JPH01139471A - 用紙トレイの制御方式 - Google Patents

用紙トレイの制御方式

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JPH01139471A
JPH01139471A JP62298531A JP29853187A JPH01139471A JP H01139471 A JPH01139471 A JP H01139471A JP 62298531 A JP62298531 A JP 62298531A JP 29853187 A JP29853187 A JP 29853187A JP H01139471 A JPH01139471 A JP H01139471A
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tray
paper
control
ddm
sensor
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Application number
JP62298531A
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English (en)
Inventor
Tsutomu Furusawa
務 古澤
Kazuyuki Sakaguchi
坂口 和之
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機やファクシミリ装置、プリンタ等の画
情報の記録を行うための記録装置に関し、特に、ベース
マシンに各種の付加装置が取り付け可能な構造を有する
装置における用紙トレイの制御方式に関する。
〔従来の技術〕
近年、複写機の普及と共にユーザーの要求も多様化し、
その多様化に対応してより多機能化、高度化した複写機
が開発され登場してきている。複写機が備える比較的新
しい機能としては、例えば原稿の複写縮倍率を1%刻み
で任意に設定できる機能や、2種類以上のトナーを用い
た多色カラー複写機能、選択した色による単色カラー複
写機能、原稿自体を動かさずに製本原稿の見開き2ペー
ジを1ページずつ順に連続複写するページ連写機能、原
稿の両面を連続して自動複写したり用紙の両面に連続し
て自動複写する両面複写機能、複数の原稿を合成したり
削除したりして編集複写する編集機能、ICカードに複
写条件を記憶しておきこれを読み込ませすることによっ
て複写条件を自動設定するジョブメモリ機能、その他後
述するように非常に多くの機能がある。
このような装置の多機能化、高度化の傾向は、複写機に
限らずファクシミリ装置やプリンタ等の画情報の記録を
行う記録装置に共通していることである。
ところで、装置が上記のように多機能化しても、それら
全ての機能が使用されることは少なく、むしろ使用され
る業種や場所等によりその中で幾つかの機能に偏って使
用されるのが普通である。そのため、従来は、ユーザが
要求にあった機種を選定することができるようにあらゆ
る機能を備えた高級機種から種々の機能を組み合わせた
専用機種を用意する装置の供給方式が採用されている。
また一部については、ユーザの要求に応じて付加装置を
選択的に取り付け、ユーザの要求を満たすようにしてい
るものもある。いずれにしても多機能化することによっ
て、コンソールパネルには、逐一装備している幾つかの
機能の中から自由に所望の機能を選択して起動させるこ
とができるように、各種のスイッチやボタン、キー等の
機能選択機構が配置される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記のように装置がより多機能化し高度化す
ると、−船釣には、それだけ便利で利用範囲の広い装置
が提供できるはずであるが、その反面、種々の問題を有
することになる。例えば付加装置として中間トレイを有
する複写機では、両面モードのコピーが可能となり、片
面原稿−片面コピーと片面原稿−両面コピーができるよ
うな制御回路を装備することが必要となる。さらに、両
面コピー用の原稿自動送り装置も取り付けられると、両
面原稿−両面コピー、両面原稿−両面コピーのモードも
加わる。また、中間トレイを有する複写機は、合成モー
ドでも、カラーマーキングや連写カラー合成、シート合
成、並列合成、部分カラー変換等のモードによるコピー
が可能となる。
従って、これらのモードによる制御が行える制御方式を
採用した装置の設計が必要となる。装置の仕様が変わる
と制御方式が変わることになるため、制御装置をそれぞ
れの機能に合わせて設計することが必要となる。記録用
紙を収容するトレイをとっても、付加装置として一般の
トレイの他に両面記録や編集を行うための中間トレイを
取り付ける場合、従来は、この中間トレイの制御ソフト
も本体の制御プログラムとしてROM上に作成されてい
る。そのため、本体のメモリ領域が機能の付加と共にく
われてしまうことになる。
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、付加
装置が取り付け可能であっても、付加装置の有無に関係
なく本体のプログラムが標準化でき、且つ本体のメモリ
領域を節約することができる用紙トレイの制御方式を提
供することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明の用紙トレイの制御方式は、第1図に
示すように用紙トレイを付加装置として取り付け可能な
構造を有する装置11において、ベースマシン12を制
御するメイン制御手段13と用紙トレイ14を制御する
トレイ制御手段15を備え、メイン制御手段13とトレ
イ制御手段15との間を通信ライン17で接続し、トレ
イ制御手段15は、メイン制御手段13がらの指令に従
ってトレイの制御を行うことを特徴とする。従って、付
加装置の用紙トレイを制御するプログラムは、トレイ制
御手段15のメモリ16上に作成され、メイン制御手段
13からの指令によってメモIJ16のプログラムを選
択して起動し、その動作信号をメイン制御手段13が管
理することによって、総合的に他の装置や機能との整合
性をとればよい。
〔作用〕
上記のような手段を備えることにより、本発明の用紙ト
レイの制御方式では、メイン制御手段13の制御下にあ
って、メイン制御手段から用紙トレイ制御のためのデー
タや指令を受信すると、トレイ制御手段15がそのデー
タを基に用紙トレイの制御モードを判断して用紙の収納
、フィードのための制御を行う。例えば両面モードと合
成モードとを有する中間トレイがセットされている場合
には、その中間モードの機能が選択されたこと、両面モ
ードと合成モードのいずれが指定されているかに応じて
中間トレイに収納する際の用紙の面を切り換える。すな
わち、両面モードであれば裏返し収納されるように搬送
ラインを制御し、合成モードであればコピーされた表面
をそのまま表にして収納するように搬送ラインを制御す
る。
〔実施例〕
以下実施例につき本発明の詳細な説明する。
旦久 この実施例では、複写機を記録装置の一例とし、複写機
本体に固定装備される用紙トレイと別に付加され両面や
合成モジュールとして用いられる中間トレイや大容量ト
レイ、−船釣な追加用紙供給トレイを例に説明する。択
のための表示を例にとって説明する。説明に先立って、
本実施例の説明についての目次を示す。なお、以下の説
明において、(1)〜(5)は、本発明が適用される複
写機の全体構成を説明する項であって、その構成の中で
本発明の用紙トレイの制御方式を適用した実施例の説明
が(6)項である。
(1)複写機のシステム構成 (2)ソフトウェアの構成 (2−1)ソフトウェアの組み合わせの長所(1−2)
差別化の例 (3)装置の構成の一例 (4)装置の回路構成 (5)複写機の具体的な回路構成 (5−1)感光体ドラムの周辺 (5−2)現像装置の切換機構 (5−3>光学系 (5−4)定着装置 (5−5)コンソールの制御 (5−6)ピリングカウンタ (5−7)電源 (5−8)搬送系 (5−9)DADF (5−10)ソータ (5−11)エディタパッド (6)   トレイの制′ 式(本発明の実施例)(6
−1)用紙トレイ (6−2)用紙トレイ制御システムの概要(6−3>シ
リアル通信方式 (6−4)中間トレイ制御システム (6−5)中間トレイモジュールの動作タイミング (6−6)その他の用紙トレイの制御システム及び動作
タイミング (6−−7)中間トレイの制御方式 %式% 第2図は本発明の1実施例における複写機のシステム構
成を表わしたものである。
この図に示すように本発明に適用される複写機は、最も
基本的な構成としてのベースマシン21に所望の付加装
置を取りつけて機能アンプを図ることができるようにな
っている。ここでベースマシンとは、1段の供給トレイ
とマニュアルフィード用のトレイを備え、プラテンガラ
ス上に原稿をマニュアルでセットしてコピーをとること
のできる装置である。このベースマシンには、次のよう
な付加装置を取りつけることができる。
(1)ICカード装置22; ICカード装置22はICカードを用いて必要なデータ
をベースマシン21に供給したり、反対にベースマシン
21からICカードにデータを書き込むときに使用する
装置である。後に説明するエディタパッドを用いてデー
タ(座標データ)の入力を行う場合には、ICカード装
置22にこのエディタパッドを接続して入力作業を行う
。なお、本実施例のICカード装置22はICカードと
エディタパッドの制御を択一的に行うようになっており
、両者を同時に使用してデータの入力を行うことはでき
ない。
なお、本実施例のICカード装置22に使用するICカ
ードはISOタイプのインターフェイスを持ち、メモリ
容量は2キロバイトである。ICカードを使用すること
により、複雑なデータをカードに格納することができ、
複写機の自動化および多機能化に充分対処することがで
きる。例えば業種別や顧客別にICカードを用意するこ
とで、複雑な機能を有する複写機であってもこれらの所
有者に合った操作方法を実現することができ、だれもが
簡単に、また間違いなく複写機を操作することができる
ようになる。
(2)ADF23およびDADF24;ADF23は原
稿自動送り装置と通常称されているもので、原稿を1枚
ずつベースマシン21のプラテンガラス上に送り込み、
露光終了後にこれを排出するものである。原稿に対する
露光は定められた一方の面に対してのみ行われる。これ
に対してDADF 24はデュプレックス用、すなわち
両面コピー用の原稿自動送り装置である。DADF24
では原稿の一方の面がプラテンガラスに向き合うような
状態でこれを搬送して第1回目の露光を行う。そして露
光終了後の原稿をDADF24のトレイに戻す際にその
表裏を逆転させる。これによりこの原稿が再度送り出さ
れた場合には先の露光面と逆の面が露光されることにな
る。ベースマシン21は後に説明する付加装置を用いた
状態でコピー用紙の表裏別々にコピーを行うことができ
るようになっている。
本実施例の複写機ではADF23およびDADF24を
使用可能とすることで、両面原稿や両面コピー等のよう
な色々な組み合わせによるコピー作業を自動的に行うこ
とができる。
なお、ADF23は従来から複写機に用いられている原
稿自動送り装置と基本的に同し構造であるが、本実施例
の装置の場合には原稿の挿入方向を向かって左側からと
し、ベースマシン21からはみ出ないような形となって
いる。
(3〉通常のプラテン25およびエディタパッド付きプ
ラテン26; エディタパッド付きプラテン26は、原稿の編集用にエ
ディタパッドと呼ばれる座標入力装置をプラテン上に配
置した構造のものである。通常のプラテン25はこのよ
うな機構を備えていない。
(4)コンソールパネル; コンソールパネルにはバックリットタイプ27のものと
メソセージ表示付き28のものとがある。
ここでバッタリットタイプのコンソールパネル27は、
予め所定の位置に固定されたメツセージが配置された表
示板を背後からランプ等で選択的に照明してその部分を
読めるようにしたものである。
本実施例の複写機で採用されているメソセージ表示付き
のコンソールパネル28は、液晶表示素子から構成され
ており、表示面積を大きくすることなく色々なメソセー
ジを随時表示することができるという長所がある。いず
れのコンソールパネルを採用するかは、複写機のシステ
ム構成の複雑さや操作性等を考慮して、複写機ごとに決
定される。
(5)供給トレイの追加; これには、次のような代表的な形態がある。すなわち本
実施例では特開昭57−77140号で提案されている
ような単に大容量トレイの追加ばかりでなく、顧客のニ
ーズにより適合した供給トレイの組み合わせを実現して
いる。このような供給トレイの組み合わせは、例えば本
出願人の出願による実願昭61−081016号の「多
段給紙複写機」にも詳細に開示されている。
(a)第2および第3の供給トレイ31−2.31−3
; これら2つの供給トレイを追加することにより、最大3
種類のサイズのコピー用紙をベースマシン21に対して
送り出すことができる。
(b)第2および第3の供給トレイ31−2.31−3
と中間トレイ33゜ここで中間トレイ33とは、用紙の
1つの面に複数回のコピーを行ったり、2つの面に交互
にコピーを行う場合にコピー済の用紙を一時的に収容す
るトレイである。
(C)第2、第3の供給トレイ31−2.31−3と中
間トレイ33および第4、第5の供給トレイ31−4.
