパ・モ
ータ４２は、導体５４を介してプロセッサ１８に接続さ
れ、該プロセッサ１８によって制御される。
【００１８】次に図２を参照すると、本発明のピッカ・
アセンブリ１４の一実施例がより詳細に示されている。
ピッカ・アセンブリ１４は、末端にカム４６を有するピ
ボット軸又は旋回軸４４の長手方向軸線のまわりを回転
する。ピボット軸４４の長手方向軸は、ピボット点３８
を画成している（図１）。カム４６は、給紙トレイ１２
の突出面４８と係合し、給紙トレイ１２のプリンタ１０
に対しての挿入・引出に際して、ピッカ・アセンブリ１
４を振り上げて、給紙トレイ１２を取り出す通路から逸
らすように動かすことができる。また、給紙トレイ１２
のプリンタ１０に対しての差し込みに際してはピック・
ローラ３４が最上媒体シート２４と接触できるように、
カム４６は給紙トレイ１２の突出面４８と係合すること
もできる。駆動列ハウジング４０は、ピック・ローラ３
４を駆動する出力軸５０を具備するステッパ・モータ４
２と相互接続する複数のギア（図示せず）を含む。本発
明のピッカ・アセンブリ１４に利用または適用できる同
様のギア列の詳細は、本発明の譲受人に譲渡された、引
用することによって本明細書に合体される「Auto Compe
nsating Paper Feeder」と題する米国特許出願第０８／
４０６２３３号を参照されたい。
アセンブリ１４の一実施例がより詳細に示されている。
ピッカ・アセンブリ１４は、末端にカム４６を有するピ
ボット軸又は旋回軸４４の長手方向軸線のまわりを回転
する。ピボット軸４４の長手方向軸は、ピボット点３８
を画成している（図１）。カム４６は、給紙トレイ１２
の突出面４８と係合し、給紙トレイ１２のプリンタ１０
に対しての挿入・引出に際して、ピッカ・アセンブリ１
４を振り上げて、給紙トレイ１２を取り出す通路から逸
らすように動かすことができる。また、給紙トレイ１２
のプリンタ１０に対しての差し込みに際してはピック・
ローラ３４が最上媒体シート２４と接触できるように、
カム４６は給紙トレイ１２の突出面４８と係合すること
もできる。駆動列ハウジング４０は、ピック・ローラ３
４を駆動する出力軸５０を具備するステッパ・モータ４
２と相互接続する複数のギア（図示せず）を含む。本発
明のピッカ・アセンブリ１４に利用または適用できる同
様のギア列の詳細は、本発明の譲受人に譲渡された、引
用することによって本明細書に合体される「Auto Compe
nsating Paper Feeder」と題する米国特許出願第０８／
４０６２３３号を参照されたい。
【００１９】図１に参照されるように、プリンタ１０内
のセンサ１６は、用紙経路２０に関連して、媒体シート
２４がそのそばを通ることができる特定の場所に配置さ
れる。たとえば、センサ１６は、実線で示すように用紙
経路２０に沿って送りローラ２２の前に配置されること
もでき、或いは破線で示すように用紙経路２０に沿って
送りローラ２２の下流側の、センサ１６Ａとして示され
た位置に配置されることもできる。状況によっては、そ
れぞれの場所にセンサ１６（１６Ａ）を有することが望
ましいこともあるが、それは、本発明を実施するために
必要ではない。センサ１６は、媒体シート２４がそばを
通るときに用紙経路２０を通る媒体シート２４の前縁を
検出する。センサ１６は、導体５２を介してプロセッサ
１８に接続され、媒体シート２４の前縁を検出した出力
信号をプロセッサ１８に提供する。図示の実施例では、
センサ１６は、取り出された用紙と係合する際に、アー
ムなどの機械的標識の動きによって作動する光または磁
気センサであるが、他のセンサを使用することもでき
る。
のセンサ１６は、用紙経路２０に関連して、媒体シート
２４がそのそばを通ることができる特定の場所に配置さ
れる。たとえば、センサ１６は、実線で示すように用紙
経路２０に沿って送りローラ２２の前に配置されること
もでき、或いは破線で示すように用紙経路２０に沿って
送りローラ２２の下流側の、センサ１６Ａとして示され
た位置に配置されることもできる。状況によっては、そ
れぞれの場所にセンサ１６（１６Ａ）を有することが望
ましいこともあるが、それは、本発明を実施するために
必要ではない。センサ１６は、媒体シート２４がそばを
通るときに用紙経路２０を通る媒体シート２４の前縁を
検出する。センサ１６は、導体５２を介してプロセッサ
１８に接続され、媒体シート２４の前縁を検出した出力
信号をプロセッサ１８に提供する。図示の実施例では、
センサ１６は、取り出された用紙と係合する際に、アー
ムなどの機械的標識の動きによって作動する光または磁
気センサであるが、他のセンサを使用することもでき
る。
【００２０】プロセッサ１８は、既知の構造のものであ
り、マイクロプロセッサ、ＲＡＭメモリ、データ・バッ
ファなどの様々な必須または任意選択のハードウェアを
含むことができる。プロセッサ１８は、ステッパ・モー
タ４２の動作を制御し、次いでピック・ローラ３４の動
きを制御する。より詳細には、プロセッサ１８は、導体
５４を介してステッパ・モータ４２の動作を制御するた
めに使用される信号を提供する。プロセッサ１８は、ま
た、媒体シート２４の前縁を検出したことを示す出力信
号をセンサ１６から受け取る。プロセッサ１８は、ピッ
ク・ローラ３４の回転の開始とセンサ１６からの出力信
号を監視することによって、媒体シート２４の移動した
時間および／または距離を監視する。プロセッサ１８
は、そのような時間および／または距離を利用して給紙
トレイ１２内の媒体スタック２６の最上媒体シート２４
の、給紙トレイ１２の底に対するおよその垂直位置を決
定し、それにより媒体レベルすなわち媒体スタック２６
の高さを推定する。当業者は、プロセッサ１８が互いに
通信する複数のプロセッサを含むこともできることを理
解されよう。
り、マイクロプロセッサ、ＲＡＭメモリ、データ・バッ
ファなどの様々な必須または任意選択のハードウェアを
含むことができる。プロセッサ１８は、ステッパ・モー
タ４２の動作を制御し、次いでピック・ローラ３４の動
きを制御する。より詳細には、プロセッサ１８は、導体
５４を介してステッパ・モータ４２の動作を制御するた
めに使用される信号を提供する。プロセッサ１８は、ま
た、媒体シート２４の前縁を検出したことを示す出力信
号をセンサ１６から受け取る。プロセッサ１８は、ピッ
ク・ローラ３４の回転の開始とセンサ１６からの出力信
号を監視することによって、媒体シート２４の移動した
時間および／または距離を監視する。プロセッサ１８
は、そのような時間および／または距離を利用して給紙
トレイ１２内の媒体スタック２６の最上媒体シート２４
の、給紙トレイ１２の底に対するおよその垂直位置を決
定し、それにより媒体レベルすなわち媒体スタック２６
の高さを推定する。当業者は、プロセッサ１８が互いに
通信する複数のプロセッサを含むこともできることを理
解されよう。
【００２１】より詳細には、任意の特定の媒体シート２
４の前縁５６がセンサ１６に到着する前の移動時間また
は移動距離は、媒体スタック２６の高さ「Ｈ」が減少す
るにつれて増加することを理解されたい。この距離は、
プロセッサ１８が、特定の媒体シート２４がピックされ
る又は採取される時点であるステッパ・モータ４２の動
作開始を監視し、センサ１６からの出力信号を監視する
ことによって計算することができる。
４の前縁５６がセンサ１６に到着する前の移動時間また
は移動距離は、媒体スタック２６の高さ「Ｈ」が減少す
るにつれて増加することを理解されたい。この距離は、
プロセッサ１８が、特定の媒体シート２４がピックされ
る又は採取される時点であるステッパ・モータ４２の動
作開始を監視し、センサ１６からの出力信号を監視する
ことによって計算することができる。
【００２２】図２に示した実施例において、ステッパ・
モータ４２の１ステップが、ステッパ・モータ４２の既
知の回転出力を与える。さらに、ステッパ・モータ４２
の出力とピック・ローラ３４とのギア比は既知であり、
これは駆動列ハウジング４０内に配置されたギアのギア
比を変えることによって容易に変更することができる。
したがって、ステッパ・モータ４２の１ステップは、ピ
ック・ローラ３４の既知の回転を提供する。ピック・ロ
ーラ３４の回転は、その円周を利用して距離として容易
に計算することができる。この結果、ローラ３４の表面
とシート２４との間のすべりがなければ、ステッパ・モ
ータ４２の各１ステップによって、媒体シート２４が用
紙経路２０に沿って既知の量だけ動くことになる。各媒
体シート２４がピックされてから移動したステップ数を
監視することによって、ステッパ・モータ４２のステッ
プ数を、センサ１６から出力信号を受け取ったときの距
離の表示として比較的容易に変換または使用することが
できる。
モータ４２の１ステップが、ステッパ・モータ４２の既
知の回転出力を与える。さらに、ステッパ・モータ４２
の出力とピック・ローラ３４とのギア比は既知であり、
これは駆動列ハウジング４０内に配置されたギアのギア
比を変えることによって容易に変更することができる。
したがって、ステッパ・モータ４２の１ステップは、ピ
ック・ローラ３４の既知の回転を提供する。ピック・ロ
ーラ３４の回転は、その円周を利用して距離として容易
に計算することができる。この結果、ローラ３４の表面
とシート２４との間のすべりがなければ、ステッパ・モ
ータ４２の各１ステップによって、媒体シート２４が用
紙経路２０に沿って既知の量だけ動くことになる。各媒
体シート２４がピックされてから移動したステップ数を
監視することによって、ステッパ・モータ４２のステッ
プ数を、センサ１６から出力信号を受け取ったときの距
離の表示として比較的容易に変換または使用することが
できる。
【００２３】当然ながら、媒体シート２４がピックされ
てから、センサ１６から、出力信号を受け取るまでの時
間を監視することによって、連続的に既知の回転速度で
動作するモータを使用することもできる。この時間は、
モータの既知の回転速度を利用することにより距離に変
換することができ、これをピックされた媒体シート２４
の移動した距離の計算または推定のために使用すること
ができる。
てから、センサ１６から、出力信号を受け取るまでの時
間を監視することによって、連続的に既知の回転速度で
動作するモータを使用することもできる。この時間は、
モータの既知の回転速度を利用することにより距離に変
換することができ、これをピックされた媒体シート２４
の移動した距離の計算または推定のために使用すること
ができる。
【００２４】また、センサ１６が、用紙経路２０近くの
ローラ２２の下流に配置され、たとえば、媒体シート２
４がローラ３４の助けなしで送りローラ２２によって搬
送される場合には、ローラ３４の動作の開始からセンサ
１６の出力によってシート２４の存在が示されるまでに
経過した時間を、ローラ３４の既知の回転速度と、ロー
ラ２２の回転速度と、ローラ２２および３４の円周によ
って距離に変換することができる。シートがローラ２２
に到着する前はシート２４は一定速度で移動しないの
で、ローラ３４の加速特性をある程度補償しなければな
らないことがある。これは、たとえば、ローラ３４の表
面の速度を、ローラ３４が動き始めた時間（ｔ０）から
ローラ２２の表面速度に達する時間（ｔ１）まで積分し
た値（Ｉ）を計算し、この積分値（Ｉ）を速度が一定の
間にシートが移動する距離（Ｄ）に加えることによって
達成される。この距離（Ｄ）は、一定の速度値に、セン
サ１６が検出した時間（ｔ２）から時間（ｔ１）までの
経過時間をかけたものに対応する。積分値（Ｉ）は、実
時間で実際に計算するかまたは推定することができる。
ローラ２２の下流に配置され、たとえば、媒体シート２
４がローラ３４の助けなしで送りローラ２２によって搬
送される場合には、ローラ３４の動作の開始からセンサ
１６の出力によってシート２４の存在が示されるまでに
経過した時間を、ローラ３４の既知の回転速度と、ロー
ラ２２の回転速度と、ローラ２２および３４の円周によ
って距離に変換することができる。シートがローラ２２
に到着する前はシート２４は一定速度で移動しないの