31−5゜ (d)第2および第3の供給トレイ31−2.31−3
と中間トレイ33および大容量トレイ。
ここで大容量トレイとは、数十枚のコピー用紙を収容す
ることのできる供給トレイである。
(5)排出されたコピー用紙の収容装置。
コピー用紙は排出トレイ37に通常収容されるが、この
システムでは10ビンのソータ38と20ビンのソータ
39を用意している。従ってこれらソータの一方をセン
トすることにより最大10または20の配付先側にコピ
ーをソーティングすることができる。
以上のようにこの複写機システムではベースマシン21
に各種付加装置を選択的に取りつけることができるので
、使用者に最も合った複写機を提供することができる。
しかも、その顧客の事務形態の変化に応じて複写機の機
能アンプを図ることもできる。
例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要のな
い顧客や、コピー量が少ない顧客は、ベースマシン21
単体を購入することが適切な場合が多い。これに対して
、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー作業を要求す
る顧客にとっては中間トレイ33や大容量トレイが必要
とされる場合が多い。このような各種要求を実現する手
段として、この複写機システムではそれぞれの付加装置
を簡単に取りつけたり取り外すことができる構造とし、
また付加装置の幾つかについては独立したCPU (中
央処理装置)を用意して複数のCPUによる分散制御を
行うことにしている。このことは、単に顧客の希望する
製品が容易に得られるという利点があるばかりでなく、
新たな付加装置の取り付けの可能性は顧客に対して新た
なコピー作業の可能性を教示することになり、オフィス
の事務処理の進化を推進させるという点でこの複写機シ
ステムの購入に大きな魅力を与えることになる。
ところで、以上説明した複写機のシステム構成は、この
実施例の複写機のソフトウェアの組み合わせとしても説
明することができる。すなわち、この複写機は各種の付
加装置を取りつけることができるのに対応して、ソフト
ウェアについてもこれら各付加装置に対応したシステム
構成を採ることができるようになっている。
このような構成を採用した理由の1つは、(i)これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン21に用意させるとすれば、このために必要とする
メモリの容量が膨大になってしまうことによる。また、
(ii )将来新しい付加装置を開発したり、現在の付
加装置の改良を行った場合に、ベースマシン21内のR
OM (リード・オンリ・メモリ)の交換や増設を行う
ことなく、これらの付加装置を活用することができるよ
うにするためである。
このため、ベースマシン21には、複写機の基本部分を
制御するための基本記憶領域と、ICカードから本発明
の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付
加記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ADF23
の制御プログラム、DADF24の制御プログラム、コ
ンソールバネル28の制御プログラム等の各種プログラ
ムが格納されるようになっている。そして、ベースマシ
ン21に所定の付加装置を取りつけた状態でICカード
をICカード装置22にセットすると、コピー作業に必
要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロードさ
れるようになっている。このロードされたプログラムは
、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働して、
あるいはこのプログラムに対して優先的な地位をもって
コピー作業の制御を行う。
(2−2)5別化の1 このようにこの実施例の複写機はICカードに格納され
たプログラムが複写機の機能を左右することができる。
従って、ICカードに格納されるプログラムをカード単
位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化が
可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙げ
て説明する。
第1の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。
この複写機は、第2図で示したヘースマシン21にIC
カード装置22、DADF24、ソータ38、コンソー
ルパネル28、第2〜第5の供給トレイ31−2〜31
−5、および中間トレイ33を備えた比較的高度なシス
テム構成の複写機であるとする。共同使用者の中には、
DADF24やソータ38を必要とする人あるいは部門
もあれば、なんら付加装置を必要としない大または部門
もある。
これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。
このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたICカードを用意しておき、高度な、機能を望む人
あるいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、
多くの機能を活用することができるようにしておけばよ
い。例えば最も高度なICカードの所有者は、そのIC
カードをICカード装置22にセットした状態で複写機
を動作させることにより、DADF24、ソータ38、
第2〜第5の供給トレイ31−2〜31−5、および中
間トレイ33を自在に使用することができ、事務効率も
向上させることができる。これに対してコピー用紙のソ
ーティングを必要としない人は、ソーティングについて
のプログラムを欠<ICカードをセントして、ソータ3
8の最上ビンを排紙トレイとして使用することで経費を
節減することができる。
第2の例として、コピー業者がICカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。
店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにICカード装置が取りつけられている。
客はザービス態様に応じたICカードを請求し、これを
自分の希望する複写機にセントしてセルフザービスでコ
ピーをとる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機
能をプログラムとして備えたICカードを請求し、これ
をセットすることでコンソールパネル28に各種操作情
報の表示を可能とし、コピー作業を間違いなく実行する
ことができる。DADF24の使用の可否や、多色記録
の実行の可否等も貸与するICカードによって決定する
ことができ、また使用機種の制限も可能となって料金に
あった客の管理が可能になる。更にコピー枚数や使用し
たコピー用紙のサイズ等のコピー作業の実態をICカー
ドに書き込むことができるので、料金の請求が容易にな
り、常連客に対するコピー料金の割り引き等の細かなサ
ービスも可能になる。
第3の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たICカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同2〇 −のコピーをとる必要から200%という比較的大きな
拡大率でコピーをとる仕事がある。また官庁に提出する
図面を作成する際に、その要請に応えるために元の図面
を小刻みに縮小あるいは拡大する作業が行われる。また
、市役所あるいは区役所等の住民票のコピーを行う部門
では、請求の対象外となる人に関する記載箇所や個人の
プライハシを保護するために秘密にすべき箇所の画情報
を削除するようにして謄本や抄本を作成する。
このように使用者(ユーザ)によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のROMが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にICカードを用
意し、これをセントさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。
例えば特許事務所の例では、専用のICカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
200%の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば1%刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。
(3)装の の−(11 第3図は以上説明した実施例の複写機のシステム構成の
一例を表わした外観図である。
この実施例の複写機では、ベースマシン21の上にDA
DF 24が取りつけられており、その上面後方にはI
Cカード装置22が配置されている。
ベースマシン21の上面手前にはメツセージ表示付きの
コンソールパネル28が配置されている。
また図では現われていないが装置右側部には手差しトレ
イ41が取りつけられており、左側部には10ビンのソ
ータ38が取りつけられている。手差しトレイ41はマ
ニュアルフィード用のものであるが、複数枚の用紙を同
時にセットし順次給送することができるようになってい
る。
ベースマシン21にはその基本構成として第1の供給ト
レイ31−1が取りつけられていることはすでに説明し
た。この実施例の複写機では、その下に第2および第3
の供給トレイ31−2.31−3が配置されており、中
間トレイ33を挟んで第4および第5の供給トレイ31
−4.31−5が配置されている。これら供給トレイ3
1−1〜31−4および中間トレイ33は共に前面に引
き出せるようになっており、操作性の向上と複写機の配
置スペースの節約が図られている。また、ADF (原
稿自動送り装置)や給紙トレイが出っ張らないスッキリ
としたデザインの複写機か実現されている。
第4図はこの複写機の概略を表わしたものである。ベー
スマシン21内には感光体ドラム51が配置されている
。感光体ドラム51はチャージコロトロン(帯電器)5
2によって一様に帯電されるようになっている。感光体
ドラム51は図で矢印53方向に定速回転を行うように
なっており、帯電されたドラム表面は露光箇所54にお
いて露光される。ここで露光箇所54には、ベースマシ
ン21の上面に配置されたプラテンガラス55上にR置
された図示しない原稿の光像が入射されるようになって
いる。このために、露光ランプ56と、これによって照
明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー57お
よび光学レンズ58とが配置されており、このうち所定
のものは原稿の読み取りのためにスキャンされるように
なっている。
さて、露光箇所54でスリット状に露光さた画情報によ
って感光体ドラム51上には原稿に対応した静電潜像が
形成される。この静電潜像は、現像装置59によって現
像され、トナー像が作成される。トナー像は感光体ドラ
ム51の回転と共に移動しトランスファコロトロン(転
写器)50の近傍を通過する。
一方、ベースマシン21に配置されている第1の供給ト
レイ31−1に収容されているコピー用紙60あるいは
手差しトレイ41に沿って手差しで送り込まれるコピー
用紙60は、送りロール61あるいは63によって送り
出され、搬送ロール69に案内されて感光体ドラム51
とトランスファコロトロン50の間を通過する。このと
き1.トナー像がコピー用紙上58に転写されることに
なる。転写後のコピー用紙60は、ヒートロール66お
よびプレッシャロール67の間を通過して熱定着される
。そして、搬送ロール68.68の間を通過して図示し
ない排出トレイ上に排出されることになる。
なお、この実施例の複写機ではベースマシン21にDA
DF24を取りつけている。従って原稿の両面を順にプ
ラテンガラス55上に載置することも可能である。この
場合には、DADF24の原稿収容部に積層された原稿
のまず片面がプラテンガラス55の上面にセットされる
。そして、複写が終了した時点で原稿が表裏逆の状態で
原稿収容部に再セットされ、この後にプラテンガラス5
5上に再度送り込まれることになる。
また、この実施例の複写機ではベースマシン21の下に
5つのトレイ31−2〜31−5.33を取りつけたが
、この代わりに単にキャビネットを配置し消耗品の収納
等にあてることもできる。
更に、ベースマシン21の構成のままでこの複写機をデ
スクトップの複写機として机上に載置することも可能で
ある。もちろん、第1の供給トレイ31−1の下に第2
の供給トレイ31−2のみを取り付け、この構成の複写
機を同様に机上に載置することも可能である。
第5図はこの複写機のコンソールパネルの一例を表わし
たものである。本出願人が以下に述べていく表示制御技
術の詳細は、実願昭61−130320号の「表示装置
」や実願昭61−066170号の「文字表示装置」等
で詳細に開示している。例えば実願昭61−13032
0号には、複写機にドツトパターンによるグラフインク
表示領域を設けることが開示されており、このグラフイ
ンク表示領域を利用して各種表示を行うことができるこ
とが示唆されている。例えば原稿の部分複写や画像の移
動・削除等を行うことのできる複写機では、プラテン上
に原稿を載置した状態でイメージセンサで対象となる領
域の画像を読み取り、その輪郭等をグラフインク表示領
域に表示させることが示唆されており、これによる領域
設定の誤りや操作ミスの発生が防止できるとされている
コンソールパネルは複数の形態を採りうるが、先に説明
したように本実施例の複写機ではメツセージ表示付きの
コンソールパネル28を使用する。
さて、コンソールパネル28にはその上部にメニュー表
示板71が配置されており、それぞれのパネル部分74
〜79の内容が文字で表示されている。このうちソータ
用パネル74には1つのスイッチ81と2つの表示ラン
プ82が配置されており、ソータが接続された場合にお
けるソーティングのモードを選択することができるよう
になっている。ソーティングのモードには、コピー用紙
を順に堆積するためのスタックモードと、ソータの各ビ
ンにコピー用紙を仕分けするための丁合モードとがある
次の機能選択用パネル75には(i)画像の編集、また
は修正・確認を行うためのスイッチ83、(11)ジョ
ブメモリに記憶させるためのスイッチ84、(iii 
)その他いろいろな複写形態をとるためのスイッチ85
および(iv)両面コピーをとるためのスイッチ86と
、これらのスイッチの選択の有無を表示するための表示
ランプ82が配置されている。ここで、(i)m集とは
エディタ等を■いて編集のためのデータを入力するため
の機能であり、修正・確認とは入力データを後述する液
晶表示部に表示して確認したり、データの入れ替えを行
う機能をいう。また、(ii )ここで使用されるメモ
リは電池によってハックアップされたランダム・アクセ
ス・メモリから構成される不揮発性メモリである。もち
ろん、ICカード、磁気カード、フロッピーディスク等
の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用することが
できる。この複写機ではオペレータによるコンソールパ
ネル28の操作の負担を軽減するために、画像の濃度や
倍率の設定等をプリセットすることかできるようになっ
ており、このプリセントされた値を不揮発性メモリに記
憶するようになっている。(iii )スイッチ85を
押すと、このコンソールパネル28の表示パネル79に
文字情報が表示され“その他”の機能のうち所望の機能
を選択することができるようになっている。
ここでいう“その他”の機能には、例えば(イ)ページ
連写機能、(ロ)わく消し機能、(ハ)とじしろ機能が
ある。このうち(イ)ページ速写機能とは、製本原稿の
ように2ページに跨がった原稿を見開きの状態で1ペー
ジずつに2分割して順にコピーする機能である。また(
口)わく消し機能とは、原稿の周辺部分の画情報につい
てはコピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を
設定したようにする機能である。(ハ)とじしろ機能と
は、コピーの右端部または左端部に“綴代”を設定する
機能である。綴代は所望の長さに設定することができ、
その数値はテンキー80から入力したり、表示パネル7
9上にこの時点で表示された数値から選択することがで
きる。
(iv )最後に両面コピーとは、コピー用紙の両面に
コピーをとる機能である。両面コピーをとる場合には、
最初の面にコピーが行われたコピー用紙60が第4図に
示す中間トレイ33にまず収容される。次にこの中間ト
レイ33からコピー用紙60が再び送り出され、コピー
の行われなかった面にコピーが行われる。なお、この複
写機では次に説明する単色カラー複写の場合等には1つ
の面に2度コピーを行うことになる。この場合には、中
間トレイ33に収容されるコピー用紙の表裏が両面コピ
ーの場合と逆になるような工夫が行われている。
第5図のメニュー表示板71に“単色カラー強調”と表
示された部分の下側に設けられた単色カラー強調用パネ
ル76の一番上にはカラー現像剤の種類(色)を示す表
示ランプ87が4個配置されている。この複写機ではカ
ラー現像剤を赤色、青色等の4色のうちから1色セント
あるいは複数色セントすることができるので、現在セッ
トされているカラーに該当するランプを点灯させるよう
にしている。
単色カラー強調用パネル76の残りの部分には、4つの
スイッチ88〜91とこれらのスイッチ88〜91のい
ずれが設定されたかの表示を行うための表示ランプ82
が配置されている。このうち(i)マーキングカラース
イッチ88は、マーキングカラーを行う際に使用するス
イッチである。
このスイッチ88を押してマーキングを行う領域を指定
すると、−例としてはその部分にカラーの薄い色が重ね
られて記録が行われ、あたかもマーキングが行われたよ
うな効果を得ることができる。
(ii)連写カラー合成スイッチ90は、コピーの所定
の領域にカラー1色を記録する場合に用いられる。例え
ばプラテンガラス55 (第4図参照)の右側にカラー
で表現すべき図形を置き、左側に原稿を置いてコピーを
とると、原稿の画情報が黒色でコピーされ、その上にカ
ラー1色でその図形が描かれることになる。このとき、
指定する図形を網点で形成しておけば、網点の再生によ
って所定の濃度に調整されたカラー図形がコピー用紙の
所定の領域に記録される。この他、商品の名称や絵柄を
プラテンガラス55の一方に配置し、他方にその商品の
売り出し価格を書いた用紙を配置してその時々の価格を
簡易に表示するという用い方もある。
(iii )部分カラー変換スイッチ89を選択した場
合には、指定した領域のみカラー1色でコピーが行われ
、残りの部分は黒色でコピーが行われる。
これに対して(iv)単色カラースイッチ91が選択さ
れた場合には、原稿がカラー1色でコピーされることに
なる。
メニュー表示板71に“コピー濃度”と表示された部分
の下側に設けられたコピー濃度パネル77には5段階の
コピー濃度のいずれが選択されたかを示す表示ランプ8
2と、これらのコピー濃度の1つを選択するためのシフ
トキー94.95が配置されている。上側のシフトキー
94が押されるとコピー濃度が薄くなる方向で濃度設定
が行われ、下側のシフトキー95が押されるとコピー濃
度が濃くなる方向で濃度設定が行われる。コピー濃度は
、第4図に示した現像装置59の現像バイアスを変化さ
せたり、露光ランプ56 (第4図)の光量を変化させ
たり、あるいは感光体ドラム51に対するチャージコロ
トロン52による電荷の付与量を変化させることで調整
することができる。
本実施例では例えば現像バイアスを16段階に調整でき
るようになっている。
コピー濃度パネル77の下には自動濃度調整スイッチ9
7が配置されている。自動濃度調整スイッチ97を押す
と自動濃度表示ランプ98が点灯して自動濃度調整モー
ドとなる。この自動濃度調整モードでは、原稿のスキャ
ンが行われている際に原稿から反射して感光体ドラム5
1に到達する光の一部がハーフミラ−等によって取り出
され、その光量に応じて現像袋W59内の現像電極の電
位が設定されることになっている。
メニュー表示板71に“任意倍率”等と表示された部分
の下側に設けられた倍率・用紙選択用パネル78には、
その左側に倍率の設定および表示を行う部分が配置され
ており、右側に用紙の選択を行う部分が配置されている
倍率の設定および表示を行う部分には、倍率表示部99
が設けられている。この複写機は50%から200%ま
で任意に1%刻みで倍率(線倍率)を設定することがで
き、設定された倍率は倍率表示部99に表示されるよう
になっている。倍率の表示はシフトキー101.102
の操作による任意倍率の設定方法と、予め定められた固
定倍率の選択を行う方法の2種類が存在する。
任意倍率の設定を行う場合には、シフトキー101.1
02の操作を行う。このうち上側のシフトキー101を
押下すると、倍率が1%ずつ増加し、下側のシフトキー
102を押すと1%ずつ減少する。シフトキー101.