で、ローラ３４の加速特性をある程度補償しなければな
らないことがある。これは、たとえば、ローラ３４の表
面の速度を、ローラ３４が動き始めた時間（ｔ０）から
ローラ２２の表面速度に達する時間（ｔ１）まで積分し
た値（Ｉ）を計算し、この積分値（Ｉ）を速度が一定の
間にシートが移動する距離（Ｄ）に加えることによって
達成される。この距離（Ｄ）は、一定の速度値に、セン
サ１６が検出した時間（ｔ２）から時間（ｔ１）までの
経過時間をかけたものに対応する。積分値（Ｉ）は、実
時間で実際に計算するかまたは推定することができる。
【００２５】プロセッサ１８は、給紙トレイ１２内の媒
体スタック２６の用紙レベルの指示を表示するために、
単線または複線の導体５９を介して表示装置５８に接続
される。そのような指示は、たとえば、パーセントの表
示、空、もうすぐ空、満杯などの表示、棒グラフや他の
図形表示などの形態でもよい。さらに、表示装置５８
は、実際には、追加されたホスト・コンピュータの表示
装置でもよく、あるいは図１に示したようにプリンタ１
０に組み込むこともできる。
体スタック２６の用紙レベルの指示を表示するために、
単線または複線の導体５９を介して表示装置５８に接続
される。そのような指示は、たとえば、パーセントの表
示、空、もうすぐ空、満杯などの表示、棒グラフや他の
図形表示などの形態でもよい。さらに、表示装置５８
は、実際には、追加されたホスト・コンピュータの表示
装置でもよく、あるいは図１に示したようにプリンタ１
０に組み込むこともできる。
【００２６】プロセッサ１８は、複線導体６２によって
不揮発性メモリ６０に接続され、該不揮発性メモリ６０
は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）またはＥＥＰＲＯＭ
やフラッシュ・メモリなどのプログラム可能な不揮発性
メモリの形であることが好ましい。当然ながら、メモリ
６０は、図示したようにプロセッサ１８と別でもよい
が、一緒に組み込んでもよい。メモリ６０は、給紙トレ
イ１２内の媒体シート２４の垂直位置に関連する記憶さ
れたパラメータを含むこともできる。そのようなパラメ
ータは、給紙トレイ１２内の媒体シートの最低数（すな
わち「空」の値）または給紙トレイ１２内の媒体シート
２４の最高数（すなわち「満杯」の値）を推定すること
ができる距離または時間に対応するものでよい。時間だ
けを使用する場合は、それぞれのプリンタ速度に対応す
るテーブルが必要なこともある。また、メモリ６０は、
ルックアップ・テーブルを含むこともでき、センサ１６
からの出力信号に対応する複数のデータ値のうちの１つ
または複数を、そのルックアップ・テーブル内の比較値
と比較することができる。
不揮発性メモリ６０に接続され、該不揮発性メモリ６０
は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）またはＥＥＰＲＯＭ
やフラッシュ・メモリなどのプログラム可能な不揮発性
メモリの形であることが好ましい。当然ながら、メモリ
６０は、図示したようにプロセッサ１８と別でもよい
が、一緒に組み込んでもよい。メモリ６０は、給紙トレ
イ１２内の媒体シート２４の垂直位置に関連する記憶さ
れたパラメータを含むこともできる。そのようなパラメ
ータは、給紙トレイ１２内の媒体シートの最低数（すな
わち「空」の値）または給紙トレイ１２内の媒体シート
２４の最高数（すなわち「満杯」の値）を推定すること
ができる距離または時間に対応するものでよい。時間だ
けを使用する場合は、それぞれのプリンタ速度に対応す
るテーブルが必要なこともある。また、メモリ６０は、
ルックアップ・テーブルを含むこともでき、センサ１６
からの出力信号に対応する複数のデータ値のうちの１つ
または複数を、そのルックアップ・テーブル内の比較値
と比較することができる。
【００２７】次に、図３を参照すると、センサが図１の
センサ１６として位置決めされた場合に給紙トレイ内の
用紙レベルを検出する本発明の方法の実施例のフローチ
ャートが示されている。まず、プリンタ１０は、たとえ
ば手動でまたはホスト・コンピュータからの、プリンタ
１０が利用すべきページ・ソースまたは給紙トレイにつ
いての情報を含む印刷命令を受け取る（ブロック６
４）。プロセッサ１８が、ステッパ・モータ４２を動作
させるステップ数または時間のカウントをゼロに設定す
る（ブロック６６）。プロセッサ１８は、次に、ステッ
パ・モータ４２を始動させて、ピック・ローラ３４を作
動させる（ブロック６８）。ステッパ・モータ４２が１
ステップだけ進められ、カウントが数値１だけ増分又は
インクリメントされ、その結果、合計カウントが、ステ
ッパ・モータ４２が動いたステップ数と等しくなる（ブ
ロック７０）。次に、センサ１６が、対応するピックし
た用紙の前縁を検出したかどうかを判定する（判定ブロ
ック７２）。センサ１６がピックした用紙の前縁をまだ
検出してない場合（たとえば、プロセッサ１８が導体５
２を介してセンサ１６から出力信号を受け取ってない場
合）は、ピック・ローラ３４が、ステッパ・モータ４２
によって動作させることによって再び移動し、カウント
が１だけ再度増分される（線７４）。一方、センサ１６
が媒体シート２４の前縁を検出した場合は（線７６）、
プロセッサ１８がセンサ１６から受け取った信号のデー
タ値が、平均化技術またはフローリング技術を利用して
算術的に演算される。（ブロック７８）
センサ１６として位置決めされた場合に給紙トレイ内の
用紙レベルを検出する本発明の方法の実施例のフローチ
ャートが示されている。まず、プリンタ１０は、たとえ
ば手動でまたはホスト・コンピュータからの、プリンタ
１０が利用すべきページ・ソースまたは給紙トレイにつ
いての情報を含む印刷命令を受け取る（ブロック６
４）。プロセッサ１８が、ステッパ・モータ４２を動作
させるステップ数または時間のカウントをゼロに設定す
る（ブロック６６）。プロセッサ１８は、次に、ステッ
パ・モータ４２を始動させて、ピック・ローラ３４を作
動させる（ブロック６８）。ステッパ・モータ４２が１
ステップだけ進められ、カウントが数値１だけ増分又は
インクリメントされ、その結果、合計カウントが、ステ
ッパ・モータ４２が動いたステップ数と等しくなる（ブ
ロック７０）。次に、センサ１６が、対応するピックし
た用紙の前縁を検出したかどうかを判定する（判定ブロ
ック７２）。センサ１６がピックした用紙の前縁をまだ
検出してない場合（たとえば、プロセッサ１８が導体５
２を介してセンサ１６から出力信号を受け取ってない場
合）は、ピック・ローラ３４が、ステッパ・モータ４２
によって動作させることによって再び移動し、カウント
が１だけ再度増分される（線７４）。一方、センサ１６
が媒体シート２４の前縁を検出した場合は（線７６）、
プロセッサ１８がセンサ１６から受け取った信号のデー
タ値が、平均化技術またはフローリング技術を利用して
算術的に演算される。（ブロック７８）
【００２８】別法として、既知の速度で増分する自走カ
ウンタを使用することができ、そのようなカウンタは、
ローラ３４の回転の開始時に増分し始め、センサ１６が
媒体シート２４の前縁５６を検出するまでそのカウント
を増分し続ける。
ウンタを使用することができ、そのようなカウンタは、
ローラ３４の回転の開始時に増分し始め、センサ１６が
媒体シート２４の前縁５６を検出するまでそのカウント
を増分し続ける。
【００２９】平均化またはフローリング技術は、漂移性
のデータ値が誤って不適切な用紙レベルの指示をユーザ
に送らないようにするために使用される。すなわち、プ
ロセッサ１８がセンサ１６から受け取った出力信号に対
応するデータ値は、ＲＡＭメモリ（図示せず）などのプ
ロセッサ１８内に記憶することができる。ピック・ロー
ラ３４と最上媒体シート２４との間に少しすべりがある
ことがあり、それにより、ときどき漂移性のデータ値が
生じることがある。プロセッサ１８は、離散数Ｎ個の記
憶データ値に基づいて算術演算を行い、それにより漂移
性のデータ値の影響は減少する。たとえば、プロセッサ
１８は、あらゆる４つのデータ値（または、他の離散数
のデータ値、たとえば３〜１０の範囲のデータ値）で平
均化計算を行って、漂移性のデータ値の影響を減少させ
ることができる。現行のデータ値が、メモリ６０内のル
ックアップ・テーブルに記憶された上下のしきい値また
は比較値の範囲内にある場合は、前のＮ個のデータ値の
平均が、給紙トレイ１２内の用紙レベルの指示として使
用される。一方、現行のデータ値が、メモリ６０内に記
憶されたしきい値または比較値の範囲外にある場合（ピ
ック・ローラ３４と媒体シート２４の間のすべりのため
に起こるような）は、離散数のデータ値のうちの最小デ
ータ値が、給紙トレイ１２内の用紙レベルの指示として
使用される（そのために、「フローリング」の名があ
る）。メモリ６０がリプログラマブル・メモリ・ユニッ
トを含む実施例において、しきい値は、たとえば製造公
差や摩耗の変動のような要因に基づいて更新させること
ができる。当然ながら、本発明の範囲内で漂移性のある
データ値の影響を少なくする他の技術を利用することも
できることを理解されたい。さらに、ある種の用途で
は、必ずしも漂移性のデータ値の影響を考慮する必要は
ないこともある。
のデータ値が誤って不適切な用紙レベルの指示をユーザ
に送らないようにするために使用される。すなわち、プ
ロセッサ１８がセンサ１６から受け取った出力信号に対
応するデータ値は、ＲＡＭメモリ（図示せず）などのプ
ロセッサ１８内に記憶することができる。ピック・ロー
ラ３４と最上媒体シート２４との間に少しすべりがある
ことがあり、それにより、ときどき漂移性のデータ値が
生じることがある。プロセッサ１８は、離散数Ｎ個の記
憶データ値に基づいて算術演算を行い、それにより漂移
性のデータ値の影響は減少する。たとえば、プロセッサ
１８は、あらゆる４つのデータ値（または、他の離散数
のデータ値、たとえば３〜１０の範囲のデータ値）で平
均化計算を行って、漂移性のデータ値の影響を減少させ
ることができる。現行のデータ値が、メモリ６０内のル
ックアップ・テーブルに記憶された上下のしきい値また
は比較値の範囲内にある場合は、前のＮ個のデータ値の
平均が、給紙トレイ１２内の用紙レベルの指示として使
用される。一方、現行のデータ値が、メモリ６０内に記
憶されたしきい値または比較値の範囲外にある場合（ピ
ック・ローラ３４と媒体シート２４の間のすべりのため
に起こるような）は、離散数のデータ値のうちの最小デ
ータ値が、給紙トレイ１２内の用紙レベルの指示として
使用される（そのために、「フローリング」の名があ
る）。メモリ６０がリプログラマブル・メモリ・ユニッ
トを含む実施例において、しきい値は、たとえば製造公
差や摩耗の変動のような要因に基づいて更新させること
ができる。当然ながら、本発明の範囲内で漂移性のある
データ値の影響を少なくする他の技術を利用することも
できることを理解されたい。さらに、ある種の用途で
は、必ずしも漂移性のデータ値の影響を考慮する必要は
ないこともある。
【００３０】図３の説明を続けると、前述の平均化およ
びフローリング技術を利用して処理したカウント（ブロ
ック７８）が、パーセント表示など、給紙トレイ１２内
の用紙レベルの表示に変換される（ブロック８０）。次
に、用紙レベルがあるレベルから別のレベルに変化した
かどうかを判定する（判定ブロック８２）。当然なが
ら、レベル表示の種類およびレベル表示の感度は、用途
によって変更することができる。あるレベルから別のレ
ベルへの変化の判定がＹＥＳの場合（線８４）は、新し
いレベル表示が、プリンタ１０のラスタ・イメージ・プ
ロセッサすなわちＲＩＰに渡され（ブロック８６）（Ｒ
ＩＰは図１には図示せず）、プリンタ１０の表示装置５
８および／またはホスト・コンピュータの表示画面に新
しいレベルの指示が表示される（ブロック８８）。その
後、追加のぺージを印刷するかどうか判定が行われ（判
定ブロック９０）、答えがＹＥＳの場合は線９２を介し
てブロック６４に制御が戻され、答えがＮＯの場合は９
４で終了する。
びフローリング技術を利用して処理したカウント（ブロ