102を押し続けると、その間倍率が1%ずつ連続的に
変化する。
固定倍率の選択は固定倍率キー103を押ずことによっ
て行う。固定倍率は倍率表示板104に表示されており
、この実施例では141.4%、86.5%、81.6
%、70.7%である。この他、等倍としての100%
を選択することができる。いずれの倍率が選択されたか
は、それらの左隣りに配置された表示ランプ82のいず
れが点灯したかによって知ることができる。
コピー用紙の選択を行う部分には、用紙サイズあるいは
用紙の種類を表示した8種類の表示板105と、これら
のうちの1つを選択するためのシフトキー106.10
7が配置されている。8種類の表示板105の左隣りに
は、いずれの用紙サイズあるいは用紙が選択されたかを
示す表示ランプ82が配置されている。この実施例では
、表示板105には、次の表示が行われるようになって
いる。
(イ)手差しトレイ表示; 手差しトレイ41 (第4図)を使用するとき選択する
。従来のこの種の手差しトレイは1枚ずつ手差しを行う
ので、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレ
イから優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオ
ペレータが選択する必要はない。これに対して本実施例
の手差しトレイ41は複数枚のコピー用紙を同時にセッ
トすることができる。従って、コピー用紙のセットをも
ってその手差しトレイ41からの給送を行わせると、コ
ピー用紙を複数枚セットしている時点でそのフィードが
開始される可能性がある。このような事態を防止するた
めに、手差しトレイ41の選択を行わせるようにしたの
である。
(ロ)A3用紙表示; A3サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。
(ハ)B4用紙表示; B4サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。
(ニ)A4用紙表示; A4サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。
(ホ)B5用紙表示; B5サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。
(へ)A4ヨコ用紙表示; A4サイズのコピー用紙を長手方向と直角方向に送り込
むためのトレイを使用するときに選択する。
(1−)B5ヨコ用紙表示; B5サイズのコピー用紙を長手方向と直角方向に送り込
むためのトレイを使用するときに選択する。
(チ)標準外周紙表示; 以上以外のサイズのコピー用紙を使用するときに選択す
る。
倍率・用紙選択用パネル78の下方には、自動用紙/倍
率選択スイッチ109が配置されている。
このスイッチ109を押すと、自動用紙/倍率選択スイ
ッチ109が選択され予めセットされた倍率と用紙サイ
ズの組み合わせが選択される。オペレータは倍率・用紙
選択用パネル78における表示ランプ82の点灯状態か
ら所望の組み合わせが選択されたかどうかを知ることが
できる。所望の組み合わせでない場合には、自動用紙/
倍率選択スイッチ109を更に押下して、組み合わせを
変更させることになる。
倍率・用紙選択用パネル78の右側には表示パネル79
が配置されている。表示パネル79には、この複写機の
図柄111と液晶表示部112とが配置されている。図
柄111は供給トレイの選択状態や紙づまりの生じた場
所等をランプの点灯で表示するようになっている。この
実施例の液晶表示部112には、漢字を含んだ文章が表
示できる。
この第5図に示した例では、コピー作業を開始できるこ
とと、設定されたコピー枚数が1枚であることを表わし
ている。またこの実施例の液晶表示部112はカラー表
示用の液晶を使用しており、指定された領域がそれぞれ
指定されたカラーで表示されるようになっている。
表示パネル79の下方には、以下のようなキーまたはボ
タンが配置されている。
(イ)オールクリアボタン114; 複写機を基本状態すなわちコピー用紙60の選択等のよ
うに初期的に設定される優先モードに戻すためのボタン
である。
(ロ)テンキー80; コピー枚数をセットしたり、複写機の診断を行う際の診
断内容の特定等を行うための数値入力に用いる。
(ハ)割り込みボタン115; 連続コピーを行っているときで、他の緊急コピーをとる
必要があるときに使用される。割り込みの処理が終了し
た際に元のコピー作業に戻すための割り込みの解除にも
用いられる。
(ニ)ストップクリアボタン116; コピー作業を途中で停止するときや、コピー枚数の設定
時やソータのビンの設定時のクリアボタンとして作用す
る。
(ホ)スタートボタン117; コピー作業を開始させるためのキーである。
(へ)選択キー118; 表示されたメソセージに対してカーソルを動かすための
キー、すなわちカーソルキーである。
(ト)設定キー119; カーソルで指定された場所に設定するためのキー(リタ
ーンキー)である。
以上説明したように本実施例のコンソールパネルは例え
ば用紙の選択やコピー濃度の設定といった基本操作のエ
リアと、例えば機能選択や単色カラー強調といった応用
操作のエリアを完全に分離した配置となっている。これ
に加えて液晶表示部112に漢字カナ混じり文を表示し
て応用操作の補助を行うことで、パネル操作における間
違いの発生を可能な限り低下させている。
(4)装置の口 第6図はこの複写機(第2図)の回路構成の概要を表わ
したものである。
図のようにメインCPUI 21を中心としたシリアル
通信を用いた分散CPUアーキテクチャを採用している
。これは、コントローラの最適な配置を可能とし、最適
なコストパーフォーマンスを提供するためである。更に
複写機の製品開発の面より見ると、モジュール設計によ
るソフトウェアの開発の短縮化や効率化、ワイヤハーネ
ス等の簡略化、低コスト化、トラブルの処理の容易化等
が期待できる。
また、複数のCPUによる処理の分散化によって処理効
率がアップするので、例えば高価な16ビソトCPUを
用いず、安価な8ビツトCPUを用いることによっても
複雑でかつ高速処理が要求されるようなプログラムの処
理が可能となる。
更にこのような処理の分散化によって機種展開が容易と
なる。すなわち、新しい入出力装置等を開発するような
場合でも、本体側(メインCPU側)のプログラムの修
正が不要になる場合があり、変更が必要な場合でも最小
限で済むことになる。
また、本体側のプリント基板について見れば、CPUの
分散によって不必要なI10ポートやプログラムの格納
の必要がない。従ってプリント基板の低コスト化を図る
ことができ、配置スペースの自由度が向上する。
この複写機はそのベースマシン21内のメインCPU 
(中央処理装置11)121とインターイメージランプ
用CPU122によってベースマシン21の制御を行っ
ている。ここでインターイメージランプ用CPU122
はインターイメージランプの制御を専門で行うCPUで
ある。
インターイメージランプとは、露光後の感光体ドラム5
1に光を照射して現像前の静電潜像の一部を消去するた
め等に用いられるものである。従来では、例えば85判
の原稿を等倍でコピーする際に感光体ドラム51上にお
ける85判以外の領域に光を照射してトナー像が領域外
で無駄に形成されるのを防止していた。本実施例の複写
機では、後に説明するように画像の編集等を行う機能を
もっている。従って、静電潜像の形成を例えば所定の矩
形領域や多角形の領域に制限しなければならない場合が
あり、このような処理を行うために静電潜像の部分的な
削除等を必要とする。このためにもインターイメージラ
ンプが用いられる。このように本実施例の複写機ではイ
ンターイメージランプが従来と比べて高度に制御されな
がら使用されるので、このためにメインCPUI 21
の他に独立したCPUを使用することにしたのである。
複写機の制御方法として、このような分散処理システム
を導入してきたメーカの1つにゼロックス社があり、特
開昭59−78371号の「機械制御装置並びに制御方
法」等の出願には技術内容および関連引用文献が詳細に
開示されている。
しかし、本発明に採用されている通信方式は、上記公報
に採用されている高速処理を目的とした「イーサネット
方式」ではなく、4800ボーのカレントループ方式で
同等な効果が得られるようになっている。
なお、本出願人はインターイメージランプ用CPU12
2について、実願昭61−152591号の1画像複写
装置」および特願昭62−023392号の「複写機の
画像消去装置」等で詳細に開示している。
本実施例の複写機では、この他に次のようなCPUが用
意されており、通信ライン123.124と接続されて
いる。メインCPUI 21はこれらのCPUおよびイ
ンターイメージランプ用CPU122を統括する役割も
はたしている。
(イ)原稿送り用CPU125; 原稿送り用CPU125は、第4図に示したDADF2
4の制御を行うCPUである。DADF24の代わりに
ADF23 (第2図)が用いられる場合には、ADF
23に備えられたCPUが通信ライン123.124と
接続されることになる。
(ロ)ソータ用CPU126は、・10ビンのソータ3
8に配置されたCPUである。20ビンのソータ39に
も専用のCPUが配置されている。メインCPU21は
どのソータ38.39が接続されたかを知り、これに応
じてソーティングの制御を行うことになる。
(ハ)表示用CPU127; 表示用CPU127は、コンソールパネル28に取り付
けられた前記した液晶表示部112に漢字で各種情報を
表示したり、編集を行うための領域を表示するために使
用されるCPUである。ハックリットタイプ27のコン
ソールパネル27(第2図)の場合には複雑な表示制御
を行う必要がないので専用のCPUが使用されない。な
お、液晶表示部112が使用されない場合には、編集の
ための図形の指定等はテンキーを用いて行われることに
なる。
(ニ)トレイ制御用CPU128; トレイ制<In用CPU128はベースマシン21に増
設されるトレイ類のうち第4および第5の供給トレイ3
1−4.31−5および大容量トレイと中間トレイ33
を制御するためのCPUである。
このCPUは各トレイを収容したトレイキャビネットの
後側に配置されており、接続されるトレイ類に応じてこ
れらの制御を行うようになっている。
これらのトレイ類の中で中間トレイ33は独自にコピー
用紙搬送用のモータを備えており、またこのトレイに収
容されるコピー用紙はそのサイズによって収容位置が異
なる等複雑な制御を要する。
トレイ制御用CPU128による各トレイの制御態様は
次のようになる。
(i)第4、第5の供給トレイ31−4.31−5の双
方または一方と中間トレイ33の制御。
(ii)大容量トレイおよび中間トレイ33の制御。
(iii )中間トレイ33の単独制御。
(iv)第4、第5の供給トレイ31−4.31−5の
うちの一方だけあるいはこれら双方についての制御。
(v)大容量トレイの単独制御。
(ボ)カード用CPU129; カード用CPU129は、複写機の機能情報や付加的制
御情報を格納したICカード131を用いる場合に、そ
の読み取りを行ったり、原稿の座標指定等にこのICカ
ード131を用いる場合にその読み取りや書き込みを行
わせる部分である。
また、カード用CPU129は本実施例で使用されてい
ないがエディタパッド132を制御することもできる。
エディタパッド132は座標入力のために用いられるも
のであり、後に詳しく説明する。
第7図はこの実施例の複写機で中枢的な役割を果たすメ
インCPUを中心とした回路構成を更に具体的に表わし
たものである。
なお、複写機をCPUあるいはいわゆるマイクロコンピ
ュータ等の制御装置で制御することはゼロックス社のシ
カンダ・シェイク(SIKANDAR5HEIKl+)
によるI BEEの論文rA Programmabl
e Digital Control System 
for Copying MachinesJ IEE
E Trans、Com+Vo11ECI−21+No
、1.Feb、1974および特開昭50−62644
号公報「電子写真複写法およびその装置」等を起点とす
る論文や公報で周一 知となっている。他のCPUモジ
ュールもメインcpuと同様に、ワンチップCPU、、
ROMXRAM、Ilo等からなる構成を取っているこ
とはいうまでもない。
(イ)メインcpui 2 iは、第6図でも一部説明
したようにシリアルな通信ライン123.124を通じ
て次の各部と接続されている。
(i)DADF24゜ (i;)ソータ38゜ (iii )液晶表示部112゜ (iv)ICカード・エディタパッド用インタフェース
(I・Eインタフェース)130iTCカード装W22
に配置されたインタフェース回路であり、ICカード1
31やエディタパッド132を複写機本体に接続したと
きこれらとメインCPU121側とでデータの授受を行
わせる。
(V)インターイメージランプコントローラ157゜ (vi)第4、第5の供給トレイ31−4.31−5、
中間トレイ33等を制御するトレイ制御部133゜ (ロ)また、このメインCPUI 21はA/D変換器
を内蔵しており、アナログデータライン134を通じて
次の各部と接続されている。このようなCPUとしては
、例えば日本電気株式会社のμPD7810CW、μP
D7811CWや富士通株式会社のMB897.13X
等の8ビツトワンチツプCPUを挙げることができる。
(i>光量センサ135;露光ランプ56 (第4図)
の光量を検知してその制御を行う際に使用されるセンサ
である。
(ii )温度センサ群136;後に説明する定着温度
コントロール用のソフト・タッチ・センサ等のセンサで
ある。
(iii )用紙サイズセンサ群137;供給トレイ3
1等に収容される用紙のサイズを検知するセンサである
。本実施例の複写機のシステム構成によると、コピー用
紙60を最大5種類のトレイから送り出すことができる
。従って、1つの供給トレイに用紙サイズの検知用に4
つのセンサを配置したとし、この処理にディジタルデー