ック７８）が、パーセント表示など、給紙トレイ１２内
の用紙レベルの表示に変換される（ブロック８０）。次
に、用紙レベルがあるレベルから別のレベルに変化した
かどうかを判定する（判定ブロック８２）。当然なが
ら、レベル表示の種類およびレベル表示の感度は、用途
によって変更することができる。あるレベルから別のレ
ベルへの変化の判定がＹＥＳの場合（線８４）は、新し
いレベル表示が、プリンタ１０のラスタ・イメージ・プ
ロセッサすなわちＲＩＰに渡され（ブロック８６）（Ｒ
ＩＰは図１には図示せず）、プリンタ１０の表示装置５
８および／またはホスト・コンピュータの表示画面に新
しいレベルの指示が表示される（ブロック８８）。その
後、追加のぺージを印刷するかどうか判定が行われ（判
定ブロック９０）、答えがＹＥＳの場合は線９２を介し
てブロック６４に制御が戻され、答えがＮＯの場合は９
４で終了する。
【００３１】一方、判定ブロック８２においてレベル変
化が起こったかどうかの判定がＮＯだった場合（線９
６）は、制御は、判定ブロック９０に直接進み、前述の
ように、さらにページがあるかどうかを判定する。
化が起こったかどうかの判定がＮＯだった場合（線９
６）は、制御は、判定ブロック９０に直接進み、前述の
ように、さらにページがあるかどうかを判定する。
【００３２】次に、図４を参照すると、給紙トレイ内の
用紙レベルを検出するための本発明の方法の代替実施例
のフローチャートが示されており、この実施例では、セ
ンサは図１のセンサ１６Ａと対応する位置にある。図１
では分かり難かったが、センサ１６Ａの位置は、媒体シ
ート２４の後縁がセンサ１６Ａによって検出される前に
ピック・ローラ３４から係合解除される位置に対応する
ように意図されている。したがって、媒体シート２４
は、ピック・ローラ３４から離れた後、用紙送りアセン
ブリ内のローラ２２などを利用して用紙経路内を移動さ
せる必要がある。当業者は、次の媒体シート２４が必要
になるまで用紙経路内に移動しないように、媒体シート
２４がピック・ローラ３４から離れる少し前または離れ
るときに、ピック・ローラ３４を停止することが望まし
いことを理解されよう。したがって、ピックされた媒体
シート２４の前縁がセンサ１６Ａによって検出されるま
でに移動する距離は、ピック・ローラ３４が停止するま
でに移動した円周距離と、ピック・ローラ３４が停止し
てから媒体シート２４の前縁がセンサ１６Ａによって検
出されるまで送りローラ２２によって移動された距離の
両方の関数である。
用紙レベルを検出するための本発明の方法の代替実施例
のフローチャートが示されており、この実施例では、セ
ンサは図１のセンサ１６Ａと対応する位置にある。図１
では分かり難かったが、センサ１６Ａの位置は、媒体シ
ート２４の後縁がセンサ１６Ａによって検出される前に
ピック・ローラ３４から係合解除される位置に対応する
ように意図されている。したがって、媒体シート２４
は、ピック・ローラ３４から離れた後、用紙送りアセン
ブリ内のローラ２２などを利用して用紙経路内を移動さ
せる必要がある。当業者は、次の媒体シート２４が必要
になるまで用紙経路内に移動しないように、媒体シート
２４がピック・ローラ３４から離れる少し前または離れ
るときに、ピック・ローラ３４を停止することが望まし
いことを理解されよう。したがって、ピックされた媒体
シート２４の前縁がセンサ１６Ａによって検出されるま
でに移動する距離は、ピック・ローラ３４が停止するま
でに移動した円周距離と、ピック・ローラ３４が停止し
てから媒体シート２４の前縁がセンサ１６Ａによって検
出されるまで送りローラ２２によって移動された距離の
両方の関数である。
【００３３】最初に、プリンタ１０は、たとえば手動で
あるいはホスト・コンピュータからの、プリンタ１０が
利用すべきページ・ソースまたは給紙トレイについての
情報を含む印刷コマンドを受け取る（ブロック１０
０）。プロセッサ１８は、ステッパ・モータ４２を始動
させてピック・ローラ３４を始動させる（ブロック１０
２）。ステッパ・モータ４２は、速度ゼロから始動し、
ローラ２２を含む用紙送りアセンブリの動作速度に対応
する既知の速度まで加速する。この加速の結果、ピッカ
・ローラ３４は、既知のような、起こり得る複数の速度
勾配またはプロファイル曲線のうちの１つをとる。ピッ
カ・ローラ３４が有する特定の速度曲線に応じて、ピッ
カ・ローラ３４が、用紙送りアセンブリが作動するほぼ
一定速度に達する前に、一定数のステップまたは所定の
時間が経過する。したがって、ピック・ローラ３４の速
度勾配が終了したかあるいは安定になったかどうかが判
定される（判定ブロック１０４）。ピック・ローラ３４
がまだ加速している場合、すなわちピック・ローラ３４
の速度勾配がまだ終わってない場合は、線１０６で示し
たような待機状態になる。一方、ピック・ローラ３４の
速度勾配が終了した場合（線１０８）は、プロセッサ１
８は、ステッパ・モータ４２を作動するステップまたは
時間の数のカウントをゼロに設定する（ブロック１１
０）。次に、センサ１６Ａが対応するピックした用紙の
前縁を検出したかどうか判定される（判定ブロック１１
２）。センサ１６Ａが、ピックした用紙の前縁をまだ検
出してない場合（すなわち、プロセッサ１８が導体５２
Ａを介してセンサ１６Ａから出力信号を受け取っていな
い場合）はカウントが１ずつ増分され（ブロック１１
４）、制御は、線１１６を介して判定ブロック１１２に
戻る。一方、センサ１６Ａが媒体シート２４の前縁を検
出した場合は（線１１８）、制御は、ピック・ローラ３
４の動きを決定する基準が時間の場合はブロック１２０
に進み、ピック・ローラ３４の動きを決定する基準が距
離の場合はブロック１２２に進む。ピック・ローラ３４
の動きを決定する基準が距離であり、制御が判定ブロッ
ク１１２からブロック１２２に進む場合（線１１８の破
線で示したような）は、ブロック１２０は使用されない
ことが理解されよう。
あるいはホスト・コンピュータからの、プリンタ１０が
利用すべきページ・ソースまたは給紙トレイについての
情報を含む印刷コマンドを受け取る（ブロック１０
０）。プロセッサ１８は、ステッパ・モータ４２を始動
させてピック・ローラ３４を始動させる（ブロック１０
２）。ステッパ・モータ４２は、速度ゼロから始動し、
ローラ２２を含む用紙送りアセンブリの動作速度に対応
する既知の速度まで加速する。この加速の結果、ピッカ
・ローラ３４は、既知のような、起こり得る複数の速度
勾配またはプロファイル曲線のうちの１つをとる。ピッ
カ・ローラ３４が有する特定の速度曲線に応じて、ピッ
カ・ローラ３４が、用紙送りアセンブリが作動するほぼ
一定速度に達する前に、一定数のステップまたは所定の
時間が経過する。したがって、ピック・ローラ３４の速
度勾配が終了したかあるいは安定になったかどうかが判
定される（判定ブロック１０４）。ピック・ローラ３４
がまだ加速している場合、すなわちピック・ローラ３４
の速度勾配がまだ終わってない場合は、線１０６で示し
たような待機状態になる。一方、ピック・ローラ３４の
速度勾配が終了した場合（線１０８）は、プロセッサ１
８は、ステッパ・モータ４２を作動するステップまたは
時間の数のカウントをゼロに設定する（ブロック１１
０）。次に、センサ１６Ａが対応するピックした用紙の
前縁を検出したかどうか判定される（判定ブロック１１
２）。センサ１６Ａが、ピックした用紙の前縁をまだ検
出してない場合（すなわち、プロセッサ１８が導体５２
Ａを介してセンサ１６Ａから出力信号を受け取っていな
い場合）はカウントが１ずつ増分され（ブロック１１
４）、制御は、線１１６を介して判定ブロック１１２に
戻る。一方、センサ１６Ａが媒体シート２４の前縁を検
出した場合は（線１１８）、制御は、ピック・ローラ３
４の動きを決定する基準が時間の場合はブロック１２０
に進み、ピック・ローラ３４の動きを決定する基準が距
離の場合はブロック１２２に進む。ピック・ローラ３４
の動きを決定する基準が距離であり、制御が判定ブロッ
ク１１２からブロック１２２に進む場合（線１１８の破
線で示したような）は、ブロック１２０は使用されない
ことが理解されよう。
【００３４】カウントの値が時間に依存する場合は、ブ
ロック１２０で、既知の回転速度のモータ４２と、モー
タ４２とピック・ローラ３４の間のギアとを使って時間
（またはカウント）を距離に変換する機械的変換が実行
される。ブロック１２２において、ピックされた用紙２
４がピック・ローラ３４の速度勾配の間に移動した距離
に対応する距離が、「カウント」の値に対応する用紙の
移動した距離に追加される。一般に、これは、ピック・
ローラ３４の速度勾配の間に媒体シート２４が移動した
距離に対応する所定の距離（ほどんと経験的に決定され
る）を追加する処理からなる（ブロック１２４）。その
ような平均化またはフローリング技術を利用する処理
は、一般に、図３のブロック７８の判定に関して説明し
たものと同じである。平均化またはフローリング技術を
利用して処理されたカウント（ブロック１２４）は、パ
ーセント表示など、給紙トレイ１２内の用紙の指示に変
換される（ブロック１２６）。次に、用紙レベルがある
レベルから別のレベルに変化したかどうかが判定される
（判定ブロック１２８）。当然ながら、レベル指示のタ
イプとレベル指示の感度は、応用例によって変わる。あ
るレベルから別のレベルへの変化の判定がＹＥＳの場合
は（線１３０）、新しいレベル指示がプリンタ１０のＲ
ＩＰ（ブロック１３２）に渡され、新しい用紙レベルの
指示が、プリンタ１０の表示装置５８および／またはホ
スト・コンピュータの表示画面に表示される（ブロック
１３４）。その後、追加のページを印刷するかどうかの
判定が行われ（判定ブロック１３６）、その答えがＹＥ
Ｓの場合は制御が線１３８を介してブロック１００に戻
り、答えがＮＯの場合は１４０で終了する。
ロック１２０で、既知の回転速度のモータ４２と、モー
タ４２とピック・ローラ３４の間のギアとを使って時間
（またはカウント）を距離に変換する機械的変換が実行
される。ブロック１２２において、ピックされた用紙２
４がピック・ローラ３４の速度勾配の間に移動した距離
に対応する距離が、「カウント」の値に対応する用紙の
移動した距離に追加される。一般に、これは、ピック・
ローラ３４の速度勾配の間に媒体シート２４が移動した
距離に対応する所定の距離（ほどんと経験的に決定され
る）を追加する処理からなる（ブロック１２４）。その
ような平均化またはフローリング技術を利用する処理
は、一般に、図３のブロック７８の判定に関して説明し
たものと同じである。平均化またはフローリング技術を
利用して処理されたカウント（ブロック１２４）は、パ
ーセント表示など、給紙トレイ１２内の用紙の指示に変
換される（ブロック１２６）。次に、用紙レベルがある
レベルから別のレベルに変化したかどうかが判定される
（判定ブロック１２８）。当然ながら、レベル指示のタ
イプとレベル指示の感度は、応用例によって変わる。あ
るレベルから別のレベルへの変化の判定がＹＥＳの場合
は（線１３０）、新しいレベル指示がプリンタ１０のＲ
ＩＰ（ブロック１３２）に渡され、新しい用紙レベルの
指示が、プリンタ１０の表示装置５８および／またはホ
スト・コンピュータの表示画面に表示される（ブロック
１３４）。その後、追加のページを印刷するかどうかの
判定が行われ（判定ブロック１３６）、その答えがＹＥ
Ｓの場合は制御が線１３８を介してブロック１００に戻
り、答えがＮＯの場合は１４０で終了する。
【００３５】一方、判定ブロック１２８で行われたレベ
ルが変化したかどうかの判定がＮＯであった場合（線１
４２）、制御は判定ブロック１３６に直接進み、前述の
ように、さらにページがあるかどうか判定が行われる。
ルが変化したかどうかの判定がＮＯであった場合（線１
４２）、制御は判定ブロック１３６に直接進み、前述の
ように、さらにページがあるかどうか判定が行われる。
【００３６】本発明を好ましい設計を有するものとして
説明したが、本発明はここでの開示の精神および意図の
範囲内でさらに修正することができる。したがって、本
願は、本発明の一般原理を利用する変形、利用または適