タを用いるとすると、1つのトレイから4ビツトのディ
ジタルデータをメインCPUI 21に送出する必要が
生じ、合計で最大20個のインプット用のボートが必要
になるばかりでなく、コネクタの数やハーネスを構成す
るケーブルの数が多くなってしまう。これは、コストや
小型化の要請および信頼性の観点から好ましくない。
そこで本実施例の複写機では、1つのトレイごとに4つ
のセンサの状態によって特定される状態をアナログデー
タとして送出することにする。メインCPU121側で
は送られてきたアナログデ−タをディジタルデータに変
換し、それぞれのトレイに収容されているコピー用紙6
0のサイズを最大16種類まで判別することになる。
(ハ)更にメインCPU121はリセット回路138で
暴走時やイニシャライズ時にリセットされる他、パスラ
イン121Aを介して次の各部と接続されている。
(i)キーボード・デイスプレィLS1.(大規模集積
回路)121B;コンソールパネル28との間でデータ
の仲介を行う回路である。
(ii )タイマ・カウンタLS1121C;メインモ
ータ164やキャリジモータ171の駆動を制御する回
路である。
(iii) ROMI 21 D ; 56 Kバイト
の容量を持ち、複写機の基本的制御情報や複写機相互間
の機能情報の変換テーブル等を格納したリード・オンリ
・メモリである。
(iv)RAM121E;6にハイドの容量をもつデー
ター時記憶用のランダム・アクセス・メモリである。こ
のRAM121Bには、前述した不運発性メモリ (N
VM)121 Fが接続されており、複写機の電源゛が
オフとなった場合でも必要なデータを保存できるように
なっている。
ここで不揮発性メモリ (NVM>121 Fに格納さ
れる必要なデータとしては、例えば(a)コピー用紙6
0のレジストレーションを調整するためのセットアツプ
値や、(b)後に詳しく説明するインターイメージラン
プによる画像の先端部分の消込み量、(C)複写倍率を
等倍に設定した場合における縦および横の倍率の微調整
値、((1)綴代用の空白を設けてコピーを行う場合の
綴代量のように複写機の生産ラインで行われる各パラメ
ータの調整値や、(e)各供給トレイ31等のフィード
カウンタの使用実績値等のように複写機の使用状態を把
握するためのデータ等を挙げることができる。また(f
)装置によっては複写機相互間の機能情報の変換テーブ
ルが不揮発性メモリに書き込まれるようになっていても
よい。この場合には、変換のためのテーブルをICカー
ド等の外部情報を用いて適宜書き換えることができると
いう利点が生じる。
(v)第1のI10コントローラ121G;フィルタ回
路121Hを介して各種データの入力を行い、ドライバ
回路1211を介して各種部品の駆動を行う入出力コン
トローラである。ここでフィルタ回路121Hには、例
えば各種スイッチやセンサが接続されでいる。またドラ
イバ回路1211には、後に説明するデベソレノイド等
のソレノイドや供給トレイ31−1〜31−5内の同じ
く後に説明するクラッチ233等が接続されている。
(vi )第2のI10コントローラ121にフィルタ
回路121Kを介して各種データの入力を行い、ドライ
バ回路121Lを介して各種部品の駆動を行う入出力コ
ントローラである。ここでフィルタ回路121Kには、
例えば各種スイッチやセンサが接続されている。またド
ライバ回路121Lは周知のD/A (アナログ−ディ
ジタル)変換器やPWM(パルス幅変換器)を具備して
おり、プログラムの処理に従って、後に説明する現像装
置59のデベバイアスの設定やチャージコロトロン52
等の電流値の設定を行うようになっている。
(5)   の貝 かな口 1戒 次に第8図〜第13図を用いて、本実施例の複写機につ
いてその回路構成を更に具体的に説明する。
(5−1>感 体ドラムの周辺 第8図は感光体ドラム51の周辺を表わしたものである
感光体ドラム51の周囲には、チャージコロトロン52
、インターイメージランプ141.4種類のサブ現像装
置59S1〜59S4、メイン現(li装置59 M、
トランスファコロトロン50、デタソクコロトロン14
7、プレクリーンコロトロン148、クリーニング装置
149および除電用イレーズランプ155がこの順序で
配置されている。ここで第1のサブ現像装置59S1は
赤色のトナーで現像を行う現像装置であり、第2のサブ
現像装置59S2は青色のトナーで現像を行う現像装置
である。第3のサブ現像装置59S3は緑色のトナーで
現像を行う現像装置であり、第4のサブ現像装置59S
4は茶色のトナーで現像を行う現像装置である。
インターイメージランプ141は一列に配置された12
8個の発光ダイオードと、これら発光ダイオードと平行
にこれらの前面に配置された1枚のプラスチックレンズ
からなる。プラスチックレンズ(図示せず)は1つ1つ
の発光ダイオードに対応する位置に非球面の凸部を有し
ており、発光ダイオードの互いに隣接する部分が発光し
たときであっても感光体ドラム51上で光がそれらの境
界領域で不均一な強度とならないように配慮されている
。また、プラスチックレンズの焦点は感光体ドラム51
上で適度にぼかされるようになっている。このため、イ
ンターイメージランプ141によって例えば3角形の形
状の図形処理(図形の抽出あるいは削除)が行われた場
合であっても、処理の境界部分で1単位の発光ダイオー
ドごとに生じる段差がかなり軽減されることになる。
インターイメージランプ・コントローラ157は、イン
ターイメージランプ141の128セグメントに区分け
された発光ダイオードのオン・オフ制御を行うようにな
っている。クリーニング装置149はドクターブレード
150を備えており、プレクリーンコロトロン148で
除電したトナーを感光体ドラム51から掻き落とすよう
になっている。
ところで本実施例の複写機では、ドクターブレード15
0が感光体ドラム51に接触した後、0゜2秒を経過し
た時点でメインモータ164の駆動が開始される。また
メインモータ164が停止した場合にも直ちにドクター
ブレード150が感光体ドラム51から離れるのではな
く、5秒経過した時点で離れるようになっている。これ
は、トナーがバキュームの吸引動作によって飛び散り、
複写機の内部を汚染させるような事態を防止するための
工夫である。
サブ現像装置59S1〜59S4はそれぞれ以下の部品
を備えている。
(イ)カラーセンサ; サブ現像装置59S1〜59S4にそれぞれどの色の現
像剤を使用した現像装置がセントされているかの判別を
行うためのセンサである。前記した赤、青、緑、条板外
の組み合わせでサブ現像装置59sを構成した場合であ
ってもこのセンサによってサブ現像装置59S1〜59
S4ごとにカラーの種別を検出することができる。検知
出力はデベカラー検知回路230に入力され、メイン基
板230に伝達されるようになっている。
(ロ)トナーセンサ: トナー補給の必要性の有無を判別するためのセンサであ
る。
(ハ)ディスベンスモーク; トナーボックス内のトナーを攪拌して補給するためのモ
ータである。
メイン現像装置59Mは黒色による現像を行うためのも
ので、トナーセンサとディスベンスモークを備えている
。インクリーススイッチ159はオペレータがトナーの
増量を行いたいときに押すスイッチである。サブ現像装
置59S1〜59S4のうちの1つが選択されている状
態でインクリロ ーススイッチ159が押されると該当するサブ現像装置
についてそのトナーの増量が行われる。メイン現像装?
if59Mが選択された状態で押されると黒色のトナー
の増量が行われる。
デベ(現像器)選択・ソレノイド161は、メイン現像
装!59Mとサブ現像装置59S1〜59S4の合計5
つの現像装置を択一的に切り換えるためのソレノイドで
ある。この切り換え動作については、次に項を改めて説
明する。
高圧電源供給装置(HVPS)162はメインおよびサ
ブの現像装置59M、59S1〜59S4内部に平行電
界を作り原稿のソリッド部分(べた黒の部分)の再現性
を良好にするために用いられるものである。フル・トナ
ーセンサ163はトナー回収用の容器にトナーが充分回
収されたかがどうかを検知するセンサである。メインモ
ータ164は、感光体ドラム51、ヒートロール66あ
るいはコピー用紙60の搬送タイミングの整合(レジス
トレーション)時から排出時までの搬送系の駆動に用い
られる。
(5−2装置の 第9図は本実施例のメイン現像装置およびサブ現像装置
の切り換えタイミングを示す波形図である。同図は1回
目に第1のサブ現像装置59S1で赤色のカラーの現像
が行われ、2回目にメイン現像装置でモノクロの現像が
行われる例を表わしている。複写機のスタートボタン1
17(第5図)が押されてコピー作業が開始されると、
同図(a)に示すようにその時刻1.からメインモータ
164が駆動される。メインモータ164の駆動は、2
つの現像装置59S1.59Mの双方でコピー作業が終
了する時刻t3まで連続して行われる。
同図(b)は、デベ選択・ソレノイド161の駆動タイ
ミングを表わしたものである。デベ選択・ソレノイド1
61は第1のサブ現像装置59S1による赤色のコピー
作業が終了するまで励磁される。
この装置ではデベ選択・ソレノイド161の励磁によっ
て図示しないクラッチの周面にレバーが突き当たるよう
になっている。クラッチはメインモータ164から駆動
力の伝達を受け、72度ずつずれて1つの突出部を具え
た5組のカム(図示せず)の回転を開始させる。これら
の突出部のうちの1つが第1のサブ現像装置59S1に
当設すると、これによって第1のサブ現像装置59S1
を感光体ドラム51の方向に押しつける。このとき残り
のカムの突出部はメイン現像装置59Mや他のサブ現像
装置59S2〜59S4から最も離れた位置にあり、こ
の状態でメイン現像装置59Mおよび他のサブ現像装置
59S2〜59S4は感光体ドラム51から離れた位置
にある。
前記したクラッチの周面にはその5カ所に突起が配置さ
れており、前記したレバーが該当する突起に突き当たっ
たとき1つのカムの対応する突出部が第1のサブ現像装
置59S1に最も強く圧接する。そして、この位置で該
当する赤色のカラーのトナーによって現像が行われるこ
とになる。ただし、この装置では初期状態でメイン現像
装置59Mが感光体ドラム51に接近して配置されるよ
うになっているので、赤色等のカラーの現像は時刻t1
から直ちに開始されるのではなく、1秒間たけその動作
が待機される。このとき、前記したカムがメイン現像装
置59Mの代わりに第1のサブ現像装置5931  (
あるいは他のサブ現像装置59S2〜59S4)を感光
体ドラム51にセントすることになる。
第1のサブ現像装置59s1によるコピー作業が終了し
たら、その時刻t2から1秒間の間、前記した5つのカ
ムが移動しモノクロ用のカムの突出部がレバーによって
位置決めされるとメイン現像装置59Mが感光体ドラム
51に対してセットされる。この後、モノクロによる現
像が行われることになる。
なお、以上は赤色1色のカラーでマーキングが行われる
場合であるが、複数のカラーでマーキングが行われる場
合には、所定の順番でサブ現像装置59S1〜59S4
のうちの該当するものが順に選択され、これらが終了し
てからモノクロによる現像が行われることになる。
第10図はこれに対して、最初にモノクロで現像を行い
、後に赤色のカラーで現像を行う場合を参考的に表わし
たものである。同図(alはメインモータ164の動作
を、また同図(b)はデベ選択・ソレノイド161の動
作を表わしている。この第10図の場合では、最初にメ
イン現像装置59Mによる現像が行われるので、この時
点で1秒間の待機時間をとる必要がない。しかしながら
、2回目の現像としてモノクロによる現像が終了したら
1秒間の時間をとってメイン現像装置59Mを再び感光
体ドラム51に対してセットすることが必要になる。
ユ】二↓L友ヱ糸 次に光学系の関係について第11図を用いて説明する。
レンズやミラー等を配置した図示しないキャリジはキャ
リジモータ171によって往復動されるようになってい
る。このキャリジモータ171はステップモータによっ
て構成されている。キャリジがホームポジションに復帰
する際の位置制御はレジセンサ172によって行われる
レジセンサ172は光学系とコピー用紙60の搬送との
タイミングをとるためにも用いられる。
すなわち、キャリジには光の透過を遮断するためのアク
チエータが配置されており、キャリジが移動するとこの
アクチエータによる遮光によりレジセンサ172が光線
の一時的な遮断を検出する。
この検出信号を用いて、レジストレーションを行うため
の位置あるいはタイミングが決定したり、キャリジのリ
ターン時におけるホームポジションの位置が決定される
ようになっている。
濃度制御センサ173は原稿のコピー濃度を制御するセ
ンサである。前述したように本実施例の複写機は感光体
ドラム51への電荷の付与量および画像の露光量ならび
に現像電極のバイアスの調整の3つを同時に行ってコピ
ー濃度の制御を行う。
レンズ・ミラー・センサ174は光学レンズ58とミラ
ー57 (第4図)等の移動制御を行うセンサであるが
、1つの検出素子で構成されている。
レンズ・ミラー・モータ175も、従来の複写機でレン
ズ64とミラー57等を別々に駆動していたものを共通
して駆動できる形式に変更している。
露光ランプ56については前述した。光学系用ファン1
77は光学系の部分を空冷してプラテンガラス55の除
熱を図るためのファンである。原稿センサ178は、原
稿のサイズを検知するために設けられたセンサである。
(5−4)定着装置 次に定着装置の関係について説明する。定着装置は第1
2図に示されている。
この実施例のベースマシン21はヒートロール66の中
にメインフユーザランプ181とサブフユーザランプ1
82との2種類のフユーザランプを配置している。サブ
フユーザランプ182はメインフユーザランプ181よ
りも短く、かつメインフユーザランプ181の一方の端
部に多少偏った位置に配置されている。本実施例の複写
機では、コピー用紙60がプラテンガラス55の一方の
側部に合わせて位置決めされるいわゆるコーナーレジ(