用をカバーするものである。さらに、本願は、本発明が
属し併記の特許請求の範囲の限界の範囲内に含まれる当
技術分野における既知のまたは慣習的な慣行の範囲内に
含まれる、この開示からの逸脱をもカバーするものであ
る。
説明したが、本発明はここでの開示の精神および意図の
範囲内でさらに修正することができる。したがって、本
願は、本発明の一般原理を利用する変形、利用または適
用をカバーするものである。さらに、本願は、本発明が
属し併記の特許請求の範囲の限界の範囲内に含まれる当
技術分野における既知のまたは慣習的な慣行の範囲内に
含まれる、この開示からの逸脱をもカバーするものであ
る。
【図１】本発明の実施例の概略的側面図である。
【図２】図１に示した給紙トレイ及びピッカ・アセンブ
リの斜視図である。
リの斜視図である。
【図３】給紙トレイ内の媒体レベルを検出する本発明の
方法の実施例のフローチャートである。
方法の実施例のフローチャートである。
【図４】給紙トレイ内の媒体レベルを検出する本発明の
代替方法の実施例のフローチャートである。
代替方法の実施例のフローチャートである。
１０ プリンタ １２ 給紙トレイ １４ ピッカ・アセンブリ １６ センサ １８ プロセッサ ２０ 用紙経路 ２２ ローラ ２４ 媒体シート ２６ 媒体スタック ２８ 底 ３０ ダム ３２ ハンドル ３４ ピッカ・ローラ ４０ 駆動列ハウジング ４２ ステッパ・モータ ４４ 旋回軸 ４６ カム ５４ 導体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スコット・ステファン・ウイリアムズ アメリカ合衆国 40504 ケンタッキー、 レキシントン、ウイリアムズバーグ・ロー ド 1936 (72)発明者 フィリップ・バイロン・ライト アメリカ合衆国 40515 ケンタッキー、 レキシントン、ペブルレイク・ドライブ 3249
Claims (28)
- 【請求項１】 複数の媒体シートを支持する基部を有す
る給紙トレイを含むと共に、該媒体シートが移動する媒
体経路を画成する装置であって、 可動シート・ピッカを含み、ピックされているシートを
媒体経路内に移動するように構成されたシート・ピッカ
・アセンブリと、 センサ位置に前記媒体経路と関連して配置され、前記媒
体経路中を移動するシートを検出し出力信号を提供する
ように適合されたセンサと、 前記ピッカ・アセンブリと前記センサとに結合されたプ
ロセッサとを備え、前記プロセッサが、前記可動ピッカ
の動きを制御し、前記センサの出力信号を受け取り、ピ
ックされるシートをピックする前記シート・ピッカの初
期動作と、前記センサに到着するそのピッカされている
シートの検出とに基づいて、前記給紙トレイの前記基部
に対しての、前記複数の媒体シートの残りの最上シート
の相対的な位置を決定する装置。 - 【請求項２】 前記最上シートの前記位置が、前記給紙
トレイ内の前記媒体シートの残りの高さに対応してい
る、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記ピッカ・アセンブリが、モータを更
に含み、前記可動ピッカがピック・ローラを含み、前記
モータが、前記ピック・ローラに結合されて該ピック・
ローラを回転駆動し、前記プロセッサが前記モータに接
続されその動作を制御している、請求項１に記載の装
置。 - 【請求項４】 前記モータがステッパ・モータを含み、
前記プロセッサが、前記センサによって検出された前記
ピックされているシートが前記ピック・ローラによって
最初に動かされてからの前記ステッパ・モータのステッ
プ数によって、前記給紙トレイ内のそのピックされてい
るシートの前記位置を決定する、請求項３に記載の装
置。 - 【請求項５】 前記プロセッサが、前記センサによって
検出されたピックされているシートが前記シート・ピッ
カによって最初に動かされてからの経過時間によって、
給紙トレイ内の最上シートの前記相対位置を決定する、
請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記プロセッサが、前記ピックされてい
るシートが前記センサに達するまで移動した距離によっ
て、給紙トレイ内の最上シートの前記相対位置を決定す
る、請求項１に記載の装置。 - 【請求項７】 前記ピックされているシートが、少なく
とも１つの送りローラによって、前記媒体経路に沿って
送られる、請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 前記センサの位置が、前記少なくとも１
つの送りローラの前記媒体経路の近くで且つその上流で
ある、請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 前記センサの位置が、前記少なくとも１
つの送りローラの前記媒体経路の近くで且つその下流で
ある、請求項７に記載の装置。 - 【請求項１０】 前記可動ピッカが、回転式ピック・ロ
ーラを含む、請求項１に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記プロセッサが、前記給紙トレイ内
に残る前記最上媒体シートの前記相対的な位置に対応す
る出力信号を提供する、請求項１に記載の装置。 - 【請求項１２】 前記センサが、前記媒体経路内を移動
する前記ピックされているシートの前縁を検出する、請
求項１に記載の装置。 - 【請求項１３】 前記センサが、光センサと磁気センサ
とのどちらかである、請求項１に記載の装置。 - 【請求項１４】 前記プロセッサが、前記給紙トレイ内
の前記最上シートの前記相対位置に関連するパラメータ
を記憶するために、一体型不揮発性メモリと分離型不揮
発性メモリとのどちらかを含む、請求項１に記載の装
置。 - 【請求項１５】 前記不揮発性メモリが、プログラマブ
ル不揮発性メモリを含む、請求項１４に記載の装置。 - 【請求項１６】 前記パラメータが、前記給紙トレイ内
のシートの最低数と前記給紙トレイ内のシートの最高数
を推定することができる距離と時間とのどちらかに対応