コーナーレジストレーション)方式を採用しているので
、使用されるコピー用紙60のサイズによってヒートロ
ール66の軸方向における熱工ネルギの必要量が異なっ
てくる。これによるこの軸方向における温度分布の偏り
を補正するために、コピー用紙60のサイズに応じてサ
ブフユーザランプ182が通電制御されるようになって
いる。
サブフユーザランプ182の採用で、定着装置の温度む
らは充分防止することが可能となっている。
定着装置には、フユーザ出口センサ184とS・T・S
(ソフト・タッチ・センサ)185の双方が接続されて
いる。ここでフユーザ出口センサ184は、ヒートロー
ル66とプレッシャロール67の間を通過したコピー用
紙が誤って両ロール66.67に巻き込まれることな(
排紙トレイ上に排出されるか否かを検出するためのもの
である。
S−T・8165は、フユーザランプ181.182の
温度センサである。
(5−5)コンソールの制′ 次にコンソールの制御関係について第11図に返って説
明する。
コンソール制御部191には、漢字でメソセージを表示
するためのメソセージROMI 92が備えられている
。また、コンソール制御部191内のインターフェイス
ポード193を介してTCカード131 (第6図)の
読み書きやエディタバッド132(第6図)の接続を行
うためのICカード装!(rcカードのリーグ・ライタ
)22を接続できるようになっている。このICカード
装置22はすでに説明したようにカード用CPU129
 (第6図)で制御されるものである。コンソール制御
部191はメイン基板201に接続されている。メイン
基板201には前記したメインCPU121が搭載され
ている。
(5−6)ピリングカウンタ 次にコピー料金の徴収等に用いられるピリングカウンタ
について第12図を用いて説明する。
本実施例のベースマシン21は5色のコピーをとること
ができるので、ピリングカウンタが2種類備えられてい
る。このうちメインピリングカウンタ211は、白黒、
カラーに係わりなくコピーのとられた枚数のカウントを
行う。このメインピリングカウンタ211のカウント値
は、この複写機にコインキットやキーカウンタ等のアク
セサリ212を取りつけたときにもそのカウント制御の
ためのデータとして用いられる。サブピリングカウンタ
213は、カラーのコピーをとったときにそれぞれのコ
ピーに用いられたカラーの数の総和をカウントするのに
用いられる。
(5−7)電源 次に電源関係について第12図と共に説明する。
ヘースマシン21は100V(ボルト)の商用電源に接
続されるようになっている。また海外用に115V60
Hzと220V50H2の電源にも対応できるようにな
っている。コンセント221から供給された電力は15
アンペアのサーキットブレーカ222、ノイズフィルタ
223を介してメインスイッチ224に到達する。メイ
ンスイッチ224の出力側は、インターロックスイッチ
225を経てACドライバ226、定着制御用素子22
7およびDC電a228に電源として供給される。更に
、DADF24および中間トレイ33にもそれらの電源
として供給されることになる。
ACドライバ226は、次の部品にそれぞれ所定のタイ
ミングで電源の供給を行う。
(イ)除電用イレーズランプ155 (第8図)(ロ)
露光ランプ56および光学系用ファン177 (第11
図) (ハ)メインフユーザランプ181およびサブフユーザ
ランプ182(第12図) DC電源228は、次の部品にそれぞれ所定のタイミン
グで電源の供給を行う。
(イ)インターロックスイッチ225 (第12図)(
ロ)ACドライバ226 (第12図)(ハ)高圧電源
供給装置162(第8図)(ニ)ソーク38 (第12
図) (ホ)フユーザ出口センサ184(第12図)(へ)定
着制御用素子227(第12図)(ト)アクセサリ21
2(第12図);ここでアクセサリとは、例えばコイン
を使用してコピーを行なえるようにしたコインキットや
、各部署のコピー管理を行うためのキーカウンタやキー
コーダ等が存在する。
(チ)メインピリングカウンタ211およびサブピリン
グカウンタ213 (第12図)(す)X−ボート・フ
ァン192(第12図);このファンはX−ポートと呼
ばれる搬送路を搬送されるコピー用紙60の吸引用バキ
ュームファンである。
(ヌ)インターイメージランプ・コントローラ157(
第8図) (ル)キャリジモータ171 (第11図)(ヲ)レジ
センサ172、濃度制御センサ173、レンズ・ミラー
・センサ174およびレンズ・ミラー・モータ175(
第11図) (ワ)原稿センサ178 (第11図)(力)インクリ
ーススイッチ159、サブ現像装置59S1〜59S4
およびメイン現像装置59Mのトナーの空検知センサ、
ならびにデベ選択・ソレノイド161 (第8図) (ヨ)メイン基板201 (第8図等)1エニ↓L殿送
糸 次に第13図を用いてコピー用紙の搬送系について説明
する。
第1〜第5の供給トレイ31−1〜31−5には、ノー
ペーパセンサ231、サイズセンサ232、およびクラ
ッチ233がそれぞれ備えられている。ここでノーペー
パセンサ231は、供給トレイ31−1〜31−5内の
コピー用紙の有無を検知するためのセンサである。この
複写機では、複数の供給トレイに同一サイズのコピー用
紙をセットすることができ、この場合には1つの供給ト
レイのコピー用紙がなくなったとき他の供給トレイから
同一サイズのコピー用紙が自動的に給送できるようにな
っている。サイズセンサ232はトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチ233は、それぞれの送りロール61
−1.61−2、・・・・・・の駆動をオン・オフ制御
するための部品である。
コピー用紙の給送は専用に設けられたフィードモータ2
35によって行われる。フィードモータ235にはステ
ップモータが使用されている。コピー用紙の給送が正常
に行われているかどうかはフィードセンサ236によっ
て検知される。ゲートソレノイド237は、−旦送り出
されたコピー用紙の先端を揃えるためのレジストレーシ
ョン用のソレノイドである。このゲートソレノイド23
7は、通常のこの種のソレノイドと異なり通電時にゲー
トが開きコピー用紙を通過させるような制御を行う。
すなわち、コピー用紙の到来しない待機状態ではゲート
ソレノイド237に電源の供給がなく、ゲートは開いた
ままとなっている。コピー用紙が到来するわずか手前の
時点にゲートソレノイド237が通電され、通過を阻止
するためにゲートが閉じる。そして、所定のタイミング
でコピー用紙の搬送を再開する時点で通電が停止しゲー
トが開くことになる。このような制御を行うと、コピー
用紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位
置の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲ
ートに押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行
うことができる。
手差し切換ソレノイド238は、第1の供給トレイ31
−1から送り出されるコピー用紙の搬送ローラと、手差
しトレイ41からマニュアルフィードされるコピー用紙
の搬送ローラとの駆動を切り換えるためのソレノイドで
ある。手差しトレイセンサ239は、手差しトレイ41
からコピー用紙を複数枚送る場合のコピー用紙の有無を
検知するためのセンサである。トレイインターロック2
41は、コピー用紙が紙詰まりを生じたときにその除去
のために開閉される機構に取りつけられているインター
ロックスイッチである。トレイパスセンサ242は、第
2および第3の供給トレイ31−2.31−3から送ら
れてきたコピー用紙60を検出するセンサで、ベースマ
シン21とこれら供給トレイ31−2.31−3の結合
部近傍に配置されている。
(5−9)DADF 第14図と共にDADF24について具体的に説明する
DADF24はベースマシン21のプラテンガラス55
の上に取りつけられている。このDADF24には、原
稿251を載置する原稿トレイ252が備えられている
。原稿トレイ252には、原稿251をそのコピーされ
る第1の面が下側となるようにして積層する。
原稿トレイ252の原稿送り出し側にはりタートバッド
254と送り出しパドル255が配置されており、これ
らにより原稿251が1枚ずつ送り出される。送り出さ
れた原稿251は、駆動ローラ256と従動ローラ25
7によってS字状搬送部258を通り、このS字状搬送
部258と垂直搬送部259との交わる位置に配置され
た分岐ガイド261に押し当てられる。分岐ガイド26
1はこれにより開放され、原稿251は反転搬送部26
2側に搬送される。
原稿251の後端が分岐ガイド261を通過すると、図
示しないスプリングの作用によって分岐ガイド261は
S字状搬送部258側に閉止する。
このとき、分岐ガイド261の近傍に配置された図示し
ないセンサによって原稿251の通過が検出される。こ
の検出信号出力によって原稿反転用駆動ローラ264が
逆回転する。この結果、原稿251は搬送方向が反転さ
れ、その搬送方向をプラテンガラス55とほぼ直角方向
に変更される。
この後、原稿251は斜行スリップバドル265により
その一側部を図示しないサイド位置決めガイドに当設さ
れて位置決めされながら搬送される。そしてエンドレス
搬送ベルト266によってプラテンガラス55上の訂正
な位置まで搬送される。このようにして、原稿251の
前記した第1面に対するコピー作業が行われる。
第1面に対する露光が終了したら、エンドレス搬送ヘル
ド266によって原稿251が矢印267方向に搬送さ
れる。そして出口側ガイド268の作用によって、この
第1面のみのコピーが行われる場合には垂直搬送部26
9が選択され、原稿251は原稿受は部271に収容さ
れることになる。
これに対して第1面の反対側の第2面に対してもコピー
をとる場合には、水平搬送部272が選択される。水平
搬送部272に送り出された原稿251は、搬送ローラ
273によって矢印267と逆方向に搬送され、駆動ロ
ーラ256と従動ローラ257によってS字状搬送部2
58を搬送される。このとき、原稿251の下面は原稿
トレイ252に収容されていた時点と逆の第2面となっ
ている。従って、先に説明したと同様の搬送手順でこの
原稿251がプラテンガラス55の上に送り込まれた状
態では、第2面に対するコピー作業が行われることにな
る。
第2面の露光終了後、原稿251は出口側ガイド268
の作用によって垂直搬送部269に送られ、原稿受は部
271に排出されることになる。
(5−10)ソータ 第15図と共に10ビンのソータ38について具体的に
説明する。
第15図はソータの外観を表わしたものである。
10ビンのソータ38は、10枚のビン281が一体と
して昇降できるようになっている。ソータ本体282に
は、この昇降を行うための駆動源(ビンモータ)と、1
ビン分ずつの移動位置をコントロールするためのカムお
よびカムスイッチと、ビン281が下限位置に到達した
ことを検出するためのダウンリミットスイッチ(共に図
示せず)が配置されている。
コピー用紙60は第4図に示した搬送ロール68.68
によって矢印284方向に進み、ソータ本体282に送
り込まれる。そして、その時点でその搬送路に対向して
いるビンに対して排出されることになる。なお、ソータ
によってはビン281を昇降させず、代ってソータ本体
282を昇降させて排出路の切り換えを行うこともでき
る。ソータ38のモード選択は、第5図に示したソータ
用パネル74を操作することにより行われるようになっ
ている。
(5−11)エディタパッド 第16図および第17図と共にエディタパッド132に
ついて具体的に説明する。
このうち第16図はエディタバンドを装着した複写機の
システム構成を表わしたものである。すなわち本発明の
実施例としての第3図に示した複写機の構成では、DA
DF24をプラテンガラス55の上に取りつけているの
で、エディタパッド付きプラテン26をこの上部に装着
することができない。
第16図に示した複写機では、第1の供給トレイ31−
1が備えられたベースマシン21の上部にエディタパッ
ド付きプラテン26が取りつけられている。図で四角の
部分がエディタパッド132である。なお、この複写機
にはバッタリットタイプのコンソールパネルが配置され
ている。またベースマシン21の下部には、第2および
第3の供給トレイ31−2.31−3のみが収容された
キャビネット401が配置されている。ベースマシン2
1にはソータが取りつけられておらず、排出されるコピ
ー用紙を収容するための排出トレイ37が取りつけられ
ている。
複写機の一般的な構成方法については、先の第2図で説
明したのでこれを参照されたい。なおエディタパッド1
32は座標の入力に大変便利なものであり、第3図に示
した本実施例のような構成の複写機にも単独で使用する
ことが可能である。
この場合には、エディタパッド132を机上環に配置し
、コードを用いてICカード装置22 (第3図参照)
と直接接続したり、あるいはICカード131に座標デ
ータを書き込み、これをICカード装置22に装着して
使用することになる。
第17図はエディタパッドの構成を表わしたものである
。エディタパッド132は、縦307mm、横432m
mの長方形の座標入力用パッド405を備えている。こ
のバンドの手前側の幅10mmの領域は次に説明するエ
ディタパネル406となっている。エディタパネル40
6を含んだエディタパッド132は、X軸上の位置を指
定する抵抗線を配置した第1のゴムバンドと、Y軸上の
位置を指定する抵抗線を配置した第2のゴムパッドとを
スペーサを介して重ね合わせた構造となっており、オペ
レータの指や先の尖ったペン等によって圧力の加えられ
た位置をX、Y座標上の値として感知できるようになっ
ている。エディタパネル406の手前には、各種情報を
表示するための表示パネル407が配置されている。ま
た、エディタパッド132の内部後方部分には、座標デ
ータを処理するための基板やインターフェイス回路用の
基板408が配置されている。
第18図は第17図で説明したエディタパネルおよび表
示パネルの部分の要部を表わしたものである。エディタ
パネル406には、次のようなボタンが配置されている
(イ)特殊機能ボタン411; 特殊機能を用いるときに使用するボタンである。
(ロ)寸法変倍ボタン412; 距離を指定して縮倍率を指定するときに使用するボタン
である。
(ハ)抽出ボタン413; 指定された領域を抽出するためのボタンであり、モノク
ロ(白黒)記録について使用される。
(ニ)削除ボタン414; 指定された領域を削除するためのボタンであり、同しく
モノクロ(白黒)記録について使用される。
(ホ)連写カラー合成ボタン415; 連写カラー合成の機能を指定するときに使用するファン
クションボタンである。
(へ)マーキングカラーボタン416;マーキングカラ
ーの機能を指定するときに使用するファンクションボタ
ンである。
(ト)部分カラー変換ボタン417; 部分カラー変換の機能を指定するときに使用するボタン
である。
(チ)カラー反転ボタン418; カラーで指定された領域を黒色にしたり、黒色で指定さ
れた領域をカラーに変換するときに使用するボタンであ
る。連写カラー合成ボタン4−15、マーキングカラー
ボタン416、部分カラー変換ボタン417およびカラ
ー反転ボタン418はカラー記録についてのファンクシ
ョンボタンである。
(す)指定方法ボタン419; 領域の指定を、矩形における対角線の両端の2点の座標
値で行うか、多角形の各点の座標値で行うかの選択を行
うためのボタンである。
(ヌ)領域・色指定ボタン421; 領域の設定を行う時点で使用するボタンである。
(ル)領域クリアボタン422; 領域の指定を解除するときに使用するボタンである。
(ヲ)設定終了ボタン423: 1または複数の領域についてそれらの指定が終了したと
きに使用するボタンである。
最初の8つのボタン411〜418に対応する表示パネ
ル407の部分には、それぞれそれらのボタンの選択の
有無を表示するための表示ランプ425が付属している
。また指定方法ボタン419については、その指定方法
に応じて対角指定ランプ426または多角指定ランプ4
27が点灯するようになっている。
(ワ)通常マーキングボタン431; 領域内を一様にマーキングするという通常のマーキング
携帯を指定するためのボタンである。例えば矩形領域の
マーキングがそれである。
(力)枠マーキングボタン432; 例えば特定領域を囲む枠状の領域を設定してマーキング
を行うときに使用するボタンである。
(ヨ)ラインマーキングボタン433;例えば太めのア
ンダーライン状の領域を設定してマーキングを行うとき
に使用するボタンである。
(り)色指定ボタン434〜437; マーキングのカラーは領域ごとに独立して行うことがで
きるので、マーキングを行う領域との関係でカラーの指
定を行うためのボタンである。ここでは、色指定ボタン
434が赤色の指定を行い、色指定ボタン435が青色
の指定を行う。色指定ボタン436は緑色の、また色指
定ボタン437は茶色の指定を行うようになっている。
すでに説明したように本実施例のマーキングカラー装置
は、これ以外のカラーの現像装置をセントすることもで
き、この場合には、色指定ボタン434〜437の表面
に被せられているトップカバーをそのカラー用のものに
取り替えることになる。(ワ)〜(り)で説明したマー
キング専用の各ボタン431〜437にはそれぞれ表示
ランプ438が配置されており、どのランプが選択され
たかが表示されるようになっている。
本発明に係る複写機では、先に述べたように用紙トレイ
として、第1の供給トレイ31−1から第3の供給トレ
イ31−3はベースマシンに取り付けられているが、中
間トレイ33や第4の供給トレイ31−4、第5の供給
トレイ31−5、大容量トレイ471等は、DADF2
4やrcカード装置22等と共にオプションによりユー
ザの要求に応じ取り付け可能な付加装置となっている。
しかも、この複写機では、それぞれの付加装置としての
用紙トレイが先に第2図で説明した組み合わせで個別に
選択取り付けできるので、その組み合わせに応じた用紙
トレイの制御が必要となる。
特に、中間トレイ33は、他の用紙トレイと異なり種々
の機能が使用できる点で機構はもちろん、制御もそれだ
け複雑になっている。例えば中間トレイ33が取り付け
られると、コピーされた用紙をここに収容することがで
き、しかもその収容の際にも用紙の表裏を逆にして収容
することができると共に、もとの表側を再度コピー面に
して収容することもできる。つまり中間トレイ33は、
1度コピーした用紙を再度コピーするための両面・合成
トレイモジュール(DDM)であり、両面モード(DU
PLEX)と合成(DUAL)モードの2種類のモード
がある。このモード切り換えは、コンソールパネルにて
行われる。また、中間トレイ33は、DADF24が取
り付けられているか否かによっても、使用できることと
なる機能が異なってくる。例えばDADF24があるだ
けの場合には、両面原稿−片面コピーの機能は使用でき
るが、両面原稿−両面コピーの機能は使用できない。と
ころがこれに中間トレイ33が加わると、両面原稿−両
面コピー、片面原稿−両面コピーの機能はもちろんシー
ト合成や並列合成、カラーマーキング、連写カラー合成
、部分カラー変換等の機能も使用できる。
なお、編集機能におけるシート合成は、第1の原稿と第
2の原稿の双方全体を1枚のコピー用紙に重ねて記録す
る機能である。本実施例の複写機では、第1の原稿を5
つの領域まで領域指定することができ、更に第1の原稿
と第2の原稿それぞれ異なった単色カラースイッチ91
を使用して異なった色でコピーを行うことも可能である
。他方、並列合成は、第1の原稿の全体に第2の原稿の
全体をくっつけた形で1枚のコピー用紙に合成コピーを
作成する機能である。原稿はADF23またはDADF
24から送り出される。従って、これらが装備されてい
ない複写機はこの並列合成の機能を使用することができ
ない。また、マーキングカラーは、スイッチ88を押し
てマーキングを行う領域を指定すると、−例としてはそ
の部分にカラーの薄い色が重ねられて記録が行われ、あ
たかもマーキングが行われたような効果を得ることがで
きる。連写カラー合成は、コピーの所定の領域にカラー
1色を記録する場合に用いられる機能であり、スイッチ
90を押して例えばプラテンガラス55の右側にカラー
で表現すべき図形を置き、左側に原稿を置いてコピーを
とると、原稿の画情報が黒色でコピーされ、その上にカ
ラー1色でその図形が描かれることになる。部分カラー
変換では、スイッチ89を押して領域を指定すると、指
定した領域のみカラー1色でコピーが行われ、残りの部
分は黒色でコピーが行われる。
このようにDADF 24その他の付加装置も装備され
て多機能化すると、本体側で制御ソフトを構成している
場合にはさらに選択された機能に応じた用紙トレイの制
御の変更が必要になるが、本発明は、中間トレイの付加
その他の用紙トレイの付加、変更があってもベースマシ
ン側のコントロールシステムを変更することなく、付加
装置側のトレイ制御用コントローラによって柔軟に対応
できるようにするものである。すなわち、先に第6図で
説明したようにメインCPUI 21を有するメインコ
ントローラ側とトレイ制御用CPU128を有するトレ
イ制御用コントローラ側とは、通信ライン123.12
4により接続され、シリアル通信を行ってメインコント
ローラの制御下でトレイ制御用コントローラが付加され
た用紙トレイの制御を行うようにしている。
(6−−2)レイ ′ シスームの  の第19図は用
紙トレイ制御システムの全体の構成概要を示す図である
第19図において、メインコントローラ501は、先に
第7図で説明したメインCPUI 21やROMI 2
1 D、RAM121 E、I10コントローラ121
J、121G等からなるものであり、シリアルライン1
23.124によりトレイ制御用コントローラ502と
接続し、トレイ制御用コントローラ502との間で制御
情報やスティタス情報のシリアル通信が行われる。トレ
イ制御用コントローラ502は、トレイ制御用CPUI
 28、ROM503、RAM504、アウトプットボ
ート505、インプットポート506、コネクタ507
等からなり、付加装置となるDDM (中間トレイ)や
FTM (第5トレイ)、HCF(大容量トレイ)等の
モジュールのモーター、ソレノイド類、ジャム検出その
他用紙トレイの状態を検出する各種センサー類がコネク
タ507に接続され、このコネクタ507により各モジ
ュールの有無を検知してその信号がシリアルライン12
3.124を通してメインコントローラ501に送信さ
れる。
(6−3)シリアル通信方式 第20図はシリアル通信のタイミングチャートを示す図
、 第21図はメインコントローラとトレイ制御用コン
トローラとのシリアル通信データの構成を説明するため
の図、第22図はシリアル受信信号を説明するための図
、第23図はシリアル送信信号を説明するための図であ
る。
メインコントローラ501のメインCPU121とトレ
イ制御用コントローラ502のトレイ制御用cpui 
2 sとの間は、先に第6図で説明したように通信ライ
ン123と124により接続され、この通信ライン12
3と124を通してシリアル通信を行うが、そのタイミ
ングは、100m5ecの周期で第20図に示すような
順序で送受信が行われ、TXに示すようにメインCPU
I 21からシリアルライン123を通して例えばソー
タ用CPU126には4バイト、原稿送り用cpU12
5及びトレイ制御用CPU128には5バイト、表示用
CPUI 27には9バイトのデータが送信され、これ
らのデータを受信した各CPUからシリアルライン12
4を通してRXに示すビット構成及びタイミングでメイ
ンCPUI 21に各データが返送される。
トレイ制御用コントローラがメインコントローラから受
信する信号は、例えば第21図(alに示すようにX’
C5’のコントロールワード、ワンショットデータの5
ERL#IN1、レベルデータの5ERL#IN2.5
ERL#IN3、そしてチエツクコードBCCからなり
、逆にトレイ制御用コントローラがメインコントローラ
に送信する信号は、第21図(blに示すようにX’C
6’のコントロールワード、レベルデータの5ERL#
0UT1〜4、チエツクコードBCCからなる。
(イ)トレイ制御用コントローラの受信信号ワンショッ
トデータの5BRL#IN1は、第22図falに示す
各データからなり、例えばDRF。
G#ONは、中間トレイストックモード時のみという条
件で、本体のレジゲートONと同時にセットされ、DU
PL#FONは、中間トレイより用紙をフィードする時
にセットされるものである。
また、HCF#ONは、大容量トレイより用紙をフィー
ドする時にセットされ、5TRAY#FON (4TR
AY#FON>は、第5の供給トレイ3l−5(第4の
供給トレイ3l−4)より用紙をフィードする時にセッ
トされるものである。そして、INCH#MODは、シ
リアル通信の一発目のみに用いられ、本体より送信され
てくる用紙サイズのインチ系/AB系/の切り分はデー
タである。ワンショットデータの5ERL#IN1は、
このような条件でメインコントローラにおいてセットさ
れる。
レベルデータの5ERL#lN2は、第22図(blに
示す各データからなり、例えばMOT#ONは、メイン
モータ164オンと同時にセットされ、メインモータ1
64オフと同時にクリアされる。
C0PY@MODは、rDUPLEX  NORMAL
JやrDUPLEX  頁連写」その他のコピーモード
を示すデータであり、PAPR@S I Zは、用紙サ
イズを示すデータである。
レベルデータの5ERL#IN3は、第22図(C1に
示す各データからなり、例えばDUPL@QTYは、中
間トレイに収納する枚数を示すデータであり、PHND
#ILKは、右サイドパネルオー17時セットされるデ
ータである。
また、rD I AGjは、自己診断のためのデータを
示している。
(ロ)トレイ制御用コントローラからの送信信号レベル
データの5ERL¥0UTIは、第23図(alに示す
各データからなり、例えばDFLT@CODは、ジャム
タイマー等の設定データを示すものであり、0PTN@
SELは、rDDM  M/ClやrHCF  M/C
l等のオプション選択データである。
レベルデータの5ERL″¥oUT2は、第23図0]
)に示す各データからなり、例えばDDM¥L1LKは
、中間トレイのレフトサイドインターロック・オープン
時オンされ、DDM¥DRVは、DDMドライブモータ
361と同期してオン/オフされ、C6¥JAMは、C
6−IJAMが発生した時にオンされるものである。ま
た、DTPAY¥OKは、中間トレイのフィードモード
時のトレイのセットアツプが終了した時、DDM¥TI
LKは、中間トレイインターロック・オープン時オンさ
れるものである。
レベルデータの5ERL¥0UT3は、第23図(C1
に示す各データからなり、例えばHCF@SIZや4T
RAY@S I Zは、用紙サイズ及びセント状況を示
すデータである。c7¥JAMは、C7−IJAMが発
生した時、D F H¥JAMは、CC8−2JAが発
生した時にオンされるものである。
レベルデータの5BRL¥○UT4は、第23図(d+
に示す各データからなり、例えばHCF¥RDYは大容
量トレイレディ時、HCF¥ILKは大容量トレイイン
ターロック・オープン時、HCF¥NOPは大容量トレ
イノーペーパー時にそれぞれオンされるものである。
(6−−4)   日トレイ ′ システム第24図は
中間トレイの制御システムの構成例を示す図、第25図
は中間トレイを中心とした搬送系の概略図である。
第19図に示した用紙トレイの制御システムにおいて中
間トレイ (DDM)部分の構成例を示したのが第24
図である。中間トレイ制御システムは、先に説明したよ
うにトレイ制御用CPU128を有するトレイ制御用コ
ントローラ501により中間トレイ33の制御が行われ
、ベースマシン側に対してはメインCPU121を有す
るメインコントローラ(第7図)と通信ライン123.