する、請求項１４に記載の装置。 - 【請求項１７】 媒体スタックから媒体シートをピック
するために、プロセッサによって制御されるピッカを有
するピッカ・アセンブリを含むと共に、前記媒体スタッ
クから選択されたピックされているシートが移動する媒
体経路を画成する装置の給紙トレイ内での媒体スタック
の媒体レベルを決定する方法であって、 媒体経路に関連して１箇所に、前記プロセッサに結合さ
れたセンサを設け、 前記ピッカ・アセンブリを利用して、ピックされている
シートを前記給紙トレイから前記媒体経路内に移動さ
せ、 前記センサによって、前記媒体経路内を移動する前記ピ
ックされているシートを検出し、 前記ピックされているシートが検出されたことを示す出
力信号を前記センサから前記プロセッサに伝送し、 前記プロセッサを用い、前記センサから出力信号とシー
トをピックする前記シート・ピッカの初期起動とに応じ
て、前記給紙トレイ内の媒体レベルを決定する、諸段階
を含む方法。 - 【請求項１８】 前記決定段階が、前記ピックされてい
るシートが前記センサに達するまでの距離を決定する段
階を更に含む、請求項１７に記載の方法。 - 【請求項１９】 前記決定段階が、前記センサによって
検出されたピックされているシートが、前記ピッカによ
って最初に動かされてからの経過時間を決定する段階を
更に含む、請求項１７に記載の方法。 - 【請求項２０】 前記移動段階、検出段階、伝送段階、
および決定段階を順次繰り返す段階を更に含む、請求項
１７に記載の方法。 - 【請求項２１】 メモリ内にルックアップ・テーブルを
記憶し、前記伝送された出力信号の少なくとも１つに対
応する少なくとも１つのデータ値を、前記記憶されたル
ックアップ・テーブル内の比較値と比較する段階を更に
含む、請求項２０に記載の方法。 - 【請求項２２】 前記少なくとも１つのデータ値が複数
のデータ値を含み、離散数の前記複数のデータ値で算術
演算の実行する段階を更に含む、請求項２１に記載の方
法。 - 【請求項２３】 前記算術演算が、加算と割り算の少な
くとも一方を含む、請求項２２に記載の方法。 - 【請求項２４】 前記離散数の前記記憶データ値が、３
〜１０の範囲の記憶データ値から選択される、請求項２
２に記載の方法。 - 【請求項２５】 前記離散数の前記複数のデータ値を平
均化する段階を更に含む、請求項２２に記載の方法。 - 【請求項２６】 しきい値の範囲を確立する段階を更に
含み、現行のデータ値が前記しきい値の範囲内にある場
合は、前記プロセッサが、前記離散値の前記複数のデー
タ値の平均を使って前記給紙トレイ内の前記媒体レベル
の指示を達成する、請求項２５に記載の方法。 - 【請求項２７】 しきい値の範囲を確立する段階をさら
に含み、前記少なくとも１つのデータ値が複数のデータ
値を含み、現行の基準値が前記しきい値の範囲内にない
場合は、前記プロセッサが、離散数の前記複数のデータ
値の最低データ値を使って前記給紙トレイ内の前記媒体
レベルの指示を達成することを特徴とする請求項２１に
記載の方法。 - 【請求項２８】 複数の媒体シートを支持する基部を有
する給紙トレイを含み、媒体シートが移動する媒体経路
を画成する装置であって、 可動シート・ピッカを含み、ピックされているシートを
前記媒体経路内に移動するように構成されたシート・ピ
ッカ・アセンブリと、 前記媒体経路と関連してセンサ位置に配置され、前記媒
体経路中を移動するシートを検出し出力信号を提供する
ように適合されたセンサと、 前記ピッカ・アセンブリと前記センサとに結合されたプ
ロセッサとを含み、前記プロセッサが、前記可動ピッカ
の動きを監視、制御して前記センサの出力信号を受け取
り、前記ピックされているシートをピックする前記シー
ト・ピッカの監視と、前記センサに到着する前記ピッカ
されているシートの検出とに基づいて、前記給紙トレイ
の前記基部に対しの、前記複数の媒体シートの残りの最
上シートの相対的な位置を決定する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/624,772 US5622364A (en) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | Apparatus and method of determining a media level in a supply tray |
| US08/624,772 | 1996-03-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1072142A true JPH1072142A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=24503250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9092968A Pending JPH1072142A (ja) | 1996-03-27 | 1997-03-27 | 給紙トレイ内の媒体レベルを検出する装置および方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5622364A (ja) |
| EP (1) | EP0798248B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1072142A (ja) |
| KR (1) | KR100431427B1 (ja) |
| AR (1) | AR005794A1 (ja) |
| AU (1) | AU711844B2 (ja) |
| BR (1) | BR9701481A (ja) |
| CA (1) | CA2199110A1 (ja) |
| DE (1) | DE69701234T2 (ja) |
| TW (1) | TW396142B (ja) |
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