124により接続される。そして、シリアル通信により
本体(ベースマシン)を制御するためのコントローラ5
01と中間トレイを制御するためのコントローラ502
との間で簡単な信号のやりとりを行い、両面/合成コピ
ー等の用紙制御を行う。
そのために、トレイ制御用コントローラ501のインプ
ットボート及びアウトプットポートには、第24図に示
すような各センサーや駆動機構が接続されるが、その配
置と共に中間1−レイの概略構成を示したのが第25図
である。
次に中間トレイ33について第25図により説明する。
ベースマシン21内のヒートロール66によって熱定着
されたコピー用紙60は、同じくベースマシン21内に
配置されたDDMゲートソレノイド351によって排出
トレイ側に出すか中間トレイ33側に送り込むかの制御
が行われる。第1のDDMインバータセンサ352はベ
ースマシン21側に、また第2のDDMインバータセン
サ353は第2の供給トレイ31−2の近傍にそれぞれ
配置されており、中間トレイ33の近傍に到達する前の
コピー用紙60について紙詰まりの検出が行われる。
ところで中間トレイ33には、コピー用紙60の先端を
トレイ先端まで送り込むための送りロールが存在しない
。そこで送られてきたコピー用紙60のサイズに応じて
これらを所望の位置まで搬送しトレイに“落下させる”
ための3つのDDMトレイインソレノイド355〜35
7が配置されている。これらのDDM)レイインソレノ
イド355〜357は送り込まれる用紙のサイズに応し
てソレノイドを択一的に動作させ、対応するゲートの開
閉を行うようにしている。DDMヌジャーロールソレノ
イド358は、この“落下”してきたコピー用紙60の
先端の一角を中間トレイ33の先端の角に当てるように
制御し、送られてきたコピー用紙60の1枚1枚の先端
を揃えるゲートである。この動作が1枚分終了するごと
にメインビリングカウンク211のカウントアンプが行
われる。
中間トレイ33はすでに説明したようにトレイ制御用C
PU128によって制御されるようになっており、DD
Mドライフ゛モータ361の制御卸によってコピー用紙
の搬送を行う。DDMノーペーパセンサ362はこの中
間トレイ33におけるコピー用紙60の有無を検知する
センサである。DDMフィードクラッチ363は、コピ
ー用紙60の送り出しを行うための駆動源についてオン
・オフ制御を行うための機構である。
DDMインバータソレノイド364は、両面コピーをと
るか同一面に複数のカラーでマーキングを行ったり合成
コピーをとるかどうかの切り換えを行うソレノイドであ
る。すなわち、第25図に示したような向きにDDMイ
ンバータソレノイド364が位置している場合、搬送路
365を下向きに落下するように搬送されてきたコピー
用紙60はDDMインバータソレノイド364に案内さ
れて落下した後、搬送ロール368によって今度は上向
きに搬送される。そして、DDMインバータソレノイド
364の手前で図の右方向に搬送方向が変更され、中間
トレイ33に表裏逆の状態で収容される。この状態で搬
送が再開されると、両面コピーがとられることになる。
これに対して、下向きに搬送されてきたコピー用紙60
がDDMインバータソレノイド364の手前でそのまま
図の右方向に搬送方向が変更されると、もとの表側が再
び上になる状態で収容される。この後者の状態で搬送が
再開されると、同一面に再度コピーがとられることにな
る。一般にN種類のカラーでマーキングを行う場合には
、1枚のコピー用紙60が中間トレイ33にN回収容さ
れ、その後モノクロで現像が行われ排出される。
D/F/Hセンサ369は、各モジュールから送り出さ
れた用紙枚数をカウントするためのセンサである。
第26図は中間トレイモジューの動作タイミングの例を
示す図であり、次に動作タイミングの概略を説明する。
■ MOT#ON信号のオンを受信すると、DDM側は
RUNモードに入りDREG#ON待ち状態となる。
■ DREG#○N信号を受信すると、タイマーを起動
して一定時間後にDDMゲートソレノイド351とDD
Mドライブモータ361をオンにし、PAPR@S I
 Zで送られてきたサイズ別にサイドガイド381の位
置をセントする。
■ DDMドライブモータ361をオンにした時にDD
M¥DRV信号をオンにし、DDMが動作中である事を
本体に送信する。
■ その後、本体側から送信されてきたC0PY@MO
Dによって両面コピーか合成コピーかを判断し、DDM
側のセンサー類とソレノイド類及びDUPL@QTYで
送られてきた設定枚数によってDDMの制御を行う。そ
して、DDM)レイ内に用紙が完全に収容される毎にD
DM¥BILG信号をオンにし、本体側のピリングカウ
ンタ211をカウントアツプする。
■ DDMI−レイに収容された枚数とDUAL@QT
Yで送られてきた設定枚数が一致すると、DDMドライ
ブモータ361などを停止させ、DDM¥DRV信号を
オフにしDDM)レイから用紙を取り出すFEEDモー
ドに入る。
■ 本体停止と同時にMOT#ON信号がオフにされ、
それを検知するとDDM側はSTNDBYモードに入る
■ 再びMOT#ON信号のオンを受信すると、DDM
信号はRUNモードに入り、DDM)レイをフィード可
能な状態にする。同時にDDM¥DRIVをオンにする
■ DDMI−レイがフィード可能な状態になったらD
TPAY¥OK信号をオンにしDUPL#FON待ち状
態となる。
■ DUPL#FONを受信するとDDMよりのフィー
ドを開始する。
[相] DUAL@QTYで送られてきた設定枚数骨だ
けフィードするとDDMドライブモータ361などを停
止させ、DDM¥DRIV、DTRY¥OK信号をオフ
にする。
■ 本体停止と同時にMOT#ON信号がオフにされ、
それを検知するとDDM側は5TNDBYモードへ入る
本発明に係る複写機は、先に説明したように大容量トレ
イ471又はこれに代えて第4および第5の供給トレイ
31−4.31−5をセットすることもできるが、第4
および第5の供給トレイ31−4.31−5の制御シス
テムの構成例を示したのが第27図であり、第4の供給
トレイと第5の供給トレイを装備した用紙供給部の構成
概要を示したのが第30図である。また、大容量トレイ
の制御システムの構成例を示したのが第28図であり、
中間トレイと大容量トレイとを付加装置として装備した
用紙供給部の構成概要を示したのが第29図である。
大容量トレイ471は、1000〜2000枚のコピー
用紙を一度にセットすることができるものであり、大量
のコピーを中断なく作成することができる。大容量トレ
イ471及び第4、第5の供給トレイ31−4.31−
5には、第27図〜第30図に示すような回路部品が備
えられており、その主なものを説明する。
(イ)エレベータボトムセンサ472;コピー用紙60
の昇降を行うためのエレベータ機構を備えた大容量トレ
イ471についてその下限位置を検知するためのセンサ
である。
(ロ)インターロックスイッチ473;大容量トレイ4
71の前面パネルについてその開閉を検知するためのイ
ンターロックスイッチである。
(ハ)ノーペーパ・センサ474.474’ ;収容さ
れたコピー用紙60が残り少なくなった時点でこれを検
知するためのセンサである。
(ニ)サイズセンサ475.475’iコピ一用紙60
のサイズを判別するためのセンサである。
(ホ)トレイ用モータ476.476’;トレイのエレ
ベータ機構を駆動しコピー用紙60の収容部分の昇降、
フィードを行うためのモータである。
(へ)セットセンサ477; 前記したエレベータ機構を備えた大容量トレイ471に
ついてその上限位置を検知するためのセンサである。
(ト)フィードクラッチ478.478’;コピー用紙
60の送り出しを制御するためのクラッチである。
(チ)フィードセンサ479.479’iトレイから送
り出されるコピー用紙60の紙詰まりを検知するための
センサである。
また、大容量トレイ471は、第8図に示したノイズフ
ィルタ223の出力側から交流電源の供給を受け、また
、同じく第8図に示したメイン基板201を介してDC
電源228から直流電源の供給を受けてこれらの回路部
品を動作させるようになっている。
次に、上記制御システムの動作タイミングを説明する。
第31図は第4の供給トレイと第5の供給トレイの動作
タイミングの例を示す図、第32図は大容量トレイの動
作タイミングの例を示す図である。
第4の供給トレイと第5の供給トレイ (FTM)の動
作では、パワーオン時に第4の供給トレイ、第5の供給
トレイに挿入されている用紙のすイズを検知(4TRY
S@S I Z、5TRY@5IZ)L、、本体へ送信
する。本体からMOT#ON信号のオンを受信すると、
FTM側はRUNモードに入り、4TRY#ON或いは
5TRY#ON信号待ちの状態となる。そして、4TR
Y#ON或いは5TRY#ON信号のオンを受信すると
、FTM側は第4の供給トレイ或いは第5の供給トレイ
から用紙のフィードを始める。用紙のフィードが終了し
本体が停止すると、本体停止と同時にMOT#ON信号
がオフにされ、FTMは5TNDBYモードへ入る。
大容量トレイ (HCF)の動作では、パワーオン時に
大容量トレイに入っている用紙サイズを検知(HCF@
S I Z)し、本体へ送信する。同時にHCFエレベ
ータを上昇させ、用紙フィード準備ができるとHCF¥
RDY信号をオンにする。
その後、MOT#ON信号のオンを受信するとHCF側
はRUNモードに入り、HCF#ON信号待ち状態とな
る。そして、HCF#ON信号を受信すると、HCF側
は用紙のフィードを始める。
用紙のフィードが終了し本体が停止すると、本体停止と
同時にMOT#ON信号がオフにされ、FTMは5TN
DBYモードへ入る。
(67)  rgトレイの制′  工゛上記のように付
加装置として取り付けられる用紙トレイには、中間トレ
イ、大容量トレイ、第4の供給トレイ、第5の供給トレ
イがあるが、その中でも上記の説明から明らかなように
中間トレイ(DDM)は、コピー処理された用紙をスト
ックしてフィードし、さらには、ストックする際に使用
する機能に応じて用紙のコピー面を表/裏反転させると
いう複雑な操作、制御が行われる。他方、大容量トレイ
、第4の供給トレイ、第5の供給トレイは、他の一般ト
レイと同様に用紙を供給するだけであるのでフィード処
理でけで済むものである。従って、これら後者のトレイ
は、中間トレイに比べると構造面でも制御の面でもシン
プルな構成となっていて、制御方式からみると中間トレ
イの一部分を使用する程度のものである。そこで、以下
には用紙トレイの具体的な制御方式として中間トレイに
ついて説明する。
第33図はトレイ制御のジェネラルフローを示す図、第
34図は中間トレイストック制御の処理フローを示す図
である。
中間トレイの制御概要を説明すると、第33図に示すよ
うにメインコントローラにおいて、中間トレイが選択さ
れるのをチエツクし、選択されたとき中間トレイが実際
に装備されているか否かを調べる(ステップ■、■)。
中間トレイが装備されていれば、次にスタートボタンが
オンされるのを待って両面モードか合成モードかを判断
し、両面モード信号と合成モードの信号のいずれかの信
号をトレイ制御用コントローラに送信する(ステップ■
〜■)。さらに、コピー用紙の給送を制御している本体
レジゲートがオンになるまで待って本体レジゲートオン
(コピー動作開始)の信号をトレイ制御用コントローラ
に送信する(ステップ■、■)。
これに対してトレイ制御用コントローラでは、中間トレ
イストック制御を行う。中間トレイに用紙がストックさ
れると、本体のピリングを行う(ステップ■〜■)、そ
して、設定枚数ストックするまでステップ■に戻って上
記の処理を繰り返し行い、設定枚数ストックすると、中
間トレイフィードスタートがかかるのを待つ(ステップ
@、[相])。
そこで、メインコントローラでは、トレイ制御用コント
ローラにフィード信号を送信して中間トレイフィード制
御を行い、これを設定枚数フィードするまで繰り返す(
ステップ■〜[相])。
中間トレイストック制御は、第34図に示すように本体
レジゲートがオンになるまで待って、オンになると両面
モードか否かを調べ、両面モードの場合には中間トレイ
両面ストックの制御を行い、そうでない場合には中間ト
レイ合成ストックの制御を行う。この制御は、DDMイ
ンバータソレノイド364の向きを変えることによって
行われる。
次に、DDMI−レイの制御のうち特徴的な制御の例を
幾つか説明する。
第35図はパワーオン時のサイズ判別処理フロ−の例を
示す図、第36図はDDMストックモード時の制御フロ
ーの例を示す図、第37図はDDMフィード時の制御フ
ローの例を示す図、第38図〜第40図は第35図〜第
37図の処理ステップの詳細を示す図である。
(イ)DDMトレイインソレノイドの制?III中間ト
レイ33は、用紙の送り方向の先端揃えであるため、同
一の搬入口からいろいろなサイズの用紙を搬入すること
は出来ない。そのため、中間トレイ33では、DDM)
レイインソレノイド355〜357で中間トレイ33へ
の用紙の搬入口を用紙サイズ毎に切り替えている。この
DDMトレイインソレノイド355〜357の切り換え
は、ベースマシンより送られてくる用紙サイズを4種類
に分類してそれぞれについて決定している。
例えばA3サイズの場合はDDMI−レイインソレノイ
ド355をオン、B4サイズの場合はDDMトレイイン
ソレノイド356をオン、A4の縦とB5縦の場合はD
DMI−レイインソレノイド357をオン、A4の横と
B5横の場合はDDM)レイインソレノイド355〜3
57を全てオフとする。
(ロ)パワーオン時のサイズ判別処理(第35図)特定
ヒツト(第22図(alのビット5)については、シリ
アルデータの一発目のみ仕様する用紙がインチモードか
否かの指定上方となる。そこで、パワーオンになると、
その特定ビットがインチモードのセット情報であるか否
かを調べ、そのセント情報に応じてインチモード或いは
ABモードを記憶する。
(ハ)DDMストックモード時の制御(第36図)まず
本体のメインモータ164がオンか否かを調べ、オンに
なるまで5TNDBYモードで待ち、オンになるとRU
Nモードとする。
次に、本体REG  GATEがオンになるまで待ち、
オンになるとREG  GATEオンの制御を行う。こ
の制御は、第38図■に示すように1000100O後
にDDMゲートソレノイド351をオンにして用紙を中
間トレイ33内へ導き、2800m5ec後にDDMド
ライブモータ361及びHVPSエルミネータ379を
オンにし、E3−5ジヤムタイマーをセント(第1のD
DMインバータセンサ352のオンチエツク)する。
その後、第1のDDMインバータセンサ352がオンに
なるのを待ち、オンになると、デユープレックスモード
か否かを調べ、YESの場合にはデユープレックスモー
ドによる第1のDDMインバータセンサのオン制御を行
い、NOの場合にはデュアルモードによる第1のDDM
インバータセンサのオン制御を行う。
デユープレックスモードによる第1のDDMインバータ
センサのオン制御では、第38図■に示ずようにE3−
5ジヤムタイマーをクリア(第1のDDMインバータセ
ンサ352のオンチエツク終了)してE4−1、E4−
2ジヤムタイマーをセント(第1のDDMインバータセ
ンサ352のオフチエツク及び第2のDDMインバータ
センサ353のオンチエツク開始)する。デュアルモー
ドによる第1のDDMインバータセンサのオン制御では
、第38図■に示すようにE3−5ジヤムタイマーをク
リアしてE4−1、E4−2ジヤムタイマーをセットす
ると共に、DDMインバータソレノイド364をオンに
する。
デユープレックスモードによるDDMインバータセンサ
のオン制御を行った後は、第2のDDMインバータセン
サ353がオンになるのを待ってデユープレックスモー
ドによる第2のDDMインバータセンサのオン制御を行
い、第38図■に示すようにE4−2ジヤムタイマーを
クリア(第2のDDMインバータセンサ353のオンチ
エツク終了)し用紙サイズ別にE4−4ジヤムタイマー
をセント(DDMフロントセンサ372のオンチエツク
開始)する。
次にDDMインバータセンサ352がオフになるのを待
って第1のDDMインバータセンサのオフ制御を行う。
この制御では、第38図■に示すようにE4−1ジヤム
タイマーをクリア(第1のDDMインバータセンサ35
2のオフチエツク終了)し、設定枚数骨の用紙が通過す
るとDDMゲートソレノイド351をオフにする。
続いてり、DMインバータセンサ353がオフになるの
を待って第2のDDMインバータセンサのオフ制御を行
う。この制御では、第38図■に示すようにエンコーダ
パルスのカウントを開始し、75パルスカウントすると
DDM正/逆切り換えソレノイド375をオンにして正
/逆ローラ368を逆転にし用紙サイズに合ったDDM
)レイインソレノイド355〜357をオンにする。こ
こで、75パルスカウントは、用紙の後端が第2のDD
Mインバータセンサ353を通過してからさらにDDM
インバータソレノイド364を通過し、用紙を反転させ
ることができる位置まで用紙が搬送されるカウント数で
ある。
DDM)レイインソレノイド355〜357のオン制御
を行った後は、DDMフロントセンサ372がオンにな
るの待ってDDMフロントセンサのオン制御により第3
9図■に示すようにE4−4ジヤムタイマーをクリア(
DDMフロントセンサ372のオンチエツク終了)する
と同時に、E8−1ジヤムタイマーをセント(DDMフ
ロントセンサ372のオフチエツク開始)し、続いて、
DDMフロントセンサ372がオフになるの待ってDD
Mフロントセンサのオフ制御を行う。この制御は、第3
9図■に示すようにE8−1ジヤムタイマーをクリア(
DDMフロントセンサ372のオフチエツク終了)し、
DDM正/逆切り換えソレノイド375をオフにして正
/逆ローラ368を正転にし、設定枚数分の用紙が通過
していない場合には直ちに、また、設定枚数分の用紙が
通過した場合にはDDMインバータソレノイド364及
びHVPSエルミネータ379をオフにしてから、11
70m5ec後にスキューソレノイド377をオンにす
る。そして、スキューソレノイド377が設定枚数分オ
ンするまでは直ちに、設定枚数分オンするとDDM)レ
イインソレノイド355〜357をオフにしてから、6
00m5eC後にサイドガイドの制御を行い、設定枚数
分ストックするとDDMドライブモータ361をオフに
する。
また、デュアルモードによるDDMインバータセンサの
オン制御を行った後は、第2のDDMインバータセンサ
353がオンになるのを待ってデュアルモードによる第
2のDDMインバータセンサのオン制御を行い、第38
図■に示すようにE4−2ジヤムタイマーをクリアしE
4−4ジヤムタイマーをセットして用紙サイズに合った
DDMトレイインソレノイド355〜357のオンにす
る。続いてデユープレックスモードの場合と同様にDD
Mインバータセンサ352がオフになるのヲ待って第1
のDDMインバータセンサのオフ制御を行う。そして、
DDMフロントセンサ372がオンになるの待ってデユ
ープレックスモードの場合と同様にDDMフロントセン
サのオン制御に移行する。
(ニ)DDMフィード時の制御(第38図)まず本体の
メインモータ164がオンか否かを8周べ、オンになる
まで5TNDBYモードで待ち、オンになるとRU’N
モードとする。
次にフィード前準備処理を行う。この処理では、第40
図[相]に示すようにDDMドライブモータ361、ト
レイを19mm移動させるためのDDMトレイソレノイ
ド378をオンにし、約1.2Sec後(トレイが19
mm移動する時間後)にトレイ状態がレディになるとメ
インコントローラへ通知する。
その後、DDMフィード信号がオンになるまで待ってD
DMフィード信号のオン制御を行う。この制御では、第
40図■に示すようにDDMフィードクラッチ363及
びDDMナジャ−ロールソレノイド358をオンにし、
フィードを開始させC6−1ジヤムタイマーをセント(
D/F/Hセンサ369のオンチエツク開始)する。
さらに、D/F/Hセンサ369がオンになるのを待っ
てD/F/Hセンサのオン制御を行う。
この制御では、第40図0に示すように06−1ジヤム
タイマーをクリア(D/F/Hセンサ369のオンチエ
ツク終了)し、3 Q Qms e c後にDDMフィ
ードクラッチ363及びDDMナジャ−ロールソレノイ
ド358をオフにする。
続いて、D/F/Hセンサ369がオフになるのを待っ
てD/F/Hセンサのオフ制御を行う。
この制御では、第40図0に示すように設定枚数分の用
紙が通過したか否かを調べ、設定枚数分の用紙が通過す
るとDDM)レイソレノイド378をオフにし、さらに
1000ms e chiにDDMドライブモータ36
1をオフにする。
(ホ)サイドガイド制御 第41図はサイドガイドの動作を説明するための図であ
り、中間トレイを上から見た図である。
中間トレイ33は、通常リアサイドが第41図(a)に
示すように用紙の搬入ラインよりやや奥の位置にある。
これは、リアサイドを用紙の搬入ラインに正確に合わせ
ると、用紙が中間トレイ33のリアサイドエツジに載っ
てしまうというトラブルを防止するためである。
中間トレイ33内の用紙は、進行方向と垂直方向にはフ
リーの状態であるため、用紙送り出し時のスキューや中
間トレイ33の引き出しなどによる用紙ズレが発生しや
すいという問題がある。この中間トレイ33内での用紙
ズレやスキュー等を防止するために設けられているのが
サイドガイド381である。
このサイドガイド381は、DDMドライブモーモー6
1のオンと同時に矢印Aで示すフロント方向に移動し、
ホーム位置センサー382によるホーム位置検出(GU
IDE#HOME  ON)後、リア方向へ移動し本体
より送られてくる用紙サイズに応じた位置、例えば中間
トレイリアサイドから用紙の幅+19mmの位置で停止
する。なお、始めからホーム位置にいる場合には、本体
のメインモータ164がオンと同時にリア方向へ移動す
る。この状態で用紙60が中間トレイ33内に搬入され
、スキューソレノイド377がオン/オフすると、サイ
ドガイド381は、−旦19mmリア方向に移動し、再
びフロント方向へ19mm戻って停止し次の用紙の搬入
を待つ。そして、設定枚数の用紙が搬入されると、サイ
ドガイド381は、第41図(b)に示すように丁度用
紙幅となる位置で停止する。このようにして搬入した用
紙を送り出す場合には、中間トレイ33を用紙送り出し
ラインの位置と合わせるためにフロント方向に移動する
。その駆動モータがサイドガイドモータ376である。
サイドガイドモータ376は、ステッピングモータを使
用しており、モータへのパルスはトレイ制御用コントロ
ーラ502から出力される。例えばここで294PPS
のパルスを使用すると、サイドガイドは、125mm/
s e cの速度で移動し、1パルスでの移動距離は約
0.425mmとなる。サイドガイドの移動距離の制御
は、ステッピングモーターへ出力しているパルスをカウ
ントして行われる。また、用紙寄せ時のサイドガイドモ
ータ376の正転、逆転の切り換えは、2パルス停止さ
せてから行っている。
第42図はストックモード時におけるDDMフロントセ
ンサのオフ制御でのサイドガイドの制御フローを示す図
、第43図はストックモードにおけるサイドガイドの初
期設定制御フローを示す図、第44図はDDM緊急停止
時のサイドガイドの制御フローを示す図、第45図はフ
ィードモードにおいてDDM)レイインターロックオー
プンからクローズ後のサイドガイドの制御フローを示す
図である。
ストックモード時におけるDDMフロントセンサのオフ
制御でのサイドガイドの制御では、第42図に示すよう
にサイドガイドモータ376を駆動して19mmだけマ
シンリア側ヘザイドガイド381を移動して2パルス分
止める。これは、慣性を吸収させ完全にサイドガイド3
81の移動を止めるためである。次に、サイドガイドモ
ータ376を駆動して19mmだけマシンフロント側へ
サイドガイド381を移動し、設定枚数分ストックすれ
ば2パルス分停止させてから再び19mmだけマシンリ
ア側へサイドガイド381を移動する。
また、ストックモードにおけるサイドガイドの初期設定
制御では、第43図に示すようにガイドホームセンサー
382がオフか否かを8周べ、オフの場合にはオンにな
るまでマシンフロント側へサイドガイド381を移動し
、さらに用紙サイズに19mm加えた位置までサイドガ
イド381を移動する。
DDM緊急停止時のサイドガイドの制御では、第44図
に示すようにストック動作時には常にDDM緊急停止の
発生を監視し、DDM緊急停止になるとサイドガイド3
81が用紙サイズに19mm加えた位置にくるまで待っ
て19mmマシンリア側へ移動する。すなわち、DDM
が用紙をストック動作の最中にジャムやインターロック
オープン等によりベースマシンが緊急停止すると、DD
M緊急停止となる。しかし、この時、サイドガイド38
1を直ちに止めると、DDM内にストックされた用紙は
フリー状態となってしまう。この状態でトレイの引き出
し操作がありストックされた用紙がずれてしまうと、運
転を再開した時にその用紙がジャムやスキューを起こす
ことになる。そこで、サイドガイド381が用紙サイズ
位置にありストック動作時ではない場合は問題ないが、
ストック動作時すなわちサイドガイド381が用紙サイ
ズ位置にない場合には、DDM緊急停止になると一旦サ
イドガイド381の基準動作位置である用紙サイズに1
9mm加えた位置を確認してから用紙サイズ位置にサイ
ドガイド381を移動して止める。これは、用紙サイズ
に19mm加えた位置を確認せずにサイドガイド381
を移動すると、サイドガイド381を止める位置が用紙
サイズ位置からずれるという問題があるがらである。
フィードモードにおいてDDMトレイインターロックオ
ープンからクローズ後のサイドガイドの制御では、第4
5図に示すようにDDM)レイが開閉されトレイインタ
ーロック371がオン・オフすると、ガイドホームセン
サー382がオフの場合にはオンになるまでマシンフロ
ント側へサイドガイド381を移動した後、すなわち−
旦ガイドホームセンサー382の位置をふんでから用紙
サイズの位置へ移動する。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ベー
スマシンを市IJ i卸するためのメインコントローラ
と用紙トレイを制御するためのトレイ制御用コントロー
ラとの間をシリアル通信ラインにより接続して、中間ト
レイに対してはメインコントローラからストック用紙の
種類やサイズ情報、緊急停止その他の制御信号を送信し
、これを受信したトレイ制御用コントローラでは、指定
された用紙の種類やサイズでストック準備状態をセット
し、ストνり動作中にベースマシンが緊急停止した場合
でもストック動作を完了させるので、中間トレイでの用
紙ストックを確実に行うことができる。
しかも、中間トレイで用紙をストックしている最中にジ
ャムやインターロックオープン等によりベースマシンが
緊急停止しても、ストックした用紙をサイドガイドによ
り確実に保持するので、用紙がフリー状態になることは
ない。従って、トレイの引き出し等で用紙がずれるのを
防ぐことができ、運転再開しても用紙のずれによりジャ
ムやスキューを起こしてしまうという問題もなくなる。
また、用紙の種類とサイズの情報を別ビットで送信する
ことにより、情報量を少なくすることができ、特に用紙
の種類の情報を第1回目の送信データのみで送信するこ
とにより、第2回目以降は当該ビットを他の情報の送信
に当てることができるので、データの送信効率を高める
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原理を示すブロック図、第2図〜第1
8図は本発明が適用される複写機を説明するためのもの
で、このうち第2図は複写機のシステム構成を表したシ
ステム構成図、第3図はこの複写機のシステム構成の一
例を表した外観図、第4図はこの複写機の概略を示す概
略構成図、第5図はこの複写機のコンソールパネルの平
面図、第6図はこの複写機の回路構成の概要を表した回
路図、第7図はメインCPUを中心として更に第6図を
展開して示したブロック図、第8図は複写機の感光体ド
ラム周辺の回路構成を具体的に表したブロック図、第9
図はサブ現像装置で1回目の現像を行いメイン現像装置
で2回目の現像を行う場合のメインモータとテベ・ソレ
ノイドの動作を示すタイミング図、第10図はメイン現
像装置で1回目の現像を行いサブ現像装置で2回目の現
像を行う場合のメインモータとデベ・ソレノイドの動作
を示すタイミング図、第11図は複写機の露光系やコン
ソール制御部の周辺を具体的に表したブロック図、第1
2図は複写機の電源や定着装置等を具体的に表したブロ
ック図、第13図はコピー用紙の搬送系の回路構成を具
体的に表したブロック図、第14図はDADFの概略構
成図、第15図はソータの斜視図、第16図はエディタ
バンドを装着した複写機のシステム構成を表した斜視図
、第17図はエディタパッドの平面図、第18図はエデ
ィタパネルおよび表示パネルを表した平面図、第19図
〜第45図は本発明の一実施例を説明するためのもので
、第19図は用紙トレイ制御システムの全体の構成概要
を示す図、第20図はシリアル通信のタイミングチャー
トを示す図、第21図はメインコントローラとトレイ制
御用コントローラとのシリアル通信データの構成を説明
するための図、第22図はシリアル受信信号を説明する
ための図、第23図はシリアル送信信号を説明するため
の図、第24図は中間トレイの制御システムの構成例を
示す図、第25図は中間トレイを中心とした搬送系の概
略図、第26図は中間トレイモジューの動作タイミング
の例を示す図、第27図は第4の供給トレイと第5の供
給トレイの制御システムの構成例を示す図、第28図は
大容量トレイの制御システムの構成例を示す図、第29
図は中間トレイと大容量トレイとを付加装置として装備
した用紙供給部の構成概要を示す図、第30図は第4の
供給トレイと第5の供給トレイを装備した用紙供給部の
構成概要を示す図、第31図は第4の供給トレイと第5
の供給トレイの動作タイミングの例を示す図、第32図
は大容量トレイの動作タイミングの例を示す図、第33
図はトレイ制御のジェネラルフローを示す図、第34図
は中間トレイストック制御の処理フローを示す図、第3
5図はパワーオン時のサイズ判別処理フローの例を示す
図、第36図はDDMストックモード時の制御フローの
例を示す図、第37図はDDMフィード時の制御フロー
の例を示す図、第38図〜第40図は第35図〜第37
図の処理ステップの詳細を示す図、第41図はサイドガ
イドの動作を説明するための図、第42図はストックモ
ード時におけるDDMフロントセンサのオフ制御でのサ
イドガイドの制御フローを示す図、第43図はストック
モードにおけるサイドガイドの初期設定制御フローを示
す図、第44図はDDM緊急停止時のサイドガイドの制
御フローを示す図、第45図はフィードモードにおいて
DDM)レイインターロックオーブンからクローズ後の
サイドガイドの制御フローを示す図である。 11・・・ベースマシン、12・・・メイン制御手段、
13・・・通信ライン、14・・・中間トレイ、15・
・・トレイ制御用制御手段、16・・・ストック制御機
構。 特許出願人  冨士ゼロックス株式会社代理人弁理士 
阿 部 龍 吉(外3名)第20図 第21図 第22図匁) 第22図(b> 第29図 第30図 475’  ” 476’ 第31図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)用紙トレイを付加装置として取り付け可能な構造
    を有する装置において、ベースマシンを制御するメイン
    制御手段と用紙トレイを制御するトレイ制御手段を備え
    、メイン制御手段とトレイ制御手段との間を通信ライン
    で接続し、トレイ制御手段は、メイン制御手段からの指
    令に従ってトレイの制御を行うことを特徴とする用紙ト
    レイの制御方式。
  2. (2)メイン制御手段とトレイ制御手段との間は、シリ
    アルの通信ラインにより接続したことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の用紙トレイの制御方式。
  3. (3)用紙トレイは、両面モードと合成モードを有する
    中間トレイであることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の用紙トレイの制御方式。
  4. (4)用紙トレイは、大容量トレイであることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の用紙トレイの制御方式
  5. (5)用紙トレイは、追加用紙供給トレイであることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載の用紙トレイの制
    御方式。
JP62298531A 1987-11-26 1987-11-26 用紙トレイの制御方式 Pending JPH01139471A (ja)

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JP62298531A JPH01139471A (ja) 1987-11-26 1987-11-26 用紙トレイの制御方式
US07/276,494 US4970544A (en) 1987-11-26 1988-11-25 Paper tray control system
KR1019880015638A KR920009347B1 (ko) 1987-11-26 1988-11-26 용지트레이의 제어시스템

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03105846U (ja) * 1990-02-13 1991-11-01
JPH1072142A (ja) * 1996-03-27 1998-03-17 Lexmark Internatl Inc 給紙トレイ内の媒体レベルを検出する装置および方法
US8616549B2 (en) 2010-12-20 2013-12-31 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Storage medium and image forming apparatus

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